JP4510548B2 - ステッピングモータ - Google Patents
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Description
前記ステータの各極歯はA相,B相間での対応位置を機械角で、
(360°/p)×(2n−1)+θ
に設定し、このときnは整数、pはステップ数、θはずらし角度であり、ずらし角度θは機械角で、
0°< |θ| < 0.2×360°/p
に設定する。
0.25 ≦ h/H ≦ 0.75
0.7 ≦ w/W < 1
の位置に設けるとよい。
(360°/p)×(2n−1)+θ
に設定し、このときnは整数、pはステップ数、θはずらし角度であり、ずらし角度θは機械角で、
0°< |θ| < 0.2×360°/p
に設定する。そして、各極歯5はA相,B相のそれぞれでは、
(360°/p)×2m
の間隔で配置している。ここで、m は整数である(m と n は無関係)。
(360°/p)×(2n−1)
に設定するものであるが本発明では、ずらし角度θだけ位置をずらすことにしており、これにより磁束の干渉を低減させることができる。
極歯5は、図5(a)に示すように、形状は基部が広く先が細い略三角形状とし、先端を挟む両側辺は幅を低減する屈曲形状に谷底点7を有する設定にしている。
0.25 ≦ h/H ≦ 0.75
0.7 ≦ w/W < 1
の位置に設ける。また、極歯5はヨーク板から立ち起きる直立高さHを、対面するロータ1の軸芯までの半径に比べて長く形成している。
ところで、極歯5つまりヨーク板の製造は、図6に示すように、長い帯板材からA相,B相の両者を連結した状態で製造する。
極歯のずらし角度θは、図7から解るように、
0°<θ<0.2×360°/p
において、角度誤差を低減できる。
角度誤差は、図8から解るように、極歯の外形設定を
0≦h/H ≦0.75
w/W<1
にすることにより効果的に低減できる。ただし、最大トルクは、
h/H < 0.25,w/W < 0.7
で急激に低下する傾向にある。したがって、高トルクを維持しつつ角度精度を向上させるには、
0.25≦h/H≦0.75
0.7≦w/W<1
という条件に谷底点7を設定するとよい。
h/H=0.5
w/W=0.7
とすることがよく、この設定が角度精度の向上に有効であり、図9(a)に示すように、ホールディングトルクを良好に得ることができて最適化条件と言える。
2 コイル
3 上ヨーク板
4 下ヨーク板
5 極歯
6 嵌合孔
7 谷底点
8 板部材
10 ロータ軸
20 鉄芯
Sa,Sb ステータ
Claims (4)
- 多極に着磁した永久磁石によるロータを有し、A相,B相のステータを前記ロータの両側に張り出させて配置し、前記ステータは前記ロータ軸に沿う向きにコイルを有し、前記コイルには中心に鉄芯を配置し、前記ロータに対面する櫛歯状の極歯を有する上ヨーク板および下ヨーク板を前記鉄芯の両端に配置して前記極歯を上下で噛み合う状態とするステッピングモータにおいて、
前記ステータの各極歯はA相,B相間での対応位置を機械角で、
(360°/p)×(2n−1)+θ
に設定し、このときnは整数、pはステップ数、θはずらし角度であり、ずらし角度θは機械角で、
0°< |θ| < 0.2×360°/p
に設定することを特徴とするステッピングモータ。 - 前記ステータは前記ロータの両側に対称的に張り出させて配置し、前記ずらし角度θの設定はA相,B相間では他相ステータとの極歯の隣接間隔が広い側にそれぞれθ/2だけ位置をずらすことを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータ。
- 前記極歯は前記ヨーク板から立ち起きる直立高さを、対面する前記ロータの軸芯までの半径に比べて長く形成して、形状は基部が広く先が細い略三角形状とするが先端を挟む両側辺は幅を低減する屈曲形状に谷底点を有する設定とすることを特徴とする請求項1または2に記載のステッピングモータ。
- 前記極歯における前記谷底点は、前記直立高さH、前記谷底点までの高さh、当該谷底点高さhにおける幅w、そして前記谷底点高さhにおいて前記両側辺が直線形状であるときの基準幅Wに関して、
0.25 ≦ h/H ≦ 0.75
0.7 ≦ w/W < 1
の位置に設けることを特徴とする請求項3に記載のステッピングモータ。
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- 2005-08-17 WO PCT/JP2005/015027 patent/WO2006019123A1/ja active Application Filing
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