JP4548172B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、コンバインに関するものである。

コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部へ設けて、穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取機の前部の複数個設けた、各引起装置で穀稈は引起しされて、複数個設けた各掻込装置で掻込されながら刈取りされ、刈取り穀稈は後方上部へ移送される。

前述の如く刈取りされた穀稈は、特開平９−２３３９３３号公報で示す如く刈取部の前部の各引起装置６で引起しされ、右側の二条列の穀稈は、右側の左右両側へ二個設けた掻込装置で掻込みされながら刈取りされて移送され、左側の二条列の穀稈は、左側の左右両側へ二個設けた掻込装置で掻込みされながら刈取りされて移送され、この各二条列の刈取り穀稈は、左右両側へ設けた掻込搬送体の個別に設けた穂先係止搬送体と、株元挟持搬送体と、茎部係止搬送体とにより、後方上部の合流部へ向けて移送され、左右両側の各二条列分が合流部で合流される。

前述の合流部で合流された穀稈は、合流部の後側で移送終端部を回動中心として、移送始端部を上下回動自在に設けて、合流部から穀稈の供給を受けて、穀稈の稈長により、扱ぎ深さを調節する扱深搬送体の穂先係止搬送体と、株元挟持搬送体とにより、穀稈が引継ぎされ、後方部へ移送されて、脱穀処理される。
特開平９−２３３９３３号公報

左右両側の二条列の刈取り穀稈は、左右両側の掻込搬送体へ個別に設けた穂先係止搬送体と、株元挟持搬送体と、茎部係止搬送体とにより、合流部へ移送されて合流される。この合流部された穀稈は、扱ぎ深さを調節する扱深搬送体の穂先係止搬送体と、株元挟持搬送体とにより、引継ぎされ、後方部へ搬送されるが、掻込搬送体と、扱深搬送体とに分離されていることにより、この分離部で穀稈がスムーズに引継ぎされず、穀稈のこぼれ、穀稈の乱れ、穀稈のクロス等が発生していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

このために、この発明は、左右一対の走行クローラ（３ａ）を備えた走行車台（２）の上側に脱穀機（２ａ）を設け、走行車台（２）の前方部には、穀稈を引起す４つの引起装置（６）と、該引起装置（６）で引起された穀稈を掻込む４つの掻込装置（９ａ）と、該掻込装置（９ａ）で掻込まれた穀稈を刈取る刈刃装置（５ｃ）と、該刈刃装置（５ｃ）で刈取られた穀稈の穂先部を後方上部へ移送して脱穀機（２ａ）のフィードチェン（２ｃ）へ受渡す右側の穂先移送装置（１２）及び左側の供給移送装置（１４）を備える刈取機（４）を設けたコンバインにおいて、前記穂先移送装置（１２）を右側の２条の穀稈を掻込む右側の２つの掻込装置（９ａ，９ａ）の後方に設け、前記供給移送装置（１４）を左側の２条の穀稈を掻込む左側の２つの掻込装置（９ａ，９ａ）の後方に設け、前記穂先移送装置（１２）は、底辺部と短辺側の２辺部から平面視で略三角形状に形成した穂先ケース（１２ａ）を備え、該穂先ケース（１２ａ）の移送方向終端部に設けた穂先上部軸（１３ａ）に上部スプロケット（１３ｄ）を軸支し、穂先ケース（１２ａ）の移送方向中間部となる三角形状の頂部に設けた穂先中間軸（１３ｃ）に中間スプロケット（１３ｅ）と駆動スターホイル（１２ｄ）を軸支し、穂先ケース（１２ａ）の移送方向始端部に設けた穂先下部軸（１３ｂ）に下部スプロケット（１３ｆ）を軸支し、前記上部スプロケット（１３ｄ）と中間スプロケット（１３ｅ）と下部スプロケット（１３ｆ）に穂先ラグ（１２ｃ）を所定間隔で装着した穂先移送チェン（１２ｂ）を掛け渡した構成とし、前記供給移送装置（１４）は、従動軸（１５ａ）に軸支した供給スターホイル（１４ｂ）の上側面に供給ケース（１４ａ）の前方部と内側部から突出する複数個の供給ラグ（１４ｃ）を回転自在に設け、該供給スターホイル（１４ｂ）を穂先移送装置（１２）の駆動スターホイル（１２ｄ）に噛合して回転駆動する構成とし、刈取機（４）に設けた４つの引起装置（６）のうち最も右外側部に設けた右外引起装置（７ｂ）の引起ラグ（８ｅ）と、該右外引起装置（７ｂ）の引起ラグ（８ｅ）と対向し右側から２番目に設けた右内引起装置（６ｂ）の引起ラグ（８ｅ）との間の左右方向での中心部近傍に前記穂先下部軸（１３ｂ）を配置すると共に、前記穂先上部軸（１３ａ）と従動軸（１５ａ）とを平面視で前後方向の略同一直線上となる位置に配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。

この発明においては、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穂先移送装置（１２）の穂先ラグ（１２ｃ）を所定間隔で装着した穂先移送チェン（１２ｂ）の移送始端部側の穂先下部軸（１３ｂ）を、右外側部の右外引起装置（７ｂ）の引起ラグ（８ｅ）と、該右外引起装置（７ｂ）の引起ラグ（８ｅ）と対向し右側から２番目に設けた右内引起装置（６ｂ）の引起ラグ（８ｅ）との間の左右方向での中心部近傍に配置したことにより、穂先移送装置（１２）の穂先ラグ（１２ｃ）によって穀稈を移送する作用の開始位置が、右外引起装置（７ｂ）の引起ラグ（８ｅ）と右内引起装置（６ｂ）の引起ラグ（８ｅ）との間の左右方向での中心部近傍に配置されることとなり、穀稈を確実にキャッチして移送することができ、引継ぎ性能を向上させることができる。

また、穂先移送装置（１２）の穂先ケース（１２ａ）を底辺部と短辺側の２辺部から平面視で略三角形状に形成し、穂先ケース（１２ａ）の移送方向中間部となる三角形状の頂部に設けた穂先中間軸（１３ｃ）に駆動スターホイル（１２ｄ）を軸支し、穂先ケース（１２ａ）の移送方向終端部に設けた穂先上部軸（１３ａ）と、前記駆動スターホイル（１２ｄ）に噛合う供給スターホイル（１４ｂ）を軸支した従動軸（１５ａ）とを平面視で前後方向の略同一直線上となる位置に配置したことにより、供給移送装置（１４）で搬送される左側の２条の穀稈と、穂先移送装置（１２）で搬送される右側の２条の穀稈とが合流したときの穀稈の乱れを防止できる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置３の上側には、走行車台２を設け、この走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取る刈取機４を設けると共に、走行車台２の上側の一方側には、刈取機４から刈取り穀稈の供給を受けて、脱穀する脱穀機２ａと、この脱穀機２ａの横側には、脱穀済み穀粒を受けて、貯留する穀粒貯留タンク２ｂとを載置した構成である。刈取機４の前部には、刈取る穀稈を分離すると共に、引起しする複数個の引起装置６を設けた構成である。この各引起装置６で引起された穀稈は、穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａで掻込されながら、刈刃装置５ｃで刈取りされ、刈取り穀稈は、詳細は後述するが、穀稈の根元部は、穀稈掻込移送装置９の左・右上・右下根元移送装置１１，１０ａ，１０ｂと、穂先部は、右側の穂先移送装置１２、及び左側の供給移送装置１４等とにより、後方上部へ移送され、脱穀機２ａへ引継ぎされ、この脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとで挟持して、脱穀機２ａ内を移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク２ｂ内へ供給され、一時貯留される。刈取機４の左・右上・右下根元移送装置１１，１０ａ，１０ｂと、穂先移送装置１２と、供給移送装置１４等を主に図示して説明する。

前記コンバイン１は、四条列の穀稈を刈取りするこのコンバイン１で説明する。コンバイン１の走行車台２の下側には、図２１で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機２ａを載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機２ａの右横側に配設た穀粒貯留タンク２ｂ内へ一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図２１で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド５ａ、及び各分草体５ｂと、立毛穀稈を引起す左・右内引起装置６ａ，６ｂと、左・右外引起装置７ａ，７ｂとよりなる引起装置６と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置５ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の右側は、右上・右下根元移送装置１０ａ，１０ｂと、穂先移送装置１２と、左側は、左根元移送装置１１と、供給移送装置１４等とからなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。この穀稈の移送関係部品の詳細説明は後述する。

前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構１６ｄを内装した支持杆１６ａの上端部には、左右方向に伝動機構１６ｆを内装した支持パイプ杆１６ｂを設け、この支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１６の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１６ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。

前記刈取機４の穀稈掻込移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機２ａへ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。

前記引起装置６は、図１、図３、及び図１８で示す如く左右両外側部には、左・右外引起装置７ａ，７ｂを設けると共に、中央部の左右両側には、左・右内引起装置６ａ，６ｂを設けた構成である。これら左外引起装置７ａと、左内引起装置６ａとにより、左側に二条列の穀稈が引起しされる構成である。又、これら右外引起装置７ｂと、右内引起装置６ｂとにより、右側の二条列の穀稈が引起しされる構成である。

前記左・右内引起装置６ａ，６ｂと、左・右外引起装置７ａ，７ｂとは、個別に設けた引起ケース８ａ内の上下端部には、上・下スプロケット８ｂ，８ｃを軸支して設け、これら上・下スプロケット８ｂ，８ｃには、所定間隔に引起しラグ８ｅを装着した引起しチェン８ｄを掛け渡した構成である。

前記各引起ラグ８ｅの作用範囲は、引起しケース８ａの下端部の略中央部から上端部の略中央部までの間の一方側部が作用範囲であり、この引起ケース８ａより、突出した各引起ラグ８ｅの回転駆動により、穀稈を引起しする構成である。他方側部は、引起ケース８内へ収納状態で回転駆動され、穀稈を引起ししない不作用範囲の構成である。

前記左・右外引起装置７ａ，７ｂ、及び左・右内引起装置６ａ，６ｂの後側には、図３で示す如く左右両側の二条列毎の穀稈を掻込みする各掻込装置９ａを平面視左右両側に、略Ｖ字形状に設けた構成である。

前記各掻込装置９ａは、掻込ケース９ｂの下側に、所定間隔で掻込ラグ９ｃを設けた掻込ベルト９ｄを張設すると共に、この掻込ベルト９ｄの下側で、後側の掻込軸９ｅには、掻込スターホイル９ｆを軸支した構成である。

前記左側の掻込装置９ａ，９ａで、左側二条列の穀稈を掻込みする構成である。又、右側の掻込装置９ａ，９ａで、右側二条列の穀稈を掻込みする構成である。
前記各掻込装置９ａの後方部の右側の下部には、図３で示す如く右上根元移送チェン１０ｃを掛け渡した、右上根元移送装置１０ａと、右下根元移送チェン１０ｄを掛け渡した、右下根元移送装置１０ｂとを設けた構成であると共に、右側の上部には、略三角形状の穂先ケース１２ａの下側へ所定間隔で穂先ラグ１２ｃを装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡した、穂先移送装置１２を設けた構成である。又、左側の下部には、左根元移送チェン１１ａを掛け渡した、左根元移送装置１１を設けた構成であると共に、左側の上部には、従動軸１５ａへ設けた供給ケース１４ａの下側へ複数個の供給ラグ１４ｃと、供給スターホイル１４ｂとを、従動軸１５ａへ軸支した、供給移送装置１４を設けた構成である。

前記穂先移送装置１２と、右上根元移送装置１０ａと、供給移送装置１４とは、一体で上下回動自在に設けた構成である。穀稈の稈長により、脱穀機２ａへ供給する穀稈の供給深さ（扱ぎ深さ）を、これら三部品を一体で自動で上下回動移動させて、脱穀機２ａへ供給する穀稈の扱ぎ深さ位置を自動調節する構成である。

前記穂先移送装置１２の略三角形状に形成した穂先ケース１２ａの上部の移送終端部へ設けた、穂先上部軸１３ａには、上部スプロケット１３ｄを軸支して設け、略中間の頂上部へ設けた、穂先中間軸１３ｃには、中間スプロケット１３ｅと、駆動スターホイル１２ｄとを軸支して設け、下部の移送始端部へ設けた穂先下部軸１３ｂには、下部スプロケット１３ｆを軸支して設けた構成である。

前記上部・中間・下部スプロケット１３ｄ，１３ｅ，１３ｆには、穂先ラグ１２ｃを所定間隔で装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡した構成である。各穂先ラグ１２ｃは、略三角形状の短辺側の二辺部では、穂先ケース１２ａから突出して、穀稈の穂先側を移送する作用側とした構成である。反対側は穀稈を移送しない不作用側である。

前記供給移送装置１４の従動軸１５ａへ軸支した、供給スターホイル１４ｂの上側面には、複数個の供給ラグ１４ｃを回転自在に設け、供給ケース１４ａより、前方部側と、内側部とで突出して、穀稈へ供給スターホイル１４ｂと共に、作用して移送する構成である。又、供給ラグ１４ｃは、前方部側と、内側部との以外では、逐次供給ケース１４ａ内へ収納状態になる構成である。供給スターホイル１４ｂは、穂先移送装置１２の駆動スターホイル１２ｄと噛合して、回転駆動する構成である。

前記供給移送装置１４は、図１で示す如く穂先移送装置１２へ設けた支持杆１５ｂの先端部へコ字形状の支持枠１５ｃを設け、この支持枠１５ｃへ受杆１５ｄを設け、この受杆１５ｄへ供給ケース１４ａを装着して設けると共に、受杆１５ｄの前端部には、従動軸１５ａを装着して設けた構成である。又、支持枠１５ｃには、スプリング（図示せず）等により、挟持移動自在に挟持用杆１７ａを設け、この挟持用杆１７ａの後端部には、受板１７ｂを固着して設け、この受板１７ｂには、後挟持用杆１７ｃを装着した構成である。

前記穂先移送装置１２の穂先ラグ１２ｃを所定間隔で装着した穂先移送チェン１２ｂを巻掛けする、下部スプロケット１２ｆを軸支する穂先下部軸１３ｂの軸心（ニ）位置は、図１で示す如く右外側部の右外引起装置７ｂの上・下スプロケット８ｂ，８ｃへ掛け渡した引起チェン８ｄへ所定間隔で装着した引起ラグ８ｅと、右内側の右内引起装置６ｂの上・下スプロケット８ｂ，８ｃへ掛け渡した引起チェン８ｄへ所定間隔で装着した引起ラグ８ｅとの左右方向の略中心部（Ａ）近傍部へ位置させて設けた構成である。図２で示す如く穂先移送装置１２の穂先ケース１２ａの上側には、穂先カバー１２ｆを設けた構成である。

刈取り穀稈を後方上部へ移送する穂先移送装置１２の穂先ラグ１２ｃを所定間隔で装着した穂先移送チェン１２ｂの移送始端部側の穂先下部軸１３ｂの軸心（ニ）を、右外側部の右外引起装置７ｂの引起ラグ８ｅと、右側から二番目の右内引起装置６ｂの引起ラグ８ｅとの左右方向の中心部（Ａ）近傍部へ位置させて設けたことにより、穂先移送装置１２の穂先ラグ１２ｃの穀稈を移送する作用位置が、右外・右内引起装置７ｂ，６ｂの引起ラグ８ｅ，８ｅの左右方向の中心部（Ａ）であることにより、穀稈を掻込装置９ａ，９ａから、確実に引継ぎキャッチして移送することができて、引継ぎ性能が向上することにより、穂先移送装置１２で合流部まで、穀稈をスムーズに移送することができる。

前記穂先移送装置１２の二等辺三角形状の穂先ケース１２ａの前後方向の中心線（Ｂ）の延長線上には、図１で示す如くこの穂先移送装置１２の駆動スターホイル１２ｄ等を軸支する穂先中間軸１３ｃの軸心（ハ）を位置させて軸支して設けると共に、供給移送装置１４の供給スターホイル１４ｂ等を軸支する従動軸１５ａの軸心（ロ）を位置させて軸支して設けた構成である。又、移送終端部には、穂先上部軸１３ａの軸心（イ）を軸支して設けた構成である。

前記穂先移送装置１２の二等辺三角形状の穂先ケース１２ａの前後方向の中心線（Ｂ）の延長線上には、穂先移送装置１２の穂先中間軸１３ｃの軸心（ハ）と、供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ロ）とを位置させて設けたことにより、駆動スターホイル１２ｄと、供給スターホイル１４ｂとにより、合流部（Ｃ）の穀稈は、確実に掻込みされて、後方上部へスムーズに移送される。

前記穂先移送装置１２の回転自在に張設した穂先移送チェン１２ｂへ所定間隔で装着して設けた穂先ラグ１２ｃの回転外周前側部の穀稈を移送する移送作用側は、図１で示す如く移送始端部側から後方上部へ向けて、所定角度（θ１）で上り傾斜状態に設けた構成である。

前記穂先移送装置１２の穂先ラグ１２ｃの回転外周前側の穀稈を移送する作用側は、移送始端部側から後方上部へ向けて、所定角度（θ１）で上り傾斜状態に設けたことにより、穂先ケース１２ａを左右対称の三角形状に形成できて、一個のプレス型でこの穂先ケース１２ａと、穂先カバー１２ｆとを製作できて、コスト低減になる。又、右下へ設ける右下根元移送チェン１０ｄの移送終端は、前方へ構成上逃げることにより、この右下根元移送チェン１０ｄに沿うように、穂先ラグ１２ｃが作用することにより、穀稈は合流部（Ｃ）まで、又、合流部（Ｃ）から後方上部へスムーズに、又、確実に移送することができる。

前記穂先移送装置１２の穀稈移送作用側で、上側の移送終端部側へ設けた穂先上部軸１３ａの軸心（イ）と、穂先移送装置１２の前側へ設けた供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ロ）とは、図１、及び図３で示す如く前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成である。又、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈とが、後方上部へ移送されて合流される合流点（Ｄ）位置までの形状は、平面視、図１、及び図３で示す如く略Ｙ字形状に形成した構成である。

前記穂先移送装置１２の穀稈の穂先側を移送する移送終端部の穂先上部軸１３ａの軸心（イ）位置と、供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ロ）位置とは、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成としたことにより、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈との合流部（Ｃ）で合流したときの穀稈の乱れを防止できる。又、穀稈のクロス防止、及び穀稈の詰まり防止、供給移送装置１４の供給ラグ１４ｃの移送範囲を少なくしたことにより、多量の穀稈の移送が可能である。更に、穂先の振れが少ないことにより、穀粒の飛散防止ができる構成である。

前記引起装置６の中央部左右両側の左・右内引起装置６ａ，６ｂと、穂先移送装置１２の穂先ケース１２ａへ内装して設けた穂先移送チェン１２ｂへ所定間隔で装着して設けた穂先移送ラグ１２ｃの回転軌跡、及び供給移送装置１４の供給ケース１４ａへ内装して設けた各移送ラグ１４ｃの回転軌跡とには、図１、及び図３で示す如く所定間隔を設けるか、又は、平面視所定の小寸法重合状態に設けた構成である。又、図４で示す如く穂先移送装置１２の穂先ケース１２ａと、供給ケース１４ａとの間を移送される構成である。図５〜図１０で示す如く中央部の左・右内引起装置６ａ，６ｂを伝動、及び装着する取付具６ｃの上部には、上部カバー１８を設け、この上部カバー１８で穀稈の穂先側を案内する構成である。

中央部の左右両側の前記左・右内引起装置６ａ，６ｂと、各穂先ラグ１２ｃの回転軌跡、及び供給移送装置１４の各移送ラグ１４ｃの回転軌跡とには、所定間隔を設けるか、又は、平面視所定の小寸法重合状態に設けたことにより、これら各穂先ラグ１２ｃと、各移送ラグ１４ｃにより、確実に穀稈の穂先側を移送することができ、移送の安定化を図ることができる。又、長稈、及び短稈に対する適応性が向上する。更に、穂先ケース１２ａ、及び供給ケース１４ａにより、伝動部がカバーされることにより、安全であり、防音効果が向上する構成である。

前記支持杆１６ａの上端部へ設けた支持パイプ杆１６ｂには、図１１、及び図１２で示す如く支持メタル１９ａを設け、この支持メタル１９ａと、穂先移送装置１２の上部の移送終端部に設けた穂先上部メタル１２ｅとの間には、接続メタル１９ｂを設けて接続した構成である。この接続メタル１９ｂへ回動自在に軸支した接続軸１９ｃを回動中心として、穂先移送装置１２の穀稈移送部側の下側部を上下回動自在に形成した構成である。接続軸１９ｃの中心位置は、支持パイプ杆１６ｂの中心位置より、所定距離上部へ位置させて設けた構成である。支持パイプ杆１６ｂを支持する支持メタル１９ａは、図１１で示す如くコンバイン１の機体１ａの左右方向略中央部へ位置させて設けた構成である。

前記支持メタル１９ａの接続メタル１９ｂへ軸支した接続軸１９ｃを回動中心として、穂先移送装置１２は、収穫する穀稈の稈長が長稈のときには、上方へ回動移動操作する構成である。上方へ回動操作により、穂先移送装置１２の穂先ケース１２ａへ設けた穂先ラグ１２ｃの先端部と、左・右内引起装置６ａ，６ｂの後側面との間の隙間（Ｈ１）は、図１２で示す如く広くなる構成である。又は、標準稈長のときには、下方へ回動操作により、隙間（Ｈ２）は、図１２で示す如く狭くなる構成である。

これにより、長稈を収穫作業のときには、右側の二条列を移送する穀稈の穂先移送スペースを拡大することができて、穀稈の詰まり、稈切等の発生を防止できる。又、穂先ラグ１２ｃの変形、及び破損を防止することができる。更に、支持メタル１９ａを機体１ａの左右方向中央部へ設けたことにより、左右バランスが良好になる構成である。

左外側部の前記掻込装置９ａの掻込スターホイル９ｆと、左外側より、二番目の掻込装置９ａの掻込スターホイル９ｆとの噛合部の噛合量の略中心位置（へ）と、走行装置３の走行クローラ３ａを回転駆動する左側部へ設けた、駆動用スプロケット３ｂの左右方向中心位置（ト）とは、図１１、及び図１３で示す如く左右方向に略同じ位置へ設けた構成である。

これにより、左側の前記走行クローラ３ａを回転駆動する駆動用スプロケット３ｂの左右方向中心位置（ト）と、左側二個の掻込装置９ａの掻込スターホイル９ｆ，９ｆの噛合部の噛合量の略中心位置（へ）とは、左右方向に略同じ位置へ設けた構成としたことにより、藁屑、及び切株等を、走行クローラ３ａで巻き込むことを防止できる。又、走行用のミッションケース２５上へ塵埃等の溜りを防止できる構成である。

前記前側、及び横側へ設けた前側の操作装置２２の前側面部から、左横外側の操作装置２２の左横外側面部にわたって設ける防塵用外カバー２０の外側面は、図１１、及び図１４で示す如く刈取機４の左右方向の中心（チ）の近傍部、又は略同じ位置へ設けた構成である。

これにより、穀稈の穂先移送通路と、前記各操作装置２２とを離すことにより、藁屑等の溜りを防止する。又、穀粒、及び塵埃の飛散を防止できる構成である。
前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄは、図１１、及び図１５で示す如く右外側の掻込装置９ａへ設けたスプロケット９ｊと、移送終端部へ設けたテンション装置２８とへ掛け渡した構成である。右下根元移送チェン１０ｄの移送始端部側で、右外側と、右側より二番目の各掻込装置９ａ，９ａの各掻込スターホイル９ｆ，９ｆの噛合部の後側には、凹部（逃がし部）１０ｆを設けた構成である。多量の穀稈が掻込みされたときであっても、右下根元移送チェン１０ｄは、この凹部１０ｆ部で穀稈を逃がして、移送中の穀稈の詰まりを防止した構成である。１０ｅはチェンレールであり、右下根元移送チェン１０ｄを支持した構成である。右外側の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ１）より、右側より二番目の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ２）を所定寸法小径に形成した構成である。

前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの前側の穀稈を移送する作用側には、図１５で示す如く挟持ガイド２１を挟持受装置２１ａで摺動移動自在に設けた構成である。この挟持ガイド２１の移送終端部には、合流部まで延長した補助挟持ガイド２１ｂを設けると共に、テンション装置２８の前側には、後挟持ガイド２１ｃを設けた構成である。

右側二条列の掻込みされて、刈取りされた刈取り穀稈の株元側は、右下根元移送チェン１０ｄと、各挟持ガイド２１，２１ｂ，２１ｃとの間へ挟持されて、合流部（ｃ）へ移送される構成である。

これにより、右側二条列の穀稈が多量掻込みされて、引継ぎされたときであっても、右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの移送始端部側へ穀稈の詰まりを防止することができる。又、部品の変形、及び破損を防止できる構成である。

前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄは、図１１、及び図１５で示す如く移送始端部側の凹部１０ｆから移送終端部へ向けて順次狭く形成して設けた構成である。

これにより、多量の穀稈の移送能力向上、及び詰まり防止ができる。合流部（Ｃ）での株揃え、及び穀稈のクロス防止ができる構成である。
前記供給移送装置１４の従動軸１５ａの中心（ロ）位置は、図２２で示す如く走行装置３の走行クローラ３ａの中心位置（ト）と、この走行クローラ３ａの左外側端部面（Ｅ）との間の所定寸法（Ｌ）内へ設けると共に、従動軸１５ａの軸心（ロ）と、左側から二番目の分草体５ｂの中心位置（リ）とは、左右方向で略同じ位置へ設けた構成である。

これにより、前記走行クローラ３ａで未刈取り穀稈を踏むことがなくなり、又、湿田でこの走行クローラ３ａで泥を未刈取り穀稈へ掛けることを防止できる。
前記穂先移送装置１２は、図４で示す如く移送始端部側（右外引起装置７ｂ）へ向けて低い位置へ傾斜状態に設けた構成である。

これにより、前記穂先移送装置１２の移送始端部が下り傾斜であり、このために、低い位置にあることにより、操縦席２３下部の空間部へ配設できて、コンパクトになる。又、右下根元移送チェン１０ｄの傾斜より、供給移送装置１４の供給ラグ１４ｃの傾斜が大きいことにより、穀稈が移送されるに従い、供給ラグ１４ｃにより、穂先方向へすき上げられ、穂先がより直立状態になり、穀稈の移送性能が向上する。

前記右外引起装置７ｂを支持する引起支持部材３０は、図１６で示す如く伝動機構２９ａを内装した刈取下部ギャーケース２９の上側には、く字形状に形成した伝動機構３０ｂを内装した左・右下引起パイプ３０ａの右下引起パイプ３０ａと、伝動機構３０ｄを内装した中引起ギャーケース３０ｃと、伝動機構３１ｂを内装した左・右上引起パイプ３１ａの右上引起パイプ３１ａと、伝動機構３１ｄを内装した上引起ギャー３１ｃ等とよりなる構成であり、これらの各部品により支持した構成である。

これにより、前記引起支持部材３０をく字形状に形成したことにより、全長を短くすることができて、コスト低減になる。
前記左・右内引起装置６ａ，６ｂ、及び左・右外引起装置７ａ，７ｂの伝動構成は、図１７、及び図１８で示す如くこの左・右外引起装置７ａ，７ｂは、伝動機構２９ａを内装した刈取下部ギャーケース２９の上側部へ順次設けた、左右両側の下引起パイプ３０ａへ内装した伝動機構３０ｂと、各中引起ギャーケース３０ｃへ内装した伝動機構３０ｄと、左・右上引起パイプ３１ａへ内装した伝動機構３１ｂと、上引起ギャーケース３１ｃへ内装した伝動機構３１ｄ等とにより、回転駆動する構成である。

又、前記左・右内引起装置６ａ，６ｂの伝動構成は、図１７、及び図１８で示す如くこの左・右外引起装置６ａ，６ｂは、伝動機構２９ａを内装した刈取下部ギャーケース２９の上側へ順次設けた、中央部の下引起パイプ３０ａへ内装した伝動機構３０ｂと、中ギャーケース３０ｃへ内装した伝動機構３０ｄと、中引起パイプ３２ａへ内装した伝動機構３２ｂと、中引起ギャーケース３３ａへ内装した伝動機構３３ｂと、左側は、中上右引起パイプ３５ａへ内装した伝動機構３５ｂと、上引起ギャーケース３１ｃへ内装した伝動機構３１ｄ等とにより、又、右側は、中上左引起パイプ３４ａ、及び中上左引起チェンケース３４ｂへ内装した上伝動チェン３４ｃ等とにより、回転駆動する構成である。

これにより、前記左・右内引起装置６ａ，６ｂ、及び左・右外引起装置７ａ，７ｂ等の伝動部材の部品点数の減少により、コスト低減が可能である。又、振動低減が可能である。

左外側と、左外側より二番目の掻込装置９ａ，９ａの掻込スターホイル９ｆ，９ｆの噛合部の中心位置（へ）を、図１９で示す如く穂先移送装置１４の穂先ラグ８ｅの上側移送作用側の回転外周の上下方向略中央部線上（Ｆ）に位置させて設けると共に、右上根元移送装置１０ａの右上根元移送チェン１０ｃの移送作用側の上下方向略中央部線上（Ｆ）に位置させて設けた構成である。

これにより、穀稈の移送性能の向上を図り、穀稈のこぼれ防止、及び穀稈のクロス状態になることを防止できる。
左右両側の左・右外引起装置７ａ，７ｂは、図１６、及び図２３〜図２５で示す如く伝動機構３０ｂを内装した下引起パイプ３０ａの上側には、伝動機構３０ｄを内装した中引起ギャーケース３０ｃを設け、この中ギャーケース３０ｃの上側には、左・右上外引起チェン３６ｃ，３６ｄを内装した左・右上外引起チェンケース３６ａ，３６ｂを設け、右側の右中引起装置６ｂと略同じに構成した構成である。各引起パイプ３０ａと、左・右上外引起ケース３６ａ，３６ｂとは、中引起ギャーケース３０ｃを介してく字形状に形成した構成である。

前記左・右外引起装置７ａ，７ｂは、図２３、及び図２４で示す如く左・右上外引起チェンケース３６ａ，３６ｂを設けたことにより、図１８で示す如く従来の伝動機構３１ｂを内装した左・右上引起パイプ３１ａを廃止した構成となり、このために、操作装置２２の前側へ設けた前操作ケース２２ａの前側面と、左・右上外引起ケース３６ａの後側面との間の隙間（Ｈ３）を広くした構成である。又、右側のみを変更する構成とするも可。

これにより、前記操縦席２３を前方へ移動が可能となり、視界性の向上を図ることができる。又、穀稈の根元移送通路の拡大を図ることができる。
前記右外引起装置７ｂの後側面へ設けた右上外引起チェンケース３６ｂの後側面には、図２６、及び図２７で示す如く手動用注油装置３７を設けた構成である。この手動用注油装置３７は、注油ポンプ３７ａと、注油弁３７ｂと、注油ホース３７ｃと、注油レバー３７ｄと、油タンク３７ｅ等よりなる構成である。

これにより、前記右上外引起チェンケース３６ｂが薄型になったこれにより、手動用注油装置３７が装着可能になり、注油が容易になり、又、コンパクト化が可能になった。
前記右上外引起装置７ｂの伝動構成は、図２８、及び図２９で示す如く伝動機構２９ａを内装した刈取下部ギャーケース２９の上側には、伝動機構３０ｂを内装した下引起パイプ３０ａを設け、この下引起パイプ３０ａの上側には、横方向の内側へ向けて伝動機構３８ｂを内装した横引起パイプ３８ａを設け、この横引起パイプ３８ａの横側には、上方へ向けて伝動機構３９ｂを内装した上引起パイプ３９ａを設け、この横引起パイプ３９ａの上側には、伝動機構３９ｄを内装した上引起ギャーケース３９ｃを設けた構成である。

前記上引起ギャーケース３９ｃの伝動機構３９ｄで、右外引起装置７ｂの引起チェン８ｄ、及び各引起ラグ８ｅ等を回転駆動する構成である。
これにより、前記右外引起装置７ｂの伝動機構と、操作装置２２の操作ケース２２ａとの当接を防止することができる。又、右上外引起装置７ｂの取付けの安定化を図ることができる。

前記右上外引起装置７ｂの図２８、及び図２９で示す如く伝動機構においては、図３０で示す如く横引起パイプ３８ａの上側と、上引起パイプ３９ａの横側とには、手動用注油装置３７を設けた構成である。

これにより、前記刈取機４の前後方向を短くすることができ、これにより、視界性、軽量化、及び前後バランスを良好にすることができる。空間部へ手動用注油装置３７を収納することができる。

左右に二分割した前記刈刃装置５ｃ，５ｃの左右方向の中心位置、及びこれら刈刃装置５ｃ，５ｃを支持する受刃装置５ｄの左右方向の中心位置と、支持杆１６ａの中心位置とは、図２０で示す如く一直線上へ配設した構成である。

これにより、刈取りする穀稈の押し倒し、刈り残し、株元移送抵抗を少なくして、株揃え、稈こぼれを防止した。又、左右の振動の減少を図った。
前記左・右中引起装置６ａ，６ｂ間の隙間には、図１４、及び図２１で示す如く上下方向に所定長さの全照灯４０を設けた構成である。又、この全照灯４０の下端部は、分草体５ｂの分草板５ｅの後側へ位置させて設けた構成である。

これにより、夜間の収穫作業性が向上すると共に、安全である。又、未刈取り穀稈の株元照明が向上する。
前記全照灯４０のハーネス４０ａは、図１４、及び図２１で示す如く上部から下部へ向けて下降し、再度上部へ上昇して、操作装置２２のスイッチ２２ｂへ接続した構成である。

これにより、前記ハーネス４０ａの全長を短くすることができる。又、このハーネス４０ａを上部より、下部へと配設することにより、各引起ラグ８ｅに引掛ることを防止できる。

左右両外側の掻込装置９ａ，９ａを回転駆動すると共に、支持する各駆動ギャーケース９ｈ，９ｈは、図１５、及び図１７で示す如く左右両側の下引起パイプ３０ａ，３０ａへ装着した構成である。又、上下方向の高さ位置（Ｈ３）は、刈取ギャーケース２９の中心位置より、左右略同じ高さ位置へ設けた構成である。更に、上下方向の高さ位置は、下引起パイプ３０ａ，３０ａの略中心位置へ設けた構成である。

これにより、刈取作業の視界性が良好である。藁屑の引掛りが防止できる。軽量化が図れる。部品の共用化できる。
前記穀粒貯留タンク２ｂ側の前部には、図２１で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２２と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２３とを設けた構成である。この操縦席２３の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２４を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク２ｂを配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機２ａと、エンジン２４等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２５内の伝動機構２５ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２５ｂを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク２ｂ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク２ｂの後側には、縦移送螺旋２６ａを内装した排出支持筒２６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

穀稈移送装置の拡大平面図 穀稈移送装置の拡大平面図 穀稈移送装置の拡大平面図 穀稈移送装置の正面図 上部カバー部の拡大正面図 上部カバー部の拡大平面図 上部カバー部の左側の拡大側面図 上部カバー部の右側の拡大側面図 上部カバーの拡大正面図 上部カバーの拡大側面図 コンバインと、穀稈移送装置部との拡大平面図 穂先ラグと、引起装置との関係側面図 穀稈移送装置部と、走行クローラとの関係拡大平面図 防塵カバー部と、全照灯部との拡大正面図 穀稈移送装置部の拡大平面図 引起装置の支持部の拡大側面図 引起装置の支持部の拡大正面図 引起装置の支持部の拡大正面図 穀稈移送装置部の拡大平面図 刈刃装置と、支持杆との関係拡大平面図 コンバインの左側全体側面図 他の実施例を示す図で、穀稈移送装置と、走行クローラとの関係拡大平面図 他の実施例を示す図で、引起装置の支持部の拡大正面図 他の実施例を示す図で、引起装置の支持部の拡大正面図 他の実施例を示す図で、引起装置の支持部の拡大側面図 他の実施例を示す図で、手動用注油装置部の拡大側面図 他の実施例を示す図で、手動用注油装置部の拡大正面図 他の実施例を示す図で、引起装置の支持部の拡大正面図 他の実施例を示す図で、引起装置の支持部の拡大側面図 他の実施例を示す図で、手動用注油装置部の拡大正面図

２ 走行車台
２ａ 脱穀機
２ｃ フィードチェン
３ａ 走行クローラ
５ｃ 刈刃装置
６ 引起装置
６ｂ 右内引起装置
７ｂ 右外引起装置
８ｅ 引起ラグ
９ 穀稈掻込移送装置
９ａ 掻込装置
１２ 穂先移送装置
１２ａ 穂先ケース
１２ｂ 穂先移送チェン
１２ｃ 穂先ラグ
１２ｄ 駆動スターホイル
１３ａ 穂先上部軸
１３ｂ 穂先下部軸
１３ｃ 穂先中間軸
１３ｄ 上部スプロケット
１３ｆ 下部スプロケット
１３ｅ 中間スプロケット
１４ 供給移送装置
１４ａ 供給ケース
１４ｂ 供給スターホイル
１４ｃ 供給ラグ
１５ａ 従動軸

Claims (1)

1. 左右一対の走行クローラ（３ａ）を備えた走行車台（２）の上側に脱穀機（２ａ）を設け、走行車台（２）の前方部には、穀稈を引起す４つの引起装置（６）と、該引起装置（６）で引起された穀稈を掻込む４つの掻込装置（９ａ）と、該掻込装置（９ａ）で掻込まれた穀稈を刈取る刈刃装置（５ｃ）と、該刈刃装置（５ｃ）で刈取られた穀稈の穂先部を後方上部へ移送して脱穀機（２ａ）のフィードチェン（２ｃ）へ受渡す右側の穂先移送装置（１２）及び左側の供給移送装置（１４）を備える刈取機（４）を設けたコンバインにおいて、前記穂先移送装置（１２）を右側の２条の穀稈を掻込む右側の２つの掻込装置（９ａ，９ａ）の後方に設け、前記供給移送装置（１４）を左側の２条の穀稈を掻込む左側の２つの掻込装置（９ａ，９ａ）の後方に設け、前記穂先移送装置（１２）は、底辺部と短辺側の２辺部から平面視で略三角形状に形成した穂先ケース（１２ａ）を備え、該穂先ケース（１２ａ）の移送方向終端部に設けた穂先上部軸（１３ａ）に上部スプロケット（１３ｄ）を軸支し、穂先ケース（１２ａ）の移送方向中間部となる三角形状の頂部に設けた穂先中間軸（１３ｃ）に中間スプロケット（１３ｅ）と駆動スターホイル（１２ｄ）を軸支し、穂先ケース（１２ａ）の移送方向始端部に設けた穂先下部軸（１３ｂ）に下部スプロケット（１３ｆ）を軸支し、前記上部スプロケット（１３ｄ）と中間スプロケット（１３ｅ）と下部スプロケット（１３ｆ）に穂先ラグ（１２ｃ）を所定間隔で装着した穂先移送チェン（１２ｂ）を掛け渡した構成とし、前記供給移送装置（１４）は、従動軸（１５ａ）に軸支した供給スターホイル（１４ｂ）の上側面に供給ケース（１４ａ）の前方部と内側部から突出する複数個の供給ラグ（１４ｃ）を回転自在に設け、該供給スターホイル（１４ｂ）を穂先移送装置（１２）の駆動スターホイル（１２ｄ）に噛合して回転駆動する構成とし、刈取機（４）に設けた４つの引起装置（６）のうち最も右外側部に設けた右外引起装置（７ｂ）の引起ラグ（８ｅ）と、該右外引起装置（７ｂ）の引起ラグ（８ｅ）と対向し右側から２番目に設けた右内引起装置（６ｂ）の引起ラグ（８ｅ）との間の左右方向での中心部近傍に前記穂先下部軸（１３ｂ）を配置すると共に、前記穂先上部軸（１３ａ）と従動軸（１５ａ）とを平面視で前後方向の略同一直線上となる位置に配置したことを特徴とするコンバイン。

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