JP7357590B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、作業車に関する。

特許文献１には、クローラ走行装置を備えた自脱型コンバインが記載されている。このコンバインは、脱穀装置の側部に設けられた伝動機構と、当該伝動機構を下方から覆うカバーと、を備え、当該カバーはクローラ走行装置の後端部に対応する位置より後方に延びている。

特開２０２０－６５４７４号公報

特許文献１のコンバインでは、クローラ走行装置により圃場面から跳ね上げられる泥土が伝動機構に付着することが、カバーにより抑制される。しかし、特許文献１には、クローラ走行装置のベルトに泥が付着する問題については記載されていない。クローラ走行装置のベルトに泥が付着すると、コンバインが圃場外を走行した際に泥が道路等に落下し汚してしまう。

本発明の目的は、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を解消する手段を提供することにある。

上述した課題を解決する手段として、本発明の作業車は、外周面にラグを有するベルトを備えたクローラ走行装置と、前記ベルトの幅方向に並ぶ複数の接触体を備えた泥落とし装置と、を備え、前記接触体が、個別に前記ベルトの前記外周面に接触して前記ベルトに走行抵抗を与え、前記接触体は、棒状部材から構成され、複数の前記接触体が、前記ベルトの幅方向に横並びに配置されていることを特徴とする。

上記の特徴によれば、接触体がベルトに走行抵抗を与えるので、ベルトに泥が付着している場合に泥をベルトから剥離させることが可能となる。従って、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を解消することができる。
上記の特徴によれば、ベルトの幅方向の広い範囲にわたって泥をベルトから剥離させることができる。従って、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を効率的に解消することができる。

本発明において、前記複数の接触体は、前記ベルトの幅方向に沿って延びる軸芯周りに回転可能であると好適である。

本発明において、前記複数の接触体には、先端部が屈曲した前記棒状部材と、先端部がまっすぐに延びた前記棒状部材とが含まれていると好適である。

本発明において、前記接触体が、前記ベルトの前記外周面における前記ラグが配置された領域の横方向全体に渡って配置されていると好適である。

ラグの付近には泥が付着しやすい。上記の特徴によれば、ラグが配置された領域の横方向全体に渡って泥をベルトから剥離させることができる。従って、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を更に効率的に解消することができる。

本発明において、前記接触体の先端部が、前記ベルトの前記外周面に沿うように配置されていると好適である。

上記の特徴によれば、接触体の先端部がベルトの外周面に近接するので、泥をベルトから効果的に剥離させることができる。従って、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を効果的に解消することができる。

本発明において、前記泥落とし装置は、機体フレームに支持されると共に、前記ベルトの前記外周面に接触可能な使用状態と前記ベルトから離間する非使用状態とに状態変化可能に構成されている点と好適である。

上記の特徴によれば、必要に応じて泥落とし装置を使用状態と非使用状態とに切り替えられるので、泥落とし装置の利便性を高めることができる。

本発明において、前記ベルトの前記外周面に液体を供給する液体供給装置を備えると好適である。

上記の特徴によれば、ベルトの外周面に液体が供給されるので、ベルトから泥が剥離し易くなる。従って、泥落とし装置によるベルトからの泥の剥離が確実に行われ、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を確実に解消することができる。

上述した課題を解決する手段として、本発明の作業車は、外周面にラグを有するベルトを備えたクローラ走行装置と、前記ベルトの幅方向に並ぶ複数の接触体を備えた泥落とし装置と、を備え、前記接触体が、個別に前記ベルトの前記外周面に接触して前記ベルトに走行抵抗を与え、前記ベルトの内周面に接触する内側泥落とし装置を備え、前記内側泥落とし装置は、前記ベルトの前記内周面に接触して回転する回転円筒と、前記回転円筒の外周面において軸方向に延びる姿勢で設けられた軸方向ブラシと、前記回転円筒の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びて設けられた交差方向リブと、を備えることを特徴とする。

上記の特徴によれば、内側泥落とし装置によりベルトの内側の泥が除去されるので、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を効果的に解消することができる。
上記の特徴によれば、軸方向ブラシが設けられた回転円筒が回転するので、ベルトの内側の泥を効果的に除去することができる。また、交差方向リブが円周方向及び軸方向と交差する方向に延びるので、ベルトの内側の泥を外側へ押し出して、効果的に除去することができる。加えて、回転円筒と軸方向ブラシにより泥玉を崩すことができる。

本発明において、前記内側泥落とし装置は、前記ベルトの内周面に接触して回転する回転円筒と、前記回転円筒の外周面において軸方向に延びる姿勢で設けられた軸方向ブラシと、を備えると好適である。

上記の特徴によれば、軸方向ブラシが設けられた回転円筒が回転するので、ベルトの内側の泥を効果的に除去することができる。特に、クローラ走行装置のベルトの内側には、ベルトの走行に伴って泥の塊（泥玉）が発生することがあり、その泥玉が圃場外に落下すると汚れが大きくなり問題となる。上記の特徴構成によれば、回転円筒と軸方向ブラシにより泥玉を崩すことができる。

本発明において、前記内側泥落とし装置は、前記ベルトの内周面に接触して回転する回転円筒と、前記回転円筒の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びて設けられた交差方向ブラシと、を備えると好適である。

上記の特徴によれば、交差方向ブラシが設けられた回転円筒が回転するので、ベルトの内側の泥を効果的に除去することができる。また、交差方向ブラシが円周方向及び軸方向と交差する方向に延びるので、ベルトの内側の泥を外側へ押し出して、効果的に除去することができる。加えて、回転円筒と交差方向ブラシにより泥玉を崩すことができる。

本発明において、前記回転円筒は、前記クローラ走行装置が備える転輪の回転軸の周りに回転可能な状態で配置されていると好適である。

上記の特徴によれば、回転円筒が転輪の回転軸の周りに回転するので、ベルトの内側の泥を更に効果的に除去することが可能となる。

コンバインの左側面図である。 泥落とし装置及び液体供給装置の左側面図である。 泥落とし装置の使用状態と非使用状態とを示す左側面図である。 泥落とし装置の正面図である。 泥落とし装置の平面図である。 内側泥落とし装置の平面図である。 内側泥落とし装置の横断平面図である。 内側泥落とし装置の外周面の展開図である。 他の実施形態の内側泥落とし装置の左側面である。 他の実施形態の内側泥落とし装置の正面図である。 外側泥落とし装置の左側面図である。

以下、本発明に係る作業車の実施の形態である自脱型コンバインについて、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｕの方向を「上側」、矢印Ｄの方向を「下側」とする。左右を示す場合には、機体前側を向いた状態における右手側を「右」、左手側を「左」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、自脱型コンバインが示されている。本コンバインの機体には、機体フレーム１と、クローラ走行装置２と、が備えられている。機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部３が設けられている。機体の前部における右側部分には、運転キャビン４が設けられている。運転キャビン４には、運転者が搭乗する運転部５と、運転部５を覆うキャビン６と、が備えられている。

運転キャビン４の後方には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７（貯留部の一例）が設けられている。穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置８が設けられている。穀粒貯留タンク７の左隣には、脱穀装置９が設けられている。

〔クローラ走行装置〕
クローラ走行装置２は、駆動スプロケット２１、従動スプロケット２２、転輪２３、及びこれらに巻き回されるベルト２４を備える。ベルト２４は、その外周面にラグ２５を有する。転輪２３は、トラックフレーム２６に支持されている。

〔泥落とし装置〕
図１～５に示されるように、自脱型コンバインは、泥落とし装置３０を備えている。泥落とし装置３０は、クローラ走行装置２のベルト２４の外面に付着した泥を落とすための装置である。泥落とし装置３０は、接触体３１、回転軸３２、揺動アーム部３３、及び支持部３４を備えている。

接触体３１は、金属製の丸棒状の部材であって、回転軸３２が延びる方向（機体左右方向）に直交する姿勢にて、回転軸３２から放射状に延びている。なお接触体３１の形状は、図示例に限られず、角棒状であってもよいし、中空の部材であってもよい。

複数の接触体３１が、ベルト２４の幅方向（機体左右方向）に並ぶ状態で、回転軸３２に支持されている。換言すれば、複数の接触体３１が、ベルト２４の幅方向に横並びに配置されている。接触体３１は、機体左右方向に視て隣接する接触体３１に対して位相が９０°異なる状態で配置されている。図４に示されるように、接触体３１は、ベルト２４の外周面におけるラグ２５が配置された領域の横方向全体に渡って配置されている。

接触体３１は、その先端部が、ベルト２４の外周面（ラグ２５の外周面）に沿うように配置されている。詳しくは、ラグ２５の外周面は、ベルト２４の幅方向中央部から外側へ進むにつれて高さが低くなるように形成されている。接触体３１の先端部は、ラグ２５の外周面の高さ変化に沿うように、ベルト２４の幅方向中央部から外側へ進むにつれて回転軸３２からの距離が大きくなるように配置されている。すなわち、接触体３１は、ベルト２４の幅方向中央部から外側へ進むにつれて、その長さが長くなるように形成されている。

回転軸３２は、金属製の丸棒状の部材であって、機体左右方向に沿って延びる姿勢にて、揺動アーム部３３の自由端側の先端部に支持されている。回転軸３２は、機体左右方向に延びる軸芯Ｃ１の周りに回転可能な状態で揺動アーム部３３に支持されている。なお回転軸３２の形状は、図示例に限られず、角棒状であってもよいし、中空の部材であってもよい。

揺動アーム部３３は、アーム状の機構であって、機体左右方向に延びる軸芯Ｃ２の周りに揺動可能な状態で支持部３４に支持されている。自由端側である揺動アーム部３３の前側部分は、回転軸３２を回転可能に支持する。固定端側である揺動アーム部３３の後側部分は、支持部３４に支持されている。揺動アーム部３３は、支持部３４に支持された弾性部材３４ａにより下方に付勢されている。

支持部３４は、揺動アーム部３３を揺動可能な状態で支持する機構である。支持部３４は、機体フレーム１に支持されている。従って、泥落とし装置３０の全体が機体フレーム１に支持される。

図３を参照して泥落とし装置３０の動作を説明する。自脱型コンバインが走行すると、ベルト２４は泥落とし装置３０に対して前へ移動する。接触体３１、回転軸３２、及び揺動アーム部３３が下方に付勢されているので、接触体３１が個別にベルト２４の外周面に接触してベルト２４に走行抵抗を与える。ベルト２４やラグ２５の表面に泥が付着している場合、接触体３１が泥に接触する。接触体３１に接触した泥は、ベルト２４から落下する。ラグ２５が接触体３１に接触すると、下方揺動位置（実線）にある接触体３１、回転軸３２、及び揺動アーム部３３は、上方揺動位置（二点鎖線）へ移動する。ラグ２５が接触体３１を超えると、接触体３１、回転軸３２、及び揺動アーム部３３は下方揺動位置へ戻る。なお、接触体３１がベルト２４の外周面に直接接触してベルト２４に走行抵抗を与えてもよいし、接触体３１がベルト２４の外周面に泥（土、石を含む）を介して間接的に接触してベルト２４に走行抵抗を与えてもよい。

〔液体供給装置〕
図２～４に示されるように、自脱型コンバインは、液体供給装置４０を備えている。液体供給装置４０は、ベルト２４の外周面に液体を供給する。液体供給装置４０は、ノズル４１、支持部４２、配管４３、４４、ポンプ４５、及びタンク４６を備えている。

ノズル４１は、タンク４６から供給された液体を下方へ噴射する。複数のノズル４１が、ベルト２４の幅方向（機体左右方向）に並ぶ状態で、噴射方向が下方に向く姿勢にて、支持部４２に支持されている。ノズル４１は、泥落とし装置３０の接触体３１及び回転軸３２の上方に配置されている。

支持部４２は、金属製の中空丸棒状の部材であって、機体左右方向に沿って延びる姿勢にて、泥落とし装置３０の接触体３１及び回転軸３２の上方に配置されている。支持部４２は、複数のノズル４１を支持する。

配管４３は、支持部４２の中央部とポンプ４５とを接続する。配管４４は、ポンプ４５とタンク４６とを接続する。

ポンプ４５が作動すると、タンク４６に貯留された液体（水、洗浄液等）が配管４３、４４を通って支持部４２へ供給され、支持部４２の内部を通流してノズル４１へ供給され、ノズル４１からクローラ走行装置２のベルト２４へ向けて噴射される。ベルト２４に泥が付着している場合、液体が噴射されることにより、ベルト２４から泥が落ちやすくなる。

〔内側泥落とし装置〕
図６～８に示されるように、自脱型コンバインは、内側泥落とし装置５０を備えている。内側泥落とし装置５０は、クローラ走行装置２のベルト２４の内周面に接触して、付着した泥を落とすための装置である。内側泥落とし装置５０は特に、クローラ走行装置２のベルト２４の内側に発生する泥玉を粉砕して小さくする。内側泥落とし装置５０は、クローラ走行装置２の最前の転輪２３に取り付けられ、転輪２３と共に回転する。内側泥落とし装置５０は、回転円筒５１、軸方向ブラシ５２、及び交差方向リブ５３を備えている。

回転円筒５１は、弾性変形が可能な円筒状の部材である。回転円筒５１は、中心軸が転輪２３の回転軸Ｃ３と一致する状態で、転輪２３に固定されている。すなわち、回転円筒５１は、クローラ走行装置２が備える転輪２３の回転軸Ｃ３の周りに回転可能な状態で配置されている。回転円筒５１は、ベルト２４の内周面に接触して回転する。

軸方向ブラシ５２は、回転円筒５１の外周面から径方向に突出するブラシである。軸方向ブラシ５２は、図６、図８に示されるように、回転円筒５１の外周面において軸方向（機体左右方向）に延びる姿勢で設けられている。

交差方向リブ５３は、回転円筒５１の外周面から径方向に突出するリブである。交差方向リブ５３は、図６、図８に示されるように、回転円筒５１の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びる状態で設けられている。

〔他の実施形態〕
（１）自脱型コンバインが、図９、図１０に示されるように、内側泥落とし装置６０を備えてもよい。内側泥落とし装置６０は、内側泥落とし装置５０と同様に、クローラ走行装置２のベルト２４の内周面に接触して、付着した泥を落とすための装置である。

内側泥落とし装置６０は、ブラシ６１、及び支持部６２を備える。ブラシ６１は、支持部６２の下面から下方に突出するブラシであって、その先端がクローラ走行装置２のベルト２４の内周面に接触している。支持部６２は、機体左右方向に延びる軸芯Ｃ４の周りに揺動可能な状態で、トラックフレーム２６に支持されている。

（２）自脱型コンバインが、図１１に示されるように、外側泥落とし装置７０を備えてもよい。外側泥落とし装置７０は、クローラ走行装置２のベルト２４の外周面に接触して、付着した泥を落とすための装置である。外側泥落とし装置７０は、その先端がベルト２４の外周面に接触するブラシ７１と、ブラシ７１を支持する支持部７２と、を備える。

（３）自脱型コンバインが、図１１に示されるように、外側泥落とし装置８０を備えてもよい。外側泥落とし装置８０は、クローラ走行装置２のベルト２４の外周面に接触して、付着した泥を落とすための装置である。外側泥落とし装置８０は、ブラシ８１、回転体８２、及びアーム８３を備えている。

ブラシ８１は、回転体８２から放射状に突出するブラシである。ブラシ８１は、機体左右方向に交差する方向に延びている。回転体８２は、機体左右方向に沿って延びる軸芯Ｃ５の周りに回転可能な状態で、アーム８３に支持されている。アーム８３は、機体左右方向に沿って延びる軸芯Ｃ６の周りに揺動可能な状態で、機体フレーム１に支持されている。

回転体８２は、自由に回転が可能な状態であってもよいし、摩擦体等により回転抵抗が付されてもよいし、電動モータ等により回転駆動されてもよい。

（４）泥落とし装置３０が、ベルト２４の外周面に接触可能な使用状態（図３の実線）とベルト２４から離間する非使用状態（図３の二点鎖線）とに状態変化可能であるように構成されてもよい。例えば、揺動アーム部３３が、上方に揺動した状態（図３の二点鎖線）にてロック機構により固定されてもよい。

（５）内側泥落とし装置５０が、回転円筒５１、及び交差方向ブラシを備えてもよい。交差方向ブラシは、回転円筒５１の外周面から径方向に突出するブラシである。交差方向リブ５３は、図６、図８に示される交差方向リブ５３のように、回転円筒５１の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びる状態で設けられる。

（６）内側泥落とし装置６０が、軸方向ブラシ５２、交差方向リブ５３、及び交差方向ブラシのうち少なくとも１つと、回転円筒５１とを備える構成も可能である。

（７）泥落とし装置３０、液体供給装置４０、内側泥落とし装置５０、内側泥落とし装置６０、外側泥落とし装置７０、及び外側泥落とし装置８０が配置される位置は、上述の例に限られない。

本発明は、自脱型コンバインだけでなく、普通型コンバインや農作業機、土木作業機等にも適用可能である。

１ ：機体フレーム
２ ：クローラ走行装置
２３ ：転輪
２４ ：ベルト
２５ ：ラグ
３０ ：泥落とし装置
３１ ：接触体
４０ ：液体供給装置
５０ ：内側泥落とし装置
５１ ：回転円筒
５２ ：軸方向ブラシ
５３ ：交差方向リブ
６０ ：内側泥落とし装置
Ｃ３ ：回転軸

Claims (10)

1. 外周面にラグを有するベルトを備えたクローラ走行装置と、
   前記ベルトの幅方向に並ぶ複数の接触体を備えた泥落とし装置と、を備え、
   前記接触体が、個別に前記ベルトの前記外周面に接触して前記ベルトに走行抵抗を与え、
   前記接触体は、棒状部材から構成され、
   複数の前記接触体が、前記ベルトの幅方向に横並びに配置されている作業車。
2. 前記複数の接触体は、前記ベルトの幅方向に沿って延びる軸芯周りに回転可能である請求項１に記載の作業車。
3. 前記複数の接触体には、先端部が屈曲した前記棒状部材と、先端部がまっすぐに延びた前記棒状部材とが含まれている請求項１または２に記載の作業車。
4. 前記接触体が、前記ベルトの前記外周面における前記ラグが配置された領域の横方向全体に渡って配置されている請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車。
5. 前記接触体の先端部が、前記ベルトの前記外周面に沿うように配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車。
6. 前記泥落とし装置は、機体フレームに支持されると共に、前記ベルトの前記外周面に接触可能な使用状態と前記ベルトから離間する非使用状態とに状態変化可能に構成されている請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車。
7. 前記ベルトの前記外周面に液体を供給する液体供給装置を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車。
8. 外周面にラグを有するベルトを備えたクローラ走行装置と、
   前記ベルトの幅方向に並ぶ複数の接触体を備えた泥落とし装置と、を備え、
   前記接触体が、個別に前記ベルトの前記外周面に接触して前記ベルトに走行抵抗を与え、
   前記ベルトの内周面に接触する内側泥落とし装置を備え、
   前記内側泥落とし装置は、
   前記ベルトの前記内周面に接触して回転する回転円筒と、
   前記回転円筒の外周面において軸方向に延びる姿勢で設けられた軸方向ブラシと、
   前記回転円筒の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びて設けられた交差方向リブと、を備える作業車。
9. 前記内側泥落とし装置は、
   前記回転円筒の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びて設けられた交差方向ブラシと、を備える請求項８に記載の作業車。
10. 前記回転円筒は、前記クローラ走行装置が備える転輪の回転軸の周りに回転可能な状態で配置されている請求項８又は９に記載の作業車。

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