JP4413861B2 - 泥落とし装置及び農業機械 - Google Patents

Description

本発明は、泥落とし装置及び農業機械に関する。

田植機では、水田等の軟弱な地盤において安定した推進性が確保されるために、弾性輪体を備えた車輪が用いられる。この弾性輪体は、環状のリムにゴム材料のような弾性材料が被覆されて形成される。この弾性輪体の外周面及び側面には、車輪の周方向に一定間隔でラグが配置される。このような車輪は、ラグを備えることにより、前進又は後進に必要とされる牽引力及び浮力を発生するように構成されている。

ラグには、車輪の側方に大きく突出する羽根ラグ、側方への突出量が羽根ラグに比べて抑えられた三角ラグ、車輪赤道面に配列される台形ラグ等がある。

田植機が軟弱な地盤を走行すると、その車輪の側面に、泥が付着してしまう。特に、羽根ラグは、泥が付着しやすい傾向にある。車輪は回転しているので、この車輪に付着した状態で泥は上方に持ち上げられる。上方に持ち上げられた泥は、その自重により落下する場合がある。落下した泥によって、植え付けられたばかりの苗に、泥かぶり、折れ及び倒れが生じてしまう。車輪に泥が付着した状態で田植機が舗装道路を走行すると、道路が汚されてしまう場合もある。車輪に付着した状態で泥が乾燥すると、洗車時にこの泥を除去することが困難になる場合もある。田植機以外の農業機械においても、同様の問題がある。

車輪に付着した泥を確実に除去しうる農作業用車輪の泥払い装置が、特開２００５−２１２５２８公報に開示されている。この泥払い装置は、田植機に連結したアームの先端に泥払い板を備えている。この泥払い板は、羽根板（羽根ラグ）の回転方向先行面に接触するように構成されている。
特開２００５−２１２５２８公報

泥落とし装置は、農業機械の機体に固定される。泥を掻き落とす泥掻体の位置は、泥が効果的に掻き落とされるように調整される。この調整は、作業者によって行われる。この泥掻体の位置調整は、作業前に実施される。起伏及び泥の質というような圃場の状態は、変化に富んでいる。圃場の状態が変わる度に、作業者はこの泥掻体の位置を調整しなければならないという問題がある。

その泥が多くの水分を含んでいる湿田及び軟弱地では、車輪は泥に沈み込む。機体は沈下する。泥落とし装置は、この機体に固定されている。車輪の泥への沈み込み量が大きくなると、泥掻体が泥に埋没する場合がある。この場合、この泥掻体は車輪に付着した泥を掻き落とすことができなくなってしまう。

本発明の目的は、泥掻体の位置調整をすることなく、車輪に付着した泥が確実に掻き落とされうる泥落とし装置及び田植機の提供にある。

本発明に係る泥落とし装置は、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材と、路面の凹凸に応じて揺動するフロートとを備えている。この支持部材は、このフロートに連結されている。この泥掻体は、車輪に沿って配置されている。この泥掻体の路面に対する位置は、一定に保持されうるように構成されている。

好ましくは、この泥落とし装置では、上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている。好ましくは、この泥落とし装置では、上記泥掻体は、上記弾性体である。好ましくは、この泥落とし装置では、上記弾性体は、コイルスプリングからなる。

本発明に係る田植機は、機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えている。この泥落とし装置は、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えている。この機体は、路面の凹凸に応じて揺動するフロートを備えている。この支持部材は、このフロートに連結されている。この泥掻体は、この車輪に沿って配置されている。この泥掻体の路面に対する位置は、一定に保持されうるように構成されている。

好ましくは、この田植機では、上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている。好ましくは、この田植機では、上記泥掻体は、上記弾性体である。好ましくは、この田植機では、上記弾性体は、コイルスプリングからなる。

この田植機では、路面の凹凸に応じて揺動するフロートに支持部材が連結されているので、泥掻体の路面に対する位置は一定に保持されうる。機体が沈下しても、この泥掻体の路面からの高さは変わらない。この田植機では、泥掻体の位置調整は必要ではない。この田植機では、圃場の状態に関わらずこの泥掻体が泥を確実に掻き落とす。車輪に泥が堆積されることはない。植え付けられたばかりの苗に、泥かぶり、折れ及び倒れが生じることもない。この田植機が舗装道路を走行しても、道路が汚されることもない。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係る田植機２が示された側面図である。この図１において、左右方向は、この田植機２の長さ方向を表している。この紙面の左側は、この田植機２の前方側である。この田植機２は、機体４と、前方側に位置している車輪としての前輪６と、後方側に位置している車輪としての後輪８と、泥落とし装置１０とを備えている。この田植機２は、四輪タイプの田植機である。この田植機２では、前輪６及び後輪８にこの泥落とし装置１０が設置されている。

前輪６は、その外周面に台形ラグ１２及び三角ラグ１４を備えている。この台形ラグ１２は、この前輪６の赤道面に配置されている。三角ラグ１４は、この台形ラグ１２の両側に回転方向において左右交互に配置されている。

後輪８は、その外周面に台形ラグ１６及び羽根ラグ１８を備えている。この台形ラグ１６と羽根ラグ１８とは、回転方向に交互に配置されている。この羽根ラグ１８は、側方に大きく突出している。

機体４は、植え付け部２０を備えている。この植え付け部２０は、この田植機２の後方側にある。この植え付け部２０は、本体２２と、フロート２４とを備えている。この本体２２には、苗を植え付けるための装備が搭載されている。

フロート２４は、植え付け部２０の底部に位置している。このフロート２４は、路面に浮く。このフロート２４は、路面の凹凸に応じて揺動する。この植え付け部２０も、路面の凹凸に応じて揺動する。この田植機２では、路面から植え付けられた苗の根本までの深さは、一定に保持される。

図２は、図１の田植機２の後輪８に設置されている泥落とし装置１０の一部が示された平面図である。この図２において、上下方向は後輪８の軸方向である。左右方向は、この田植機２の長さ方向である。図１に示されているように、この田植機２の前輪６においても、この後輪８と同じ泥落とし装置１０が設置されている。この前輪６に設置される泥落とし装置１０は、この後輪８に設置される泥落とし装置１０と異なる構成とされてもよい。

泥落とし装置１０は、支持部材２６と排泥部材２８とを備えている。この支持部材２６は、アーム部３０と、このアーム部３０に固定される保持部３２とを備えている。排泥部材２８は、長さ方向に延在する弾性体としてのコイルスプリング３４と、このコイルスプリング３４に取り付けられており長さ方向に延在する泥掻体３６とを備えている。

アーム部３０は、ロッド３８とリング４０とからなる。このロッド３８はリング４０をスライドし、所定位置で固定されうる。これにより、泥掻体３６の軸方向及び長さ方向の位置が調整されうる。この泥落とし装置１０には、スライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。

コイルスプリング３４は、保持部３２に取り付けられる。このコイルスプリング３４は、力が付与されると撓み力が除かれると復元する。このコイルスプリング３４の材質としては、強度の観点から、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。

泥掻体３６は、後輪８の側面に沿って配置される。この泥掻体３６は、プレートからなる。この泥掻体３６の前方側は、折り曲げられて鉤状とされている。この泥掻体３６は、車輪に付着した泥４２を掻き落とす。なお、この泥掻体３６の形状は、ラグの形状、大きさ等が考慮されて適宜決められる。

泥掻体３６の材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。合成高分子材料としては、プラスチック材料及びゴム材料が例示される。強度及び汎用性の観点から、プラスチック材料が好ましい。プラスチック材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール及びナイロンが例示される。

前述したように、泥掻体３６はコイルスプリング３４に取り付けられている。この田植機２では、この泥掻体３６の先端４４が側方に大きく突出する羽根ラグ１８の回転方向先行面４６と接触すると、この接触状態が維持されつつ、後輪８は回転する。この先端４４がこの回転方向先行面４６から外れるとコイルスプリング３４は復元するので、泥掻体３６は後輪８の側面に再び位置する。このコイルスプリング３４は、後輪８の回転に伴い、撓みと形状復元とを繰り返す。この泥掻体３６は、後輪８の側面に付着した泥４２を掻き落としつつ、羽根ラグ１８の回転方向先行面４６に付着した泥４２も掻き落とす。この泥掻体３６の先端４４は丸めとされているので、泥掻体３６の先端４４とこの回転方向先行面４６との接触における抵抗が抑えられている。この泥掻体３６は、この回転方向先行面４６を滑らかに動きうる。

この田植機２では、泥落とし装置１０が位置決め調整機構を備えているので、圃場の状態、車輪の径、車輪の幅、泥４２の付着状態等に応じて、この泥掻体３６の位置は調整されうる。この田植機２では、泥掻体３６が路面から低い位置に配置されうるので、掻き落とされる泥４２の位置も低い。この田植機２では、路面に落下する泥４２の勢いは抑えられる。この田植機２では、落下した泥４２による苗等の損傷が防止されうる。

この田植機２では、泥落とし装置１０のアーム部３０は本体２２に固定されている。換言すれば、支持部材２６は本体２２を介してフロート２４に連結されている。この植え付け部２０は路面の凹凸に応じて揺動するので、この泥落とし装置１０も路面の凹凸に応じて揺動する。機体４が沈下しても、路面から泥掻体３６までの高さは一定に保持されうる。この田植機２では、圃場の状態が変化しても、泥掻体３６の位置を再調整する必要はない。この田植機２では、圃場の状態に関わらず、この泥掻体３６は泥４２を確実に掻き落とす。車輪に泥４２は堆積しない。植え付けられたばかりの苗に、泥４２かぶり、折れ及び倒れが生じることもない。この田植機２が舗装道路を走行しても、道路が汚されることもない。なお、この田植機２では、前輪６に設置される泥落とし装置１０は、機体４に固定されている。この前輪６においても、路面の凹凸に応じて揺動するフロート２４を備えた泥落とし装置１０が設置されてもよい。

図３は、本発明の他の実施形態に係る田植機４８が示された側面図である。この図３において、左右方向は、この田植機４８の長さ方向を表している。この紙面の左側は、この田植機４８の前方側である。この田植機４８は、機体５０と、前輪５２と、後輪５４と、泥落とし装置５６とを備えている。この機体５０は、植え付け部５８を備えている。この植え付け部５８は、本体６０と、フロート６２とを備えている。この本体６０には、苗を植え付けるための装備が搭載されている。このフロート６２は、路面の凹凸に応じて揺動する。この田植機４８は、四輪タイプの田植機である。この田植機４８の後輪５４及び泥落とし装置５６以外は、図１の田植機２と同じ構成とされている。この田植機４８では、前輪５２及び後輪５４にこの泥落とし装置５６が設置されている。

後輪５４は、その外周面に台形ラグ６４及び三角ラグ６６を備えている。この台形ラグ６４は、この後輪５４の赤道面に配置されている。三角ラグ６６は、この台形ラグ６４の両側に回転方向において左右交互に配置されている。この田植機４８では、この後輪５４に、側方へ大きく突出する羽根ラグが備えられていない。

図４は、図３の田植機４８の後輪５４に設置されている泥落とし装置５６の一部が示された平面図である。この図４において、上下方向は後輪５４の軸方向である。左右方向は、この田植機４８の長さ方向である。図３に示されているように、この田植機４８の前輪５２においても、この後輪５４と同じ泥落とし装置５６が設置されている。

泥落とし装置５６は、支持部材６８と排泥部材７０とを備えている。この支持部材６８は、アーム部７２と、このアーム部７２に固定される保持部７４とを備えている。排泥部材７０は、この保持部７４に取り付けられており長さ方向に延在する泥掻体７６とを備えている。

アーム部７２は、ロッド７８とリング８０とからなる。このロッド７８はリング８０をスライドし、所定位置で固定されうる。これにより、泥掻体７６の軸方向及び長さ方向の位置が調整されうる。この泥落とし装置５６には、スライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。

泥掻体７６は、後輪５４の側面に沿って配置される。この泥掻体７６は、プレートからなる。この泥掻体７６の前方側は、折り曲げられて鉤状とされている。この泥掻体７６は、後輪５４の側面に付着した泥４２を掻き落とす。この田植機４８では、後輪５４に泥４２は堆積しない。なお、この泥掻体７６の形状は、ラグの形状、大きさ等が考慮されて適宜決められる。

この田植機４８では、泥落とし装置５６が位置決め調整機構を備えているので、圃場の状態、車輪の径、車輪の幅、泥４２の付着状態等に応じて、この泥掻体７６の位置は調整されうる。この田植機４８では、泥掻体７６が路面から低い位置に配置されうるので、掻き落とされる泥４２の位置も低い。この田植機４８では、路面に落下する泥４２の勢いは抑えられる。この田植機４８では、落下した泥４２による苗等の損傷が防止されうる。

この田植機４８では、泥落とし装置５６のアーム部７２は本体６０に固定されている。換言すれば、支持部材６８は本体６０を介してフロート６２に連結されている。この植え付け部５８は路面の凹凸に応じて揺動するので、この泥落とし装置５６も路面の凹凸に応じて揺動する。機体５０が沈下しても、路面から泥掻体７６までの高さは一定に保持されうる。この田植機４８では、圃場の状態が変化しても、泥掻体７６の位置を再調整する必要はない。この田植機４８では、圃場の状態に関わらず、この泥掻体７６は泥４２を確実に掻き落とす。車輪に泥４２は堆積しない。植え付けられたばかりの苗に、泥４２かぶり、折れ及び倒れが生じることもない。この田植機４８が舗装道路を走行しても、道路が汚されることもない。なお、この田植機４８では、前輪５２に設置される泥落とし装置５６は、機体５０に固定されている。この前輪５２に、路面の凹凸に応じて揺動するフロート６２を備えた泥落とし装置５６が設置されてもよい。

図５は、本発明のさらに他の実施形態に係る田植機８２が示された側面図である。この図５において、左右方向は、この田植機８２の長さ方向を表している。この紙面の左側は、この田植機８２の前方側である。この田植機８２は、機体８４と、前輪８６と、後輪８８と、泥落とし装置９０とを備えている。この機体８４は、植え付け部９２を備えている。この植え付け部９２は、本体９４と、フロート９６とを備えている。この本体９４には、苗を植え付けるための装備が搭載されている。このフロート９６は、路面の凹凸に応じて揺動する。この田植機８２は、四輪タイプの田植機である。この田植機８２の泥落とし装置９０以外は、図１の田植機２と同じ構成とされている。この田植機８２では、前輪８６及び後輪８８にこの泥落とし装置９０が設置されている。

図６は、図５の田植機８２の泥落とし装置９０の一部が後輪８８の一部とともに示された平面図である。この図６において、上下方向は後輪８８の軸方向である。左右方向は、この田植機８２の長さ方向である。一点鎖線ＣＬは、この後輪８８の赤道面を表している。図５に示されているように、この田植機８２の前輪８６においても、この後輪８８と同じ泥落とし装置９０が設置されている。

泥落とし装置９０は、支持部材９８と、排泥部材１００とを備えている。この支持部材９８は、ロッド１０２とリング１０４とからなる。排泥部材１００は、支持部材９８に取り付けられる把捉体１０６と、この把捉体１０６から赤道面に向かって軸方向に延びる泥掻体１０８とを備えている。この泥落とし装置９０は、２の泥掻体１０８を備えており、左右の泥掻体１０８の先端１１０は赤道面の近傍に位置している。このロッド１０２はリング１０４をスライドし、所定位置で固定されうる。これにより、泥掻体１０８の軸方向及び長さ方向の位置が調整されうる。この泥落とし装置９０には、スライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。

泥掻体１０８は、力が付与されると撓み力が除かれると復元する弾性体である。この田植機８２では、この泥掻体１０８はこの弾性体としてのコイルスプリング１１２である。このコイルスプリング１１２の材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。強度の観点から、このコイルスプリング１１２の材質としては、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、この泥掻体１０８が、ゴム材料からなる棒材で構成されてもよい。この場合、ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。

この田植機８２では、後輪８８が回転すると、この後輪８８のスポーク１１４と弾性輪体１１６との間に位置する被覆部１１８は泥掻体１０８に近接していく。この被覆部１１８がこの泥掻体１０８に当接すると、この泥掻体１０８に力が付与される。この泥掻体１０８は撓む。この被覆部１１８は、この泥掻体１０８を撓ませつつ、この左右の泥掻体１０８の間を通過していく。被覆部１１８がこの左右の泥掻体１０８の間を通過すると、泥掻体１０８に付与されていた力が除かれる。この泥掻体１０８は復元する。この田植機８２では、後輪８８の回転に伴いこのような泥掻体１０８の撓みと形状復元とが繰り返されている。

この田植機８２では、被覆部１１８が泥掻体１０８に当接することにより、この被覆部１１８に付着された泥４２が掻き落とされる。この被覆部１１８は左右の泥掻体１０８の間を通過するので、後輪８８の側面よりも軸方向内側に付着された泥４２が確実に掻き落とされうる。掻き取られた泥４２が付着堆積することがないので、泥４２の塊は形成されない。

この田植機８２では、泥落とし装置９０が位置決め調整機構を備えているので、圃場の状態、車輪の径、車輪の幅、泥４２の付着状態等に応じて、この泥掻体１０８の位置は調整されうる。この田植機８２では、泥掻体１０８が路面から低い位置に配置されうるので、掻き落とされる泥４２の位置も低い。この田植機８２では、路面に落下する泥４２の勢いは抑えられる。この田植機８２では、落下した泥４２による苗等の損傷が防止されうる。

この田植機８２では、泥落とし装置９０の支持部材９８は本体９４に固定されている。換言すれば、支持部材９８は本体９４を介してフロート９６に連結されている。この植え付け部９２は路面の凹凸に応じて揺動するので、この泥落とし装置９０も路面の凹凸に応じて揺動する。機体８４が沈下しても、路面から泥掻体１０８までの高さは一定に保持されうる。この田植機８２では、圃場の状態が変化しても、泥掻体１０８の位置を再調整する必要はない。この田植機８２では、圃場の状態に関わらず、この泥掻体１０８は泥４２を確実に掻き落とす。車輪に泥４２は堆積しない。植え付けられたばかりの苗に、泥４２かぶり、折れ及び倒れが生じることもない。この田植機８２が舗装道路を走行しても、道路が汚されることもない。この田植機８２では、泥掻体１０８がコイルスプリング１１２からなるので、この泥掻体１０８がこの田植機８２の走行を阻害することもない。なお、この田植機８２では、前輪８６に設置される泥落とし装置９０は、機体８４に固定されている。この前輪８６においても、路面の凹凸に応じて揺動するフロート９６を備えた泥落とし装置９０が設置されてもよい。

本発明に係る田植機に備えられる泥落とし装置は、種々の農業機械に装着されうる。

図１は、本発明の一実施形態に係る田植機が示された側面図である。 図２は、図１の田植機の後輪に設置されている泥落とし装置の一部が示された平面図である。 図３は、本発明の他の実施形態に係る田植機が示された側面図である。 図４は、図３の田植機の後輪に設置されている泥落とし装置の一部が示された平面図である。 図５は、本発明のさらに他の実施形態に係る田植機が示された側面図である。 図６は、図５の田植機の泥落とし装置の一部が後輪の一部とともに示された平面図である。

符号の説明

２、４８、８２・・・田植機
４、５０、８４・・・機体
６、５２、８６・・・前輪
８、５４、８８・・・後輪
１０、５６、９０・・・泥落とし装置
１２、１６、６４・・・台形ラグ
１４、６６・・・三角ラグ
１８・・・羽根ラグ
２０、５８、９２・・・植え付け部
２２、６０、９４・・・本体
２４、６２、９６・・・フロート
２６、６８、９８・・・支持部材
２８、７０、１００・・・排泥部材
３０、７２・・・アーム部
３２、７４・・・保持部
３４、１１２・・・コイルスプリング
３６、７６、１０８・・・泥掻体
３８、７８、１０２・・・ロッド
４０、８０、１０４・・・リング
４２・・・泥
４４、１１０・・・先端
４６・・・先行面
１０６・・・把捉体
１１４・・・スポーク
１１６・・・弾性輪体
１１８・・・被覆部

Claims (6)

1. 車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材と、路面に浮き、この路面の凹凸に応じて揺動するフロートとを備えており、
   この支持部材がこのフロートに連結されることにより、車輪に沿って配置される泥掻体の路面に対する位置が、一定に保持されうるように構成されており、
   上記排泥部材が、泥掻体と支持部材との間に弾性体を備えており、
   車輪が回転すると、弾性体の撓みと形状復元とをもって、上記泥掻体と車輪との接触及びこの泥掻体の車輪からの外れが繰り返される泥落とし装置。
2. 車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材と、路面に浮き、この路面の凹凸に応じて揺動するフロートとを備えており、
   この支持部材が、このフロートに連結されることにより、車輪に沿って配置される泥掻体の路面に対する位置が、一定に保持されうるように構成されており、
   上記泥掻体が、弾性体であり、
   車輪が回転すると、泥掻体の撓みと形状復元とをもって、上記泥掻体と車輪との接触及びこの泥掻体の車輪からの外れが繰り返される泥落とし装置。
3. 上記弾性体が、コイルスプリングからなる請求項１又は２に記載の泥落とし装置。
4. 機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えており、
   この泥落とし装置が、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えており、
   この機体が、路面に浮き、この路面の凹凸に応じて揺動するフロートを備えており、
   この支持部材がこのフロートに連結されることにより、車輪に沿って配置される泥掻体の路面に対する位置が、一定に保持されうるように構成されており、
   上記排泥部材が、泥掻体と支持部材との間に弾性体を備えており、
   車輪が回転すると、弾性体の撓みと形状復元とをもって、上記泥掻体と車輪との接触及びこの泥掻体の車輪からの外れが繰り返される田植機。
5. 機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えており、
   この泥落とし装置が、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えており、
   この機体が、路面に浮き、この路面の凹凸に応じて揺動するフロートを備えており、
   この支持部材が、このフロートに連結されることにより、車輪に沿って配置される泥掻体の路面に対する位置が、一定に保持されうるように構成されており、
   上記泥掻体が、弾性体であり、
   車輪が回転すると、泥掻体の撓みと形状復元とをもって、上記泥掻体と車輪との接触及びこの泥掻体の車輪からの外れが繰り返される田植機。
6. 上記弾性体が、コイルスプリングからなる請求項４又は５に記載の田植機。

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