JP4531654B2 - 農用車輪 - Google Patents

Description

本発明は、田植機のような農業機械の車輪に関する。

田植機が軟弱な地盤を走行すると、その車輪に、泥土が付着してしまう。車輪は回転しているので、泥土は車輪に付着した状態で上方に持ち上げられる。上方に持ち上げられた泥土は、その自重により落下する場合がある。この場合、植え付けられたばかりの苗に、泥かぶり、折れ及び倒れが生じてしまう。泥土が車輪に付着した状態で田植機が舗装道路を走行すると、道路が汚されてしまう場合もある。泥土が車輪に付着した状態で乾燥すると、洗車時にこの泥土を除去することが困難になる場合もある。

田植機は、前進しつつ、苗の植え付け作業を行う。このため、田植機に装着される車輪は、前進時に付着する泥土が除去されうるような構成とされている。羽根ラグの泥はけ性と牽引力とのバランスが考慮された農用車輪が、特開２００２−３４７４０４公報に開示されている。この車輪では、弾性撓み量の大きな羽根ラグと小さな羽根ラグとが、周方向に交互に配列されている。この弾性撓み量は、羽根ラグの周方向厚みで制御されている。
特開２００２−３４７４０４公報

圃場の形状、出入り口の位置等によっては、田植機が後退を余儀なくされる場合もある。このため、田植機に装着される農用車輪には、後退時においても、泥土は付着する。後退時に付着する泥土の除去が考慮された車輪はないので、後退時において泥土が車輪に堆積してしまう。後退距離が長くなると、車輪に堆積する泥土の量が多くなるので、泥土の塊が形成されてしまう。このため、泥土の塊が落下して、植え付けたばかりの苗が損傷するという問題がある。田植機以外の農業機械においても、同様の問題はある。

本発明の目的は、泥土の付着が抑えられた農用車輪の提供にある。

本発明に係る農用車輪は、鉄車と、この鉄車の半径方向外側に弾性輪体とを備えている。この弾性輪体は、リング状の胴体と、この胴体から扇状に拡がる羽根ラグとを備えている。この羽根ラグは、本体と、この本体の正回転方向後側に膨出部とを備えている。この本体は、半径方向に対して傾斜している。この本体の半径方向内側は、正回転方向前側に位置している。この本体の半径方向外側は、正回転方向後側に位置している。

好ましくは、この農用車輪では、上記膨出部は、上記本体に平行な溝を備えている。

好ましくは、この農用車輪では、上記溝の軸方向外側の幅は、赤道面側の幅よりも小さい構成とされている。

好ましくは、この農用車輪では、上記膨出部の軸方向両側の輪郭は、外向きに凸な曲線である。

好ましくは、この農用車輪では、上記膨出部の軸方向両側は、正回転方向後側に向かって先細りとされた傾斜面である。

本発明に係る農業機械は、機体と、車輪と、この車輪に取り付けられる泥落とし装置とを備えている。この車輪は、鉄車と、この鉄車の半径方向外側に弾性輪体とを備えている。この弾性輪体は、リング上の胴体と、この胴体から扇状に拡がる羽根ラグとを備えている。この羽根ラグは、本体と、この本体の回転方向後側に膨出部とを備えている。この本体は、半径方向に対して傾斜している。この本体の半径方向内側は、回転方向前側に位置している。この本体の半径方向外側は、回転方向後側に位置している。この泥落とし装置は、この機体に固定される保持部と、この保持部から機体の長さ方向に延在するステーと、このステーから車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えている。このステーは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている。

この農用車輪では、本体の正回転方向後側に膨出部が備えられているので、後退時に羽根ラグに付着した泥土はこの膨出部の表面を滑り落ちる。このような羽根ラグが備えられた車輪では、泥土の堆積が抑えられる。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係る農業機械２の一部が示された正面図である。この農業機械２は、機体４と、車輪６と、泥落とし装置８とを備えている。この機体４には、田植機として機能するための装備が搭載されている。この車輪６は、この機体４の前方に装着される前輪１０と、この機体４の後方に装着される後輪１２とから構成されている。この農業機械２は、四輪タイプの田植機である。この泥落とし装置８は、前輪１０及び後輪１２に取り付けられている。この図１において、横方向は機体４の長さ方向を表している。この紙面の左側は、前方側である。この紙面に対して垂直方向は、車輪６の軸方向を表している。

車輪６は、鉄車１４と、この鉄車１４の半径方向外側に弾性輪体１６とを備えている。この鉄車１４は、ボス１８と、このボス１８から半径方向外側に放射状に延びるスポーク２０と、このスポーク２０の端に取り付けられるリング状のリムとを備えている。このリムは弾性輪体１６で覆われている。この車輪６は、スポークタイプである。この図１では、リムは、弾性輪体１６で覆われているので、図示されていない。なお、この明細書では、このスポーク２０が弾性輪体１６で覆われている部分が境界部２２と称される。

弾性輪体１６は、リング状の胴体２４と、この胴体２４の外周面にラグ２６とを備えている。この農業機械２では、前輪１０のラグ２６ａと、後輪１２のラグ２６ｂとは、異なっている。前輪１０及び後輪１２が、同一のラグ２６を備えてもよい。

前輪１０のラグ２６ａは、台形ラグ２８及び三角ラグ３０からなる。この台形ラグ２８は、この前輪１０の赤道面上に周方向に並んでいる。三角ラグ３０は、この台形ラグ２８の軸方向外側に延びている。この前輪１０では、この三角ラグ３０が、この台形ラグ２８の両側に左右交互に周方向に配置されている。

後輪１２のラグ２６ｂは、台形ラグ３２及び羽根ラグ３４からなる。この台形ラグ３２は、この後輪１２の赤道面上に周方向に並んでいる。羽根ラグ３４は、胴体２４から扇状に拡がっている。この後輪１２では、この台形ラグ３２と、羽根ラグ３４とは周方向に一定間隔で配置されている。

羽根ラグ３４は、車輪６の側方に大きく突出する。三角ラグ３０の車輪６の側方への突出は、この羽根ラグ３４に比べて小さい。台形ラグ２８、３２は、車輪６の側方に突出していない。

図２は、図１の農業機械２に装着されている後輪１２の一部が示された部分拡大正面図である。この図２には、胴体２４と、台形ラグ３２と、羽根ラグ３４とが示されている。この羽根ラグ３４は、本体３６と、この本体３６の正回転方向前側にパドル３８と、この本体３６の正回転方向後側に膨出部４０とを備えている。図２中、矢印線Ａはこの後輪１２の正回転方向を表している。この膨出部４０は、後退時において、この本体３６の逆回転方向前側となる。

本体３６は、車輪６の側面において、半径方向に対して傾斜している。この本体３６の半径方向内側は、回転方向前側に位置している。この本体３６の半径方向外側は、回転方向後側に位置している。なお、この図２において、二点鎖線Ｌ１は、この本体３６の傾斜方向を表している。半径方向に対するこのＬ１の角度は、１５°から６０°である。

図３は、図２の羽根ラグ３４が示された平面図である。この図３は、この羽根ラグ３４を本体３６の傾斜方向に上から見た図である。この図３には、胴体２４の一部と、羽根ラグ３４の本体３６、パドル３８及び膨出部４０とが示されている。このパドル３８の正回転方向前面は、略平面とされている。この図３において、矢印線Ａは、この車輪６の正回転方向を表している。この紙面の下側が、前進時における前方側である。点Ｐ１は、胴体２４と膨出部４０との境界位置である。一点鎖線ＣＬはこの車輪６の中心線である。この中心線ＣＬは、車輪６の赤道面を通る。一点鎖線Ｌ２は、この本体３６の軸方向に延びる基準線である。この基準線Ｌ２は、この本体３６の周方向厚みの中心を通る。

膨出部４０は、正回転方向後側に膨らんでいる。この膨出部４０は、軸方向外側から赤道面に向かって延びる溝４２と、溝４２と溝４２との間に位置する襞４４とを備えている。この膨出部４０では、軸方向外側の溝４２の幅と、赤道面側の溝４２の幅とは、同一である。図２に示されているように、この溝４２は本体３６の傾斜方向に対して平行に延びている。この車輪６では、この膨出部４０は同一の幅とされた３本の溝４２を備えている。この膨出部４０が、１本又は２本の溝４２を備えてもよい。この膨出部４０が、４本以上の溝４２を備えてもよい。この膨出部４０が、溝４２を備えなくてもよい。

この膨出部４０の軸方向両側の輪郭４６は、正回転方向後側に向かって先細りとされた傾斜面４８である。従って、後退時において、この本体３６の逆回転方向前側となるこの膨出部４０に付着する泥土は、この傾斜面４８を滑り落ちる。このような膨出部４０が備えられた車輪６では、後退時における泥土の付着が抑えられる。

羽根ラグ３４は、路面に接地することにより撓む。車輪６の回転に伴い、この羽根ラグ３４が路面から離れるとこの撓みは解消される。前述したように、この膨出部４０は溝４２を備えているので、この溝４２が備えられていない羽根ラグに比べて、接地時の羽根ラグ３４の撓み量は大きい。このため、この車輪６では、路面に接地したときと、車輪６の回転に伴い路面から離れたときとにおいて、この羽根ラグ３４の形状は大きく変わる。走行時に羽根ラグ３４の形状が大きく変わるので、泥土の付着状態が維持されない。このような車輪６では、付着している泥土の羽根ラグ３４からの離れが促される。従って、この車輪６には、泥土が堆積することはない。

膨出部４０が溝４２を備えると、車輪６の質量が軽減される。車輪６の質量が軽減されるので、この車輪６を装着した農業機械２は、操作性に優れる。

図３において、角度αは軸方向に延びる本体３６に対する膨出部４０の傾斜面４８の傾斜角度を表している。両矢印線Ｈ１は、胴体２４の軸方向外側が基準とされた本体３６の軸方向高さを表している。両矢印線Ｔ１は、基準線Ｌ２から境界位置Ｐ１までの膨出部４０の厚さを表している。両矢印線Ｔ２は、正回転方向前側に位置する溝４２の前端５０から、正回転方向後側に位置する溝４２の後端５２までの厚さを表している。両矢印線Ｄ１は本体３６の軸方向外側が基準とされた溝４２の深さを表している。両矢印線Ｗ１は溝４２の幅を表している。両矢印線Ｗ２は、襞４４の厚みを表している。

傾斜角度αは１５°以上７０°以下であるのが好ましい。この傾斜角度αが１５°以上に設定されることにより、後退時にこの膨出部４０に付着した泥土の離れが促される。この観点からこの傾斜角度αは２０°以上がより好ましく、２５°以上が特に好ましい。この傾斜角度αが７０°以下に設定されることにより、接地時における羽根ラグ３４の撓みが維持されうる。接地時における羽根ラグ３４の撓みが維持された車輪６では、泥土の堆積が抑えられる。この観点から、この傾斜角度αは６５°以下がより好ましく、６０°以下が特に好ましい。

高さＨ１に対する厚さＴ１の比（Ｔ１／Ｈ１）は、０．５以上１．８以下であるのが好ましい。この比（Ｔ１／Ｈ１）が０．５以上に設定されることにより、羽根ラグ３４の剛性が向上する。羽根ラグ３４の剛性が向上された車輪６は走行性に優れる。この観点から、この比（Ｔ１／Ｈ１）は０．６以上がより好ましく、０．７以上が特に好ましい。この比（Ｔ１／Ｈ１）が１．８以下に設定されることにより、接地時における羽根ラグ３４の撓みが維持されうる。接地時における羽根ラグ３４の撓みが維持された車輪６では、泥土の堆積が抑えられる。この観点から、この比（Ｔ１／Ｈ１）は１．７以下がより好ましく、１．６以下が特に好ましい。

高さＨ１に対する深さＤ１の比（Ｄ１／Ｈ１）は、０．２以上１．２以下であるのが好ましい。この比（Ｄ１／Ｈ１）が０．２以上に設定されることにより、接地時における羽根ラグ３４の撓み量が大きくなる。羽根ラグ３４の撓み量が大きくなると、泥土の車輪６への堆積が抑えられる。この観点から、この比（Ｄ１／Ｈ１）は０．３以上がより好ましく、０．４以上が特に好ましい。この比（Ｄ１／Ｈ１）が１．２以下に設定されることにより、羽根ラグ３４の剛性低下が抑えられる。羽根ラグ３４の剛性低下が抑えられた車輪６は、走行性に優れる。この観点から、この比（Ｄ１／Ｈ１）は１．１以下がより好ましく、１．０以下が特に好ましい。

厚さＴ１に対する厚さＴ２の比（Ｔ２／Ｔ１）は、０．２以上０．９以下であるのが好ましい。この比（Ｔ２／Ｔ１）が０．２以上に設定されることにより、接地時における羽根ラグ３４の撓み量が大きくなる。羽根ラグ３４の撓み量が大きくなると、泥土の車輪６への堆積が抑えられる。この観点から、この比（Ｔ２／Ｔ１）は０．３以上がより好ましく、０．４以上が特に好ましい。この比（Ｔ２／Ｔ１）が０．９以下に設定されることにより、羽根ラグ３４の剛性低下が抑えられる。羽根ラグ３４の剛性低下が抑えられた車輪６は、走行性に優れる。この観点から、この比（Ｔ２／Ｔ１）は０．８以下がより好ましく、０．７以下が特に好ましい。

幅Ｗ１に対するこの厚みＷ２の比（Ｗ２／Ｗ１）は、０．２以上１．８以下であるのが好ましい。この比（Ｗ２／Ｗ１）が０．２以上に設定されることにより、羽根ラグ３４の剛性が向上する。羽根ラグ３４の剛性が向上された車輪６は、走行性に優れる。この観点から、この比（Ｗ２／Ｗ１）は０．３以上がより好ましく、０．４以上が特に好ましい。この比（Ｗ２／Ｗ１）が１．８以下に設定されることにより、接地時における撓みの量が大きくなる。羽根ラグ３４の撓みの量が大きくなると、泥土の車輪６への堆積が抑えられる。この観点から、この比（Ｗ２／Ｗ１）は１．７以下がより好ましく、１．６以下が特に好ましい。

前述したように、この農業機械２は、泥落とし装置８を備えている。泥落とし装置８は、第一装置５４と、第二装置５６とから構成されている。この第一装置５４は、前輪１０の後方側と、後輪１２の前方側及び後方側とに取り付けられている。この第二装置５６は、前輪１０の前方側と、後輪１２の前方側及び後方側とに取り付けられている。この第一装置５４及び第二装置５６の車輪６への取り付けは、圃場の状態、車輪６の径、車輪６の幅、泥土の付着状態等が考慮されて、適宜決められる。

第一装置５４は、機体４に取り付けられる保持部５８と、この保持部５８に取り付けられており機体４の長さ方向に延在するステー６０と、このステー６０に取り付けられており車輪６の側面に沿って機体４の長さ方向に延在する第一泥掻体６２とを備えている。この保持部５８は、この第一泥掻体６２の位置が調整されうる位置決め調整機構６４を備えている。このステー６０は、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体としてのコイルスプリング６６を備えている。このため、第一泥掻体６２は羽根ラグ３４の表面に接触しつつ、半径方向外側に移動することにより、この表面に付着した泥土を掻き落とすことができる。前述したように、この農業機械２の後輪１２には、この第一装置５４は、その前方側と後方側とに取り付けられている。前進時においては、後方側に取り付けられた第一装置５４によって、正回転方向前側のパドル３８に付着する泥土が掻き落とされる。後進時においては、前方側に取り付けられた第一装置５４によって、逆回転方向前側の膨出部４０に付着する泥土６８が掻き落とされる。

第二装置５６は、機体４に取り付けられる保持部７０と、この保持部７０に取り付けられており軸方向に延びる第二泥掻体７２とを備えている。この第二泥掻体７２は、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体としてのコイルスプリング７４を備えている。この保持部７０は、この第二泥掻体７２の位置が調整されうる位置決め調整機構７６を備えている。この第二泥掻体７２は、境界部２２に当接するように、配置されている。この第二泥掻体７２は、車輪６の内側に付着した泥土６８を確実に掻き落とす。

この農業機械２の車輪６には、第一装置５４及び第二装置５６が取り付けられているので、車輪６に付着した泥土６８が確実に掻き落とされる。このため、この農業機械２では、泥土６８が車輪６に堆積することはない。泥土６８が堆積することがないので、泥土６８の塊は形成されない。

前述したように、第一装置５４及び第二装置５６は位置決め調整機構６４、７６を備えているので、第一泥掻体６２及び第二泥掻体７２は路面からの高さが低い位置に配置されうる。このため、路面からの高さが低い位置で、泥土６８は掻き落とされる。掻き落とされる泥土６８の高さが低いので、路面に落下する泥土６８の勢いが抑えられる。この農業機械２では、泥土６８が塊として落下しない上に、落下する泥土６８の勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。

この車輪６の製造方法は、次の通りである。まず、ボス１８、スポーク２０及びリムが溶接により一体化されて、鉄車１４が製作される。次いで、この鉄車１４に付着している油分、汚れ等が除去されるために、この鉄車１４はショットブラストされる。そして、弾性輪体１６で被覆されるリム等に接着剤が塗布された後、焼き付け処理が行われる。その一方で、弾性輪体１６が形成されるゴム組成物が、バンバリーミキサーなどの混練り機で製造される。このゴム組成物は、車輪６の形状が考慮された予備成形体に加工される。この後、接着剤が塗布された鉄車１４とこの予備成形体とが加硫機に装着された金型に投入され、加圧及び加熱される。この加圧と加熱とによって、予備成形体のゴム組成物は流動する。加熱により、予備成形体のゴム組成物は架橋反応を起こす。予備成形体のゴム組成物が完全に架橋され、弾性輪体１６が成形される。この架橋反応と同時に、ゴム組成物、接着剤及び被着体である鉄車１４が接着反応を起こす。この接着反応により、弾性輪体１６は鉄車１４に焼き付けられる。このようにして、図１に示される車輪６が得られる。なお、この車輪６の製造方法として、射出成形法が用いられてもよい。

この車輪６の製造時において、羽根ラグ３４の膨出部４０に溝４２が形成されるために、溝４２に相当する金型はこの膨出部４０の内部に位置する。金型が膨出部４０の内部に位置しているので、加硫成形に必要とされる熱エネルギーが効率よく弾性輪体１６の内部に伝搬される。このため、この車輪６では、溝４２が備えられていない車輪６に比べて加硫時間が短縮される。この車輪６では、加硫時間が短縮されるので、生産性が向上する。

この弾性輪体１６が構成される架橋ゴムの材質としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。

この車輪６が農用機械の前輪１０として使用される場合、その架橋ゴムの硬度は５３以上７５以下であるのが好ましい。この硬度が７５以下に設定されることにより、振動発生が抑えられる。この観点から、この硬度は７０以下がより好ましく、６５以下が特に好ましい。

この車輪６が農用機械の後輪１２として使用される場合、その架橋ゴムの硬度は６０以上８５以下であるのが好ましい。特に軽量クラスの農用機械では、振動発生が抑えられるという観点から、この硬度は６０以上６５以下であるのがより好ましい。重量クラスの農用機械では、機体４の推進力が向上するという観点から、この硬度は７５以上８５以下であるのがより好ましい。

本発明において硬度は、タイプＡのデュロメータによって測定される。測定のための試験片は、車輪６から切り出される。厚さが１．０ｍｍであるシート状の試験片が３枚重ねられて、測定がなされる。

弾性輪体１６と鉄車１４との焼き付けに用いられる接着剤としては、塩化ゴム系接着剤、フェノール樹脂系接着剤及びイソシアネート系接着剤が例示される。汎用性の観点から、塩化ゴム系接着剤及びフェノール樹脂系接着剤が好ましい。

図４は、本発明の他の実施形態に係る農用車輪７６の一部が示された部分拡大正面図である。この農用車輪７６は、鉄車７８と、この鉄車７８の半径方向外側に弾性輪体８０とを備えている。この弾性輪体８０は、リング状の胴体８２と、この胴体８２の赤道面に配置される台形ラグ８４と、この胴体８２から扇状に拡がる羽根ラグ８６とを備えている。この車輪７６の羽根ラグ８６以外の構成は、図１の農業機械２に装着されている後輪１２と同様である。図４中、矢印線Ａは、この車輪７６の正回転方向を表している。

羽根ラグ８６は、本体８８と、この本体８８の正回転方向前側にパドル９０と、この本体８８の正回転方向後側に膨出部９２とを備えている。この本体８８は、車輪７６の側面において、半径方向に対して傾斜している。この本体８８の半径方向内側は、正回転方向前側に位置している。この本体８８の半径方向外側は、正回転方向後側に位置している。この膨出部９２は、後退時において、この本体８８の逆回転方向前側となる。なお、この図４において、二点鎖線Ｌ３は、この本体８８の傾斜方向を表している。半径方向に対するこのＬ３の角度は、１５°から６０°である。

図５は、図４の羽根ラグ８６が示された平面図である。この図５は、この羽根ラグ８６を本体８８の傾斜方向に上から見た図である。この図５には、胴体８２の一部と、羽根ラグ８６の本体８８、パドル９０及び膨出部９２とが示されている。このパドル９０は、その正回転方向前面が略平面となるように構成されている。この図５において、矢印線Ａは、車輪７６の正回転方向を表している。この紙面の下側は、前進時における前方側である。点Ｐ２は、胴体８２と膨出部９２との境界位置である。点Ｐ３は、膨出部９２と本体８８との境界位置である。一点鎖線ＣＬはこの車輪７６の中心線である。一点鎖線Ｌ４は、この本体８８の軸方向に延びる基準線である。

膨出部９２は、正回転方向後側に膨らんでいる。この膨出部９２は、軸方向外側から赤道面に向かって延びる溝９４と、溝９４と溝９４との間に位置する襞９６とを備えている。図４に示されているように、この溝９４は本体８８の傾斜方向に対して平行に延びている。この車輪７６では、この膨出部９２は３本の溝９４を備えている。

この膨出部９２の軸方向両側の輪郭９８は、外向きに凸な曲線である。従って、後退時において、この本体８８の逆回転方向前側となるこの膨出部９２に付着する泥土は、この膨出部９２の表面１００を滑り落ちる。このような膨出部９２が備えられた車輪７６では、後退時における泥土の付着が抑えられる。この膨出部９２では、この曲線は円とされており、この円の中心は中心線ＣＬ上に位置している。

前述したように、この膨出部９２は溝９４を備えているので、この溝９４が備えられていない羽根ラグ８６に比べて、接地時の羽根ラグ８６の撓み量は大きい。このため、この車輪７６では、路面に接地したときと、車輪７６の回転に伴い路面から離れたときとにおいて、この羽根ラグ８６の形状は大きく変わる。走行時に羽根ラグ８６の形状が大きく変わるので、泥土の付着状態が維持されない。このような車輪７６では、付着している泥土の羽根ラグ８６からの離れが促される。従って、この車輪７６には、泥土が堆積することはない。

この膨出部９２では、軸方向外側の溝９４の幅は、赤道側の溝９４の幅よりも狭い。このため、この膨出部９２に付着した泥土が、この溝９４に侵入することはない。表面１００がより滑らかな曲面となるので、泥土がこの表面１００を滑り落ちる効果が更に向上する。

膨出部９２に溝９４を備えられると、車輪７６の質量が軽減される。車輪７６の質量が軽減されるので、この車輪７６を装着した農業機械２は、操作性に優れる。

図５において、二点鎖線Ｌ５は、境界位置Ｐ３における膨出部９２の本体８８からの立ち上がり方向を表している。角度βは、軸方向に延びる本体８８に対するこの二点鎖線Ｌ５の傾斜角度を表している。両矢印線Ｈ２は胴体８２の軸方向外側が基準とされた本体８８の軸方向高さを表している。両矢印線Ｔ３は、基準線Ｌ４から境界位置Ｐ２までの膨出部９２の厚さを表している。両矢印線Ｄ２は本体８８の軸方向外側が基準とされた溝９４の深さを表している。両矢印線Ｔ４は正回転方向前側に位置する溝９４の前端１０２から、正回転方向後側に位置する溝９４の後端１０４までの厚さを表している。両矢印線Ｗ３は軸方向外側の溝９４の幅を表している。両矢印線Ｗ４は、赤道面側の溝９４の幅を表している。

この傾斜角度βは１５°以上７０°以下であるのが好ましい。この傾斜角度βが１５°以上に設定されることにより、後退時にこの膨出部９２に付着した泥土の離れが促される。この観点からこの傾斜角度βは２０°以上がより好ましく、２５°以上が特に好ましい。この傾斜角度βが７０°以下に設定されることにより、接地時における羽根ラグ８６の撓みが維持されうる。接地時における羽根ラグ８６の撓みが維持された車輪７６では、泥土の堆積が抑えられる。この観点から、この傾斜角度βは６５°以下がより好ましく、６０°以下が特に好ましい。

高さＨ２に対する厚さＴ３の比（Ｔ３／Ｈ２）は、０．５以上１．８以下であるのが好ましい。この比（Ｔ３／Ｈ２）が０．５以上に設定されることにより、羽根ラグ８６の剛性が向上する。羽根ラグ８６の剛性が向上された車輪７６は走行性に優れる。この観点からこの比（Ｔ３／Ｈ２）は０．６以上がより好ましく、０．７以上が特に好ましい。この比（Ｔ３／Ｈ２）が１．８以下に設定されることにより、接地時における羽根ラグ８６の撓みが維持されうる。接地時における羽根ラグ８６の撓みが維持された車輪７６では、泥土の堆積が抑えられる。この観点から、この比（Ｔ３／Ｈ２）は１．７以下がより好ましく、１．６以下が特に好ましい。

高さＨ２に対する深さＤ２の比（Ｄ２／Ｈ２）は、０．２以上１．２以下であるのが好ましい。この比（Ｄ２／Ｈ２）が０．２以上に設定されることにより、接地時における羽根ラグ８６の撓み量が大きくなる。羽根ラグ８６の撓み量が大きくなると、泥土の車輪７６への堆積が抑えられる。この観点から、この比（Ｄ２／Ｈ２）は０．３以上がより好ましく、０．４以上が特に好ましい。この比（Ｄ２／Ｈ２）が１．２以下に設定されることにより、羽根ラグ８６の剛性低下が抑えられる。羽根ラグ８６の剛性低下が抑えられた車輪７６は、走行性に優れる。この観点から、この比（Ｄ２／Ｈ２）は１．１以下がより好ましく、１．０以下が特に好ましい。

厚さＴ３に対する厚さＴ４の比（Ｔ４／Ｔ３）は、０．２以上０．９以下であるのが好ましい。この比（Ｔ４／Ｔ３）が０．２以上に設定されることにより、接地時における羽根ラグ８６の撓み量が大きくなる。羽根ラグ８６の撓み量が大きくなると、泥土の車輪７６への堆積が抑えられる。この観点から、この比（Ｔ４／Ｔ３）は０．３以上がより好ましく、０．４以上が特に好ましい。この比（Ｔ４／Ｔ３）が０．９以下に設定されることにより、羽根ラグ８６の剛性低下が抑えられる。羽根ラグ８６の剛性低下が抑えられた車輪７６は、走行性に優れる。この観点から、この比（Ｔ４／Ｔ３）は０．８以下がより好ましく、０．７以下が特に好ましい。

幅Ｗ３は、１．０ｍｍ以上３．０ｍｍ以下とされるのが好ましい。この幅Ｗ３が１．０ｍｍ以上に設定されることにより、車輪７６の生産に用いられる金型の溝９４が形成される箇所の強度が維持されうる。この観点から、この幅Ｗ３は１．１ｍｍ以上がより好ましく、１．２ｍｍ以上が特に好ましい。この幅Ｗ３が３．０ｍｍ以下に設定されることにより、泥土の侵入が防止されうる。この観点から、この幅Ｗ３は２．５ｍｍ以下がより好ましく、２．０ｍｍ以下が特に好ましい。

幅Ｗ４に対するこの幅Ｗ３の比（Ｗ３／Ｗ４）は、０．１以上１．０以下とされるのが好ましい。この比（Ｗ３／Ｗ４）が０．１以上に設定されることにより、接地時における羽根ラグ８６の撓み量が大きくなる。羽根ラグ８６の撓み量が大きくなると、泥土の車輪７６への堆積が抑えられる。この観点から、この比（Ｗ３／Ｗ４）は０．２以上がより好ましく、０．３以上が特に好ましい。この比（Ｗ３／Ｗ４）が１．０以下に設定されることにより、泥土の侵入が防止されうる。この観点から、この比（Ｗ３／Ｗ４）は０．９以下がより好ましく、０．８以下が特に好ましい。

本発明に係る農用車輪は、種々の農用機械に装着されうる。

図１は、本発明の一実施形態に係る農業機械の一部が示された正面図である。 図２は、図１の農業機械に装着されている後輪の一部が示された部分拡大正面図である。 図３は、図２の羽根ラグが示された平面図である。 図４は、本発明の他の実施形態に係る農用車輪の一部が示された部分拡大正面図である。 図５は、図４の羽根ラグが示された平面図である。

符号の説明

２・・・農業機械
４・・・機体
６、７６・・・車輪
８・・・泥落とし装置
１０・・・前輪
１２・・・後輪
１４、７８・・・鉄車
１６、８０・・・弾性輪体
１８・・・ボス
２０・・・スポーク
２２・・・境界部
２４、８２・・・胴体
２６、２６ａ、２６ｂ・・・ラグ
２８、３２、８４・・・台形ラグ
３０・・・三角ラグ
３４、８６・・・羽根ラグ
３６、８８・・・本体
３８、９０・・・パドル
４０、９２・・・膨出部
４２、９４・・・溝
４４、９６・・・襞
４６、９８・・・輪郭
４８・・・傾斜面
５０、１０２・・・前端
５２、１０４・・・後端
５４・・・第一装置
５６・・・第二装置
５８、７０・・・保持部
６０・・・ステー
６２・・・第一泥掻体
６４、７６・・・位置決め調整機構
６６、７４・・・コイルスプリング
６８・・・泥土
７２・・・第二泥掻体
１００・・・表面

Claims (5)

1. 鉄車と、この鉄車の半径方向外側に弾性輪体とを備えており、
   この弾性輪体が、リング状の胴体と、この胴体から扇状に拡がる羽根ラグとを備えており、
   この羽根ラグが、本体と、この本体の正回転方向後側に膨出部とを備えており、
   この本体が、半径方向に対して傾斜しており、
   この本体の半径方向内側が、正回転方向前側に位置しており、
   この本体の半径方向外側が、正回転方向後側に位置しており、
   この膨出部が、この羽根ラグの形状を大きく変えうる溝を備えており、
   この溝が、本体の傾斜方向に対して平行に延びており、
   この羽根ラグの撓み量が、この膨出部がこの溝を備えていない場合の撓み量に比べて大きく、
   この膨出部の軸方向両側の輪郭が、後退時における泥土の付着を抑えうる程度に正回転方向後側に向かって先細りとされた傾斜面である農用車輪。
2. 鉄車と、この鉄車の半径方向外側に弾性輪体とを備えており、
   この弾性輪体が、リング状の胴体と、この胴体から扇状に拡がる羽根ラグとを備えており、
   この羽根ラグが、本体と、この本体の正回転方向後側に膨出部とを備えており、
   この本体が、半径方向に対して傾斜しており、
   この本体の半径方向内側が、正回転方向前側に位置しており、
   この本体の半径方向外側が、正回転方向後側に位置しており、
   この膨出部が、この羽根ラグの形状を大きく変えうる溝を備えており、
   この溝が、本体の傾斜方向に対して平行に延びており、
   この羽根ラグの撓み量が、この膨出部がこの溝を備えていない場合の撓み量に比べて大きく、
   この膨出部の軸方向両側の輪郭が、後退時における泥土の付着を抑えうる程度に外向きに凸な曲線である農用車輪。
3. 上記溝の軸方向外側の幅が、赤道面側の幅よりも小さい構成とされている請求項１又は２に記載の農用車輪。
4. 機体と、車輪と、この車輪に取り付けられる泥落とし装置とを備えており、
   この車輪が、鉄車と、この鉄車の半径方向外側に弾性輪体とを備えており、
   この弾性輪体が、リング上の胴体と、この胴体から扇状に拡がる羽根ラグとを備えており、
   この羽根ラグが、本体と、この本体の回転方向後側に後退時における泥土の付着を抑えうる膨出部とを備えており、
   この本体が、半径方向に対して傾斜しており、
   この本体の半径方向内側が、回転方向前側に位置しており、
   この本体の半径方向外側が、回転方向後側に位置しており、
   この膨出部が、この羽根ラグの形状を大きく変えうる溝を備えており、
   この溝が、本体の傾斜方向に対して平行に延びており、
   この羽根ラグの撓み量が、この膨出部がこの溝を備えていない場合の撓み量に比べて大きく、
   この膨出部の軸方向両側の輪郭が、後退時における泥土の付着を抑えうる程度に正回転方向後側に向かって先細りとされた傾斜面であり、
   この泥落とし装置が、この機体に固定される保持部と、この保持部から機体の長さ方向に延在するステーと、このステーから車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在しており、羽根ラグの表面に付着した泥土を掻き落とす泥掻体とを備えており、
   このステーが、この泥掻体と羽根ラグ又は泥土との接触により力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている農業機械。
5. 機体と、車輪と、この車輪に取り付けられる泥落とし装置とを備えており、
   この車輪が、鉄車と、この鉄車の半径方向外側に弾性輪体とを備えており、
   この弾性輪体が、リング上の胴体と、この胴体から扇状に拡がる羽根ラグとを備えており、
   この羽根ラグが、本体と、この本体の回転方向後側に後退時における泥土の付着を抑えうる膨出部とを備えており、
   この本体が、半径方向に対して傾斜しており、
   この本体の半径方向内側が、回転方向前側に位置しており、
   この本体の半径方向外側が、回転方向後側に位置しており、
   この膨出部が、この羽根ラグの形状を大きく変えうる溝を備えており、
   この溝が、本体の傾斜方向に対して平行に延びており、
   この羽根ラグの撓み量が、この膨出部がこの溝を備えていない場合の撓み量に比べて大きく、
   この膨出部の軸方向両側の輪郭が、後退時における泥土の付着を抑えうる程度に外向きに凸な曲線であり、
   この泥落とし装置が、この機体に固定される保持部と、この保持部から機体の長さ方向に延在するステーと、このステーから車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在しており、羽根ラグの表面に付着した泥土を掻き落とす泥掻体とを備えており、
   このステーが、この泥掻体と羽根ラグ又は泥土との接触により力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている農業機械。

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