JP4535357B2 - NOxセンサーの較正 - Google Patents

NOxセンサーの較正 Download PDF

Info

Publication number
JP4535357B2
JP4535357B2 JP2000605195A JP2000605195A JP4535357B2 JP 4535357 B2 JP4535357 B2 JP 4535357B2 JP 2000605195 A JP2000605195 A JP 2000605195A JP 2000605195 A JP2000605195 A JP 2000605195A JP 4535357 B2 JP4535357 B2 JP 4535357B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nox
catalyst
sensor
combustion engine
nox sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000605195A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002539448A (ja
Inventor
デッツ・ミヒャエル
ハーン・ヘルマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of JP2002539448A publication Critical patent/JP2002539448A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4535357B2 publication Critical patent/JP4535357B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2474Characteristics of sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416Systems
    • G01N27/417Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
    • G01N27/4175Calibrating or checking the analyser

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【0001】
本発明の方法は、NOxセンサーによる排気ガスのNOx濃度の測定に関し、且つ、特にこのようなNOxセンサーの較正、および運転のための方法に関する。
【0002】
内燃機関(エンジン)の排気ガス内におけるNOx濃度を測定するためのNOxセンサーは、様々な様式において公知であり、且つ詳しい説明を必用としない。希薄混合気で運転可能な燃焼エンジンの際のNOx限界値の維持のために、NOx濃度の情報は、例えばその時機においてNOxの貯蔵がこのNOx貯蔵部においてもはや可能でなく即ちNOx貯蔵部が充満され従って再生相が必要であるこの時機を測定するために、NOx貯蔵触媒の後方の排気ガス管路において必要である。
【0003】
そのために、通常、少なくとも一時的に希薄混合気で運転する燃焼エンジンの排気ガス管路に触媒が存在し、その際この触媒の後方に、排気ガス内におけるNOx濃度を測定することが可能な状態にある測定装置、即ち例えばNOxセンサーが存在する。更に、このシステムは、エンジン制御ユニットとしての機能を持っており、このエンジン制御ユニットが測定されたNOx信号を処理する。
【0004】
現今、入手可能なNOxセンサーの表示精度は、製造者に応じて、NOx濃度の、実際上の実際値の異なる誤差度合いを有する。この使用されるセンサーの特性曲線における個々の不精確さは、エンジン制御ユニットの制御特性において誤差を誘引し、従って例えば、NOx貯蔵部の充満効率が精確に認識されず、これによって、再生はあまりにも遅く運転を開始され、このことは、高い環境の汚染を誘引する結果となる。
【0005】
このような様式の方法は、ヨーロッパ特許公開0 878 709号明細書から公知である。
【0006】
従って、本発明の根底をなす課題は、NOx濃度を測定のための方法を提供することであり、その際、NOxセンサーのオフセットの較正が、自体、不機能な(defektem)、または有毒にされたNOx蓄積機能を有する触媒において可能である。
【0007】
この課題は、独立した請求項1の特徴によって解決される。本発明の有利な実施形態は、下位の請求項の対象である。
【0008】
次に、図に基づいて本発明の有利な実施の形態を説明する。
【0009】
図1は、希薄混合気で運転可能な内燃システムの概略図を示している。エンジン管理装置2によって制御される希薄混合気で運転可能な内燃エンジン1は、このエンジン管理装置の排気ガス管路3内に、選択的な前触媒4、並びにNOx貯蔵機能を備えた触媒5を有している。排気ガスの流動方向において、触媒5の後方に、NOxまたはλセンサー6が設けられており、このセンサーは、排気ガスのNOx濃度を測定し、且つこのNOx濃度の測定信号を、導線7を介してエンジン管理装置2に引き渡す。
【0010】
既に上述のように、現今、入手可能なNOxセンサー6は、異なる特性曲線を有し、その際に製造者に応じて、NOx濃度の、実際上の実際値の異なる誤差度合いが与えられる。このNOxセンサー6の特性曲線における不精確さは、少なくとも線形の領域において、オフセット8の精度、および勾配9(感度の高さ)の精度において区別され得る、多数の原因を有する。
【0011】
図2は、NOxセンサーの特性曲線を示している。任意の単位でのセンサー出力信号−OUT−が、ppm当りのNOx濃度−NOx−の関数として図示されている。この測定に関与する領域における線形の特性曲線は、オフセット8(座標軸部分)並びに勾配9を有している。
【0012】
少なくともオフセットの不精確さの部分的な較正のために、エンジン1の動作点(少なくとも1つの動作点)が参照され、この動作点のところで、触媒5の後方のNOx濃度は、十分な精度の状態で受け取られる。センサー6によって測定されたNOx信号は、周知のNOx濃度によって修正される。
【0013】
触媒5がNOx貯蔵触媒である本実施例の場合、有利には下記の時点が較正のために使用できる。即ち、この時点は、触媒5のある程度の温度範囲、例えばほぼ約350℃において、自体著しく損傷されまたは有毒にされた触媒5の場合、エンジン1のアイドリングにおける先行するNOx再生の後の少なくともある程度の時間、例えば5〜10秒のあいだ、低いNOx出量流に基づいて、この触媒5内へのほぼ100%のNOx貯蔵が行われる時点と考えられる。その場合に、触媒5の後ろのNOx濃度の実際値は、0ppmと5ppmの間で動揺する。従って、この様式の時機は、有利な方法で、NOxセンサー6の特性曲線のオフセットの較正のために使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 希薄混合気で運転可能な内燃機関システムの概略図である。
【図2】 センサー特性曲線の概略図である。
【符号の説明】
1 希薄混合気で運転可能な内燃機関
2 エンジン管理装置
3 排気ガス管路
4 前触媒
5 NOx貯蔵機能を有する触媒
6 NOxまたはλセンサー
7 結線
8 オフセット
9 勾配
OUT 出力信号
NOx[ppm] ppm当りのNOx濃度

Claims (3)

  1. NOxセンサー(6)によって、内燃機関(1)の排気ガス流のNOx濃度を測定するための方法であって、
    その際、このNOxセンサー(6)が、NOx蓄積機能を有する触媒(5)の後ろに設けられており、且つ選択された動作点によって較正される様式の上記方法において、
    NOx濃度の実際値が0ppmと5ppmの間の状態にある場合、
    NOx蓄積機能を有する触媒(5)の温度が所定の範囲内にある場合、および、
    内燃機関(1)がアイドリング状態にある場合に、
    このNOxセンサー(6)のオフセット(8)の較正が、
    NOx蓄積機能を有する触媒の先行して行われたNOx再生の直後、5秒から10秒までの時間間隔内において実施されること、
    を特徴とする方法。
  2. NOx蓄積機能を有する触媒の温度は、約350℃の範囲内にあることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 排気ガス管路(3)に設けられている触媒(5)、並びにNOxセンサー(6)、およびエンジン制御ユニット(2)を有する希薄混合気で運転可能な燃焼エンジンにおいて、
    このNOxセンサー(6)のオフセット(8)が、請求項1または2に記載の方法によって較正されることを特徴とする燃焼エンジン。
JP2000605195A 1999-03-16 2000-02-28 NOxセンサーの較正 Expired - Fee Related JP4535357B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999111664 DE19911664A1 (de) 1999-03-16 1999-03-16 Kalibrierung eines NOx-Sensors
DE19911664.4 1999-03-16
PCT/EP2000/001663 WO2000055614A1 (de) 1999-03-16 2000-02-28 KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002539448A JP2002539448A (ja) 2002-11-19
JP4535357B2 true JP4535357B2 (ja) 2010-09-01

Family

ID=7901152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000605195A Expired - Fee Related JP4535357B2 (ja) 1999-03-16 2000-02-28 NOxセンサーの較正

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1163510A1 (ja)
JP (1) JP4535357B2 (ja)
CN (1) CN1222768C (ja)
DE (1) DE19911664A1 (ja)
WO (1) WO2000055614A1 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10023072B4 (de) * 2000-05-11 2013-07-04 Volkswagen Ag Verfahren sowie Vorrichtung zur Bestimmung einer NOx-Konzentration eines Abgasstromes einer Verbrennungskraftmaschine
WO2002082067A2 (de) * 2001-04-05 2002-10-17 Robert Bosch Gmbh Gassensor, insbesondere lambda-sonde
FR2849112B1 (fr) * 2002-12-18 2005-02-04 Renault Sa Procede de commande d'elements d'execution de fonctions elementaires de moteur a combustion interne
DE10309422B4 (de) * 2003-03-05 2016-09-29 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines NOx-Sensors
DE102004051747A1 (de) * 2004-10-23 2006-04-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US8086329B2 (en) * 2005-05-31 2011-12-27 Borgwarner Inc. Method of actuator control
FR2891871B1 (fr) * 2005-10-10 2007-12-14 Renault Sas Systeme et procede pour reduire une dispersion d'emission d'un element dans un gaz d'echappement
US7900614B2 (en) 2008-05-22 2011-03-08 Ford Global Technologies, Llc Self-calibrating NOx sensor
JP4692911B2 (ja) 2008-09-18 2011-06-01 トヨタ自動車株式会社 NOxセンサの出力較正装置及び出力較正方法
CN101509433B (zh) * 2008-12-25 2012-11-21 联合汽车电子有限公司 基于Lambda闭环控制的氧传感器劣化模拟器控制偏差的校准方法
SE535748C2 (sv) * 2010-04-08 2012-12-04 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för att detektera ett tillstånd hos en NOx-sensor hos ett motorfordon
US8930121B2 (en) 2011-04-07 2015-01-06 GM Global Technology Operations LLC Offset and slow response diagnostic methods for NOx sensors in vehicle exhaust treatment applications
DE102013209487B4 (de) * 2013-05-22 2020-07-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung
JP6256240B2 (ja) 2014-07-28 2018-01-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6398789B2 (ja) * 2015-02-27 2018-10-03 いすゞ自動車株式会社 診断装置
CN110702849A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 卓品智能科技无锡有限公司 一种车载氮氧传感器检测值的自学习修正方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3513761A1 (de) * 1985-04-17 1986-10-23 Bayer Diagnostic & Electronic Elektrochemischer messfuehler
DE3827978A1 (de) * 1987-11-10 1989-05-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung fuer stetige lambdaregelung
US5239971A (en) * 1991-08-03 1993-08-31 Mitsubishi Denki K.K. Trouble diagnosis device for exhaust gas recirculation system
US5426934A (en) * 1993-02-10 1995-06-27 Hitachi America, Ltd. Engine and emission monitoring and control system utilizing gas sensors
DE4420946B4 (de) * 1994-06-16 2007-09-20 Robert Bosch Gmbh Steuersystem für die Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine
DE19511548A1 (de) * 1995-03-29 1996-06-13 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Stickoxidreduzierung im Abgas einer Brennkraftmaschine
JP3852788B2 (ja) * 1995-10-02 2006-12-06 株式会社小松製作所 ディーゼルエンジンのNOx 触媒の劣化検出装置およびその劣化検出方法
JPH09257668A (ja) * 1996-03-26 1997-10-03 Mitsubishi Electric Corp ガスセンサによるガス計測方法
JP3470012B2 (ja) * 1996-05-30 2003-11-25 日本碍子株式会社 ガス分析計及びその校正方法
DE19635977A1 (de) * 1996-09-05 1998-03-12 Bosch Gmbh Robert Sensor zur Überwachung eines NOx-Katalysators
US5743084A (en) * 1996-10-16 1998-04-28 Ford Global Technologies, Inc. Method for monitoring the performance of a nox trap
JP3372186B2 (ja) * 1997-03-21 2003-01-27 日本特殊陶業株式会社 ガスセンサの補正方法及びガス濃度測定システム
JP3621827B2 (ja) * 1997-05-02 2005-02-16 日本特殊陶業株式会社 窒素酸化物濃度の測定方法及び測定装置
JP3702924B2 (ja) * 1997-05-14 2005-10-05 三菱自動車工業株式会社 排気浄化装置
JP3635191B2 (ja) * 1997-07-28 2005-04-06 日本特殊陶業株式会社 ガスセンサ
JP3501956B2 (ja) * 1997-08-06 2004-03-02 日本特殊陶業株式会社 窒素酸化物濃度測定装置及び窒素酸化物濃度測定器の制御方法
JP3589872B2 (ja) * 1997-09-11 2004-11-17 日本特殊陶業株式会社 排出ガス濃度検出方法及びその装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19911664A1 (de) 2000-09-21
WO2000055614A1 (de) 2000-09-21
EP1163510A1 (de) 2001-12-19
CN1343309A (zh) 2002-04-03
JP2002539448A (ja) 2002-11-19
CN1222768C (zh) 2005-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4535357B2 (ja) NOxセンサーの較正
EP0967378B1 (en) Sensor calibration for catalyst deterioration detection
US5706652A (en) Catalytic converter monitor method and apparatus
RU2209991C2 (ru) Способ определения параметров воздуха, впускаемого в двигатель внутреннего сгорания, и соответствующий измерительный блок для двигателя внутреннего сгорания
EP2385236B1 (en) Method and device for monitoring a humidity sensor in a combustion engine, using oxygen measurement of other sensors in the engine, such as nox, lambda and/or oxygen sensors
US6804951B2 (en) On-board diagnostic catalyst monitoring system
US9309799B2 (en) Method and device for determining the oxygen storage capacity of an emission control system
KR920018336A (ko) 내연기관의 배기가스 정화용 촉매 전환효율 측정장치와 그 방법
US6050128A (en) Catalyst deterioration monitoring
JPH05141227A (ja) 排気ガス浄化用触媒装置を備えた内燃機関の制御装置及びこの触媒装置の劣化診断方法と装置
JP7477277B2 (ja) 第1の排ガス浄化コンポーネントと第2の排ガス浄化コンポーネントとを有する内燃機関を作動させる方法および制御装置
US20020139109A1 (en) Catalyst deterioration detecting system for an automobile
US6655201B2 (en) Elimination of mass air flow sensor using stochastic estimation techniques
JP3313134B2 (ja) 触媒の老化状態を判定する方法及び装置
US5815828A (en) Method of measuring temperature of a catalytic converter
GB2347219A (en) Correcting for water influence the signal of a sensor for reducing gas in exhaust gas
WO2003016890A3 (de) Ermittlung der temperatur eines abgassensors mittels kalibrierter innenwiderstandsmessung
CN115263504B (zh) 一种传感器可信性判断方法及装置
JP2009524754A (ja) 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置
US6550237B1 (en) Method and system for monitoring a catalytic converter
JPH09329575A (ja) 内燃機関の空燃比検出装置
JPH0524033Y2 (ja)
CN111022164A (zh) 催化器的劣化诊断装置及催化器的劣化诊断方法
JP2002364345A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2010156243A (ja) 内燃機関の排気浄化装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091015

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091201

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100511

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100519

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100610

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees