JP2016032450A - 作業機の車輪泥土落し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両の後輪、及び後輪のラグに付着した泥土を効率的に除去しつつ、走行の抵抗となりにくい泥落し装置を備える田植機を提供する。【解決手段】後輪３回転上周部の車体４、フレーム１５から前側下方に突出するブラシアーム１６の先端部に、回転自在、又は回転駆動可能のロールブラシ１７を設け、ロールブラシ１７を有したブラシアーム１６の回動支軸部１９を、後輪３上側部の車体フレーム１１部に上下回動可能に設け、このブラシアーム先端のロールブラシ１７を後輪３の前進回転方向側下方に位置させた傾斜姿勢に設け、ロールブラシ１７の回転によって各車輪ラグ２間に付着する泥土を掻き落とす構成とする。【選択図】 図１

Description

トラクタや、苗移植機等の作業機において、圃場面を走行するときに車輪ラグ部間に付着する泥土を掻き落して掃除する車輪泥土落し装置に関する。

車輪の左右側面部に幅広くラグを突出させた後輪を用いて駆動力を増す苗植作業機（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０１３−１８８１８２号公報

トラクタ作業機や、苗移植機のような水田作業を行う車体の後輪は、ラグ幅を広く形成した形態として走行駆動力を増すように形成しているが、粘土質土壌の場合は、車輪ラグ間に圧着、付着された泥土が凝固状態をなって、圃場内、及び道路面の走行中では剥離、脱落し難い状態となり、単なるスクレパーや、ブラシを用いた泥落し形態では、泥落し清掃性を高めることが難しいものである。

請求項１に記載の発明は、操向可能の前輪（１）と、側面部に車輪ラグ（２）を形成した後輪（３）とを軸装して走行する車体（４）の後方部に、昇降シリンダ（１１）の伸縮によって昇降可能にして作業装置（１４）を連結する作業機において、前記後輪（３）回転上周部の車体（４）、フレーム（１５）から前側下方に突出するブラシアーム（１６）の先端部に、回転自在、又は回転駆動可能のロールブラシ（１７）を設け、このロールブラシ（１７）の回転によって各車輪ラグ（２）間に付着する泥土を掻き落とすことを特徴とする作業機の車輪泥土落し装置とする。

車体（４）の後輪（３）は車輪ラグ（２）を外周側面に突出させて、大きい荷重を土壌面に支持しながら駆動回転されて、車体（４）を走行させる。この車輪ラグ（２）、及び車輪（３）外周面の土壌面に対する強い摩擦接触によって、車体（４）の駆動推進力を得ると共に、車輪ラグ（２）の周面には泥土の一部が圧着されて、車輪ラグ（２）と一体的に回転される。このような車輪ラグ（２）の回転において、回転位相の上周部位置にはブラシアーム（１６）の先端部に設けられたロールブラシ（１７）が、この車輪ラグ（２）間（ラグ間隔部（５２））の回転周面に摩擦接触されて回転し、車輪ラグ（２）の外周面に接着して前側下方へ回転される付着の付回り土壌を、この車輪ラグ（２）の周面から掻き取るようにして掃除、除去する。このため、後輪（３）が土壌を車輪ラグ（２）間に保持して回転しようとしても、付着状態のままで推積されることは少なくなり、圃場面から道路面へ脱出するとき、車輪ラグ（２）間に泥土を付着したまま走行することが少なくなる。

請求項２に記載の発明は、前記ロールブラシ（１７）を有したブラシアーム（１６）の回動支軸部（１９）を、後輪（３）上側部の車体フレーム（１１）部に上下回動可能に設け、このブラシアーム先端のロールブラシ（１７）を後輪（３）の前進回転方向側下方に位置させた傾斜姿勢に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の車輪泥土の泥落し装置とする。

前記のように後輪（３）の上側部位置において、車体のリアフレーム（１５）部の回動支軸部（１９）周りに、上下回動可能に支持されるブラシアーム（１６）は、この先端部のロールブラシ（１７）を後輪（３）の回転方向側下方に向けて傾斜姿勢の状態に沿わせているため、回転の各車輪ラグ（２）部がロールブラシ（１７）を、ブラシアーム（１６）の先端側外周方向へ押上げるように、乃至押出すように揺動作動して、ロールブラシ（１７）との係合抵抗を逃すようにして、このロールブラシ（１７）を各車輪ラグ（２）間の間隔部に深く入り込ませて、車輪ラグ（２）外周面の付着土壌を円滑に、効果的に掻き落す。

請求項３に記載の発明は、前記ブラシアーム（１６）の回動によって昇降シリンダを伸縮して、作業装置（１４）を車体（４）に対して昇降する昇降制御の制御感度を補正可能に連動することを特徴とする請求項１または２に記載の作業機の車輪泥土落し装置とする。

前記車体（４）の後側に、昇降シリンダ（１１）の伸縮で昇降制御する苗植装置等の作業装置（１４）を装着して、土壌面の凹凸変化によって、作業装置（１４）を昇降して、作業深さを略一定に維持するように制御する形態にあっては、前記ブラシアーム（１６）の回動角度が小さいときは、後輪（３）に泥土が付着し難い軟質土壌条件であるため、昇降シリンダ（１１）の伸縮作動の感度を敏感にして、作業装置（１４）を昇降作動させて、作業深さを制御する。

また、前記ブラシアーム（１６）の回動角度が大きいときは、後輪（３）に泥土が付着し易い硬質粘質土壌の条件であるため、昇降シリンダ（１１）の伸縮作動の感度を鈍感にして、ブラシアーム（１６）の変化量が大きいときのみ昇降シリンダ（１１）を伸縮させるように構成し、ブラシアーム（１６）の変化量が小さい領域では昇降シリンダ（１１）を伸縮作動させない。

このように車輪ラグ（２）に付着する後輪（３）の付回り土壌によって回動されるブラシアーム（１６）は、走行土壌の硬、軟度を検出する土壌硬軟センサの機能を有するもので、これによって作業土壌の条件を検出、制御したり、制御を補正することができる。

請求項４に記載の発明は、前記作業装置（１４）の下部に圃場面に接地するフロート（８）を設け、該フロート（８）による昇降シリンダ（１１）の制御感度を調節する感度調節レバー（１２）を、前記ブラシアーム（１６）に連動したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業機の車輪泥土落し装置とする。

フロート（８）の上下仰角揺動によって、作業装置（１４）の作業深さ位置を検出しながら、耕盤の深い土壌面では、昇降シリンダ（１１）を伸長させて、作業装置（１４）を上昇し、浅い土壌面では、昇降シリンダ（１１）を短縮させて、作業装置（１４）を下降させて浅く対地作業を行わせるようにして、土壌面の深さを変化に拘らず一定の対地作業を維持するように制御する。

そして、この制御感度を調節するときは、感度調節レバー（１２）を操作して、昇降シリンダ（１１）の伸縮時、伸縮速、又は伸縮量等の制御感度を変えて、土壌条件等に応じた作業装置（１４）の昇降制御を行わせる。そして、前記感度調節レバー（１２）を操作すると、これによりブラシアーム（１６）を回動して、先端部のロールブラシ（１７）が後輪（３）の車輪ラグ（２）に接触する押圧力が変更される。土質が硬い時には、ロールブラシ（１７）を後輪（３）に強く接触させることができて、付着している泥土を除去し易くすることができる。

また、圃場の土質が軟いときは、前記ブラシアーム（１６）の先端部のロールブラシ（１７）を後輪（３）の車輪ラグ（２）の周面や、ラグ間隔部（５２）に軽く摩擦接触させて、付着泥土を除去することができる。従って、後輪（３）の回転抵抗を抑えることができ、走行性を向上し、ロールブラシ（１７）の摩耗を抑えて、耐久性を向上図ることができる。

請求項５に記載の発明は、前記ロールブラシ（１７）は、後輪（３）の外周部から左右外側面に亘って門形状にまたぐ形態に構成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業機の車輪泥土落し装置とする。

前記後輪（３）の回転周面に作用するロールブラシ（１７）は、この後輪（３）の車輪ラグ（２）の回転外周面上を左右にまたぐように門形状形態に構成して、この回転する車輪ラグ（２）の左右両側面を挟むようにして摩擦回転して、付着泥土を掻取除去するものである。左右のロールブラシ（１７）間で回転する車輪ラグ（２）は、後輪（３）の放線方向に対して適宜の踏付角度を形成するように設定されて、土壌面の踏蹴り推進を円滑に行わせるように構成しているが、このような車輪ラグ（２）の前後ラグ間隔部（５２）へのローラブラシ（１７）の介入を行い易くして、泥土の掻落し除去を良好に行わせる。

請求項１に記載の発明は、前記のように後輪（３）の回転方向の上方位置に、ロールブラシ（１７）を有したブラシアーム（１６）を設けたものであるから、圃場面を走行しながら後輪（３）に付着して巻き上げられる泥土を掻き落とすことができ、泥土下落し、乃至除去作用を円滑に行わせて、道路面を走行するときは付着泥土をなくしたきれいな状態で走行できて、道路面の汚れを防止することができる。

また、ロールブラシ（１７）の回転によって、泥土掻き落とし作用の抵抗を小さくして、ロールブラシ（１７）の全周面を均等に摩擦接触させて、耐久性をたかめることができ、後輪（３）走行、構成の邪魔になり難い形態として、後輪（３）上部の高位置での清掃、メンテナンス性を良好にして、構成の簡潔化、小形化を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、先端部にロールブラシ（１７）を回転可能に設けたブラシアーム（１６）を、後輪（３）の回転方向側下方に向けて傾斜姿勢にして設け、しかもこのブラシアーム（１６）は上下回動可能に設けられるため、ロールブラシ（１７）による前後各車輪ラグ（２）、及び各ラグ間隔部（５２）の付着泥土の掻落し作用を円滑に、正確に行わせることができ、また、このロールブラシ（１７）が、車輪（３）の側方に突出のラグ（２）によって係合して強制的に回転されるようになるときは、このブラシアーム（１６）の上側への揺動によってその強制的回動を逃すことができ、ロールブラシ（１７）が後輪（３）に強く接触された状態のままでの強制的摩耗損傷を防止し、耐久性を向上することができる。

また、ブラシアーム（１６）の回動支点をロールブラシ（１７）の位置よりも上方位置に配置することにより、自重やスプリング力等によって、ロールブラシ（１７）を後輪（３）の回転外周面に軽く接触させることができるので、無理な外圧を働かせることなく、後輪（３）の駆動の負荷を軽減し、作業機の走行性や駆動性を高めると共に、円滑で且つ簡潔な運転を行わせることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、後輪（３）に付着する泥土を除去するロールブラシ（１７）のブラシアーム（１６）の回動に基づいて、昇降シリンダ（１１）を伸縮させる作業装置（１４）の昇降制御を行わせることができ、土壌の硬軟条件を前記フロート（８）の仰角変化による制御の他に、このブラシアーム（１６）の回動角度によっても昇降制御、乃至昇降補正制御することができる。

このため、前記ブラシアーム（１６）の回動から硬軟センサの検出値を入力すれば、圃場土壌の硬軟を検出する他の部材を不要として、部品点数を削減することができ、走行車体（４）の走行抵抗を削減し、作業能率を向上できる。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、フロート（８）の仰角によって昇降シリンダ（１１）を伸縮させることにより苗植装置（１０）を昇降させて、作業高さを一定に維持するように制御する昇降制御において、この昇降制御の制御感度を調節する感度調節レバー（１２）の操作を連動して、前記ブラシアーム（１６）を回動させて、ロールブラシ（１７）が後輪（３）に接触する強さを変更することにより、圃場の土質が硬いときにはロールブラシ（１７）を後輪（３）に強く接触させることができるので、泥土を確実に除去することができる。

また、土質が軟いときは、ロールブラシ（１７）を後輪（３）に対して軽く接触させることができるので、後輪（３）の回転抵抗を抑えることができると共に、ロールブラシ（１７）の摩耗を軽減し、耐久性を高めることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、ロールブラシ（１７）を、後輪（３）の車輪ラグ（２）の左右外周部にまたがって沿った門形状形態に配置するため、ロールブラシ（１７）を車輪ラグ（２）の前後面や、前後の車輪ラグ（２）間のタイヤ側面や、リム側面等のラグ間隔部（５２）への摺接を円滑に、且つ的確に行わせて、泥土の掻落効果を高めると共に、後輪（３）の回転抵抗を軽く抑えることができる。

苗移植機の側面図 苗移植機の正面図 後輪部の正断面図。 後輪部のロールブラシ部の作用を示す側面図 ロールブラシ部の実施例を示す正面図 ロールブラシ部の実施例を示す正面図 苗植付部の昇降制御装置のブロック図 苗植付部の昇降制御装置のフローチャート 一部別実施例を示す苗移植機の側面図 一部別実施例を示す門型状ロールブラシ部の正断面図

図面に基づいて、苗移植機は、高床乗用四輪駆動走行形態の車体４の後側に、昇降シリンダ１１の油圧伸縮によって昇降回動される平行リンク形態のリフトリンク機構１３を介して、多条植機体の苗植付部１０を装着する。この苗植付部１０は、前記リフトリンク機構１３に連結する苗移植機体２０の下側部に、土壌面を滑走均平するセンタフロートや、サイドフロート等の複数のフロート８を配置している。

苗移植機体２０は、伝動ケースを主体として、この上部の多数枚のマット苗を載せ並べて、後端下りの傾斜面に沿って繰出案内して、この後下端部に形成の苗取出口５へ繰出する苗タンク６と、この苗取出口５に繰出されたマット苗を分離保持して下方の均平土壌面へ挿込む植付爪７を、側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って作動させる植付装置９等を配置して、多条植形態の苗植付作動を行わせる。

前記車体４の運転席２１の下部には、エンジンカバー２９の下にエンジンを搭載し、この運転席２１の前方部にステアリングボード３１、及びステアリングハンドル３２、その他苗移植機運転操作のための操作機構３３等を配置している。前記運転席２１、ステアリングボード３１、及びこれらの間のセンタフフロア３４等の左右両側部には、車体１の前端部から後端部上のリアフェンダ２４部に亘って一連に長く、かつ横幅広く形成のサイドフロア３５を構成し、運転者や、補助作業者が、このサイドフロア３５上面を前後移動して、マット苗補給作業や、肥料補給作業等を行い易く構成している。

前記図例の苗移植機では、苗植条数を六条植形態として、横幅の広い規格に設定しているため、前記サイドフロア３５の外側に沿って適宜幅のサブフロアを増設して、前記苗植付部１０の幅域に対応させることもできる。前記サイドフロア３５の前端部上には、車体４の横側から立設の支持フレーム上に複数段の補助苗棚を設けて、後側の苗タンク６へ補給するための、マット苗を積込収容しておくことができる。前記サイドフロア３５の外側部に運転者乗降用のステップ３７を設ける。

前記運転席２１の後側部には、サイドフロア３５の後端部に亘って横幅広く段高形態のリアフロア３６を構成し、このリアフロア３６の前端縁は、サイドフロア３５の後端縁に前下り傾斜の傾斜板３８で連結して、足元移行の行い易い形態としている。この傾斜板３８の下端部には、短かい操作レバー機構３９を配置して、運転席２１からの操作を行い易くしている。

前記車体４の後輪３の上方部には、前記リフトリンク機構１３を連結するリアフレーム５２を介して、リアフェンダ２４が支持構成されていて、このリアフェンダ２４の上側に前記リアフロア３６の左右側端部を構成している。前輪１、後輪３は、サイドフロア３５、及びリアフロア３６の横幅内部域に配置されるが、特に後輪３のトレッドの広い形態によっては、このリアフロア３６の幅域から外側へ張出す形態となることがある。

このため、リアフェンダ２４は、リアフロア３６の外側端よりも外側へ幅広く張出す形態に構成することも可能であり、又、前記リアフロア３６自体の下面をリアフェンダ２４として共用する形態とするも可能である。

運転席２１の左右両側部を前後方向に亘るサイドフロア３５を形成し、この運転席２１の後側には、前記左右のサイドフロア３５…の後端部間に亘るリアフロア３６を形成する乗用車体４の後側部に、土壌面を滑走して苗移植機体２０を支持するフロート８と、マット苗を受けて後側下部の苗取出口５へ繰出す苗タンク６と、この苗取出口５に繰出されたマット苗を分離保持して前記フロート８による均平土壌面に植付ける植付装置９からなる苗植付部１０を、昇降可能のリフトリンク機構１３を介して装着する多条植形態の苗移植機において、苗植作業時には、苗植付部１０が下降した状態で、各フロート８で均平した土壌面に植付装置９が作動して、苗タンク６の苗取出口５に繰出したマット苗を適数本に分離しながら保持して、均平土壌面に一定深さに植付ける。

前記苗植作業により各苗タンク６のマット苗が減少すると、苗移植機の走行を一旦停止して、運転者がサイドフロア３５上面を前後移動しながら、車体４前部の補助苗棚に予め積込んでいたマット苗を取出しながら、リアフロア３６上へ移動運搬して、このリアフロア３６上方位置に上昇接近した各植付条の苗タンク６へ装填、補給して、苗補給作業を継続することができる。

前記車体４の前部には、エンジンによって連動される油圧無段変速装置や、これから伝動される伝動ギヤを内装したミッションケース２５や、この下部のフロントアクスルハウジング２６等を構成して、このアクスルハウジング２６の左右両端部に前輪１を軸装して、伝動回転する。

また、前記ミッションケース２５の後側には後輪連動軸２７と、ＰＴＯ軸２８を取出して、後輪連動軸２７は、車体４後端のリアアクスルハウジング２９に軸装の車軸３０を連動し、ＰＴＯ軸２８は、苗植付部１０や、ロールブラシ１７等を連動する。

前記後輪３は、車軸３０に着脱自在に嵌合させて一体回転することができるボス４０を有して、このボス４０の外周に放射方向に配設するスポーク４１を介して、芯金円形リング形態の車輪リム４２を構成し、この車輪リム４２の外周に一定肉厚のゴム材からなるゴムタイヤ４３を一体的に焼き付け、乃至接着等して被覆構成している。

前記車輪リム４２の外周面には一定間隔に芯金突子４４を形成し、左右両側面には芯金突子４５を形成して、ゴムタイヤ４３の肉厚層内に埋設し、これら芯金突子４４の外側部にセンタラグ４６を適宜厚さに形成し、芯金突子４５の横外側部にサイドラグ４７を形成している。

センタラグ４６は、略ゴムタイヤ４３部の径と同程度の横幅にして、このゴムタイヤ４３部の外周面に適宜高さに突出して、走行時には路面に接地支持すると共に、前記サイドラグ４７は、車輪リム４２の左右両側部へ芯金突子４５と共に左右対象状に突出し、前記ゴムタイヤ４３部の厚さ域よりも外方にできるだけ長く突出させている。

これら芯金突子４５や、サイドラグ４７は、芯金突子４４や、センタラグ４６の回転方向配置間隔よりも長い（荒い）間隔に配置され、センタラグ４６四個毎に、サイドラグ４７一個の割合で配置され、各々車輪リム４２全周に亘って等分角毎に配置形成されて、振動の少ない円滑な車体の路面支持、安定走行することができる。

前記サイドラグ４７は、ゴムタイヤ４３の左右側面から外方幅広く張出す形態で、この内端縁４８は、車輪リム４２の内周面部で、この回転方向前側移相位置にあり、外端縁４９は、センタラグ４６の回転外周面部で、この回転方向後側位相位置にあって、このサイドラグ４７の回転方向側前面５０を、適宜角度外周方向へ対向させて回転する形態に設定し、各サイドラグ４７が走行土壌面に踏込まれるとき、このサイドラグ４７面が前後方向略水平状態となって接地し、揚力を維持しながら、サイドラグ４７による土壌面の掻き進み推進力を得易くする。

このような後輪３の付着泥土を掻き落とすロールブラシ１７は、ブラシアーム１６の先端部のロール軸５１を左右水平状に軸装して、回転自在、又は回転連動可能に設け、このロール軸５１の左右両側部に、ロールの外周にブラシを植設してブラシロール、乃至ブラシロール形態に形成したロールブラシ１７を回転可能に設ける。ブラシアーム１６は、後輪３の直上部位置のリアフロア３６下側部において、横方向の回動支軸部１９の周りに前後回動可能に支持されて、車輪ラグ２幅中央部のゴムタイヤ４３、及びセンタラグ４６の回転上方位置で、支軸部１９周りに上下揺動される。

このブラシアーム１６と一体に上下揺動するロールブラシ１７は、センタラグ４６の左右両側部に位置して、各サイドラグ４７が通過する毎にこのラグ前面５０で掬い上げて、ブラシアーム１６を上方回動させながら、このサイドラグ４７の外端縁４９をロールブラシ１７の下側面から前方下部側へ逃す。

このサイドラグ４７の外端縁４９から上外周部へ押上げられたロールブラシ１７は、この外側縁４９が通過回転することによって、このサイドラグ４７と後続のサイドラグ４７との間のラグ間隔部５２に落ち込まれることとなり、このラグ間隔部５２に深く介入されて、ロールブラシ１７の回転によって前後サイドラグ４７面や、内側部のゴムタイヤ４３の外周面等を泥掻きして除去する。

また、前記ブラシアーム１６の回動は、ロールブラシ１７の自重によって下方回動可能とするもよく、又、トルク・スプリング５３（図５参照）を用いて下方回動可能に構成するも可能である。

前記ブラシアーム１６の先端部に軸５１装のロールブラシ１７は、サイドラグ４７との間の摩擦力によって回動する形態（図３参照）の他に、前記ＰＴＯ軸２８からの連動によって、前記リアフロア３６下側の回動支軸部１９を連動回転し、この回動支軸部１９を介して左右のブラシアーム１６内の伝動機構を介して各ロールブラシ１７を回転連動する形態とすることもできる。

更には、前記ＰＴＯ軸２８に代えて電動モータ５３（図１参照）、乃至ギヤドアモータ等を用いて、前記ロールブラシ１７の回動支軸部１（９）を駆動する形態とすることもできる。

ここにおいて、操向可能の前輪１と、側面部に車輪ラグ２を形成した後輪３とを軸装して走行する車体４の後方部に、昇降シリンダ１１の伸縮によって昇降可能にして作業装置１４を連結する作業機において、前記後輪３回転上周部の車体４のリアフレーム１５から前側下方に突出するブラシアーム１６の先端部に、回転自在、又は回転駆動可能のロールブラシ１７を設け、このロールブラシ１７の回転によって各車輪ラグ２間に付着する泥土を掻き落すことを特徴とする作業機の車輪泥土落し装置の構成とする。

車体４の後輪３は車輪ラグ２を外周側面に突出させて、大きい荷重を土壌面に支持しながら駆動回転されて、車体４を走行させる。この車輪ラグ２、及び車輪３外周面の土壌面に対する強い摩擦接触によって、車体４の駆動推進力を得ると共に、車輪ラグ２の周面には泥土の一部が圧着されて、車輪ラグ２と一体的に回転される。このような車輪ラグ２の回転において、回転位相の上周部位置にはブラシアーム１６の先端部に設けられたロールブラシ１７が、この車輪ラグ２間（ラグ間隔部５２）の回転周面に摩擦接触されて回転し、車輪ラグ２の外周面に接着して前側下方へ回転される付着の付回り土壌を、この車輪ラグ２の周面から掻き取るように掃除して除去する。

このため、後輪３が土壌を車輪ラグ２間に保持して回転しようとしても、付着状態のままで推積されることは少なくなり、圃場面から道路面へ脱出するとき、車輪ラグ２間に泥土を付着したまま走行することが少なくなる。

また、前記ロールブラシ１７を有したブラシアーム１６の回動支軸部１９を、後輪３上側部の車体リアフレーム１５部に上下回動可能に設け、このブラシアーム先端のロールブラシ１７を後輪３の前進回転方向側下方に位置させた傾斜姿勢に設ける。

前記のように、後輪３の上側部位置において、車体のリアフレーム１５部の回動支軸部１９周りに、上下回動可能に支持されるブラシアーム１６は、この先端部のロールブラシ１７を後輪３の回転方向側下方に向けて傾斜姿勢の状態に沿わせているため、回転の各車輪ラグ２部がロールブラシ１７を、ブラシアーム１６の先端側外周方向へ押上げるように、乃至押出すように揺動作動して、ロールブラシ１７との係合抵抗を逃すようにして、このロールブラシ１７を各車輪ラグ２間の間隔部に深く入り込ませて、車輪ラグ２外周面の付着土壌を円滑に、効果的に掻き落す。

前記ロールブラシ１７を駆動回転する形態にあっては、回転方向を一定方向にのみ設定することの他に、正、逆回転方向を間歇的に切替えることによって、泥土の掻き落とし効果を高めることができ、能率的な作業を行うことができる。

また、図５においては、前記サイドラグ４７のラグ前面５０の角度を、外側端下りの傾斜面に形成したもので、このラグ前面５０に対向させるロールブラシ１７のロール軸５１を、同方向へ平行状に傾斜させたもので、ロールブラシ１７の回転面をこのラグ前面５０に対して平行に掻き取り作用するように構成している。

そして、図６においては、前記ロール軸５１を八字状に傾斜する形態に代えて、このロール軸５１は水平状に構成して、ロールブラシ１７の回転面を内端側の回転径を小さく、外端側の回転径を大きく形成した円錐形状形態として、前記サイドラグ４７の傾斜ラグ前面５０を平行状に回転接近させて泥掻取作用を行わせるものである。

前記苗植付部１０の昇降制御は、フロート８のうち左右サイドフロートの中間部に配置のセンタフロート８の仰角度変化によって、昇降シリンダ１１を伸縮して、苗植付部１０をフロート８と共に昇降する。苗植土壌面が軟く深い所ではフロート８の仰角が大きくなって苗植付部１０が沈下するから、このフロート８の仰角が大きくなることによって、仰角センサ５５の検出により、コントローラ５６の出力で昇降シリンダ１１を伸長して、リフトリンク機構１３を上昇回動して、所定の苗植作用高さの位置へ上昇制御する。

また、フロート８の前端部が下動したことを仰角センサ５５が検出すると、苗植土壌面は硬く浅い所であるから、昇降シリンダ１１を短縮して、リフトリンク機構１３を下降回動して、苗植付部１０を下降制御する。このような苗植付部１０の昇降制御には、制御感度を調節するための制御感度調節レバー１２を設けている。

この感度調節レバー１２は、前記昇降シリンダ１１を伸縮する油圧回路における油圧力を高、低に切替えたり、又はセンタフロート８の検出仰角を切替えることによって苗植付部１０を昇降するタイミング、乃至速度を変更調節することによって感度調節することができる。この感度調節レバー１２は、運転席２１の横側近くにもうけられている（図２参照）。

主として図７、図８において、前記後輪３の回転外周部に作用するロールブラシ１７のブラシアーム１６は、この回動支軸部１（９）にアーム回動の角度を検出する回動センサ５４を設けて、この回動センサで検出（フローチャートのステップＳ１）しながら、ブラシアーム１６の回動角度の大、小を検出して、後輪３の車輪ラグ２部に付着する泥土の硬、軟を検出判別して（Ｓ２）、フロート８による仰角センサ５５の検出回動量（検出基準位置）を補正する（Ｓ３、Ｓ４）。土壌軟弱田は、泥土は水分が多く車輪ラグ２への付着は少なく、ロールブラシ１７の回転抵抗は少なく、ブラシアームの傾斜揺動角度は小さく、回動センサ５４による検出角度も小さい（Ｓ４）。

また、硬い土壌の圃場では、水分が少なく、車輪ラグ２部への付着は多く、この付着泥土によって押上げられるブラシアーム１６の上下回動角も大きくなるため、回動センサ５４による検出角度も大きい（Ｓ３）。このような作業機走行の圃場の土壌の硬、軟条件を検出しながら、前記フロート８による仰角センサ５５の作動による昇降制御の感度を補正する。

ここにおいて、前記ブラシアーム１６の回動によって昇降シリンダを伸縮して、作業装置１４を車体４に対して昇降する昇降制御の制御感度を補正可能に連動する。
前記車体４の後側に、昇降シリンダ１１の伸縮で昇降制御する苗植付部等の作業装置１４を装着して、土壌面の凹凸変化によって、作業装置１４を昇降して、作業深さを略一定に維持するように制御する形態にあっては、前記ブラシアーム１６の回動角度が小さいときは、後輪３に泥土が付着し難い軟質土壌条件であるため、昇降シリンダ１１の伸縮作動の感度を敏感にして、作業装置１４を昇降作動させて、作業深さを制御する。

また、前記ブラシアーム１６の回動角度が大きいときは、後輪３に泥土が付着し易い硬質粘質土壌の条件であるため、昇降シリンダ１１の伸縮作動の感度を鈍感にして、ブラシアーム１６の変化量が大きいときのみ昇降シリンダ１１を伸縮させるように構成し、ブラシアーム１６の変化量が小さい領域では昇降シリンダ１１を伸縮作動させない。

このように車輪ラグ２に付着する後輪３の付回り土壌によって回動されるブラシアーム１６は、走行土壌の硬、軟度を検出する土壌硬軟センサの機能を有するもので、これによって作業土壌の条件を検出、制御したり、制御を補正することができる。

次に、主として図９において、前記感度調節レバー１２と、ロールブラシ１７のブラシアーム１６との間を、ワイヤ５９と、回動支軸部１９に突出のアーム６０、及びトルク・スプリング５３を介して連結して、感度調節レバー１２の回動操作によって、ブラシアーム１６を連動操作する形態である。

土壌が硬いときは、感度調節レバー１２を操作して、ロールブラシ１７を後輪３側へ強く押し付けて、付着土壌の掻き除き作用を効果的に行わせることができる。
また、泥土が軟弱な条件であるときは、ロールブラシ１７の後輪３側への押圧力を緩めて、ブラシ１７を軽く車輪ラグ２へ押し付けて、泥土の掻除作用を行わせる。

ここにおいて、操向可能の前輪１と、側面部に車輪ラグ２を張出形成した後輪３を軸装して走行する車体４の後方部に、マット苗を載せて苗取出口部５へ繰出す苗タンク６と、植付爪７をこの苗取出口部５に作動させてマット苗を分離保持しながらフロート８で滑走均平する土壌面へ植付ける植付装置９とからなる苗植付部１０を、昇降シリンダ１１の伸縮によって昇降可能のリフトリンク機構１３を介して連結する苗植作業機において、前記フロート８による昇降シリンダ１１の制御感度を調節する感度調節レバー１２を、前記ブラシアーム１６に連動する。

フロート８の上下仰角揺動によって、苗植作業装置１４の作業深さ位置を検出しながら、耕盤の深い土壌面では、昇降シリンダ１１を伸長させて、作業装置１４を上昇し、浅い土壌面では、昇降シリンダ１１を短縮して、作業装置１４を下降して浅く苗植作用を行わせるようにして、土壌面の深さを変化に拘らず一定の苗植深さを維持するように制御する。

そして、この制御感度を調節するときは、感度調節レバー１２を操作して、昇降シリンダ１１の伸縮時、伸縮速、又は伸縮量等の制御感度を変えて、土壌条件等に応じた作業装置１４の昇降制御を行わせる。さらに、前記感度調節レバー１２を操作すると、これによりブラシアーム１６を回動して、先端部のロールブラシ１７が後輪３の車輪ラグ２に接触する押圧力が変更される。

このとき土質が硬い時には、ロールブラシ１７を後輪３に強く接触させることができて、付着している泥土を除去し易くすることができる。また、圃場の土質が軟いときは、前記ブラシアーム１６の先端部のロールブラシ１７を後輪３の車輪ラグ２周面や、ラグ間隔部５２に軽く摩擦接触させて、付着泥土を除去することができる。従って、後輪３の回転抵抗を抑えることができ、走行性を向上し、ロールブラシ１７の摩耗を抑えて、耐久性を向上図ることができる。

次に、主として図１０において、前記車輪ラグ２部の外周部に回転接触するロールブラシ１７の断面形態を、中央部のセンタラグ４６に対向するブラシ長さＭを短かくし、サイドラグ４７に対向するブラシ長さＬを長く形成して、ロールブラシ１７の回転周面の断面形態を凹形状に形成して、このブラシ凹部１８を後輪３の中央ゴムタイヤ４３の外周部に嵌合するようにして、ブラシアーム１６によって架設する。

前記ブラシアーム１６の先端のロール軸５１周りに回転するロールブラシ１７は、車輪ラグ４７の回転外周上面に左右両側面に門形状にまたぐ形態になって、回転して、これら車輪ラグ２の回転外周面や、前後センタラグ４６間の間隔部や、前後サイドラグ４７間のラグ間隔部５２、及びこれらのラグ間隔部５２のゴムタイヤ４３の外周面等を摩擦接触して、付着泥土の掻落作用面積を拡張する。ここにおいて、前記ロールブラシ１７は、後輪３の外周部から左右外側面に亘って門形状にまたぐ形態に構成する。

前記後輪３の回転周面に作用するロールブラシ１７は、この後輪３の車輪ラグ２の回転外周面上を左右にまたぐように門形状形態に構成して、この回転する車輪ラグ２の左右両側面を挟むようにして摩擦回転して、付着泥土を掻取除去するものである。

左右のロールブラシ１７間で回転する車輪ラグ２は、後輪３の放線方向に対して適宜の踏付角度を形成するように設定されて、土壌面の踏蹴り推進を円滑に行わせるように構成しているが、このような車輪ラグ２の前後ラグ間隔部５２へのローラブラシ１７の介入を行い易くして、泥土の掻落し除去を良好に行わせる。

１ 前輪
２ 車輪ラグ
３ 後輪
４ 車体
５ 苗取出口部
６ 苗タンク
７ 植付爪
８ フロート
９ 植付装置
１０ 苗植付部
１１ 昇降シリンダ
１２ 感度調節レバー
１３ ブロア
１４ 作業装置
１５ フレーム
１６ ブラシアーム
１７ ロールブラシ
１８ ブラシ凹部
１９ 回動支軸部

Claims (5)

1. 操向可能の前輪（１）と、側面部に車輪ラグ（２）を形成した後輪（３）とを軸装して走行する車体（４）の後方部に、昇降シリンダ（１１）の伸縮によって昇降可能にして作業装置（１４）を連結する作業機において、
   前記後輪（３）回転上周部の車体（４）、フレーム（１５）から前側下方に突出するブラシアーム（１６）の先端部に、回転自在、又は回転駆動可能のロールブラシ（１７）を設け、このロールブラシ（１７）の回転によって各車輪ラグ（２）間に付着する泥土を掻き落とすことを特徴とする作業機の車輪泥土落し装置。
2. 前記ロールブラシ（１７）を有したブラシアーム（１６）の回動支軸部（１９）を、後輪（３）上側部の車体フレーム（１１）部に上下回動可能に設け、このブラシアーム先端のロールブラシ（１７）を後輪（３）の前進回転方向側下方に位置させた傾斜姿勢に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の車輪泥土の泥落し装置。
3. 前記ブラシアーム（１６）の回動によって昇降シリンダを伸縮して、作業装置（１４）を車体（４）に対して昇降する昇降制御の制御感度を補正可能に連動することを特徴とする請求項１または２に記載の作業機の車輪泥土落し装置。
4. 前記作業装置（１４）の下部に圃場面に接地するフロート（８）を設け、該フロート（８）による昇降シリンダ（１１）の制御感度を調節する感度調節レバー（１２）を、前記ブラシアーム（１６）に連動したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業機の車輪泥土落し装置。
5. 前記ロールブラシ（１７）は、後輪（３）の外周部から左右外側面に亘って門形状にまたぐ形態に構成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業機の車輪泥土落し装置。

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