JP4502039B2 - 電動機回転子製造方法、及び、電動機回転子 - Google Patents

Description

本発明は、下方向からの第１エンドプレートと上方向からの第２エンドプレートにはさまれた複数の鋼板を重ねたコアを有する電動機回転子の製造方法及び電動機回転子に関するものである。

従来、複数の鋼板を重ねたコアをエンドプレートで両側から押圧している技術として、特許文献１に記載される電動機回転子構造に関するものがある。
本出願人は、複数の鋼板を重ねたコアをエンドプレートで押圧する技術として、従来より図１０に示す発明を実施してきた。
シャフト５３は、内側シャフト５３ａと外側シャフト５３ｂが底面５３ｃに形成されている構成を採る。底面５３ｃの最外周には、つば５３ｄが形成されている。
つば５３ｄの軸方向には、第１エンドプレート５５、コア５４が積層されている。コア５４は、同じ形状をした鋼板が積層されたものである。また、第１エンドプレート５５の中心孔５５ａ、コア５４の中心孔５４ａは内側円周方向において、外側シャフト５３ｂに嵌合されている。
第１エンドプレート５５、コア５４を密着させるため第２エンドプレート５２をコア５４に重ねて、第２エンドプレート５２に圧力Ａをかける。第２エンドプレート５２に圧力Ａをかけながら、かしめパンチ５１に圧力Ｂをかけ、かしめ部５３ｅを変形させることにより、かしめ部５３ｅが第２エンドプレート５２の縁部５２ａ、５２ｂの反コア側５２ｂに、かしめられる。かしめ部５３ｅが反コア側５２ｂへ、かしめられることにより、第１エンドプレート５５、コア５４、第２エンドプレート５２が密着した状態で保たれる。

特開２００４−３２９５８号公報

しかしながら、図１０に記載された発明には、次のような問題があった。
第２エンドプレート５２縁部５２ａ、５２ｂの反コア側５２ｂを、かしめ固定する場合に、第２エンドプレート５２縁部５２ａ、５２ｂがある程度弾性変形しやすいように、第２エンドプレート５２の内側５２ｃを浮かしておく構造を採っている。第２エンドプレート５２の実際の形状の特徴を強調して表したものを図１２に示す。第２エンドプレート５２は、略皿形状である。
すなわち、第２エンドプレート５２によりコア５４の全面を押圧しようとするときには、第２エンドプレート５２が平板だと、第２エンドプレート５２の内側５２ｃに力がかかり、第２エンドプレート５２の外側５２ｄが浮いてしまい、隙間ができてしまう。そのため、第２エンドプレート５２の形状を図１２に示す略皿形状にする必要があった。

しかし、かしめ部５３ｅを押圧する圧力Ｂは、塑性変形を伴う加工であるため、第２エンドプレート５２を押圧する圧力Ａよりも４倍から５倍も大きな力である。そのため、第２エンドプレート５２を略皿形状としたとしても、図１１に示すように、かしめ部５３ｅを通じて第２エンドプレート５２の内側５２ｃには、大きな圧力Ｂがかかっているので、内側５２ｃを起点として、第２エンドプレート５２の外側５２ｄが浮き上がってしまい、開いた状態になる恐れがある。

第２エンドプレート５２の外側５２ｄが開いた状態にあると、鋼板の外側を強く押さえつけることができない。鋼板を強く押さえつけられないと鋼板同士に隙間があき、コア５４の磁気抵抗が大きくなり、発生する磁力線が弱くなる。そのため、電動機回転子自体のトルクが低下するという問題がある。
また、第２エンドプレート５２の外側５２ｄが開いた状態になると、鋼板を抑えることができず、鋼板が振動するため余分な負荷となり、電動機回転子のトルクが低下するという問題がある。
一方、第２エンドプレート５２を反コア側５２ｂからあまり強く押さえすぎるとコア５４内に内蔵されているマグネットが破損される恐れがあるため、第２エンドプレート５２を反コア側５２ｄから強く抑えることができないという問題がある。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、第２エンドプレートの外側の浮き上がりを防止し、積層された状態の鋼板を固定することができる電動機回転子製造方法、及び電動機回転子を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係る電動機回転子製造方法及び電動機回転子は以下の構成を有する。
（１）中心孔を有する複数の鋼板を重ねてなるコアの中心孔にシャフトを貫通させ、エンドプレートをコアに押圧した状態でシャフトをエンドプレートに対してかしめする電動機回転子製造方法において、エンドプレートの縁部と係合するシャフトのかしめ部をエンドプレート縁部の厚み方向のコア側と反コア側で変形させて、かしめ部をエンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状とすることを特徴とする。
（２）（１）に係る電動機回転子製造方法において、エンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状を備えるマンドリルをシャフトに対して相対的に回転しながら円周方向に拡径させ、かしめ加工を行うこと、を特徴とする。
（３）（１）に係る電動機回転子製造方法において、エンドプレート縁部の最内周位置よりコア側をかしめる第１かしめパンチと、エンドプレート縁部の最内周位置より反コア側をかしめる第２かしめパンチとを備え、第１かしめパンチがエンドプレート縁部の厚み方向のコア側をかしめる第１工程と、第１かしめパンチが前記かしめ位置にあるときに、第２かしめパンチがエンドプレート縁部の厚み方向の反コア側をかしめる第２工程と、を特徴とする。
(４)中心孔を有する複数の鋼板を重ねてなるコアの該中心孔にシャフトを貫通させ、エンドプレートをコアに押圧した状態でシャフトがエンドプレートに対してかしめられた電動機回転子において、エンドプレートの縁部と係合するシャフトのかしめ部をエンドプレート縁部の厚み方向のコア側と反コア側で変形させて、かしめ部がエンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状とされたことを特徴とする。

上記電動機回転子製造方法及び電動機回転子の作用及び効果について説明する。
（１）上記発明に係る電動機回転子製造方法によると、エンドプレートの縁部と係合するシャフトのかしめ部をエンドプレート縁部の厚み方向のコア側と反コア側で変形させて、かしめ部をエンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状とした電動気回転子を製造することができる。
上記発明に係る電動機回転子製造方法により製造された電動機回転子は、エンドプレート縁部が形状に沿ってコア側からも、かしめられることにより、エンドプレートの反コア側からの押さえつける力を相殺することができる。エンドプレートの反コア側からの押さえつける力を相殺することにより、エンドプレートの反コア側からの荷重がコアの内側部分に集中することを防ぐことができる。それにより、エンドプレートの外側が浮き上がることを防止することができる。結果として、エンドプレートの外側が開いた状態になることを防止することができ、電動機回転子のトルクが弱くなるのを防止できる。
また、エンドプレート縁部が形状に沿ってコア側からもかしめられることにより、エンドプレートの反コア側からコアを強く押さえすぎること防止することができ、コア内のマグネットが破損することを防止することができる。

（２）上記発明に係る電動機回転子製造方法によると、エンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状を備えるマンドリルをシャフトに対して相対的に回転しながら円周方向に拡径させるため、全周を均一に、かしめることができ、かしめ部をエンドプレートに対して確実に、かしめを行うことができる。

（３）上記発明に係る電動機回転子製造方法によると、電動機回転子製造装置を単純化することができる。そのため、低コストで電動機回転子を製造することができる。

（４）上記発明に係る電動機回転子によると、エンドプレート縁部が形状に沿ってコア側からも、かしめられることにより、エンドプレートの反コア側からの押さえつける力を相殺することができる。エンドプレートの反コア側からの押さえつける力を相殺することにより、エンドプレートの反コア側からの荷重がコアの内側部分に集中することを防ぐことができる。それにより、エンドプレートの外側が浮き上がることを防止することができる。結果として、エンドプレートの外側が開いた状態になることを防止することができ、電動機回転子のトルクが弱くなるのを防止できる。
また、エンドプレート縁部が形状に沿ってコア側からもかしめられることにより、エンドプレートの反コア側からコアを強く押さえすぎることを防止することができ、コア内のマグネットが破損することを防止することができる。それにより、電動機回転子が正常な状態で磁気を発生させることができる。

（実施例１）
次に、本発明に係る電動機回転子製造方法の具体的な工程の一実施の形態について図を参照して詳細に説明する。
図１は、かしめ部３ｅを第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂの形状に沿った形状とするための電動機回転子製造装置を示す。
図２は、回転子の構造を断面から示した図である。図５は、回転子の各構成部品の分解斜視図である。図２及び図５に基づき、回転子を構成する部品を説明する。
シャフト３は、円筒状のシャフト内側部３ａと円筒状のシャフト外側部３ｂが底面３ｃに形成されている。底面３ｃの外周部には、つば３ｄが形成されている。
つば３ｄの軸方向に中心孔５ａがあるドーナツ状の第１エンドプレート５、中心孔４ａがあるドーナツ状の複数の鋼板を重ねたコア４が積層される。コア４内にはマグネット７が挿入されている。第１エンドプレート５の中心孔５ａ、コア４の中心孔４ａは、外側シャフト３ｂに嵌合されている。
コア４の上には、第１エンドプレート５とコア４を押圧するために、中心孔があるドーナツ形状の第２エンドプレート２が積載されている。第２エンドプレート２は、平板である。

実施例１は第１工程及び第２工程より構成されている。
図３は、実施例１の電動機回転子製造装置の断面図を示し、図４は、図３に示す実施例１の電動機回転子製造装置の平面図を示し、図３及び図４を用い、第１工程について説明する。
かしめ部３ｅを、かしめる前に、シャフト３のシャフト外側部３ｂとシャフト内側部３ａの間にマンドリル１が、シャフト外側３部ｂとシャフト内側部３ａに当たらないように上下手段により軸方向へ挿入される。
図４に示すように、一対のマンドリル１は、図示しない拡径手段により、円周方向Ｘに移動可能に保持されている。また、一対のマンドリル１は、図示しない上下手段により、シャフト３に対して上下方向に移動可能に保持されている。マンドリル１の外周１ｂは、上方から見ると、かしめ部３ｅの内周面と同じ曲率をした形状をしている。同じ曲率をしていることにより、マンドリル１が拡径したときにかしめ部３ｅの内周に沿って、かしめを行えるのである。
図３に示すように、マンドリル１を断面方向から見ると、外周下方部のマンドリル加工部１ａは、第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂと同じ曲率に形成されている。
マンドリル１の高さは、マンドリル加工部１ａが第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂと、同じ高さとする。

図１では、実施例１の第２工程を示す。マンドリル１がシャフト外側部３ｂとシャフト内側部３ａとの間に挿入された状態から、回転軸Ｌを中心軸として、マンドリル１を拡径手段により回転させながら、円周方向Ｘに拡径させていく。一対のマンドリル１の離間距離は徐々に大きくなりながら回転していく。一対のマンドリル１の離間距離が大きくなっていくと、マンドリル１のマンドリル加工部１ａがシャフト外側部３ｂの上部にある、かしめ部３ｅに接する。かしめ部３ｅに接触した後にも、さらに拡径手段により回転させながら一対のマンドリル１の離間距離を大きくし続けると、かしめ部３ｅはマンドリル加工部１ａと第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂとに挟まれて、徐々に、かしめ部３ｅの形状が、第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂと同じ形状に形成されていく。徐々に、かしめ部３ｅを加工していくことにより、かしめ部３ｅ内部の歪みや残留応力を少なくでき、マグネット７を破損しにくくできる。それにより、回転子の耐久性を向上させることができる。
かしめが終わるまでにかかる時間は、約１分間で、マンドリル１が１分間で回転する数は１回転半である。

かしめ部３ｅがマンドリル１により第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂに、かしめられた後は、マンドリル１を、拡径手段により円周方向Ｘとは反対の方向に戻し、図３の状態とする。そして、マンドリル１を、上下手段によりシャフト３より引き上げることにより、電動機回転子のかしめ工程が終了する。

以上説明したように、中心孔４ａを有する複数の鋼板を重ねてなるコア４の中心孔４ａにシャフト３を貫通させ、第２エンドプレート２をコア４に押圧した状態でシャフト３を第２エンドプレート２に対してかしめする電動機回転子製造方法において、第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂと係合するシャフト３のかしめ部３ｅを第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂのコア側２ｂと反コア側２ａで変形させて、かしめ部３ｅを第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂの形状に沿ったかしめ形状とすることにより製造された電動機回転子は、第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂが形状に沿ってコア側２ａからも、かしめられることにより、第２エンドプレート２の反コア側２ｂからの押さえつける力Ｃの垂直方向の成分を相殺することができる。第２エンドプレート２の反コア側２ｂからの押さえつける力Ｃの垂直方向の成分を相殺することにより、第２エンドプレート２の外側２ｄが浮き上がることを防止することができる。結果として、第２エンドプレート２の外側２ｄが開いた状態になることを防止することができ、電動機回転子のトルクが弱くなるのを防止できる。
また、第２エンドプレート２の縁部２ａ、２ｂが形状に沿ってコア側２ａからも、かしめられることにより、第２エンドプレート２の反コア側２ｂからコア４を強く押さえすぎること防止することができ、コア４内のマグネット７が破損することを防止することができる。

さらに、エンドプレート縁部２ａ、２ｂの形状に沿ったかしめ形状を備えるマンドリル１を回転軸Ｌを中心軸として、回転させながら、円周方向Ｘに拡径させていくことにより、かしめ部３ｅの全周を均一に、かしめることができ、かしめ部３ｅを第２エンドプレート２に対して確実に、かしめを行うことができる。
また、徐々に、かしめ部３ｅを加工していくことにより、かしめ部３ｅの内部の歪みや残留応力を少なくできる。それにより、回転子の耐久性を向上させることができる。
また、第２エンドプレート２を平板で行うことができるため、平板は製造が容易であるためコストが安く済ませることができる。

（実施例２）
図６乃至図８において、実施例２の電動機回転子製造方法を示す。
図６乃至図８における、回転子を構成する部品については、実施例１で示した図２及び５の構成と同様であるため、実施例２では、その説明を省略する。
かしめ部１３ｅを、かしめる前に、図６に示すように、シャフト１３のシャフト外側部１３ｂとシャフト内側部１３ａの間に第１かしめパンチ１１、第２かしめパンチ１５が、シャフト外側部１３ｂとシャフト内側部１３ａに当たらないように、上下手段によりシャフト１３の方向へ挿入される。第１かしめパンチ１１の高さは第２エンドプレート１２のコア側縁部１２ａに押圧面１１ｄが挿入できる高さである。

図６に示すように、第１かしめパンチ１１の断面形状は、略直角三角形状である。かしめ部１３ｅを押圧する押圧面１１ｄの先端は丸みを持つ。第１かしめパンチ１１の斜辺は、下斜辺１１ｂと上斜辺１１ａからなる。下斜辺１１ｂの傾斜角度は大きく、上斜辺１１ａの傾斜角度下斜辺１１ｂの傾斜角度と比べ小さい。
第２かしめパンチ１５の断面形状は、五角形の形状である。第２かしめパンチ１５の斜辺１５ｃの角度は、第１かしめパンチ１１の上斜辺１１ａと同じ角度である。第２かしめパンチ１５の斜辺１５ｃと第１かしめパンチ１１の上斜辺１１ａは、当接している。
また、第１かしめパンチ１１、第２かしめパンチ１５は、図示しない拡径手段により、円周方向に移動可能に保持されている。また、第１かしめパンチ１１、第２かしめパンチ１５は、図示しない上下手段により、シャフト１３方向へ移動可能に保持されている。第１かしめパンチ１１、第２かしめパンチ１５は、上方から見ると、図９の平面図に示すように、円周上に４つある。４つの第１かしめパンチ１１、第２かしめパンチ１５の間に隙間が設けられているのは、かしめ加工後に第１かしめパンチ１１、第２かしめパンチ１５を引き抜くために縮小させる必要があるからである。隙間が広すぎると、かしめを行える面積が少なくなるため、隙間はできるだけ狭くする。

図７は、実施例２の第１工程を示す。
第１かしめパンチ１１、第２かしめパンチ１５を図６の状態から、拡径手段により円周方向外側に開き、図７の状態とする。円周方向外側へ第１かしめパンチ１１、第２エンドプレート１５を拡径すると、押圧面１１ａが、かしめ部１３ｅを押圧し、かしめ部１３ｅを第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂのコア側１２ａに対してかしめる。拡径手段は、かしめ加工に十分な押圧力を第１かしめパンチ１１、第２かしめパンチ１５に加えることができる。

図８は、実施例２の第２工程を示す。
図７の第１かしめパンチ１１が、第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂのコア側１２ａを押圧している状態で、第２かしめパンチ１５を拡径手段により、第１かしめパンチ１１の上斜辺１１ａを下斜め方向のＤの方向にスライドさせる。かしめ部１３ｅに対して下斜め方向のＤの力が働くため、かしめ部１３ｅを押圧し、かしめを行う。第１かしめパンチ１１の上斜辺１１ａが、第２かしめパンチ１５のガイドの役割をするため、第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂの反コア側１２ｂを確実に、かしめることができる。また、第２かしめパンチ１５のためにガイドを必要としない。

また、上記発明は、第１かしめパンチ１１が第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂのコア側１２ａをかしめる第１工程の後、第１かしめパンチ１１が、かしめ位置にあるときに、第２かしめパンチ１５が、第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂの反コア側１２ｂを、かしめる第２工程を行うことにより、第２エンドプレート１２の反コア側１２ｂからの押さえつける力Ｄの垂直方向の力を、第１かしめパンチ１１が受けることができる。それにより、第２エンドプレート１２の内側１２ｃを押圧しすぎることを防止することができ、第２エンドプレート１２の外側１２ｄが浮き上がることを防止することができる。結果として、第２エンドプレート１２の外側１２ｄが開いた状態になることを防止することができ、電動機回転子のトルクが弱くなるのを防止できる。

かしめ部１３ｅが第１かしめパンチ１１及び第２かしめパンチ１５により第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂに、かしめられた後は、第２かしめパンチ１５を元の第１かしめパンチ１１の上方に拡径手段により戻し、次に第１かしめパンチ１１を円周方向内側に拡径手段により戻す。さらにその後、上下手段により、第１かしめパンチ１１及び第２かしめパンチ１５をシャフト１３より引き上げることにより、電動機回転子のかしめ工程が終了する。

以上説明したように、中心孔１４ａを有する複数の鋼板を重ねてなるコア１４の中心孔１４ａにシャフト１３を貫通させ、第２エンドプレート１２をコア１４に押圧した状態でシャフト１３を第２エンドプレート１２に対してかしめする電動機回転子製造方法において、第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂと係合するシャフト１３のかしめ部１３ｅを第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂのコア側１２ｂと反コア側１２ａで変形させて、かしめ部１３ｅを第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂの形状に沿ったかしめ形状とすることにより製造された電動機回転子は、第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂが形状に沿ってコア側１２ａからも、かしめられることにより、第２エンドプレート１２の反コア側１２ｂからの押さえつける力Ｄの垂直方向の力を第１かしめパンチ１１が受けることができる。それにより、第２エンドプレート１２の外側１２ｄが浮き上がることを防止することができる。結果として、第２エンドプレート１２の外側１２ｄが開いた状態になることを防止することができ、電動機回転子のトルクが弱くなるのを防止できる。

また、第２エンドプレート１２の縁部１２ａ、１２ｂが形状に沿ってコア側１２ａからもかしめられることにより、第２エンドプレート１２の反コア側１２ｂからコア１４を強く押さえすぎること防止することができ、コア１４内のマグネット７が破損することを防止することができる。
さらに、電動機回転子製造装置を単純化することができる。

尚、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲内で実施することが可能である。
前記円弧形状の第２エンドプレート２の形状を略三角形状とすることができる。略三角形状とすることにより、かしめ加工を簡単に行うことができる。
また、実施例１において、マンドリル１を回転させることなく、電動機回転子を回転させることによっても、電動機回転子を製造することができる。

実施例１の第２工程を示した断面図である。 回転子の構造を断面から示した断面図である。 実施例１の第１工程を示した断面図である。 実施例１の第１工程を平面から表した図である。 回転子の各構成部品の分解斜視図である。 実施例２の第１かしめパンチ１１をかしめ位置に移動させた状態を示した断面図である。 実施例２の第１工程を示した断面図である。 実施例２の第２工程を示した断面図である。 実施例２の第１かしめパンチ１１をかしめ位置に移動させた状態を平面から表した図である。 本出願人が従来行ってきた複数の鋼板を重ねたコアを第２エンドプレート５２で押圧する技術を示した断面図である。 従来技術における問題点を示した断面図である。 第２エンドプレート５２を示した断面図である。

符号の説明

１ マンドリル
１ａ マンドリル加工部
２ 第２エンドプレート
２ａ、２ｂ 縁部
２ａ コア側
２ｂ 反コア側
Ｔ 第２エンドプレート縁部の最内周位置
３ シャフト
３ｅ かしめ部
４ コア
４ａ 中心孔
１１ 第１かしめパンチ
１２ 第２エンドプレート
１２ａ、１２ｂ 縁部
１２ａ コア側
１２ｂ 反コア側
１３ シャフト
１４ コア
１３ｅ かしめ部
１５ 第２かしめパンチ

Claims (4)

1. 中心孔を有する複数の鋼板を重ねてなるコアの該中心孔にシャフトを貫通させ、エンドプレートを該コアに押圧した状態で該シャフトを該エンドプレートに対してかしめする電動機回転子製造方法において、
   前記エンドプレートの縁部と係合する前記シャフトのかしめ部を前記エンドプレート縁部の厚み方向のコア側と反コア側で変形させて、前記かしめ部を前記エンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状とすること、
   前記エンドプレート縁部の厚み方向の前記コア側に対する前記かしめ形状は、前記エンドプレートと前記コアの間に前記かしめ部が入り込むようになされた形状であることにより、前記エンドプレート縁部の厚み方向の反コア側で前記かしめ部を変形させたときに発生するコア側方向の荷重を受けること、
   を特徴とする電動機回転子製造方法。
2. 請求項１に係る電動機回転子製造方法において、
   前記エンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状を備えるマンドリルを前記シャフトに対して相対的に回転しながら円周方向に拡径させ、かしめ加工を行うこと、
   を特徴とする電動機回転子製造方法。
3. 中心孔を有する複数の鋼板を重ねてなるコアの該中心孔にシャフトを貫通させ、エンドプレートを該コアに押圧した状態で該シャフトを該エンドプレートに対してかしめする電動機回転子製造方法において、
   前記エンドプレートの縁部と係合する前記シャフトのかしめ部を前記エンドプレート縁部の厚み方向のコア側と反コア側で変形させて、前記かしめ部を前記エンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状とすること、
   前記エンドプレート縁部の最内周位置より前記コア側をかしめる第１かしめパンチと、
   前記エンドプレート縁部の最内周位置より前記反コア側をかしめる第２かしめパンチとを備え、
   前記第１かしめパンチが前記エンドプレート縁部の厚み方向の前記コア側をかしめる第１工程と、
   前記第１かしめパンチが前記かしめ位置にあるときに、前記第２かしめパンチが前記エンドプレート縁部の厚み方向の前記反コア側をかしめる第２工程と、
   を特徴とする電動機回転子製造方法。
4. 中心孔を有する複数の鋼板を重ねてなるコアの該中心孔にシャフトを貫通させ、エンドプレートを該コアに押圧した状態で該シャフトが該エンドプレートに対してかしめられた電動機回転子において、
   前記エンドプレートの縁部と係合する前記シャフトのかしめ部を前記エンドプレート縁部の厚み方向のコア側と反コア側で変形させて、前記かしめ部が前記エンドプレート縁部の形状に沿ったかしめ形状とすること、
   前記エンドプレート縁部の厚み方向の前記コア側に対する前記かしめ形状は、前記エンドプレートと前記コアの間に前記かしめ部が入り込むようになされた形状であることにより、前記エンドプレート縁部の厚み方向の反コア側で前記かしめ部を変形させたときに発生するコア側方向の荷重を受けること、
   を特徴とする電動機回転子。

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