JP4558893B2

JP4558893B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP4558893B2
Application number: JP2000165947A
Authority: JP
Inventors: 富也森
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: JP2001341403A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製版されたマスタを版胴上のマスタ係止手段まで搬送するマスタ挟持搬送手段を備えた孔版印刷装置等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動源によって回転駆動される版胴の外周面に穿孔製版されたマスタを巻装し、版胴内部よりマスタ穿孔部を介してインキを透過させ、このインキを印刷用紙に転移させることで印刷画像を得る孔版印刷装置がよく知られている。この孔版印刷装置では、版胴上にマスタ先端部を係止させるマスタ係止手段が版胴の外周面に開閉自在に設けられており、このマスタ係止手段をマスタクランプ位置で適時開閉させることでプラテンローラーや搬送ローラー等によって搬送されるマスタの先端を挟持している。
孔版印刷に用いられるマスタとしては、薄い熱可塑性樹脂フィルム（厚さ２〜９μｍ程度）と多孔性支持体としての和紙、合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものとを貼り合わせたラミネート構造のものが一般的に用いられており、他にも多孔性支持体を薄くしたものや多孔性支持体を用いずに熱可塑性樹脂フィルム単体からなるもの等がある。
【０００３】
このようなマスタをマスタ係止手段に搬送する際には次の点が問題となる。第１に、マスタの厚さが薄いため、マスタ係止手段に届くまでに静電気やカール等によって、搬送力を与えられるプラテンローラーや搬送ローラーに巻きついてしまう。
第２に、各ローラーに巻きつかずに搬送された場合であっても、穿孔時の熱収縮やフィルムのくせ等により僅かではあるが波打ち現象が発生してしまう。この波打ち状態のままマスタをマスタ係止手段で係止して版胴の外周面に巻装すると、版胴上でマスタにしわが発生し印刷不良となる虞がある。このような状態は、多孔性支持体を薄くしたものや熱可塑性樹脂フィルム単体からなるもののように、腰が弱いマスタを用いたときに顕著に現われてしまう。
第３に、マスタ係止手段に至るマスタの搬送経路内に案内板を設けてマスタを搬送することが考えられるが、回転駆動される版胴や版胴外周面上のマスタ係止手段等との接触を避ける必要があり、案内板をあまり版胴に近接して設けることができない。また、案内板を設けた場合であっても、マスタが静電気で帯電していると、腰のないマスタの場合には搬送不良を生じてしまう。
第４に、マスタの帯電防止対策としてマスタの表面に帯電防止剤を塗布する場合があるが、腰のないマスタでは帯電防止剤の塗布量が腰のあるマスタに比して多くなり、サーマルヘッドの腐食やマスタ自体のコストアップを招いてしまう。
【０００４】
このような第１から第４の問題点を解決するための技術は未だないが、例えば特開昭５９−１０４９３７号公報や特開平６−３２０８５３号公報では、マスタの先端を切断手段の下流側でマスタ挟持搬送手段を用いて挟持して版胴上のマスタ係止手段まで搬送する技術が、特開平６−３０５２３２号公報では、切断手段の上流側から版胴上のマスタ係止手段までシート部材と重合してマスタの先端を送り出す技術がそれぞれ提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特開昭５９−１０４９３７号公報や特開平６−３２０８５３号公報に記載された技術では、マスタ挟持搬送手段が切断手段の下流側に配置されているので、切断後のマスタの先端部が次の製版時にマスタ挟持搬送手段まで搬送される際に、搬送ローラーに巻き付いたり、切断手段で詰まってしまったり、マスタ挟持搬送手段のマスタの導入側に引っ掛かってしまう虞がある。このような状態となると、マスタ係止手段まで安定した状態でマスタを搬送することが難しく、マスタの搬送性に課題を残している。
【０００６】
特開平６−３０５２３２号公報に記載の技術では、マスタの先端部をシート部材と重合して搬送するため、版胴上のマスタ係止手段に到達する前に、マスタの先端部がシート部材からめくれ上がってマスタにしわが発生する虞があり、マスタを安定して搬送することが難しい。また、マスタの先端部をシート部材に接着あるいは溶着して搬送すればこのようなめくれ上がりは防止できるが、これだと接着や溶着するための機構やその工程が必要となったり、接着や溶着時におけるしわの発生や、マスタ係止手段への受渡しの際にシート部材とマスタの先端部との剥離が良好に行われない虞がある。
【０００７】
本発明は、マスタ挟持搬送手段で確実にマスタの先端部を挟持し、挟持されたマスタの先端部を版胴上のマスタ係止手段まで安定して搬送し、マスタをマスタ係止手段に確実に受け渡すと同時にマスタへのしわの発生を低減することが可能な印刷装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、弾性を有する磁性体からなりマスタの先端部を磁力により係止する係止部を有する開閉自在なマスタ係止手段を外周面の一部に具備した版胴と、画像情報に応じて前記マスタを製版し、前記マスタを前記版胴の外周面に巻装させるべく搬送する製版手段と、前記製版手段で製版された製版済みマスタを一定の長さに切断する切断手段とを有する印刷装置において、前記版胴が前記係止部で前記先端部を係止するマスタ係止位置に停止したときの前記マスタ係止手段の近傍に、前記切断手段よりもマスタ搬送方向上流側に位置して前記先端部を挟持する第１の位置と前記係止部を通過して該係止部で前記先端部を係止可能な第２の位置との間で往復変位可能なマスタ挟持搬送手段を有し、前記係止部が前記先端部の中央部を係止する第１の係止部と前記先端部を全幅にわたって係止する第２の係止部とを有すると共に、第１の係止部は前記マスタ係止手段の閉動作時において磁力により前記版胴の外周面側に向けて撓むように形成され、前記マスタ挟持搬送手段が第１の位置で前記先端部を挟持し第２の位置に変位して前記先端部をマスタ幅方向に所定量拡開した後、前記マスタ係止手段の閉動作に伴い、前記マスタ挟持搬送手段及び磁力により撓んだ第１の係止部により前記先端部のほぼ全幅を係止した後に第２の係止部により前記先端部を全幅にわたって係止することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、さらに、前記マスタ挟持搬送手段が第２の位置を占めたとき、該マスタ挟持搬送手段による前記先端部の挟持位置が前記マスタ係止手段による前記先端部の係止位置よりも前記版胴の外周面側に位置することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の印刷装置において、さらに、前記マスタ係止手段の先端部は、その中央が凸となる形状に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１、請求項２または請求項３記載の印刷装置において、さらに、前記係止部による前記マスタの係止時において、前記マスタに対してその搬送方向への張力を付与するべく前記マスタ係止位置が設定されていることを特徴とする。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を説明する。
図１に示す孔版印刷装置は、主に印刷に用いられる感熱孔版可能なマスタ９を巻いたマスタロール９Ｒと、マスタ９を製版しながら搬送する製版手段３０と、版胴１の外周面１ａの一部に設けられたマスタ係止手段５０に向けてマスタ９を挟持搬送するマスタ挟持搬送手段４０と、製版手段３０で製版された製版済みマスタ９Ａを一定の長さに切断する切断手段２０と、マスタ係止手段５０に向かって移動するマスタ９に張力を与える張力付与手段１２とを備えている。
図１において、マスタロール９Ｒは矢印Ｘで示すマスタ搬送方向の最上流に配置され、版胴１はマスタ搬送方向Ｘの最下流に配置されている。マスタロール９Ｒから版胴１までの間にはマスタ搬送路が形成され、このマスタ搬送路に沿って各手段が、製版手段３０、張力付与手段１２、マスタ挟持搬送手段４０、切断手段２０の順で配置されている。
【００１３】
マスタ９は、非常に薄い１〜４μｍ程度のポリエステル等の実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなり、軸方向に長い熱可塑性樹脂でできた芯管９Ｐの外周面に巻き付けられてマスタロール９Ｒを形成している。マスタロール９Ｒは、図示しない不動部材に回転可能かつ着脱可能に支持されている。ここで示す実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ９とは、マスタが熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものの他、熱可塑性樹脂フィルムに帯電防止剤等の微量成分を含有してなるもの、さらには熱可塑性樹脂フィルムの両主面、すなわち表面又は裏面のうち少なくとも一方に、オーバーコート層等の薄膜層を１層又は複数層形成してなるものを含む。
【００１４】
製版手段３０は、サーマルヘッド１１とこれにマスタ９を介して当接するプラテンローラー１０とによりマスタ９を画像情報に対応して製版しながら版胴１に向かって搬送するものである。プラテンローラー１０は、その軸１０ａと実質一体的に取り付けられていて軸方向に延在して設けられている。軸１０ａは図示しない孔版印刷装置の側板に回転自在に支持されており、一端に設けられたプーリーとモータープーリーとの間に掛け渡された無端ベルト等からなる図示しない駆動力伝達手段及びモータープーリーを回転駆動するステップモーター２１によって図の矢印方向に回転駆動される。サーマルヘッド１１はプラテンローラー１０の下方に位置し、軸１０ａと平行に延在して設けられており、図示しない付勢手段によって所定の圧接力でプラテンローラー１０に圧接されている。サーマルヘッド１１は、図示しない孔版印刷装置の原稿読取部に設けられたＡ／Ｄ変換部及び製版制御部（共に図示せず）で処理されて送出されるデジタル画像情報に基づき、図示しない発熱素子を選択的に発熱させることによりマスタ９を熱溶融穿孔する周知の機能を有する。
【００１５】
版胴１は、多孔性円筒状の支持円筒体とこの外周面に巻き付けられたメッシュスクリーンとを有し、その外周面１ａに製版済みマスタ９Ａを巻装する。版胴１は回転中心軸を兼ねたインキパイプ７の周りに回転可能に支持されており、駆動源となる駆動モーター２２と図示しない駆動力伝達機構とによって図の矢印方向に回転駆動される。版胴１の内部には、版胴１と同期して同方向に回転して版胴１の内周面にインキを供給するインキローラー４と、インキローラー４と僅かな間隙を設けて平行に配置されインキローラー４との間に断面楔状のインキ溜り６を形成するドクターローラー５と、インキ溜り６へインキを供給するインキパイプ７に設けた開孔部７ａとが設けられている。これらインキローラー４、ドクターローラー５及びインキパイプ７によりインキ供給手段６０が構成される。インキローラー４と対向する外周面１ａの下方近傍には、図示しない接離機構によって上下に揺動し、印刷用紙７３を版胴１へ押し付けるプレスローラー８が配置されている。
【００１６】
外周面１ａ上の非開孔部の所定位置には、製版済みマスタ９Ａの先端部９Ｂを係止（挟持）するマスタ係止手段５０が配設されている。マスタ係止手段５０は、版胴１の母線と平行に延在していて外周面１ａと実質一体的に設けられたステージ２と、ステージ２に対してクランパー軸１３を介して図示しない開閉装置により駆動力を伝達されて回動される開閉自在なクランパー３と、クランパー３をステージ２へ磁着するマグネット２ａとを備えている。開閉装置は、クランパー駆動手段となるステップモーター２３と周知の駆動力伝達機構とから構成されている。
【００１７】
クランパー３は版胴１の母線と平行に延在しており、図２に示すように、その全幅Ｅはマスタ９の幅Ｗよりも幾分長く、かつ版胴１の幅Ｌよりも短く形成されている。クランパー３の両矢印Ｚで示すマスタ９の幅方向（以下、マスタ幅方向Ｚと記す）に位置する両側縁３Ａ，３Ｂにはクランパー３の内方に凹んだ切欠き部３Ｌ，３Ｒがそれぞれ形成されており、この切欠き部３Ｌ，３Ｒは後述するマスタ挟持搬送手段４０に設けられる一対のマスタ挟持部１４，１５と干渉しない大きさに形成されている。
クランパー３は、板厚０．８〜１．２ｍｍ程度の金属板等の弾性を有する磁性体により形成されており、切欠き部３Ｌ，３Ｒが形成されたマスタ搬送方向下流側の部位には、そのほぼ全幅にわたって２箇所の開口部３ａ，３ｂが穿設されている。クランパー３は、開口部３ａと開口部３ｂとに挟まれた部位において第１の係止部３ｃを、開口部３ａよりもマスタ搬送方向上流側の部位において第２の係止部３ｄをそれぞれ形成されており、各係止部３ｃ，３ｄによって係止部Ｙが構成されている。
図３に示すように、ステージ２にもクランパー３と同様にマスタ挟持部１４，１５と干渉しない大きさに形成された空間２Ｌ，２Ｒが設けられており、ステージ部２の上面にはステージ部２と同形のマグネット２ａが取り付けられている。
【００１８】
図１に示すように、張力付与手段１２は製版手段３０とマスタ挟持搬送手段４０との間に配置されており、一対のローラー部材１２ａ，１２ｂを備えている。ローラー部材１２ａ，１２ｂはそれぞれの外周面を当接して対向配置されており、この例ではほぼ水平に搬送されるマスタ９の向きをほぼ垂直下方に方向転換する機能を備え、マスタ９の移動によって互いに連れ回りする。一方のローラー部材１２ｂの一端にはトルクリミッター等のブレーキ装置１２ｃが装着されており、マスタ搬送方向Ｘに向かって移動するマスタ９に対してその移動方向に弛みが発生しないように張力を与える構成となっている。張力付与手段１２は、各ローラー部材１２ａ，１２ｂのうちの何れか一方を駆動モーターで回転駆動する構成としてもよく、この場合、駆動されるローラー部材の外周面の周速度を外周面１ａの周速度よりも遅く設定することで、外周面１ａに巻装されるマスタ９に対して張力を与えることができる。
また、駆動されるローラー部材の外周面の周速度はマスタ挟持搬送手段４０の移動速度よりも速く設定されており、マスタ挟持搬送手段４０によって搬送されるマスタ９に対して張力を付与しないように構成されている。これは、マスタ挟持搬送手段４０によるマスタ９の搬送は、後述するマスタ挟持部１４，１５によってマスタ９の先端部９Ｂの両端のみを挟持しているため、搬送途中のマスタ９に張力を付与するとその中央部に弛みが生じてしまうためである。
【００１９】
マスタ挟持搬送手段４０は張力付与手段１２とマスタ係止手段５０との間に配置されており、マスタ９の先端部９Ｂを挟持しながらマスタ係止手段５０に搬送するものである。マスタ挟持搬送手段４０は、図４に示すように、先端部９Ｂをマスタ幅方向Ｚの両側縁９ａ，９ｂからその往動行程で挟持する一対のマスタ挟持部１４，１５と、マスタ挟持部１４，１５をマスタ幅方向Ｚに相対変位させる変位手段１６と、図５に示すように、マスタ挟持部１４，１５を実線で示す第１の位置と二点鎖線で示す第２の位置との間で往復移動させる移動手段１７とを備えている。マスタ挟持搬送手段４０には、切断手段２０がマスタ挟持部１４，１５よりもマスタ搬送方向Ｘの下流側に装着されている。
ここでいう第１の位置とは、マスタ挟持部１４，１５が切断手段２０の手前まで搬送されたマスタ９の先端部９Ｂを挟持する位置を指し、第２の位置とは、マスタ挟持部１４，１５が先端部９Ｂを挟持した状態でマスタ係止位置において開放された係止部Ｙを通過し、係止部Ｙで先端部９Ｂを係止（挟持）可能な位置を指す。
【００２０】
マスタ挟持部１４，１５は、図４、図６に示すように、先端部９Ｂの両側縁９ａ，９ｂを両主面（表裏面）９Ｃ，９Ｄ側から挟持するように開閉自在に設けられた挟持部材となる上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂ及び下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂと、上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂを開閉させる挟持部駆動手段である電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂと、付勢手段であるコイルバネ２９Ａ，２９Ｂとをそれぞれ備えている。
下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂは板状部材からなり、マスタ挟持搬送手段４０のフレーム１４１に対してマスタ幅方向Ｚに向けてそれぞれ摺動自在に支持されている。具体的には、下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂにマスタ幅方向Ｚに延在する長孔３１Ａ，３１Ｂを形成し、この長孔３１Ａ，３１Ｂにフレーム１４１のマスタ幅方向Ｚに並列に立設した段ねじ３２Ａ，３２Ｂと段ねじ３３Ａ，３３Ｂとをそれぞれ遊嵌する。下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂは、その一端側をマスタ幅方向Ｚとほぼ直交する方向に折り曲げ、その下端をマスタ幅方向Ｚにおける内側に折り曲げて当接部２７Ｃ，２７Ｄを形成している。この当接部２７Ｃ，２７Ｄは、それぞれがマスタ９の裏面９Ｄに均一に当接するように、互いに同一平面上に配置されている。
【００２１】
上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂは、当接部２７Ｃ，２７Ｄの基部に軸３４ａ，３４ｂによってそれぞれ開閉自在に支持されている。電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂは上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂの上方に位置する下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂに装着されており、その可動片２８Ｃ，２８Ｄを上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂにそれぞれピン結合されている。電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂとしては、駆動信号が入力されると可動片２８Ｃ，２８Ｄを押し出すプッシュ型が採用されている。コイルバネ２９Ａ，２９Ｂは電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂと上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂとにその両端を係止されており、上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂに開方向への回動習性を与えている。
下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂの他端側には、図２に符号Ａ，Ｂで示す先端部９Ｂの両側縁９ａ，９ｂを挟持できる挟持位置と、同図に符号Ｃ，Ｄで示す両側縁９ａ，９ｂから外方に外れた離脱位置とにマスタ挟持部１４，１５をマスタ幅方向Ｚに変位移動させる変位手段駆動機構２５が配設されている。離脱位置Ｃ，Ｄはクランパー３の両側縁３Ａ，３Ｂよりも外方に位置している。
【００２２】
変位手段駆動機構２５は、図４，図６に示すように、その駆動源となる正逆回転可能な駆動モーター３５と、駆動モーター３５の出力軸３５ａに装着されたピニオンギヤ３６と、ラックギヤ３７，３８とから主に構成されている。ラックギヤ３７，３８は下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂの他端にそれぞれ形成されており、フレーム１４１のほぼ中央に配置されたピニオンギヤ３６に対して上下方向から互いに対向して噛合している。変位手段駆動機構２５は、駆動モーター３５が図４において時計回り方向（正方向）に回転駆動すると下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂを実線矢印で示す方向に移動させてマスタ挟持部１４，１５を離脱位置へと変位させ、駆動モーター３５が図４において反時計回り方向（逆方向）に回転駆動すると下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂを破線矢印で示す方向に移動させてマスタ挟持部１４，１５を挟持位置へと変位させるように構成されている。
【００２３】
下搬送クランパー２７Ａの長孔３１Ａの近傍には、挟持位置と離脱位置とを検知する検知手段としての挟持位置検知センサー４１及び離脱位置検知センサー４２が配設されている。挟持位置検知センサー４１及び離脱位置検知センサー４２にはそれぞれマイクロスイッチが用いられており、離脱位置検知センサー４２は、図６に示すように、レバー４２ａを段ねじ３２Ｂによって押されると離脱位置検知信号を出力し、挟持位置検知センサー４１はレバー４１ａを段ねじ３２Ａによって押されると挟持位置検知信号を出力する。
【００２４】
切断手段２０は、図４、図５、図６に示すように、切断部材となる円形刃部４３がマスタ搬送路に臨むようにフレーム１４１のマスタ搬送路との対向面１４１ｃに装着されている。切断手段２０は、対向面１４１ｃのマスタ幅方向Ｚに延在して固定されたレール４４と、レール４４に摺動自在に支持されたスライダー４５と、スライダー４５に回転自在に支持された円形刃部４３とを有するロータリーカッターとを有しており、後述する駆動モーター３９によってマスタ切断時に摺動する。円形刃部４３は、その外周面が当接面２７Ｃ，２７Ｄよりもやや下方に位置するようにスライダー４５に支持されている。
【００２５】
移動手段１７は、図５に示すように、フレーム１４１に支持された回動軸４７と、この回動軸４７の一端に固定された歯車４８と、駆動源となる正逆回転可能な駆動モーター４６とを備えている。駆動モーター４６はフレーム１４１に固定されており、その出力軸４６ａには駆動歯車４９が固定されている。歯車４８には駆動歯車４９が噛合しており、歯車４８の駆動歯車４９との噛合位置と対向する位置にはラック５１が噛合している。回動軸４７は、図４に示すように、フレーム１４１の両側部に起立して設けられた側面１４１ａ，１４１ｂの上部に軸受５２，５２で回転自在に支持されており、その両端を側面１４１ａ，１４１ｂよりも外方に突出させている。側面１４１ａ，１４１ｂの下部には、一対のガイドピン５３，５３がマスタ幅方向Ｚに突出して設けられている。
【００２６】
回動軸４７の両端とガイドピン５３，５３とは、図５に示すように、図示しない装置のフレームに形成した長孔５４，５５にそれぞれ遊嵌されている。長孔５４，５５は、それぞれ張力付与手段１２から図１に示すマスタ係止位置にあるマスタ係止手段５０に向かって延在して形成され、かつその下端部が版胴１側に向けて曲折形成されており、マスタ挟持搬送手段４０を張力付与手段１２の直下流からマスタ係止手段５０の係止部Ｙの下流まで、すなわち第１の位置から第２の位置まで摺動自在に支持している。これによりマスタ挟持搬送手段４０は、マスタ係止手段５０まで案内されると共に、往復動作時に揺れないように構成されている。
【００２７】
マスタ挟持搬送手段４０は長孔５４，５５に沿って第２の位置に移動するが、長孔５４，５５の下端部が版胴１の方向へ曲折形成されていることにより、マスタ挟持部１４，１５は第２の位置を占めたときにそれぞれステージ２に設けられた空間２Ｌ，２Ｒ内へと案内され、第２の位置におけるマスタ挟持搬送手段４０のマスタクランプ位置がステージ２とクランパー３とのマスタクランプ位置よりも下側（版胴外周面寄り）に位置する状態となる。これにより図７に示すように、マスタ９の先端部９Ｂの両側縁９ａ，９ｂを挟持した状態でマスタ挟持搬送手段４０がステージ２のクランプ面よりも下側に位置するので、マスタ９がその幅方向に広がりマスタ先端部９Ｂにおける弛みが伸ばされる。
ここでいうマスタ係止位置とは、マスタ係止手段５０によってマスタ９を係止するときに版胴１が停止する位置を指し、本実施例では、クランパー３が上方を向いた状態で開放する、マスタ係止手段５０が右真横よりもやや版胴回転方向上流側に位置する図１に示す位置を指す。
駆動モーター４６は、第１の位置から第２の位置までマスタ挟持搬送手段４０を移動させる往動時に図５において時計回り方向（正方向）に回転駆動され、第２の位置から第１の位置までマスタ挟持搬送手段４０を移動する複動時に図５において反時計回り方向（逆方向）に回転駆動される。
【００２８】
マスタ挟持搬送手段４０の近傍には、マスタ挟持搬送手段４０が第１の位置に位置決めされたことを検知する第１位置検知センサー５６と、第２の位置に位置決めされたことを検知する第２位置検知センサー５７とが配置されている。第１位置検知センサー５６はマスタ挟持搬送手段４０が第１の位置を占めたときに、フレーム１４１の一部で押されることで第１位置検知信号を出力し、第２位置検知センサー５７はマスタ挟持搬送手段４０が第２の位置を占めたときに、フレーム１４１の一部で押されることで第２位置検知信号を出力するリミットスイッチからそれぞれ構成されている。マスタ挟持搬送手段４０は、マスタ挟持部１４，１５が挟持位置Ａにあるときをホームポジションとしている。
【００２９】
本実施例において、マスタ挟持搬送手段４０はほぼ垂直方向に往復移動可能に構成されている。ラック５１は長孔５４と平行に配置され、図示しないフレームに固定されている。このためマスタ挟持搬送手段４０は、駆動モーター４６が駆動しないときに、駆動歯車４９と歯車４８とラック５１との噛合により一定の位置に保持される。つまり、ラック５１は、歯車４８と相俟ってマスタ挟持搬送手段４０の落下防止（ストッパー）手段と位置決め手段とを構成している。
【００３０】
孔版印刷装置は、図８に示す制御手段７０を備えている。制御手段７０はＲＯＭやＲＡＭを備えた周知のマイクロコンピューターから構成されており、各手段の駆動回路やコントローラーとして機能している。制御手段７０には、停止指令手段となるストップキー６１、製版指令手段となる製版スタートキー６２、印刷指令手段となる印刷スタートキー６３、第１位置検知センサー５６、第２位置検知センサー５７、挟持位置検知センサー４１、離脱位置検知センサー４２、ステップモーター２１，２３、各種駆動モーター２２、３５、３９、４６、電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂ及び電源５８がそれぞれ電気的に接続されている。
【００３１】
制御手段７０は、製版スタートキー６２が押下されて製版指令が出力されると、マスタ挟持搬送手段４０により製版済みマスタ９Ａを版胴１上のクランパー３に向けて搬送すると共に、この製版済みマスタ９Ａを外周面１ａに巻装する製版動作を行う機能と、印刷スタートキー６３が押下されて印刷指令が出力されると、図示しないテンキーで設定された印刷枚数の印刷を実行する周知の印刷動作を行う機能と、ストップキー６１が押下されると製版動作や印刷動作を停止させる機能と、駆動モーター３９を制御する制御部７１とを備えている。
以下、制御手段７０による製版機能と制御部７１による装置動作とを中心に説明する。
【００３２】
図１において、新品のマスタロール９Ｒを装置にセットする場合には、マスタロール９Ｒを巻き解いた後にプラテンローラー１０とサーマルヘッド１１との間にマスタ９を通し、ローラー部材１２ａ，１２ｂ間にマスタ９を介装させて先端部９Ｂをマスタ挟持搬送手段４０まで位置させておく。
製版スタートキー６２が押下されると駆動モーター２２が所定量駆動され、周知の排版手段によって印刷を終えた図示しない印刷済みマスタが外周面１ａから排除され、版胴１がマスタ係止位置で停止する。版胴１がマスタ係止位置を占めると、ステップモーター２３が駆動されてクランパー３がマスタ係止位置において開状態となる。第１位置検知センサー５６から第１位置検知信号の出力があると、マスタ挟持搬送手段４０がホームポジションにあるとして電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂが駆動される。この駆動動作によって上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂが閉動作され、マスタ９の先端部９Ｂの両側縁９ａ，９ｂが両主面（表面及び裏面）９Ｃ，９Ｄ側からマスタ挟持部１４，１５で挟持される。すなわち図９（ａ）、図９（ｂ）に示すようにクランパー３は開状態におかれ、マスタ９の先端部９Ｂの両側縁９ａ，９ｂは第１の位置においてマスタ挟持部１４，１５で挟持される。
【００３３】
電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂがオンされると駆動モーター３５へ所定時間（数ｍｓｅｃ）の通電がなされ、駆動モーター３５が図６において時計回り方向に回転する。これによりピニオンギヤ３６が時計回り方向に微量だけ回転駆動され、これと噛合するラック３７，３８を有する下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂが図６の二点鎖線位置から実線位置に向かう方向に相対移動する。下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂの相対移動量は、マスタ挟持部１４，１５からマスタ９が抜けない程度であり、かつマスタ９に伸びが生じない程度に設定されている。
この移動により、マスタ９の先端部９Ｂの両側縁９ａ，９ｂを挟持した状態でマスタ挟持部１４，１５がマスタ幅方向Ｚに広がるので、マスタ９の先端部９Ｂにおける弛みがさらに伸ばされる。
【００３４】
電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂが駆動され、さらに駆動モーター３５への通電が終了すると、ステップモーター２１が起動してプラテンローラー１０が時計回り方向に回転駆動されてマスタ９が送り出されると同時に画像情報に応じてサーマルヘッド１１の発熱素子が選択的に発熱され、プラテンローラー１０によりサーマルヘッド１１に押圧されたマスタ９が選択的に溶融されて穿孔される。このように穿孔された製版済みマスタ９Ａは、プラテンローラー１０によってマスタ搬送方向Ｘに搬送される。
【００３５】
一方、第１位置検知センサー５６から第１位置検知信号の出力があると、図５に示す駆動モーター４６が時計回り方向に回転駆動され、同図においてマスタ挟持搬送手段４０が第２の位置に向かって下方へと移動する。このときのマスタ挟持搬送手段４０の移動速度は、プラテンローラー１０によるマスタ搬送速度とほぼ同一の速度で搬送される。このように、マスタ挟持搬送手段４０が往動することで、製版済みマスタ９Ａがローラー部材１２ａ，１２ｂとの間で張力を付与されながらクランパー３に向かって搬送される。
【００３６】
マスタ挟持搬送手段４０が拡開しているステージ２とクランパー３との間を通過して第２の位置を占めると、第２位置検知センサー５７から第２位置検知信号が出力されて駆動モーター４６が停止される。これにより図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すように、マスタ挟持部１４，１５は係止部Ｙを通過して切欠き部３Ｌ，３Ｒ内の挟持位置Ｂにて、製版済みマスタ９Ａをその幅方向に伸ばした状態で停止する。そして、駆動モーター４６が停止するとステップモーター２３が閉方向に回転駆動され、これにより図１に示す位置（図１１に二点鎖線で示す位置）である開放位置を占めたクランパー３が閉方向に回動される。クランパー３が閉方向に所定量回動されると、図１１に実線で示すように、第１の係止部３ｃがマグネット２ａの磁力によって下方へと撓み、その中央部により先端部９Ｂの中央部をステージ２上に係止させる。これにより先端部９Ｂは、マスタ挟持部１４，１５及び第１の係止部３ｃによってそのほぼ全幅をステージ２上に係止された状態となる。この後、クランパー３がさらに閉方向に回動されることにより、第２の係止部３ｄにより製版済みマスタ９Ａが全幅にわたってステージ２上に係止され、マスタ係止手段５０による製版済みマスタ９Ａの版胴１上への係止が完了する。
【００３７】
第２の係止部３ｄによる製版済みマスタ９Ａの係止時において、マスタ係止位置である版胴１の停止位置が、マスタ係止手段５０が右真横よりもやや版胴回転方向上流側に位置するように設定されているため、図１２に示すように、製版済みマスタ９Ａに対してマスタ搬送方向側への張力が付与され、製版済みマスタ９Ａの弛みが除去される。
マスタ係止手段５０による製版済みマスタ９Ａの係止動作完了後、電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂが非駆動（オフ）とされてマスタ挟持部１４，１５による挟持が開放される。上述した一連の動作により、製版済みマスタ９Ａが静電気を帯びていたりカールした状態であってもローラー部材１２ａ，１２ｂへの巻き付きを防止することができ、製版済みマスタ９Ａを確実にクランパー３まで搬送することができる。
【００３８】
電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂがオフされると駆動モーター３５が図６において時計回り方向に駆動し、離脱位置検知センサー４２から離脱位置検知信号が出力されるまで駆動される。これによりピニオンギヤ３６が時計回り方向に回転駆動して、それと噛合するラック３７，３８を有する下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂが図６の二点鎖線位置から実線位置に向かって相対移動する。
段ねじ３２Ｂによって離脱位置検知センサー４２のレバー４２ａが押されて離脱位置検知信号が出力されると、駆動モーター３５の回転が停止してマスタ挟持部１４，１５は第２の位置において離脱位置Ｃを占める。
【００３９】
離脱位置検知センサー４２から離脱位置検知信号が出力されると、図５に示す駆動モーター４６が反時計回り方向に回転駆動され、この動作は第１位置検知センサー５６から第１位置検知信号の出力があるまで行われる。この動作により、同図に二点鎖線で示す第２の位置に置かれたマスタ挟持搬送手段４０が第１の位置へと復動され、マスタ挟持部１４，１５は離脱位置Ｄに位置決めされる。このように、マスタ挟持部１４，１５はマスタ挟持搬送手段４０の復動時において離脱位置を占めた状態で第２の位置から第１の位置へと移動されるため、その移動中に両側縁９ａ，９ｂや両側縁３Ａ，３Ｂと干渉することがなくなる。
【００４０】
ステップモーター２１は、マスタ挟持搬送手段４０の移動動作中、すなわち図２においてマスタ挟持部１４，１５が離脱位置Ｃ，Ｄ間を移動している間も駆動されているので、プラテンローラー１０によるマスタ９の搬送動作は行われている。このため、プラテンローラー１０とローラー部材１２ａ，１２ｂとの間には、製版済みマスタ９Ａの過分送りが生じる。
第１位置検知センサー５６から第１位置検知信号が出力されると、駆動モーター２２は版胴１を図１において矢印方向に回転駆動させる。過分送りされた製版済みマスタ９Ａは、版胴１の回転により外周面１ａに製版されつつ巻き付けられる。
【００４１】
ステップモーター２１を所定量回転駆動してマスタ９が所定量製版搬送されると、版胴１の外周面１ａへ巻装される１版分の製版済みマスタ９Ａが作成されたものとしてステップモーター２１及び駆動モーター２２が停止される。製版動作完了後、駆動モーター３５が図６において反時計回り方向に駆動されてピニオンギヤ３６が反時計回り方向に回転し、下搬送クランパー２７Ａ，２７Ｂが破線方向に相対移動する。そして、段ねじ３２Ａによって挟持位置検知センサー４１のレバー４１ａが押されて挟持位置検知信号が出力されると駆動モーター３５の回転が停止し、マスタ挟持部１４，１５は挟持位置Ａに保持される。
【００４２】
これに伴い、制御部７１では電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂを駆動（オン）し、上搬送クランパー２６Ａ，２６Ｂを閉じて両側縁９ａ，９ｂを挟持し、その状態を保持したまま切断手段２０の駆動モーター３９を駆動する。これによりスライダー４５が図６において右方から左方に摺動され、製版済みマスタ９Ａの後端が円形刃部４３で切断される。製版済みマスタ９Ａはその先端部９Ｂをクランパー３で係止され、その後端部のマスタ搬送方向Ｘにおける上流側の部位をマスタ挟持部１４，１５に挟持された状態で切断されるので、マスタ９を良好に切断できるとともに、切断後にマスタ９の先端部９Ｂをマスタ挟持部１４，１５まで搬送する必要がなくなる。よって、マスタ９が帯電していたりマスタ９に巻き癖が残っていた場合であっても、製版手段３０とマスタ挟持搬送手段４０との間においてマスタ９が詰まることが防止される。
切断後、電磁ソレノイド２８Ａ，２８Ｂがオフされてマスタ挟持部１４，１５が開放されると共に、駆動モーター２２が版胴１を図１の矢印方向に回転させて外周面１ａに製版済みマスタ９Ａが巻装される。
【００４３】
この後、制御手段７０は駆動モーター２２を駆動して版胴１を図１の矢印方向に低速で回転駆動させ、図示しない給紙装置から１枚の印刷用紙７３を周知のレジストローラー７２に向けて給紙させる。このとき、インキローラー４も版胴１の回転方向と同方向に回転され、版胴１の内周面にインキが供給される。レジストローラー７２は、版胴１の回転と同期した所定のタイミングで、版胴１とプレスローラー８との間に向けて印刷用紙７３を給送する。すると、プレスローラー８が図１において実線で示す離間位置から二点鎖線で示す押圧位置まで移動し、矢印方向に回転駆動する版胴１の外周面１ａに巻装された製版済みマスタ９Ａに対して印刷用紙７３を押圧する。これにより製版済みマスタ９Ａの穿孔部分からインキが滲出しつつ製版済みマスタ９Ａが外周面１ａに密着され、いわゆる版付けが完了し、各駆動モーターやステップモーターが停止されて孔版印刷装置は印刷待機状態となる。
図示しないテンキーにより印刷枚数が設定されて、印刷スタートキー６３が押下されると、版胴１が高速で回転されると共にプレスローラー８及びレジストローラー７２が版付けと同様に駆動され、設定された枚数分の印刷が印刷用紙７３に行われる。
【００４４】
このように本実施例では、製版手段３０からマスタ係止手段５０へのマスタ９（製版済みマスタ９Ａ）の受渡しを、マスタ挟持部１４，１５によってマスタ９を挟持した状態で行うので、ローラー部材の回転によるマスタ９の押し出し搬送と違い、マスタ９の静電気による貼り付きやカール等による搬送不良の発生を防止することができる。また、先端部９Ｂの両側縁９ａ，９ｂをマスタ挟持部１４，１５で挟持した状態でマスタ挟持部１４，１５をマスタ幅方向Ｚに向けて拡開して先端部９Ｂの弛みを伸ばすと共に、マスタ挟持部１４，１５及び第１の係止部３ｃによって先端部９Ｂのほぼ全幅を係止し、さらに第２の係止部３ｄによる係止時において、マスタ９に対してマスタ搬送方向への張力を加えた状態で先端部９Ｂをクランパー３で係止するので、係止時において製版済みマスタ９Ａのマスタ搬送方向及びマスタ幅方向にシワや弛みが発生することを防止できる。
【００４５】
さらに、切断手段２０がマスタ挟持搬送手段４０よりもマスタ搬送方向Ｘの下流側に配置され、両側縁９ａ，９ｂをマスタ挟持部１４，１５が挟持した状態で切断が行われるので、製版済みマスタ９Ａの切断後、後続する未製版のマスタ９の先端部９Ｂが既に当接部２７Ｃ，２７Ｄ上に位置しており、切断後のマスタ９を従来のようにマスタ挟持搬送手段４０まで搬送する必要がなくなり、製版手段３０とマスタ挟持搬送手段４０との間でのマスタ９の詰まりや、それによるシワの発生を防止することが可能となる。
また、マスタ挟持部１４，１５で先端部９Ｂを挟持されたマスタ９は係止部Ｙよりもマスタ搬送方向Ｘの下流側まで搬送されるので、先端部９Ｂを確実にクランパー３で係止することができる。
【００４６】
上記実施例の変形例として、図１３に示すように、クランパー３と同様の切欠き部１８Ｌ，１８Ｒ、開口部１８ａ，１８ｂ、第１の係止部１８ｃ、第２の係止部１８ｄを有し、その先端部である自由端部（第２の係止部１８ｄの端部）が、中央が凸となる形状に形成されたクランパー１８をクランパー３に代えて用いたマスタ係止手段を採用してもよい。このクランパー１８においても第１の係止部１８ｃと第２の係止部１８ｄとによって係止部が構成される。
このような構成とすることにより、クランパー１８によるマスタ９（製版済みマスタ９Ａ）の係止時において、マスタ９にはその幅方向外側への張力が付与されるので、マスタ９へのしわや弛みの発生を効果的に防止することができる。なお、この変形例ではクランパー１８の先端部の形状を円弧状としたが、中央が凸となる形状であればこの限りではない。
【００４７】
上記実施例及び変形例では、クランパー３に対して先端部９Ｂを上方から搬送すべくマスタロール９Ｒの配設位置と版胴１のマスタ係止位置とが設定されているため、マスタ挟持搬送手段４０を垂直方向に往復移動させる構成としたが、この構成に限定されるものではない。クランパー３に対して先端部９Ｂを水平方向から搬送挿入すべくマスタロール９Ｒの配設位置と版胴１のマスタ係止位置とを設定した場合には、マスタ挟持搬送手段４０を水平方向に往復移動させるべく長孔５４，５５を水平に設けると共にその版胴１側端部を版胴１寄りに曲折形成し、回動軸４７を回転させて長孔５４内をマスタ挟持搬送手段４０が走行するように構成すればよい。また、この場合には、ラック５１を設けなくともよい。
【００４８】
また、上記実施例及び変形例では、先端部９Ｂをマスタ挟持部１４，１５で挟持し、製版手段３０でマスタ９を製版しつつマスタ挟持搬送手段４０により製版済みマスタ９Ａをクランパー３まで搬送して係止するように構成しているが、先端部９Ｂをマスタ挟持部１４，１５で挟持し、製版前にクランパー３までマスタ挟持搬送手段４０によりマスタ９を搬送し、クランパー３による係止後にマスタ９に対する製版を行ってもよい。ただし、外周面１ａに巻装される１枚の製版済みマスタ９Ａの長さは外周面１ａの円周長によってその長さが制限されるため、製版済みマスタ９Ａの製版領域が減少してしまうことがある。したがって、この場合にはマスタ挟持搬送手段４０の往復移動範囲を少なくし、かつ版胴１のマスタ係止位置をよりマスタ挟持搬送手段４０寄りに設定することで、マスタ９における未製版領域を減少させて製版領域を確保すればよい。
【００４９】
上記実施例及び変形例中、マスタ９として実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタを用いたが、マスタとしてはこれに限られず、多孔性支持体を有するもの、若しくはこのマスタよりも多孔性支持体の厚さを更に減少させた薄いマスタを使用してもよい。
また、上記実施例及び変形例では、先端部９Ｂをマスタ挟持搬送手段４０のマスタ挟持部１４，１５で挟持した後に切断手段２０で所定の長さに切断しているが、比較的帯電しにくいマスタまたは帯電しにくい環境下の場合には、マスタの巻き付き等の不具合がほとんど発生しないので、マスタ挟持部１４，１５での挟持後に製版済みマスタ９Ａを切断しなくともよい。
【００５０】
上記実施例及び変形例中、切断手段２０をフレーム１４１に装着し、マスタ挟持搬送手段４０の往復動作に伴い切断手段２０を一体的に移動させるように構成したが、これに限らず、孔版印刷装置の図示しないフレーム等に切断手段２０を装着して、マスタ挟持搬送手段４０と切断手段２０とを別々に設けても無論構わない。この場合、マスタ挟持搬送手段４０が第１の位置を占めるときのマスタ挟持部１４，１５よりもマスタ搬送方向Ｘの下流側に切断手段２０を配置する。また、切断手段２０として円形刃部４３を摺動させるロータリーカッターを例示したが、固定刃に対して可動刃を回転させるタイプや、いわゆるギロチンタイプのものを採用してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１、請求項２記載の発明によれば、マスタの先端部のほぼ全幅をマスタ挟持搬送手段と第１の係止部とによって係止した後、第２の係止部が閉じるときにマスタに対してマスタ搬送方向への張力を付与するので、マスタへのクランプしわや弛みの発生を防止することができる。また、製版手段からマスタ係止手段へのマスタの受渡しを、マスタ挟持搬送手段によってマスタを挟持した状態で行うので、マスタの静電気による貼り付きやカール等による搬送不良の発生を防止することができる。また、マスタをマスタ挟持搬送手段で挟持した後、マスタ挟持搬送手段を幅方向に向けて拡開してマスタの弛みを伸ばした状態で第２の係止部による係止を行うので、係止時においてマスタの幅方向にシワや弛みが発生することを防止できる。さらに、係止時におけるマスタへのしわや弛みの発生を防止することにより係止位置精度を向上させることができ、版胴上における画像位置精度を確保することで良好な画像を得ることができると共に、多色印刷時における色ずれの発生を防止することができる。
【００５２】
請求項３記載の発明によれば、マスタ係止手段による係止時においてマスタには幅方向外側への張力が付与されるので、マスタへのしわや弛みの発生を効果的に防止することができる。
【００５３】
請求項４記載の発明によれば、マスタ係止手段による係止時において、マスタに対してマスタ搬送方向への張力を加えることができ、マスタの搬送方向にシワや弛みが発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に用いられる孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に用いられるマスタ挟持搬送手段の第１の位置と第２の位置及びマスタ挟持部の挟持位置と離脱位置とを示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例に用いられるステージを説明する斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に用いられるマスタ挟持搬送手段の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施例に用いられるマスタ挟持搬送手段に設けた移動手段の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に用いられるマスタ挟持部と変位手段との駆動機構及び挟持部駆動部材の構成及び動作を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施例に用いられるマスタ挟持搬送手段の第２の位置における状態を説明する図である。
【図８】本発明の一実施例に用いられる制御手段と制御部の一構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施例に用いられるマスタ挟持部の第１の位置における挟持位置を示す（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図１０】本発明の一実施例に用いられるマスタ挟持部の第２の位置における挟持位置を示す（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図１１】本発明の一実施例における第１の係止部によるマスタ先端部の係止状態を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施例におけるマスタ係止手段のマスタ係止状態を説明する図である。
【図１３】本発明の一実施例の変形例に用いられるクランパーを示す図である。
【符号の説明】
１版胴
１ａ外周面
３ｃ，１８ｃ第１の係止部
３ｄ，１８ｄ第２の係止部
９マスタ
９Ａ製版済みマスタ
９Ｂ先端部
２０切断手段
３０製版手段
４０マスタ挟持搬送手段
５０マスタ係止手段
Ｙ係止部
Ｘマスタ搬送方向
Ｚマスタ幅方向

Claims

弾性を有する磁性体からなりマスタの先端部を磁力により係止する係止部を有する開閉自在なマスタ係止手段を外周面の一部に具備した版胴と、画像情報に応じて前記マスタを製版し、前記マスタを前記版胴の外周面に巻装させるべく搬送する製版手段と、前記製版手段で製版された製版済みマスタを一定の長さに切断する切断手段とを有する印刷装置において、
前記版胴が前記係止部で前記先端部を係止するマスタ係止位置に停止したときの前記マスタ係止手段の近傍に、前記切断手段よりもマスタ搬送方向上流側に位置して前記先端部を挟持する第１の位置と前記係止部を通過して該係止部で前記先端部を係止可能な第２の位置との間で往復変位可能なマスタ挟持搬送手段を有し、前記係止部が前記先端部の中央部を係止する第１の係止部と前記先端部を全幅にわたって係止する第２の係止部とを有すると共に、第１の係止部は前記マスタ係止手段の閉動作時において磁力により前記版胴の外周面側に向けて撓むように形成され、
前記マスタ挟持搬送手段が第１の位置で前記先端部を挟持し第２の位置に変位して前記先端部をマスタ幅方向に所定量拡開した後、前記マスタ係止手段の閉動作に伴い、前記マスタ挟持搬送手段及び磁力により撓んだ第１の係止部により前記先端部のほぼ全幅を係止した後に第２の係止部により前記先端部を全幅にわたって係止することを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置において、
前記マスタ挟持搬送手段が第２の位置を占めたとき、該マスタ挟持搬送手段による前記先端部の挟持位置が前記マスタ係止手段による前記先端部の係止位置よりも前記版胴の外周面側に位置することを特徴とする印刷装置。
請求項１または２記載の印刷装置において、
前記マスタ係止手段の先端部は、その中央が凸となる形状に形成されていることを特徴とする印刷装置。
請求項１ないし３の何れか１つに記載の印刷装置において、
前記係止部による前記マスタの係止時において、前記マスタに対してその搬送方向への張力を付与するべく前記マスタ係止位置が設定されていることを特徴とする印刷装置。