JP4500468B2 - フィルム支柱の打込み装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑上にマルチフィルムを支持するフィルム支柱を打ち込むための打込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フィルム支柱の打込み装置としては、特開２００１−４５８８６号（特願平１１−２２４０１１号）公報記載のものが一般に知られている。
【０００３】
図１１に示すように、この打込み装置７０は、本出願人が発明したものであり、フィルム支柱材３の両端部６を２枚のアーム板７１で把持することにより、フィルム支柱材３の把持位置に偏って大きな力が作用するのを防ぎ、フィルム支柱材３の破損を防げるという特長を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フィルム支柱材３を打ち込む土には硬さにばらつきがあるため、硬い場所では把持した部分でフィルム支柱材３が滑り、支柱のアーチ高さにばらつきが生じてしまうという課題があった。
【０００５】
この場合、アーチが高いところでは、フィルム（図示せず）を押さえる土を載せる部分が小さくなり、風でフィルムが剥がされ易くなり、アーチが低いところでは隣接するアーチとの関係からフィルムの張りが不安定となり、風にあおられ易くなってしまう。
【０００６】
そして、把持した部分でフィルム支柱材３が滑ると、アーム板７１に設けた緩衝用兼滑り止めのゴム板（図示せず）がすぐに摩耗してしまうという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、土の硬さに左右されることなく常に支柱のアーチ高さを一定にでき、アーム板に設けた緩衝用兼滑り止めの摩耗を防ぐことのできるフィルム支柱の打込み装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、車軸と平行な軸回り回転自在に設けられたメインアームと、該メインアームの先端に回転自在に、かつ、軸方向に離間して設けられ、フィルム支柱材の両端部を把持してその先端を下方へ向けるように俯仰する一対の把持手段と、該把持手段と固定系との間に設けられ把持手段の姿勢を一定に保つように上記メインアームの回動に応じて上記把持手段を回動させる姿勢保持手段とを備えたフィルム支柱の打込み装置において、上記メインアームの先端近傍から回転方向後方へ延びるように設けられフィルム支柱材を地表へ打ち込むときにアーチ状に湾曲されたフィルム支柱材の頂部を押さえて保持するための押込アームを備え、上記押込アームは、上記メインアームに設けられ車幅方向中央側へ延びる基部と、該基部に屈曲可能に設けられる支柱押し部と、該支柱押し部と上記基部との間に連結され支柱押し部を上記メインアームの回転方向後方へ向けるように引張するスプリングとを備えたものである。
【００１０】
上記支柱押し部は、地表にフィルム支柱材を打ち込むときに姿勢を一定に保持すべく上記把持手段又は姿勢保持手段に係合される係合部を有するとよい。
【００１１】
上記支柱押し部は、上記基部に回転自在に支持される連結軸と、この連結軸の車幅方向中央側から径方向へ延びる延長ロッドと、この延長ロッドの先端に設けられフィルム支柱材を受けるための支柱受部材とを有し、上記係合部は、上記連結軸の車幅方向外側から径方向に突起するように設けられるとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、フィルム支柱の打込み装置１は、トラクタなどの牽引車（図示せず）に牽引される牽引台車２と、牽引台車２に設けられフィルム支柱材３を一本ずつ供給可能に収納する支柱材収納供給部４と、支柱材収納供給部４からフィルム支柱材３を受けて横倒しに載置するための受渡台５と、受渡台５上に載置されたフィルム支柱材３の両端部６を把持して受け取ると共に湾曲させて地中に打ち込む打込み機構部７とからなる。
【００１４】
支柱材収納供給部４は、フィルム支柱材３を複数収容すると共に転動させて排出させるためのホッパ状の支柱材ストック８と、支柱材ストック８の排出口９に連設され、フィルム支柱材３を横並び一列に並べるための支柱材案内路１０と、支柱材案内路１０の出口に転動されて来るフィルム支柱材３を停止させると共に一本ずつのフィルム支柱材３を排出させるための切出しカム１１と、支柱材ストック８の排出口９近傍に設けられ、支柱材ストック８から支柱材案内路１０へ転動するフィルム支柱材３を支柱材ストック８内に間欠的に押し戻して支柱材案内路１０内に整列させて案内するための案内カム１２とからなる。
【００１５】
切出しカム１１と案内カム１２は、スプロケット１３，１４，１５とチェーン１６からなる伝動手段１７を介して打込み機構部７に接続されており、打込み機構部７と連動されるようになっている。
【００１６】
受渡台５は、走行方向前方へ略水平に延びる一対平行な載置ロッド１８からなる。載置ロッド１８は、それぞれ同じ高さに車幅方向に離間して配置されており、フィルム支柱材３を車軸１９とほぼ平行に載置するようになっている。
【００１７】
打込み機構部７は、牽引台車２に回転自在に設けられ車軸１９と平行な第１回転軸２０と、第１回転軸２０に設けられ径方向へ延びるメインアーム２１と、メインアーム２１の先端に回転自在に、かつ、軸方向に離間して設けられ、フィルム支柱材３の両端部６を把持してその先端を下方へ向けるように俯仰する一対の把持手段２２と、把持手段２２と固定系との間に設けられ把持手段２２の姿勢を一定に保つようにメインアーム２１の回動に応じて把持手段２２を回動させる姿勢保持手段２３と、メインアーム２１の先端近傍から回転方向後方へ延びるように設けられフィルム支柱材３を地表へ打ち込むときにアーチ状に湾曲されたフィルム支柱材３の頂部２５を押さえて保持するための押込アーム２４とからなる。
【００１８】
第１回転軸２０は、従動輪２６の前方に配されており、両端を牽引台車２に回転自在に支持されている。また、第１回転軸２０は、スプロケット２８，２９及びチェーン３０を介して従動輪２６と一体な車軸１９に連結されており、車軸１９に連動して回転駆動されるようになっている。
【００１９】
メインアーム２１は、それぞれ一対一組のアームロッド３１からなり、第１回転軸２０の両端部３２にそれぞれ設けられている。
【００２０】
図８に示すように、アームロッド３１は、それぞれ第１回転軸２０から径方向に、かつ互いに平行に延びるように設けられており、互いに所定の間隔を隔てて配置されている。それぞれのアームロッド３１は、第１回転軸２０に固定される基端側ロッド３３と、基端側ロッド３３の先端側にボルト３６及びナット（図示せず）を介して連結される先端側ロッド３４とからなる。基端側ロッド３３と先端側ロッド３４には、ボルト３６を通すためのボルト孔３５が形成されている。
ボルト孔３５は、アーム長を調節できるようにアームロッド３１の延長方向に長く形成されている。
【００２１】
把持手段２２は、メインアーム２１の先端に回転自在に設けられる公転軸３７と、公転軸３７に対して直交する直交軸３８を介して公転軸３７に回動自在に設けられ車幅方向外側で俯仰するホルダアーム３９とからなる。
【００２２】
公転軸３７は、アームロッド３１間に跨るようにして枢支されており、後述する姿勢保持手段２３によって回転されるようになっている。
【００２３】
ホルダアーム３９は、一端を直交軸３８に枢支される固定アーム板４０と、固定アーム板４０が下方へ延びるときに車幅方向中央側へ延びるように固定アーム板４０に設けられ後述する支柱押し部４１の係合部４２を当接させるための受アーム４３と、固定アーム板４０に回動自在に設けられ固定アーム板４０に対して開閉する可動アーム板４４とからなり、固定アーム板４０と可動アーム板４４との間にフィルム支柱材３の端部６を挟んで把持するようになっている。
【００２４】
図８及び図１０に示すように、固定アーム板４０と可動アーム板４４の先端側には、フィルム支柱材３を挟むためのホルダ部４５がそれぞれ形成されている。
ホルダ部４５は、固定アーム板４０及び可動アーム板４４の先端近傍を所定の長さに亘って牽引方向前方へ延長させてなるものである。ホルダ部４５には、フィルム支柱材３に当接してフィルム支柱材３を保護するための緩衝用兼滑り止めのゴム板４６が取り付けられており、フィルム支柱材３を柔らかく保持して破損させないようになっている。
【００２５】
そして、可動アーム板４４と固定アーム板４０との間には、開成用スプリング４７が設けられており、可動アーム板４４は、固定アーム板４０に対して常に開くように弾発的に付勢されている。
【００２６】
固定アーム板４０は、公転軸３７から上方へ延びる吊りフレーム４８に一端を連結された俯仰用スプリング４９に連結されており、可動アーム板４４を上側に位置させて先端を上方へ回動させるように弾発的に付勢されている。そして、固定アーム板４０は水平姿勢で止まるようになっている。俯仰用スプリング４９は、開成用スプリング４７よりも十分に硬く形成されている。
【００２７】
受アーム４３には、先端に係合部４２に当てるためのローラ５０が設けられており、係合部４２と摩擦されないようになっている。
【００２８】
また、メインアーム２１の先端には、メインアーム２１が上方回転位置のときにホルダアーム３９を開いた状態から閉じてフィルム支柱材３を受け取ると共に把持し、メインアーム２１の先端を地表に回動するときにホルダアーム３９を直交軸３８に対して回動させてフィルム支柱材３をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表に打ち込むためのホルダアーム回動カム機構５１が設けられている。
【００２９】
図２及び図８に示すように、ホルダアーム回動カム機構５１は、可動アーム板４４の開閉方向外側に設けられたカムローラ５２と、メインアーム２１に設けられ、カムローラ５２をメインアーム２１の回転に連動して押圧するカムプレート５３とからなる。
【００３０】
姿勢保持手段２３は、公転軸３７に一体に設けられた公転スプロケット５４と、第１回転軸２０を枢支する固定系たるボス部２７に設けられた固定スプロケット５５とを無端チェーン５６で連結してなるものであり、メインアーム２１の回動に応じて公転軸３７を公転させ常に一定の姿勢に保つようになっている。
【００３１】
押込アーム２４は、メインアーム２１に設けられ車幅方向中央側へ延びる基部５７と、基部５７に屈曲可能に設けられる支柱押し部４１と、支柱押し部４１と基部５７との間に連結され支柱押し部４１をメインアーム２１の回転方向後方へ向けるように引張する押込用スプリング５８とからなる。
【００３２】
基部５７は、メインアーム２１の中間位置から車幅方向中央側へ延びつつ径方向外方へ延びる板状に形成されており、基端側ロッド３３の先端部に先端側ロッド３４と共にボルト３６及びナットで取り付けられている。
【００３３】
支柱押し部４１は、基部５７に回転自在に支持される連結軸５９と、連結軸５９の車幅方向中央側から径方向へ延びる延長ロッド６０と、延長ロッド６０の先端に設けられフィルム支柱材３を受けるための支柱受部材６１と、連結軸５９の車幅方向外側から径方向外方へ突起するように設けられ地表にフィルム支柱材３を打ち込むときに把持手段２２の受アーム４３に係合される係合部４２とからなる。
【００３４】
連結軸５９は、公転軸３７の延長線上に配置されており、延長ロッド６０をホルダアーム３９と同軸上で回動させるようになっている。
【００３５】
図１０に示すように、延長ロッド６０は、延長方向基端側と先端側にそれぞれ分割されており、ボルト６２及びナット（図示せず）によって長さを調節自在に固定されている。
【００３６】
支柱受部材６１は、延長ロッド６０の延長方向に対して交差する受面６３を有し、延長ロッド６０が起立されたときに受面６３を下方へ向け、湾曲されたフィルム支柱材３の頂部２５を受けるようになっている。
【００３７】
図２及び図８に示すように、係合部４２は、フィルム支柱材３を支柱受部材６１の受面６３で受けたときに受アーム４３のローラ５０に当てるようになっており、受アーム４３に移動を規制されることで押込用スプリング５８に抗して押込アーム２４を回動させ、固定アーム板４０に対して押込アーム２４を静止させるようになっている。
【００３８】
係合部４２は、連結軸５９に固定される基端ピース６４と、基端ピース６４に位置調節自在に取り付けられる先端ピース６５とからなる。
【００３９】
次に作用を述べる。
【００４０】
牽引台車２が走行されると、車軸１９の回転が第１回転軸２０に伝達され、打込み機構部７が駆動され、これに支柱材収納供給部４が連動される。
【００４１】
支柱材ストック８内のフィルム支柱材３は、回転される案内カム１２にブリッジを壊されながら支柱材案内路１０に確実に案内され、回転される切出しカム１１によって一本ずつ切り出される。図３に示すように、切り出されたフィルム支柱材３は、受渡台５上に載置される。
【００４２】
打込み機構部７のメインアーム２１が回転され、ホルダアーム３９が受渡台５に至ると、それぞれの可動アーム板４４は、カムプレート５３にカムローラ５２を押圧されることで開成用スプリング４７に抗して回動され、図４に示すように、受渡台５上のフィルム支柱材３の両端部６を対応する固定アーム板４０との間に挟んで把持する。
【００４３】
そして、メインアーム２１が更に回動されると、可動アーム板４４はカムプレート５３に更に押し込まれ、図９及び図４の破線で示すように、固定アーム板４０ごと直交軸３８回り下方へ回動される。これにより、フィルム支柱材３はアーチ状に湾曲され、両端を地表へ向けられる。
【００４４】
公転軸３７は常にメインアーム２１の回動に応じて公転されて姿勢を保持されているため、固定アーム板４０と可動アーム板４４は同じ姿勢を保ったままメインアーム２１の回動に伴って振り降ろされる。
【００４５】
図５及び図６に示すように、公転軸３７の公転によって湾曲されたフィルム支柱材３は押込アーム２４に接近され、頂部２５を押込アーム２４の受面６３に当接させる。このとき、ほぼ同時にホルダアーム３９の受アーム４３に押込アーム２４の係合部４２が当たり、支柱押し部４１は受アーム４３に押され、押込用スプリング５８を引き延ばしながら連結軸５９回り回動される。
【００４６】
連結軸５９は公転軸３７の延長線上にあるため、支柱押し部４１はホルダアーム３９に対して静止されており、ホルダアーム３９と一体にスイングされる。
【００４７】
そして、図６に破線で示すように、フィルム支柱材３は、両端を下方へ向けたまま地表へ打ち込まれる。このとき、牽引台車２は走行されており、ホルダアーム３９は牽引台車２の走行速度とほぼ同じ速度で走行方向後方へ移動されているため、フィルム支柱材３はほぼ鉛直に打ち込まれる。
【００４８】
また、図７に示すように、フィルム支柱材３は湾曲された頂部２５を押込アーム２４の受面６３に当接させているため、固い地面に打ち込む場合であっても固定アーム板４０と可動アーム板４４との間で滑ることはなく、安定して同じ深さに打ち込むことができる。そしてこれにより、地表に打ち込まれたそれぞれのフィルム支柱材３のアーチ高さを一定にすることができる。
【００４９】
フィルム支柱材３が打ち込まれると、メインアーム２１の回動によってカムプレート５３が動き、可動アーム板４４が開かれてフィルム支柱材３を放す。この後、カムプレート５３が可動アーム板４４から完全に離れ、破線で示すように、ホルダアーム３９は俯仰用スプリング４９に引っ張られて直交軸３８回り上方へ回動される。
【００５０】
ホルダアーム３９の受アーム４３が上方へ回動されることで、支柱押し部４１は押込用スプリング５８に引っ張られて連結軸５９回り回動され、フィルム支柱材３から離れる。
【００５１】
このように、車軸１９と平行な軸回り回転自在に設けられたメインアーム２１と、メインアーム２１の先端に回転自在に、かつ、軸方向に離間して設けられ、フィルム支柱材３の両端部６を把持してその先端を下方へ向けるように俯仰する一対の把持手段２２と、把持手段２２と固定系との間に設けられ把持手段２２の姿勢を一定に保つようにメインアーム２１の回動に応じて把持手段２２を回動させる姿勢保持手段２３とを備えたフィルム支柱の打込み装置１において、メインアーム２１の先端近傍から回転方向後方へ延びるように設けられフィルム支柱材３を地表へ打ち込むときにアーチ状に湾曲されたフィルム支柱材３の頂部２５を押さえて保持するための押込アーム２４を備えたため、土の硬さに左右されることなく常に支柱のアーチ高さを一定にでき、アーム板４０，４４に設けたゴム板４６の摩耗を防ぐことができる。
【００５２】
また、押込アーム２４を、メインアーム２１に設けられ車幅方向中央側へ延びる基部５７と、基部５７に屈曲可能に設けられる支柱押し部４１と、支柱押し部４１と基部５７との間に連結され支柱押し部４１をメインアーム２１の回転方向後方へ向けるように引張する押込用スプリング５８とを備えて構成したため、押込アーム２４を適宜に屈曲させながらフィルム支柱材３を押し込むことができ、屈曲する点を中心に押し込む方向を調整することができる。
【００５３】
そして、支柱押し部４１を、地表にフィルム支柱材３を打ち込むときに姿勢を一定に保持すべく把持手段２２に係合される係合部４２を有するものとしたため、把持手段２２と一体となってフィルム支柱材３を鉛直下方へ押し込むことができ、フィルム支柱材３に水平方向の無理な力が作用するのを防ぐことができる。
【００５４】
また、支柱押し部４１を、基部５７に回転自在に支持される連結軸５９と、連結軸５９の車幅方向中央側から径方向へ延びる延長ロッド６０と、延長ロッド６０の先端に設けられフィルム支柱材３を受けるための支柱受部材６１とを有するものとし、係合部４２を、連結軸５９の車幅方向外側から径方向に突起するように設けられるものとしたため、押込アーム２４を簡単な構造にすることができる。
【００５５】
メインアーム２１の基端側ロッド３３の先端部に押込アーム２４を、先端側ロッド３４と共にボルト及びナットで取り付けるものとしたため、先端側ロッド３４と共に取り付け位置を調節することができ、既存の打込み装置１に対しても容易に後付けすることができる。
【００５６】
係合部４２を、連結軸５９に固定される基端ピース６４と、基端ピース６４に位置調節自在に取り付けられる先端ピース６５とで構成し、連結軸５９からの突出量を調節自在に形成されているため、延長ロッド６０の長さと共に調節することでフィルム支柱材３の長さに応じて受面６３の位置（把持位置からの高さ）を自在に調節することができる。
【００５７】
なお、支柱押し部４１を把持手段２２に係合させ、押し込み方向を鉛直下方にするものとしたが、他の方法で押し込み方向を変えるものとしてもよい。例えば、押込用スプリング５８のバネ力を弱く設定し、支柱押し部４１がフィルム支柱材３に押されたときに支柱押し部４１を連結軸５９回りに回動させて後退させるようにしてもよい。フィルム支柱材３を押し込む力は弱くなるが、フィルム支柱材３を鉛直下方に付勢することができる。
【００５８】
把持手段２２に支柱押し部４１の係合部４２を係合させ、把持手段２２に対して支柱押し部４１を静止させるものとしたが、把持手段２２に替えて姿勢保持手段２３に係合させるようにしてもよい。
【００５９】
また、メインアーム２１に押込アーム２４を設けるものとしたが、第１回転軸２０に直接押込アーム２４を設けるものとしてもよい。この場合、基部５７に相当する部分を伸縮可能に形成するとよい。
【００６０】
打込み装置１を構成する牽引台車２を自走式の台車に替えてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
（１）土の硬さに左右されることなく常に支柱のアーチ高さを一定にできる。
（２）アーム板に設けた緩衝用兼滑り止めの摩耗を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す打込み装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】受渡台上にフィルム支柱材が載置された打込み装置の正面図である。
【図４】フィルム支柱材の打込み動作を表す説明図である。
【図５】フィルム支柱材の打込み動作を表す説明図である。
【図６】フィルム支柱材の打込み動作を表す説明図である。
【図７】フィルム支柱材の打込み動作を表す説明図である。
【図８】図３の要部拡大図である。
【図９】フィルム支柱材を把持してから地中へ打ち込むまでの状態を示す説明図である。
【図１０】打込み装置の要部側面図である。
【図１１】従来の打込み装置の側面図である。
【符号の説明】
１ 打込み装置
３ フィルム支柱材
６ 端部
１９ 車軸
２１ メインアーム
２２ 把持手段
２３ 姿勢保持手段
２４ 押込アーム
２５ 頂部
４１ 支柱押し部
４２ 係合部
５７ 基部
５８ 押込用スプリング（スプリング）
５９ 連結軸
６０ 延長ロッド
６１ 支柱受部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑上にマルチフィルムを支持するフィルム支柱を打ち込むための打込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フィルム支柱の打込み装置としては、特開２００１−４５８８６号（特願平１１−２２４０１１号）公報記載のものが一般に知られている。
【０００３】
図１１に示すように、この打込み装置７０は、本出願人が発明したものであり、フィルム支柱材３の両端部６を２枚のアーム板７１で把持することにより、フィルム支柱材３の把持位置に偏って大きな力が作用するのを防ぎ、フィルム支柱材３の破損を防げるという特長を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フィルム支柱材３を打ち込む土には硬さにばらつきがあるため、硬い場所では把持した部分でフィルム支柱材３が滑り、支柱のアーチ高さにばらつきが生じてしまうという課題があった。
【０００５】
この場合、アーチが高いところでは、フィルム（図示せず）を押さえる土を載せる部分が小さくなり、風でフィルムが剥がされ易くなり、アーチが低いところでは隣接するアーチとの関係からフィルムの張りが不安定となり、風にあおられ易くなってしまう。
【０００６】
そして、把持した部分でフィルム支柱材３が滑ると、アーム板７１に設けた緩衝用兼滑り止めのゴム板（図示せず）がすぐに摩耗してしまうという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、土の硬さに左右されることなく常に支柱のアーチ高さを一定にでき、アーム板に設けた緩衝用兼滑り止めの摩耗を防ぐことのできるフィルム支柱の打込み装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、車軸と平行な軸回り回転自在に設けられたメインアームと、該メインアームの先端に回転自在に、かつ、軸方向に離間して設けられ、フィルム支柱材の両端部を把持してその先端を下方へ向けるように俯仰する一対の把持手段と、該把持手段と固定系との間に設けられ把持手段の姿勢を一定に保つように上記メインアームの回動に応じて上記把持手段を回動させる姿勢保持手段とを備えたフィルム支柱の打込み装置において、上記メインアームの先端近傍から回転方向後方へ延びるように設けられフィルム支柱材を地表へ打ち込むときにアーチ状に湾曲されたフィルム支柱材の頂部を押さえて保持するための押込アームを備え、上記押込アームは、上記メインアームに設けられ車幅方向中央側へ延びる基部と、該基部に屈曲可能に設けられる支柱押し部と、該支柱押し部と上記基部との間に連結され支柱押し部を上記メインアームの回転方向後方へ向けるように引張するスプリングとを備えたものである。
【００１０】
上記支柱押し部は、地表にフィルム支柱材を打ち込むときに姿勢を一定に保持すべく上記把持手段又は姿勢保持手段に係合される係合部を有するとよい。
【００１１】
上記支柱押し部は、上記基部に回転自在に支持される連結軸と、この連結軸の車幅方向中央側から径方向へ延びる延長ロッドと、この延長ロッドの先端に設けられフィルム支柱材を受けるための支柱受部材とを有し、上記係合部は、上記連結軸の車幅方向外側から径方向に突起するように設けられるとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、フィルム支柱の打込み装置１は、トラクタなどの牽引車（図示せず）に牽引される牽引台車２と、牽引台車２に設けられフィルム支柱材３を一本ずつ供給可能に収納する支柱材収納供給部４と、支柱材収納供給部４からフィルム支柱材３を受けて横倒しに載置するための受渡台５と、受渡台５上に載置されたフィルム支柱材３の両端部６を把持して受け取ると共に湾曲させて地中に打ち込む打込み機構部７とからなる。
【００１４】
支柱材収納供給部４は、フィルム支柱材３を複数収容すると共に転動させて排出させるためのホッパ状の支柱材ストック８と、支柱材ストック８の排出口９に連設され、フィルム支柱材３を横並び一列に並べるための支柱材案内路１０と、支柱材案内路１０の出口に転動されて来るフィルム支柱材３を停止させると共に一本ずつのフィルム支柱材３を排出させるための切出しカム１１と、支柱材ストック８の排出口９近傍に設けられ、支柱材ストック８から支柱材案内路１０へ転動するフィルム支柱材３を支柱材ストック８内に間欠的に押し戻して支柱材案内路１０内に整列させて案内するための案内カム１２とからなる。
【００１５】
切出しカム１１と案内カム１２は、スプロケット１３，１４，１５とチェーン１６からなる伝動手段１７を介して打込み機構部７に接続されており、打込み機構部７と連動されるようになっている。
【００１６】
受渡台５は、走行方向前方へ略水平に延びる一対平行な載置ロッド１８からなる。載置ロッド１８は、それぞれ同じ高さに車幅方向に離間して配置されており、フィルム支柱材３を車軸１９とほぼ平行に載置するようになっている。
【００１７】
打込み機構部７は、牽引台車２に回転自在に設けられ車軸１９と平行な第１回転軸２０と、第１回転軸２０に設けられ径方向へ延びるメインアーム２１と、メインアーム２１の先端に回転自在に、かつ、軸方向に離間して設けられ、フィルム支柱材３の両端部６を把持してその先端を下方へ向けるように俯仰する一対の把持手段２２と、把持手段２２と固定系との間に設けられ把持手段２２の姿勢を一定に保つようにメインアーム２１の回動に応じて把持手段２２を回動させる姿勢保持手段２３と、メインアーム２１の先端近傍から回転方向後方へ延びるように設けられフィルム支柱材３を地表へ打ち込むときにアーチ状に湾曲されたフィルム支柱材３の頂部２５を押さえて保持するための押込アーム２４とからなる。
【００１８】
第１回転軸２０は、従動輪２６の前方に配されており、両端を牽引台車２に回転自在に支持されている。また、第１回転軸２０は、スプロケット２８，２９及びチェーン３０を介して従動輪２６と一体な車軸１９に連結されており、車軸１９に連動して回転駆動されるようになっている。
【００１９】
メインアーム２１は、それぞれ一対一組のアームロッド３１からなり、第１回転軸２０の両端部３２にそれぞれ設けられている。
【００２０】
図８に示すように、アームロッド３１は、それぞれ第１回転軸２０から径方向に、かつ互いに平行に延びるように設けられており、互いに所定の間隔を隔てて配置されている。それぞれのアームロッド３１は、第１回転軸２０に固定される基端側ロッド３３と、基端側ロッド３３の先端側にボルト３６及びナット（図示せず）を介して連結される先端側ロッド３４とからなる。基端側ロッド３３と先端側ロッド３４には、ボルト３６を通すためのボルト孔３５が形成されている。
ボルト孔３５は、アーム長を調節できるようにアームロッド３１の延長方向に長く形成されている。
【００２１】
把持手段２２は、メインアーム２１の先端に回転自在に設けられる公転軸３７と、公転軸３７に対して直交する直交軸３８を介して公転軸３７に回動自在に設けられ車幅方向外側で俯仰するホルダアーム３９とからなる。
【００２２】
公転軸３７は、アームロッド３１間に跨るようにして枢支されており、後述する姿勢保持手段２３によって回転されるようになっている。
【００２３】
ホルダアーム３９は、一端を直交軸３８に枢支される固定アーム板４０と、固定アーム板４０が下方へ延びるときに車幅方向中央側へ延びるように固定アーム板４０に設けられ後述する支柱押し部４１の係合部４２を当接させるための受アーム４３と、固定アーム板４０に回動自在に設けられ固定アーム板４０に対して開閉する可動アーム板４４とからなり、固定アーム板４０と可動アーム板４４との間にフィルム支柱材３の端部６を挟んで把持するようになっている。
【００２４】
図８及び図１０に示すように、固定アーム板４０と可動アーム板４４の先端側には、フィルム支柱材３を挟むためのホルダ部４５がそれぞれ形成されている。
ホルダ部４５は、固定アーム板４０及び可動アーム板４４の先端近傍を所定の長さに亘って牽引方向前方へ延長させてなるものである。ホルダ部４５には、フィルム支柱材３に当接してフィルム支柱材３を保護するための緩衝用兼滑り止めのゴム板４６が取り付けられており、フィルム支柱材３を柔らかく保持して破損させないようになっている。
【００２５】
そして、可動アーム板４４と固定アーム板４０との間には、開成用スプリング４７が設けられており、可動アーム板４４は、固定アーム板４０に対して常に開くように弾発的に付勢されている。
【００２６】
固定アーム板４０は、公転軸３７から上方へ延びる吊りフレーム４８に一端を連結された俯仰用スプリング４９に連結されており、可動アーム板４４を上側に位置させて先端を上方へ回動させるように弾発的に付勢されている。そして、固定アーム板４０は水平姿勢で止まるようになっている。俯仰用スプリング４９は、開成用スプリング４７よりも十分に硬く形成されている。
【００２７】
受アーム４３には、先端に係合部４２に当てるためのローラ５０が設けられており、係合部４２と摩擦されないようになっている。
【００２８】
また、メインアーム２１の先端には、メインアーム２１が上方回転位置のときにホルダアーム３９を開いた状態から閉じてフィルム支柱材３を受け取ると共に把持し、メインアーム２１の先端を地表に回動するときにホルダアーム３９を直交軸３８に対して回動させてフィルム支柱材３をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表に打ち込むためのホルダアーム回動カム機構５１が設けられている。
【００２９】
図２及び図８に示すように、ホルダアーム回動カム機構５１は、可動アーム板４４の開閉方向外側に設けられたカムローラ５２と、メインアーム２１に設けられ、カムローラ５２をメインアーム２１の回転に連動して押圧するカムプレート５３とからなる。
【００３０】
姿勢保持手段２３は、公転軸３７に一体に設けられた公転スプロケット５４と、第１回転軸２０を枢支する固定系たるボス部２７に設けられた固定スプロケット５５とを無端チェーン５６で連結してなるものであり、メインアーム２１の回動に応じて公転軸３７を公転させ常に一定の姿勢に保つようになっている。
【００３１】
押込アーム２４は、メインアーム２１に設けられ車幅方向中央側へ延びる基部５７と、基部５７に屈曲可能に設けられる支柱押し部４１と、支柱押し部４１と基部５７との間に連結され支柱押し部４１をメインアーム２１の回転方向後方へ向けるように引張する押込用スプリング５８とからなる。
【００３２】
基部５７は、メインアーム２１の中間位置から車幅方向中央側へ延びつつ径方向外方へ延びる板状に形成されており、基端側ロッド３３の先端部に先端側ロッド３４と共にボルト３６及びナットで取り付けられている。
【００３３】
支柱押し部４１は、基部５７に回転自在に支持される連結軸５９と、連結軸５９の車幅方向中央側から径方向へ延びる延長ロッド６０と、延長ロッド６０の先端に設けられフィルム支柱材３を受けるための支柱受部材６１と、連結軸５９の車幅方向外側から径方向外方へ突起するように設けられ地表にフィルム支柱材３を打ち込むときに把持手段２２の受アーム４３に係合される係合部４２とからなる。
【００３４】
連結軸５９は、公転軸３７の延長線上に配置されており、延長ロッド６０をホルダアーム３９と同軸上で回動させるようになっている。
【００３５】
図１０に示すように、延長ロッド６０は、延長方向基端側と先端側にそれぞれ分割されており、ボルト６２及びナット（図示せず）によって長さを調節自在に固定されている。
【００３６】
支柱受部材６１は、延長ロッド６０の延長方向に対して交差する受面６３を有し、延長ロッド６０が起立されたときに受面６３を下方へ向け、湾曲されたフィルム支柱材３の頂部２５を受けるようになっている。
【００３７】
図２及び図８に示すように、係合部４２は、フィルム支柱材３を支柱受部材６１の受面６３で受けたときに受アーム４３のローラ５０に当てるようになっており、受アーム４３に移動を規制されることで押込用スプリング５８に抗して押込アーム２４を回動させ、固定アーム板４０に対して押込アーム２４を静止させるようになっている。
【００３８】
係合部４２は、連結軸５９に固定される基端ピース６４と、基端ピース６４に位置調節自在に取り付けられる先端ピース６５とからなる。
【００３９】
次に作用を述べる。
【００４０】
牽引台車２が走行されると、車軸１９の回転が第１回転軸２０に伝達され、打込み機構部７が駆動され、これに支柱材収納供給部４が連動される。
【００４１】
支柱材ストック８内のフィルム支柱材３は、回転される案内カム１２にブリッジを壊されながら支柱材案内路１０に確実に案内され、回転される切出しカム１１によって一本ずつ切り出される。図３に示すように、切り出されたフィルム支柱材３は、受渡台５上に載置される。
【００４２】
打込み機構部７のメインアーム２１が回転され、ホルダアーム３９が受渡台５に至ると、それぞれの可動アーム板４４は、カムプレート５３にカムローラ５２を押圧されることで開成用スプリング４７に抗して回動され、図４に示すように、受渡台５上のフィルム支柱材３の両端部６を対応する固定アーム板４０との間に挟んで把持する。
【００４３】
そして、メインアーム２１が更に回動されると、可動アーム板４４はカムプレート５３に更に押し込まれ、図９及び図４の破線で示すように、固定アーム板４０ごと直交軸３８回り下方へ回動される。これにより、フィルム支柱材３はアーチ状に湾曲され、両端を地表へ向けられる。
【００４４】
公転軸３７は常にメインアーム２１の回動に応じて公転されて姿勢を保持されているため、固定アーム板４０と可動アーム板４４は同じ姿勢を保ったままメインアーム２１の回動に伴って振り降ろされる。
【００４５】
図５及び図６に示すように、公転軸３７の公転によって湾曲されたフィルム支柱材３は押込アーム２４に接近され、頂部２５を押込アーム２４の受面６３に当接させる。このとき、ほぼ同時にホルダアーム３９の受アーム４３に押込アーム２４の係合部４２が当たり、支柱押し部４１は受アーム４３に押され、押込用スプリング５８を引き延ばしながら連結軸５９回り回動される。
【００４６】
連結軸５９は公転軸３７の延長線上にあるため、支柱押し部４１はホルダアーム３９に対して静止されており、ホルダアーム３９と一体にスイングされる。
【００４７】
そして、図６に破線で示すように、フィルム支柱材３は、両端を下方へ向けたまま地表へ打ち込まれる。このとき、牽引台車２は走行されており、ホルダアーム３９は牽引台車２の走行速度とほぼ同じ速度で走行方向後方へ移動されているため、フィルム支柱材３はほぼ鉛直に打ち込まれる。
【００４８】
また、図７に示すように、フィルム支柱材３は湾曲された頂部２５を押込アーム２４の受面６３に当接させているため、固い地面に打ち込む場合であっても固定アーム板４０と可動アーム板４４との間で滑ることはなく、安定して同じ深さに打ち込むことができる。そしてこれにより、地表に打ち込まれたそれぞれのフィルム支柱材３のアーチ高さを一定にすることができる。
【００４９】
フィルム支柱材３が打ち込まれると、メインアーム２１の回動によってカムプレート５３が動き、可動アーム板４４が開かれてフィルム支柱材３を放す。この後、カムプレート５３が可動アーム板４４から完全に離れ、破線で示すように、ホルダアーム３９は俯仰用スプリング４９に引っ張られて直交軸３８回り上方へ回動される。
【００５０】
ホルダアーム３９の受アーム４３が上方へ回動されることで、支柱押し部４１は押込用スプリング５８に引っ張られて連結軸５９回り回動され、フィルム支柱材３から離れる。
【００５１】
このように、車軸１９と平行な軸回り回転自在に設けられたメインアーム２１と、メインアーム２１の先端に回転自在に、かつ、軸方向に離間して設けられ、フィルム支柱材３の両端部６を把持してその先端を下方へ向けるように俯仰する一対の把持手段２２と、把持手段２２と固定系との間に設けられ把持手段２２の姿勢を一定に保つようにメインアーム２１の回動に応じて把持手段２２を回動させる姿勢保持手段２３とを備えたフィルム支柱の打込み装置１において、メインアーム２１の先端近傍から回転方向後方へ延びるように設けられフィルム支柱材３を地表へ打ち込むときにアーチ状に湾曲されたフィルム支柱材３の頂部２５を押さえて保持するための押込アーム２４を備えたため、土の硬さに左右されることなく常に支柱のアーチ高さを一定にでき、アーム板４０，４４に設けたゴム板４６の摩耗を防ぐことができる。
【００５２】
また、押込アーム２４を、メインアーム２１に設けられ車幅方向中央側へ延びる基部５７と、基部５７に屈曲可能に設けられる支柱押し部４１と、支柱押し部４１と基部５７との間に連結され支柱押し部４１をメインアーム２１の回転方向後方へ向けるように引張する押込用スプリング５８とを備えて構成したため、押込アーム２４を適宜に屈曲させながらフィルム支柱材３を押し込むことができ、屈曲する点を中心に押し込む方向を調整することができる。
【００５３】
そして、支柱押し部４１を、地表にフィルム支柱材３を打ち込むときに姿勢を一定に保持すべく把持手段２２に係合される係合部４２を有するものとしたため、把持手段２２と一体となってフィルム支柱材３を鉛直下方へ押し込むことができ、フィルム支柱材３に水平方向の無理な力が作用するのを防ぐことができる。
【００５４】
また、支柱押し部４１を、基部５７に回転自在に支持される連結軸５９と、連結軸５９の車幅方向中央側から径方向へ延びる延長ロッド６０と、延長ロッド６０の先端に設けられフィルム支柱材３を受けるための支柱受部材６１とを有するものとし、係合部４２を、連結軸５９の車幅方向外側から径方向に突起するように設けられるものとしたため、押込アーム２４を簡単な構造にすることができる。
【００５５】
メインアーム２１の基端側ロッド３３の先端部に押込アーム２４を、先端側ロッド３４と共にボルト及びナットで取り付けるものとしたため、先端側ロッド３４と共に取り付け位置を調節することができ、既存の打込み装置１に対しても容易に後付けすることができる。
【００５６】
係合部４２を、連結軸５９に固定される基端ピース６４と、基端ピース６４に位置調節自在に取り付けられる先端ピース６５とで構成し、連結軸５９からの突出量を調節自在に形成されているため、延長ロッド６０の長さと共に調節することでフィルム支柱材３の長さに応じて受面６３の位置（把持位置からの高さ）を自在に調節することができる。
【００５７】
なお、支柱押し部４１を把持手段２２に係合させ、押し込み方向を鉛直下方にするものとしたが、他の方法で押し込み方向を変えるものとしてもよい。例えば、押込用スプリング５８のバネ力を弱く設定し、支柱押し部４１がフィルム支柱材３に押されたときに支柱押し部４１を連結軸５９回りに回動させて後退させるようにしてもよい。フィルム支柱材３を押し込む力は弱くなるが、フィルム支柱材３を鉛直下方に付勢することができる。
【００５８】
把持手段２２に支柱押し部４１の係合部４２を係合させ、把持手段２２に対して支柱押し部４１を静止させるものとしたが、把持手段２２に替えて姿勢保持手段２３に係合させるようにしてもよい。
【００５９】
また、メインアーム２１に押込アーム２４を設けるものとしたが、第１回転軸２０に直接押込アーム２４を設けるものとしてもよい。この場合、基部５７に相当する部分を伸縮可能に形成するとよい。
【００６０】
打込み装置１を構成する牽引台車２を自走式の台車に替えてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
（１）土の硬さに左右されることなく常に支柱のアーチ高さを一定にできる。
（２）アーム板に設けた緩衝用兼滑り止めの摩耗を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す打込み装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】受渡台上にフィルム支柱材が載置された打込み装置の正面図である。
【図４】フィルム支柱材の打込み動作を表す説明図である。
【図５】フィルム支柱材の打込み動作を表す説明図である。
【図６】フィルム支柱材の打込み動作を表す説明図である。
【図７】フィルム支柱材の打込み動作を表す説明図である。
【図８】図３の要部拡大図である。
【図９】フィルム支柱材を把持してから地中へ打ち込むまでの状態を示す説明図である。
【図１０】打込み装置の要部側面図である。
【図１１】従来の打込み装置の側面図である。
【符号の説明】
１ 打込み装置
３ フィルム支柱材
６ 端部
１９ 車軸
２１ メインアーム
２２ 把持手段
２３ 姿勢保持手段
２４ 押込アーム
２５ 頂部
４１ 支柱押し部
４２ 係合部
５７ 基部
５８ 押込用スプリング（スプリング）
５９ 連結軸
６０ 延長ロッド
６１ 支柱受部材
Claims (3)
- 車軸と平行な軸回り回転自在に設けられたメインアームと、該メインアームの先端に回転自在に、かつ、軸方向に離間して設けられ、フィルム支柱材の両端部を把持してその先端を下方へ向けるように俯仰する一対の把持手段と、該把持手段と固定系との間に設けられ把持手段の姿勢を一定に保つように上記メインアームの回動に応じて上記把持手段を回動させる姿勢保持手段とを備えたフィルム支柱の打込み装置において、上記メインアームの先端近傍から回転方向後方へ延びるように設けられフィルム支柱材を地表へ打ち込むときにアーチ状に湾曲されたフィルム支柱材の頂部を押さえて保持するための押込アームを備え、上記押込アームは、上記メインアームに設けられ車幅方向中央側へ延びる基部と、該基部に屈曲可能に設けられる支柱押し部と、該支柱押し部と上記基部との間に連結され支柱押し部を上記メインアームの回転方向後方へ向けるように引張するスプリングとを備えたことを特徴とするフィルム支柱の打込み装置。
- 上記支柱押し部は、地表にフィルム支柱材を打ち込むときに姿勢を一定に保持すべく上記把持手段又は姿勢保持手段に係合される係合部を有する請求項１記載のフィルム支柱の打込み装置。
- 上記支柱押し部は、上記基部に回転自在に支持される連結軸と、該連結軸の車幅方向中央側から径方向へ延びる延長ロッドと、該延長ロッドの先端に設けられフィルム支柱材を受けるための支柱受部材とを有し、上記係合部は、上記連結軸の車幅方向外側から径方向に突起するように設けられる請求項２記載のフィルム支柱の打込み装置。
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