JP4550919B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数、特に二つのファンモータを備えたモータ駆動装置に関する。

制御盤に実装されるモータ駆動装置には、放熱のためのヒートシンクが取付けられている。さらに、モータ駆動装置およびヒートシンクにはファンモータがそれぞれ取付けられている。図８（ａ）は、従来技術におけるモータ駆動装置の側面図である。図示されるように、制御盤１１０は、壁または他の機械（以下、「壁等」と略す）７００に隣接して配置されている。

図８（ａ）においては、制御盤１１０におけるモータ駆動装置取付面１２０にはヒートシンク３００とファンモータ４００が通り抜けられる穴部が形成されており、実装部２００とヒートシンク３００が一体化したモータ駆動装置が取付けられている。図示されるように、ヒートシンク３００に送風するためのファンモータ４００はヒートシンク３００の端部に配置されている。特許文献１においても、ファンモータがヒートシンクの端部に設けられている。また、図８（ａ）においては、ヒートシンク３００のファンモータ４００に加えて、実装部２００の端部にもファンモータ５００が設けられている。
実開平６−２９３７２号公報

これらファンモータ４００、５００は長時間の使用によりその寿命が低下するので、定期的に交換、点検する必要がある。ファンモータ５００を交換する場合には、モータ駆動装置を制御盤１１０から取外し、次いで実装部２００の電子部品を被覆するケースを取外す必要がある。ファンモータ４００を交換する場合にも、モータ駆動装置を制御盤１１０から予め取外す必要がある。つまり、従来技術においては、ファンモータ４００、５００を交換する前に余分の工程が発生し、その結果、コネクタの接続ミスなどが起きる可能性もある。

図８（ｂ）は従来技術におけるモータ駆動装置の部分拡大図である。図８（ｂ）において矢印で示されるように、実装部２００を制御盤１１０から取外すことなしに、ファンモータ４００、５００のみを直接的に交換することも考えられる。しかしながら、二つのファンモータ４００、５００が存在する場合には、それぞれのファンモータ４００、５００を交換するためのスペースＺ１、Ｚ２が必要とされる。

図８（ａ）から分かるように制御盤１１０は、壁等７００に隣接して配置されることが多いので、ファンモータ４００を交換するための十分なスペースZ１を確保できない。従って、ヒートシンク３００側に配置されたファンモータ４００を交換するのは特に困難である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、二つのファンモータを備える場合であっても、交換等に要するスペースを増やすことなしに、これらファンモータを交換、点検することのできるモータ駆動装置を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するために１番目の発明によれば、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、前記モータのための電子回路が実装される実装部と、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータを含む第一ファンユニットとを具備し、該第一ファンユニットは前記フランジに形成された開口部を通って前記ヒートシンクの一端に配置されており、さらに、前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含んでいて前記実装部の一端に配置された第二ファンユニットを具備し、前記第一ファンユニットは、前記第二ファンユニットを前記実装部から取外した後で、前記開口部を通じて取外し可能に構成されている、モータ駆動装置が提供される。

すなわち１番目の発明においては、ファンモータを交換、点検する際には、第二ファンユニットを実装部から取外した後で、第一のファンユニットを開口部に通して取外せばよい。すなわち、第一および第二のファンユニットを共通のスペースを用いて交換、点検することができる。

２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記第一ファンユニットは前記第一ファンモータに接続された第一コネクタを有し、前記第二ファンユニットは、前記第二ファンモータに接続された第二コネクタと、前記第一コネクタに接続されるべき中継コネクタと、該中継コネクタに接続された第三コネクタとを有し、前記第一ファンユニットを前記ヒートシンクに配置した後で前記第二ファンユニットを前記実装部に配置するときに、前記第一コネクタが前記中継コネクタに接続されると共に、前記第二コネクタおよび前記第三コネクタが前記実装部における二つの電源供給コネクタにそれぞれ接続されるようにした。
すなわち２番目の発明においては、ファンユニットの取付けと同時にコネクタの接続が可能であるので、作業時間を短縮すると共に、コネクタの接続ミスの可能性を少なくできる。

３番目の発明によれば、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、前記モータのための電子回路が実装される実装部と、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータおよび前記実装部に対して送風する第二ファンモータを備えたファンユニットとを具備し、該ファンユニットは、前記第一ファンモータを前記フランジに形成された開口部に通すことにより前記第一ファンモータを前記ヒートシンクの一端に配置すると共に前記第二ファンモータを前記実装部の一端に配置するように構成される、モータ駆動装置が提供される。

すなわち３番目の発明においては、ファンモータを交換、点検する際には、第一ファンモータを開口部に通しつつファンユニット全体をモータ駆動装置から取外せばよい。すなわち、追加のスペースを必要とすることなしに、ファンモータの交換、点検が可能となる。

４番目の発明によれば、３番目の発明において、前記ファンユニットは前記実装部の電源供給コネクタに接続される前記第二ファンモータのためのコネクタを具備し、前記ファンユニットを前記モータ駆動部から取外す場合には前記コネクタは前記ファンユニットの取外し方向に等しい第一の方向に移動され、前記ファンユニットの前記第二ファンモータのみを前記実装部から取外す場合には前記コネクタは前記第一の方向に対して垂直な第二の方向に移動される。
すなわち４番目の発明においては、コネクタの取外し方向を変更することのみによって、第一および第二のファンモータの両方または第二のファンモータのみの交換、点検を容易に切換えることができる。

５番目の発明によれば、３番目の発明において、前記ファンユニットは前記第二ファンモータのためのコネクタと、前記実装部の電源供給コネクタの間に、ケーブルを介して接続された二つのコネクタを具備し、前記ファンユニットを前記モータ駆動部から取外す場合には前記ケーブルを介して接続されたコネクタが前記ファンユニットの取外し方向に等しい第一の方向に移動され、前記ファンユニットの前記第二ファンモータのみを前記実装部から取外す場合には前記第二ファンモータのためのコネクタが前記第一の方向に対して垂直な第二の方向に移動される。
すなわち５番目の発明においても４番目の発明と同様に、コネクタの取外し方向を変更することのみによって、第一および第二のファンモータの両方または第二のファンモータのみの交換、点検を容易に切換えることができる。

６番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、さらに、前記ヒートシンクの他端に配置される追加の第一ファンユニットおよび前記実装部の他端に配置される追加の第二ファンユニットのうちの少なくとも一方を具備する。
すなわち６番目の発明においては、実装部および／またはヒートシンクをさらに冷却できる。

７番目の発明によれば、３番目から５番目のいずれかの発明において、さらに、前記ヒートシンクの他端に配置される追加の第一ファンモータおよび前記実装部の他端に配置される追加の第二ファンモータを含む追加のファンユニットを具備する。
すなわち７番目の発明においては、実装部およびヒートシンクをさらに冷却できる。

８番目の発明によれば、１番目または２番目または６番目の発明において、さらに、前記実装部を被覆する被覆部を具備し、前記第二ファンユニットの少なくとも一部分は前記被覆部の一部分を形成する。
すなわち８番目の発明においては、被覆部を開放することなしに第二ファンユニットを交換すると共に、実装部が大型化するのを避けられる。

９番目の発明によれば、３番目から５番目および７番目のいずれかの発明において、さらに、前記実装部を被覆する被覆部を具備し、前記ファンユニットの少なくとも一部分は前記被覆部の一部分を形成する。
すなわち９番目の発明においては、被覆部を開放することなしにファンユニットを交換すると共に、実装部が大型化するのを避けられる。

１０番目の発明によれば、１番目乃至９番目のいずれかの発明において、前記モータ駆動装置は制御盤内に配置されており、前記第一ファンモータは前記制御盤外部の空気を送風することにより前記ヒートシンクを冷却し、前記第二ファンモータは前記制御盤内の空気を循環させることにより前記モータ駆動装置の前記実装部を冷却する。
すなわち１０番目の発明においては、第一および第二のファンモータによってそれぞれヒートシンクおよび実装部に対して適切に送風できる。

１１番目の発明によれば、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、前記モータを駆動、制御するための電子回路が実装される実装部と、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータを含む第一ファンユニットとを具備し、該第一ファンユニットは前記フランジに形成された開口部を通って前記ヒートシンクの一端に配置されており、さらに、前記モータ駆動装置の電子回路の少なくとも一部を含む、前記実装部の一端に配置された電子回路ユニットを具備し、前記第一ファンユニットは、前記電子回路ユニットを前記実装部から取外した後で、前記開口部を通じて取外し可能に構成されている、モータ駆動装置が提供される。

すなわち１１番目の発明においては、ファンモータおよび電子回路の少なくとも一部を交換、点検する際には、電子回路ユニットを実装部から取外した後で、第一のファンユニットを開口部に通して取外せばよい。すなわち、第一ファンユニットおよび電子回路ユニットを共通のスペースを用いて交換、点検することができる。

１２番目の発明によれば、１１番目の発明において、前記電子回路ユニットは、前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含む。

１３番目の発明によれば、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、前記モータを駆動、制御するための電子回路が実装される実装部と、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータおよび前記モータ駆動装置の電子回路の少なくとも一部を含む電子回路ユニットとを具備し、該電子回路ユニットは、前記第一ファンモータを前記フランジに形成された開口部に通すことにより前記第一ファンモータを前記ヒートシンクの一端に配置すると共に前記少なくとも一部の前記電子回路を前記実装部の一端に配置するように構成される、モータ駆動装置が提供される。

すなわち１３番目の発明においては、ファンモータおよび電子回路の少なくとも一部を交換、点検する際には、第一ファンモータを開口部に通しつつ電子回路ユニット全体をモータ駆動装置から取外せばよい。すなわち、追加のスペースを必要とすることなしに、ファンモータおよび電子回路の少なくとも一部を交換、点検が可能となる。

１４番目の発明によれば、前記電子回路ユニットは、前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含む。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
図１（ａ）は、本発明の第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の側面図である。図１（ａ）に示されるように、制御盤１１が壁等７０（壁または他の機械）に隣接して配置されている。モータ駆動装置取付面１２が制御盤１１の前面１１ａおよび後面１１ｂに対して平行に配置されている。このモータ駆動装置取付面１２には、後述するヒートシンク３０と第一ファンユニット４０に対応した穴部（図示しない）が形成されている。

図１（ａ）においては、モータ駆動装置１０の実装部２０がモータＭに接続されている。この実装部２０はフランジ２８の前面１３に取付けられている。実装部２０は電子部品が実装されたプリント回路基板２１（図２を参照されたい）を含んでおり、モータＭを制御および／または駆動する役目を果たす。

図示されるように、実装部２０の一面には、フランジ２８が設けられている。このフランジ２８はモータ駆動装置取付面１２の穴部（図示しない）よりもわずかながら大きい。従って、実装部２０をモータ駆動装置取付面１２の前面１３に取付けると、実装部２０のフランジ２８は穴部（図示しない）の周囲に当接するようになる。

さらに、図１（ａ）に示されるように、フランジ２８が設けられた実装部２０の一面には、ヒートシンク３０が取付けられる。ヒートシンク３０はモータ駆動装置取付面１２の穴部（図示しない）を通じて実装部２０に取付けられる。ヒートシンク３０を取付けると、ヒートシンク３０はモータ駆動装置取付面１２の穴部（図示しない）を通って制御盤１１の後面１１ｂに向かって延びるようになる。

なお、ヒートシンク３０は上下方向に延びる複数の冷却フィンを備えているが、簡潔にする目的でこれら冷却フィンは図面に示していない。

さらに、図１（ａ）から分かるように、ヒートシンク３０の上端には、第一ファンユニット４０が配置されており、実装部２０の上端には、第二ファンユニット５０が配置されている。これら第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０は、ヒートシンク３０および実装部２０に対して送風し、これらを冷却する役目を果たす。

図１（ｂ）および図１（ｃ）はそれぞれ第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０の側面図である。図１（ｂ）に示されるように、第一ファンユニット４０は第一固定部材４９を含んでいる。第一固定部材４９は、互いに垂直に組付けられた二つの平板４７、４８から構成されている。

図示されるように、第一固定部材４９の一方の平板４８の内面には、第一ファンモータ４１が固定されている。この一方の平板４８には、図示しない孔またはスリットが形成されており、第一ファンモータ４１の駆動によりヒートシンク３０内に空気の流れを発生させる。

さらに、平板４８に対して垂直な他方の平板４７の外面には、第一ファンモータ４１に電気的に接続された第一コネクタ４２が取付けられている。なお、第一コネクタ４２の上端は、後述する中継コネクタのために開口しているものとする。

図１（ｃ）に示される第二ファンユニット５０は、平面状の第二固定部材５９を含んでいる。そして、第二ファンモータ５１が第二固定部材５９の一面に固定されている。図示されるように、第二ファンモータ５１に接続された第二コネクタ５２が第二ファンモータ５１に隣接して第二固定部材５９に取付けられている。

さらに、第二固定部材５９の一面には、第一ファンモータ４１の第一コネクタ４２に接続されるべき中継コネクタ５４が取付けられている。さらに、第二固定部材５９の一面には、中継コネクタ５４に接続された第三コネクタ５３が第二コネクタ５２と中継コネクタ５４との間に取付けられている。これら第二コネクタ５２、第三コネクタ５３および中継コネクタ５４の接続方向は、第二固定部材５９の表面に対して垂直である。従って、図１（ｃ）においては、これら第二コネクタ５２、第三コネクタ５３および中継コネクタ５４の下端は開口している。

図２（ａ）から図２（ｃ）は、本発明の第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。これら図面においては、理解を容易にする目的で制御盤１１を省略している。以下、これら図面を参照しつつ、第一の実施形態に基づくモータ駆動装置におけるファンユニットの取外し手法について説明する。

図２（ａ）に示されるように、第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０の取付状態においては、第一ファンユニット４０はヒートシンク３０の上端に隣接して配置されている。また、第二ファンユニット５０は実装部２０に実装されたプリント回路基板２１の上端に隣接して配置されている。

図示されるように、フランジ２８には開口部１５が形成されており、この開口部１５は第一ファンユニット４０の第一ファンモータ４１および平板４８が通過可能でかつ第一固定部材４９の一方の平板４７が通過不能なように寸法決めされている。図２（ａ）においては、第一固定部材４９の一方の平板４７は、フランジ２８の一方の面１３に当接している。

図２（ａ）においては、第一ファンユニット４０の第一コネクタ４２は第二ファンユニット５０の中継コネクタ５４に接続している。また、第二ファンユニット５０の第二コネクタ５２および第三コネクタ５３は、プリント回路基板２１上に予め配置された二つの電源供給コネクタ２２、２３に接続している。従って、第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０は通電しているものとする。

この取付状態において、第一ファンユニット４０の第一ファンモータ４１が駆動されると、ヒートシンク３０内に空気の流れを発生させ、それにより、ヒートシンク３０が冷却される。さらに、第二ファンユニット５０の第二ファンモータ５１が駆動されると、空気はプリント回路基板２１上の電子回路（図示しない）付近の空気の流れを発生させ、それにより、これら電子部品が冷却される。

ファンユニットを取外す状況、例えばファンモータを交換、点検する状況が生じると、図示しない切換器によりファンモータ４１、５１への通電が遮断される。次いで、図２（ｂ）に矢印で示されるように、第二ファンユニット５０をフランジ２８に対して平行に上方に移動させる。これにより、第二コネクタ５２、第三コネクタ５３および５４がそれぞれ電源供給コネクタ２２、２３および第一コネクタ４２から離脱して、接続が解除される。

次いで、図２（ｃ）に示されるように、第一ファンユニット４０をヒートシンク３０から実装部２０に向かって開口部１５を通して引張る。第一ファンユニット４０を開口部１５から引出した後で、第一ファンユニット４０を第二ファンユニット５０と同様に移動させ、それにより、第一ファンユニット４０を取外すことが可能となる。取外された第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０は適宜交換、点検されて、前述したのと逆の手法で再び取付けられるものとする。

このように本発明においては、第二ファンユニット５０を取外した後に形成されるスペースに第一ファンユニット４０を移動させて、第一ファンユニット４０を取外すようにしている。つまり、共通のスペースを利用して第一および第二のファンユニットを取外している。このため、本発明においては、例えばヒートシンク３０の上方に追加のスペースが必要とされることはない。従って、二つのファンを備える場合であっても、比較的省スペースで二つのファンユニットを交換、点検することが可能となる。

なお、図２（ａ）から分かるように、第二ファンユニット５０の第二固定部材５９の少なくとも一部分は、実装部２０のカバー部２９の一部分を形成している。このような構成であるので、第二ファンユニット５０を取外す場合であっても、実装部２０のカバー部２９を開放する必要はない。すなわち本発明においては、実装部２０が大型化するのを避けられることが分かるであろう。

図３はファンモータの取付手法を示す部分拡大図である。図３においては、第一ファンユニット４０が開口部１５を通ってヒートシンク３０の上端に既に配置されている。次いで、実装部２０の上方から第二ファンユニット５０を下降させて実装部２０に取付ける。この下降動作によって、第二ファンユニット５０の中継コネクタ５４は第一ファンユニット４０の第一コネクタ４２に接続されると共に、第二コネクタ５２および第三コネクタ５３は電源供給コネクタ２２、２３にそれぞれ接続される。つまり、本発明においては、第二ファンユニット５０の取付けと同時にコネクタの接続が可能である。従って、ファンユニットの交換などに伴う作業時間を短縮できると共に、コネクタの接続ミスの可能性を少なくすることが可能である。

図４（ａ）および図４（ｂ）は本発明の第二の実施形態に基づくモータ駆動装置を示す図である。第二の実施形態においては、単一のファンユニット６０が実装部２０およびヒートシンク３０に一度に取付けられる。これら図面に示されるファンユニット６０は、断面Ｕ字形状の箱形部材６８および箱形部材６８の一端から延びる平板６７とを備えた固定部材６９を含んでいる。

図示されるように、第一ファンモータ４１が固定部材６９の平板６７の表面に固定されており、第二ファンモータ５１が箱形部材６８の内面に配置されている。さらに、第一ファンモータ４１に接続される第一コネクタ４２および第二ファンモータ５１に接続される第二コネクタ５２が箱形部材６８の内面に取付けられている。

また、図４（ａ）および図４（ｂ）においては、複数の電子部品が配置されたプリント回路基板２１が実装部２０に実装されている。そして、第一コネクタ４２および第二コネクタ５２に接続されるべき電源供給コネクタ２４がプリント回路基板に配置されている。この電源供給コネクタ２４に接続されると、第一ファンモータ４１および第二ファンモータ５１に電流が供給されるものとする。なお、フランジ２８に形成された開口部１５は第一ファンモータ４１および平板６７が通過するのに十分に大きいが、箱形部材６８の端面よりも小さいものとする。

図４（ａ）に示されるように第二の実施形態においては、第一ファンモータ４１を進行方向前方に向けつつファンユニット６０をフランジ２８に対して垂直に移動させる。そして、第一ファンモータ４１および平板６７をフランジ２８の一方の面１３から開口部１５に通してヒートシンク３０まで移動させる。

電源供給コネクタ２４の側方および上方には一体的なスリットが形成されている。従って、ファンユニット６０を移動させると、はじめに第一コネクタ４２が電源供給コネクタ２４に接続し、次いで第二コネクタ５２が電源供給コネクタ２４に接続するようになる。次いで、箱形部材６８の端面が開口部１５に押当たると、ファンユニット６０の移動が完了する（図４（ｂ）を参照されたい）。

そして、第一ファンモータ４１および第二ファンモータ５１のいずれかを交換、点検する際には、第一ファンモータ４１を開口部１５に通してファンユニット６０全体を逆方向に移動させれば足りる。この場合には、極めて簡潔な手法により、ファンモータ４１、５１の交換、点検が可能であり、また、交換のための追加のスペースも必要とされないことが分かるであろう。

図５（ａ）は第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。また、図５（ｂ）は図５（ａ）に示されるコネクタの拡大斜視図である。図５（ａ）においては、第二コネクタ５２がわずかながら長く描かれていることを除いては、ファンユニット６０は図４に示されるのと同様である。

図５（ｂ）に示されるように、電源供給コネクタ２４にはスリット２７が形成されている。より詳細には、スリット２７のスリット部分２７ａが電源供給コネクタ２４の上面２５に形成されており、スリット部分２７ｂがプリント回路基板とは反対側の側面２６に形成されている。従って、スリット２７は電源供給コネクタ２４の上面２５および側面２６の両方に開口している。

図５（ｂ）から分かるように、スリット２７は第一コネクタ４２および第二コネクタ５２の両方の先端部分に係合するよう形成されている。

ファンユニット６０の両方のファンモータ４１、５１を交換、点検する場合には、第一コネクタ４２および第二コネクタ５２をヒートシンク３０から実装部２０に向かってフランジ２８に対して垂直に移動させる。これにより、第一コネクタ４２および第二コネクタ５２の両方がスリット部分２７ｂを通って電源供給コネクタ２４から離脱し、それにより、ファンユニット６０全体を実装部２０から取外すことができる。

また、ファンユニット６０の第二ファンモータ５１のみを交換、点検する場合には、第二コネクタ５２のみをフランジ２８に対して平行な方向に上方に引出す。これにより、第二コネクタ５２がスリット部分２７ａを通って電源供給コネクタ２４から離脱する。その結果、ファンユニット６０の第二ファンモータ５１のみを実装部２０から取外すことが可能となる。すなわち、本実施形態においては、コネクタの取外し方向を変更することのみによって、第一および第二のファンモータ４１、５１の両方または第二のファンモータ５１のみの交換、点検を容易に切り換えることが可能となる。

図５（ｃ）は、本発明の第二の実施形態に基づく別のモータ駆動装置の部分拡大図であり、図５（ａ）に示す電源供給用コネクタ２４の代わりに、第一のファンユニット、第二のファンユニットのそれぞれに電源を供給するコネクタ７１，７２、及びコネクタ５２とコネクタ７２の間をつなぐ、ケーブル付の第二コネクタの第二中継コネクタ５５が実装される。第一のファンユニット６０の両方のファンモータ４１、５１を交換、点検する場合には、第一コネクタ４２および第二コネクタの第二中継コネクタ５５をヒートシンク３０から実装部２０に向かってフランジ２８に対して垂直に移動させる。これにより、第一コネクタ４２および第二コネクタの第二中継コネクタ５５の両方が電源供給コネクタ７１と電源コネクタ供給７２から離脱し、それにより、ファンユニット６０全体を実装部２０から取外すことができる。

また、ファンユニット６０の第二ファンモータ５１のみを交換、点検する場合には、第二コネクタ５２のみをフランジ２８に対して平行な方向に上方に引出す。これにより、第二コネクタ５２が第二コネクタの第二中継コネクタ５５を介して電源供給コネクタ７２から離脱する。その結果、ファンユニット６０の第二ファンモータ５１のみを実装部２０から取外すことが可能となる。すなわち、本実施形態においては、コネクタの取外し方向を変更することのみによって、第一および第二のファンモータ４１、５１の両方または第二のファンモータ５１のみの交換、点検を容易に切り換えることが可能となる。

図６（ａ）は、本発明の第三の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に示されるモータ駆動装置の他の部分拡大図である。図６（ａ）においては、第一ファンユニット４０がヒートシンク３０の下方端に配置されていて、第二ファンユニット５０が実装部２０の下方端に配置されている。

図６（ｂ）に示されるように、はじめに、第二ファンユニット５０を矢印Ｃ１で示される方向に引出して前述したのと同様に取外す。その後、矢印Ｃ２で示されるように、第一ファンユニット４０を取付部材１２の下方に形成された他の開口部１５（図示しない）に通して取外す。この場合にも、実装部２０の下方に位置するスペースＡ２のみが必要とされ、第一の実施形態の場合と同様な効果が得られるのが分かるであろう。

図７（ａ）は、本発明の第四の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示されるモータ駆動装置の他の部分拡大図である。図７（ａ）に示される実施形態においては、二つの第一ファンユニット４０がヒートシンク３０の上方端および下方端にそれぞれ配置されている。さらに、二つの第二ファンユニット５０が実装部２０の上方端および下方端にそれぞれ配置されている。

この場合には、図７（ｂ）に示されるように、はじめに、上方および下方の第二ファンユニット５０をそれぞれ矢印Ｂ１、Ｃ１で示される方向に引出して取外す。その後、矢印Ｂ２、Ｃ２で示されるように、上方および下方の第一ファンユニット４０をフランジ２８の二つの開口部１５（図示しない）に通して取外す。この場合には、実装部２０の上方および下方に位置するスペースＡ１、Ａ２のみが必要とされ、第一の実施形態の場合と同様な効果が得られるのが分かるであろう。さらに、この場合には、実装部２０およびヒートシンク３０をより冷却することができる。

図９は電子回路ユニットの側面図である。図９に示される電子回路ユニット８１は、図１（ｃ）における第二ファンユニット５０の代わりに第一の実施形態にて使用される。従って、第一の実施形態に関して説明した部材については、再度の説明を省略する。図９に示されるように、電子回路ユニット８１は、第二固定部材５９の一面に固定された電子回路８０を含んでいる。そして、電子回路８０に接続された第四コネクタ８２が電子回路８０に隣接して第二固定部材５９に取付けられている。

さらに、第二固定部材５９の一面には、第一ファンモータ４１の第一コネクタ４２に接続されるべき中継コネクタ５４が取付けられている。さらに、第二固定部材５９の一面には、中継コネクタ５４に接続された第三コネクタ５３が第四コネクタ８２と中継コネクタ５４との間に取付けられている。これら第四コネクタ８２、第三コネクタ５３および中継コネクタ５４の接続方向は、第二固定部材５９の表面に対して垂直である。従って、図９においては、これら第四コネクタ８２、第三コネクタ５３および中継コネクタ５４の下端は開口している。

このような電子回路ユニット８１は図１等に示される第二ファンユニット５０の代わりに使用され、図２を参照して説明したのと同様に取付・取外される。従って、この場合には、第一の実施形態の場合と同様な効果が得られることが分かるであろう。なお、電子回路ユニット８１が、実装部２０に対して送風する第二ファンモータ（図示しない）を含む構成であってもよい。

さらに、図１０（ａ）は他の電子回路ユニットを含むモータ駆動装置の第一の図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示されるモータ駆動装置の第二の図である。これら図面に示される第二電子回路ユニット８３は、図４（ａ）および図４（ｂ）におけるファンユニット６０の代わりに第二の実施形態にて使用される。図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される実施形態においては、単一の第二電子回路ユニット８３が実装部２０およびヒートシンク３０に一度に取付けられる。これら図面に示される第二電子回路ユニット８３は、断面Ｕ字形状の箱形部材６８および箱形部材６８の一端から延びる平板６７とを備えた固定部材６９を含んでいる。

図示されるように、第一ファンモータ４１が固定部材６９の平板６７の表面に固定されており、電子回路８０が箱形部材６８の内面に配置されている。さらに、第一ファンモータ４１に接続される第一コネクタ４２および電子回路８０に接続される第四コネクタ８２が箱形部材６８の内面に取付けられている。

このような第二電子回路ユニット８３は図４等に示されるファンユニット６０の代わりに使用され、図４を参照して説明したのと同様に取付・取外される。従って、この場合には、第二の実施形態の場合と同様な効果が得られることが分かるであろう。なお、第二電子回路ユニット８３が、実装部２０に対して送風する第二ファンモータ（図示しない）を含む構成であってもよい。また、前述した実施形態のいくつかを適宜組み合わせることは本発明の範囲に含まれる。

（ａ）本発明の第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の側面図である。（ｂ）第一ファンユニットの側面図である。（ｃ）第二ファンユニットの側面図である。 （ａ）図１に示されるモータ駆動装置の部分拡大図である。（ｂ）モータ駆動装置の他の部分拡大図である。（ｃ）モータ駆動装置のさらに他の部分拡大図である。 ファンモータの取付手法を示す部分拡大図である。 （ａ）本発明の第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の第一の図である。（ｂ）本発明の第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の第二の図である。 （ａ）第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。（ｂ）図５（ａ）に示されるコネクタの拡大斜視図である。（ｃ）第二の実施形態に基づく別のモータ駆動装置の拡大図である。 （ａ）本発明の第三の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。（ｂ）図６（ａ）に示されるモータ駆動装置の他の部分拡大図である。 （ａ）本発明の第四の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。（ｂ）図７（ａ）に示されるモータ駆動装置の他の部分拡大図である。 （ａ）従来技術におけるモータ駆動装置の側面図である。（ｂ）従来技術におけるモータ駆動装置の部分拡大図である。 電子回路ユニットの側面図である。 （ａ）第二電子回路ユニットを含むモータ駆動装置の第一の図である。（ｂ）図１０（ａ）に示されるモータ駆動装置の第二の図である。

符号の説明

１０ モータ駆動装置
１２ モータ駆動装置取付面
１３ 前面
１４ 後面
１５ 開口部
２０ 実装部
２１ プリント回路基板
２２、２３、２４ 電源供給コネクタ
２７ スリット
２８ フランジ
２９ カバー部
３０ ヒートシンク
４０ 第一ファンユニット
４１ 第一ファンモータ
４２ 第一コネクタ
４９ 第一固定部材
５０ 第二ファンユニット
５１ 第二ファンモータ
５２ 第二コネクタ
５３ 第三コネクタ
５４ 第一中継コネクタ
５５ 第二中継コネクタ
５９ 第二固定部材
６０ ファンユニット
６９ 固定部材
７０ 壁等
７１ 電源供給用コネクタ
７２ 電源供給用コネクタ
８０ 電子回路
８１ 電子回路ユニット
８２ 第四コネクタ
８３ 第二電子回路ユニット

Claims (14)

1. 制御盤の取付面に取付けられていて、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、
   前記モータを駆動、制御するための電子回路が実装される実装部と、
   前記取付面に形成された穴部の周囲に取付けられていて、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、
   該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、
   前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータを含む第一ファンユニットとを具備し、該第一ファンユニットは前記フランジに形成された開口部を通って前記ヒートシンクの一端に配置されており、
   さらに、
   前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含む、前記実装部の一端に配置された第二ファンユニットを具備し、
   前記第一ファンユニットは、前記第二ファンユニットを第一の方向に移動させて前記実装部から取外した後で、前記第一の方向に対して垂直な第二の方向に前記開口部を通じて移動されて前記ヒートシンクから取外されるように構成されている、モータ駆動装置。
2. 前記第一ファンユニットは前記第一ファンモータに接続された第一コネクタを有し、
   前記第二ファンユニットは、前記第二ファンモータに接続された第二コネクタと、前記第一コネクタに接続されるべき中継コネクタと、該中継コネクタに接続された第三コネクタとを有し、
   前記第一ファンユニットを前記ヒートシンクに配置した後で前記第二ファンユニットを前記実装部に配置するときに、前記第一コネクタが前記中継コネクタに接続されると共に、前記第二コネクタおよび前記第三コネクタが前記実装部における二つの電源供給コネクタにそれぞれ接続されるようにした請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 制御盤の取付面に取付けられていて、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、
   前記モータを駆動、制御するための電子回路が実装される実装部と、
   前記取付面に形成された穴部の周囲に取付けられていて、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、
   該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、
   前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータおよび前記実装部に対して送風する第二ファンモータを備えたファンユニットとを具備し、
   該ファンユニットは、前記第一ファンモータが前記フランジに形成された開口部を通るように前記ファンユニットを移動させることにより前記第一ファンモータを前記ヒートシンクの一端に配置すると共に前記第二ファンモータを前記実装部の一端に配置するように構成され、
   前記第二ファンモータは、前記ファンユニットの移動方向に対して垂直な方向に前記第二ファンモータのみを移動させることで前記実装部から取外し可能に構成されている、モータ駆動装置。
4. 前記ファンユニットは前記実装部の電源供給コネクタに接続される前記第一ファンモータのための第一コネクタおよび前記第二ファンモータのための第二コネクタを具備し、
   前記ファンユニットを前記モータ駆動部から取外す場合には前記第一コネクタおよび前記第二コネクタを前記ファンユニットの取外し方向に等しい第一の方向に移動して、これらコネクタを前記電源供給コネクタの前記側面から離脱させており、
   前記ファンユニットの前記第二ファンモータのみを前記実装部から取外す場合には前記第二コネクタを前記第一の方向に対して垂直でかつ上方に向かう第二の方向に移動して、前記第二コネクタを前記電源供給コネクタの上面から離脱させるようにした、請求項３に記載のモータ駆動装置。
5. 前記ファンユニットは、前記第二ファンモータのためのコネクタと、前記実装部の電源供給コネクタの間に、ケーブルを介して接続された二つのコネクタを具備し、
   前記ファンユニットを前記モータ駆動部から取外す場合には前記ケーブルを介して接続されたコネクタが前記ファンユニットの取外し方向に等しい第一の方向に移動され、
   前記ファンユニットの前記第二ファンモータのみを前記実装部から取外す場合には前記第二ファンモータのためのコネクタが前記第一の方向に対して垂直な第二の方向に移動される、請求項３に記載のモータ駆動装置。
6. さらに、前記ヒートシンクの他端に配置される追加の第一ファンユニットおよび前記実装部の他端に配置される追加の第二ファンユニットのうちの少なくとも一方を具備する請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
7. さらに、前記ヒートシンクの他端に配置される追加の第一ファンモータおよび前記実装部の他端に配置される追加の第二ファンモータを含む追加のファンユニットを具備する請求項３から５のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
8. さらに、前記実装部を被覆する被覆部を具備し、
   前記第二ファンユニットの少なくとも一部分は前記被覆部の一部分を形成する請求項１、２または６に記載のモータ駆動装置。
9. さらに、前記実装部を被覆する被覆部を具備し、
   前記ファンユニットの少なくとも一部分は前記被覆部の一部分を形成する請求項３から５および７のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
10. 前記モータ駆動装置は制御盤内に配置されており、
    前記第一ファンモータは前記制御盤外部の空気を送風することにより前記ヒートシンクを冷却し、前記第二ファンモータは前記制御盤内の空気を循環させることにより前記モータ駆動装置の前記実装部を冷却する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
11. 制御盤の取付面に取付けられていて、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、
    前記モータを駆動、制御するための電子回路が実装される実装部と、
    前記取付面に形成された穴部の周囲に取付けられていて、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、
    該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、
    前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータを含む第一ファンユニットとを具備し、該第一ファンユニットは前記フランジに形成された開口部を通って前記ヒートシンクの一端に配置されており、
    さらに、
    前記モータ駆動装置の電子回路の少なくとも一部を含む、前記実装部の一端に配置された電子回路ユニットを具備し、
    前記第一ファンユニットは、前記電子回路ユニットを第一の方向に移動させて前記実装部から取外した後で、前記第一の方向に対して垂直な第二の方向に前記開口部を通じて移動されて前記ヒートシンクから取外されるように構成されている、モータ駆動装置。
12. 前記電子回路ユニットは、前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含む請求項１１に記載のモータ駆動装置。
13. 制御盤の取付面に取付けられていて、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、
    前記モータを駆動、制御するための電子回路が実装される実装部と、
    前記取付面に形成された穴部の周囲に取付けられていて、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、
    該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、
    前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータおよび前記モータ駆動装置の電子回路の少なくとも一部を含む電子回路ユニットとを具備し、
    該電子回路ユニットは、前記第一ファンモータが前記フランジに形成された開口部を通るように前記電子回路ユニットを移動させることにより前記第一ファンモータを前記ヒートシンクの一端に配置すると共に前記少なくとも一部の前記電子回路を前記実装部の一端に配置するように構成され、
    前記電子回路は、前記電子回路ユニットの移動方向に対して垂直な方向に前記電子回路のみを移動させることで前記実装部から取外し可能に構成されている、モータ駆動装置。
14. 前記電子回路ユニットは、前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含む請求項１３に記載のモータ駆動装置。

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