JP2001086813A

JP2001086813A - 移植機

Info

Publication number: JP2001086813A
Application number: JP27110399A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Yasushi Fukutaka; 恭史福高; Kenji Kita; 賢治北
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2001-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】走行体に、苗を畝に植え付ける植付体と、こ
の植付体に苗を供給する苗供給装置と、接地して回転す
るマーカ輪とを備え、前記マーカ輪の回転力によって苗
供給装置を駆動するようにした移植機において、苗供給
装置の駆動の安定化を図り、正確な株間で苗が植え付け
られるよう考慮する。【解決手段】マーカ輪が畝上面を転動するように、特
に鎮圧輪の後を転動するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に沿って走行し
ながら畝に苗を植え付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】畝に沿って走行しながら畝に苗を植え付
ける移植機として、特許第２５０９３６２号公報に開示
された移植機がある。この移植機は、走行体に、苗を畝
に植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供
給装置と、接地し走行体の進行により自転するマーカ輪
とを備え、前記マーカ輪の回転力によって苗供給装置を
駆動するようにしており、一定の間隔で苗を苗供給装置
に供給することで、走行体の車輪がスリップしても苗が
一定の株間で植え付けられるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の移植機にあ
っては、マーカ輪は、走行体の車輪が転動する畝間溝を
転動するようになっており、車輪走行跡は路面が荒れて
いるので、株間が不正確になるという問題がある。そこ
で、本発明は前記問題点に鑑みて、マーカ輪の回転力に
よって苗供給装置を駆動する移植機において、一定の株
間で苗が植え付けらえるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体に、苗を畝に植
え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装
置と、接地し走行体の進行により自転するマーカ輪とを
備え、前記マーカ輪の回転力によって苗供給装置を駆動
するようにした移植機において、前記マーカ輪が畝上面
を転動するように構成したことを特徴とする。また、走
行体は、畝上面を転動し、植付体によって植え付けられ
た苗の根本部分を輪圧する鎮圧輪を備えており、この鎮
圧輪の後をマーカ輪が転動するように構成するのがよ
い。

【０００５】また、走行体のフレームに上下揺動自在に
可動フレームを設け、この可動フレームに、植付体と、
鎮圧輪と、畝に苗を植え付けるための溝を形成する作溝
器とを設けるのがよい。また、苗供給装置は、苗を載置
して横方向に搬送する横送り搬送手段と、この横送り搬
送手段の終端から下方の植付体へと苗を搬送する縦送り
搬送手段とを備えて構成され、横送り搬送手段には横送
り搬送手段に苗を置く目安となるマーカが搬送方向に等
間隔をおいて設けられており、苗供給装置及び植付体が
マーカ輪の回転力によって駆動されるよう構成するのが
よい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１は移植機であ
り、畝Ｒに沿って走行しながら、野菜等（主に玉葱やネ
ギ）の苗を畝Ｒに植え付けるものである。この移植機１
は、走行体２に、苗を畝Ｒに植え付ける植付体３と、こ
の植付体３に苗を供給する苗供給装置４と、畝Ｒに苗を
植え付けるための溝を形成する作溝器５と、畝Ｒに植え
付けられた苗の左右から土寄せして覆土すると共に苗の
根本の左右両側を鎮圧する鎮圧輪（覆土輪）６と、接地
し走行体２の進行により自転するマーカ輪（接地輪）７
とを備えてなる。

【０００７】走行体２は、フレーム８と、このフレーム
８を走行可能に支持する左右一対の前輪９及び後輪１０
と、フレーム８の後部に搭載されたエンジン１１，ミッ
ションケース１２，燃料タンク１３等と、フレーム８の
前後方向中途部に配置された座席１４と、フレーム８の
後端に設けられたハンドル１６とから主構成されてい
る。後輪１０は、走行体２の後部に設けられた伝動ケー
ス１５に取り付けられており、エンジン１１からミッシ
ョンケース１２及び伝動ケース１５内の動力伝達機構を
介して動力が伝達されて回転駆動される駆動輪とされて
いる。また、前後輪９，１０は畝Ｒ間の溝部分Ｔを転動
する。

【０００８】前記フレーム８の前部には苗載せ台１７が
設けられており、この苗載せ台１７の後方で且つ座席１
４の前方に前記苗供給装置４が配置されている。苗供給
装置４は、図２，図４及び図５に示すように、苗Ｓを載
置して左右方向に搬送する横送り搬送手段１８と、この
横送り搬送手段１８の終端から苗Ｓを下方の植付体３へ
と搬送する縦送り搬送手段１９と、横送り搬送手段１９
の終端側に配置された送りローラ２０とを備えて構成さ
れており、走行体２のフレーム８に固定された支持板２
２に取り付けられて支持されている。

【０００９】横送り搬送手段１８は、マーカベルト２３
と搬送ベルト２４とを備えている。マーカベルト２３
は、支持板２２に支軸２５，２６を介して前後方向に対
して上下方向に傾斜した軸廻りに回転自在に支持された
左右一対のプーリ２７，２８に亘って掛装され、上部側
が図４及び図５の矢示Ａ方向に移行するように循環回走
される。また、マーカベルト２３の外周面側には、苗Ｓ
を苗供給装置４に供給する目安（目印）となるマーカ２
９（本実施の形態では突起からなる）が周方向に等間隔
をおいて且つ全周に亘って設けられている。

【００１０】搬送ベルト２４は平ベルト等からなり、マ
ーカベルト２３の後方側に配置され、支持板２２に支軸
２５，３０を介して前記支軸２５，２６と平行な軸廻り
に回転自在に支持された左右一対のプーリ３２，３３に
亘って掛装され、上部側が図４及び図５の矢示Ａ方向に
移行するように循環回走される。送りローラ２０は、搬
送ベルト２４の終端側上部に配置されていて、支持板２
２に支軸４０を介して前記支軸２５，２６等と平行な軸
廻りに回転自在に支持されており、搬送ベルト２４に接
触している。

【００１１】縦送り搬送手段１９は、マーカベルト２３
の前方側に配置された左右一対の縦送りベルト３４，３
５を備えている。左側の縦送りベルト３４は、支持板２
２に前記支軸４０を介して前記支軸２５，２６等と平行
な軸廻りに回転自在に支持されたプーリ３７と、このプ
ーリ３７の下方に配置されていて、支持板２２に支軸３
８を介して前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転
自在に支持されたプーリ３９とに亘って掛装され、右側
部分が図４の矢示Ｂ方向に移行するように循環回走され
る。

【００１２】右側の縦送りベルト３５は、前記横送り搬
送手段１８の搬送ベルト２４を掛装するプーリ３２，３
３と同軸２５，３０上に配置されて支持板２２に前記支
軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持された
プーリ４０，４１と、左側の縦送りベルト３４が掛装さ
れる下側のプーリ３９の右側方に配置されていて支軸４
２を介して前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転
自在に支持されたプーリ４３と、プーリ４１，４３間の
プーリ４０寄りに配置されたガイドプーリ４４とに亘っ
て掛装されており、上部側部分が矢示Ａ方向に、また左
側部分が矢示Ｂ方向に移行するように循環回走される。
また、左側部分は左側の縦送りベルト３４の右側部分と
接触している。

【００１３】前記構成の苗供給装置４にあっては、座席
１４上に着座した作業者が苗Ｓを、根部側が前方を向く
ように、マーカベルト２３，搬送ベルト２４及び右側の
縦送りベルト３５の上部側に亘って載置する。このと
き、苗Ｓをマーカ２９の前又は後ろに置くことで、苗Ｓ
が一定の間隔で搬送されるように構成されている。マー
カベルト２３，搬送ベルト２４及び右側の縦送りベルト
３５上部側上に載置された苗Ｓは、これらベルト２３，
２４，３５によって矢示Ａ方向に搬送される。したがっ
て、本実施の形態では、右側の縦送りベルト３５の上部
側部分が横送り搬送手段１８の一部を構成している。

【００１４】矢示Ａ方向に搬送される苗Ｓは、横送り搬
送手段１８の終端部で、根部側が左右の縦送りベルト３
４，３５によって挟持されて、矢示Ａ方向から矢示Ｂ方
向（下方）に搬送される。このとき、苗Ｓの葉部側は、
搬送ベルト２４の終端部と送りローラ２０とで矢示Ａ方
向から矢示Ｂ方向へと方向変換される。なお、横送り搬
送手段１８のプーリ３２と送りローラ２０とが、及び、
縦送り搬送手段１９のプーリ３７とプーリ４０とが、上
方からみて左右方向に関して一部ラップするように構成
されているので、苗Ｓを確実に挟持して矢示Ｂ方向へと
方向変換させ得る。

【００１５】なお、苗供給装置４は、前記構成のものに
限定されることはなく、マーカベルト２３を幅広に形成
して、１つのベルトで苗Ｓを横方向に搬送するようにし
てもよく、また、マーカベルト２３の前後に苗Ｓを支持
する支持テーブルを設けこの支持テーブル上を苗Ｓが摺
動するようにしてもよい。走行体２のフレーム８の下方
側には、可動フレーム４６が配置されており、この可動
フレーム４６に、前記作溝器５，植付体３，鎮圧輪６及
びマーカ輪７が設けられている。

【００１６】可動フレーム４６は、その後端側が、走行
体２のフレーム８に固定の支持板４７に左右方向の軸心
を有する支軸４８廻りに回転自在に支持されていて、上
下揺動自在とされていると共に、畝Ｒ上面に接地して自
転する鎮圧輪６によって支持されていて、畝Ｒ上面に追
従するように構成されている。可動フレーム４６の前部
は弾性吊持手段４９を介して弾性的に上下揺動可能に吊
り持ちされている。弾性吊持手段４９は、フレーム８に
固定されたロッド５０と、可動フレーム４６に固定され
たバネ受け５１と、ロッド５０に套嵌されていてロッド
５０に固定されたバネ受け５２との間に圧縮状に介在さ
れたバネ５３とから構成され、バネ５３によって、可動
フレーム４６を上方に付勢することで、鎮圧輪６の接地
圧（覆土圧）を適切な接地圧としている。

【００１７】また、バネ受け５１のロッド５０の軸心方
向の位置を調節することで、バネ圧が調整され、鎮圧輪
６の接地圧が調整可能とされる。なお、弾性吊持手段４
９は、前記構成のものに限定されることはなく、バネ５
３によって可動フレーム４６が上方に付勢されると共
に、可動フレーム４６が上下揺動自在に支持されるよう
になっていればよい。また、本実施の形態では、植付体
３や鎮圧輪６等が重いので、上方に付勢するバネにより
可動フレーム４６に引上げ力を付与しているが、鎮圧輪
６の接地圧（覆土圧）が不足する場合は、バネによって
下方に付勢されるように構成される。

【００１８】作溝器５は、植付体３の前側に配置されて
苗Ｓの根部側を埋め込むための溝を畝Ｒに形成する。こ
の作溝器５としては、倍土器や複円板型溝切り器等が採
用される。植付体３は、本実施の形態では、ゴム板製
（又は、樹脂製等の弾性部材）の左右２枚の円板３Ａに
苗Ｓを挟んで植え付けるディスク形のものが採用されて
おり、左右の円板３Ａは可動フレーム４６に設けられた
ブラケット５６に回転軸５７を介して左右軸廻りに回転
自在に支持されている。

【００１９】また、左右の円板３Ａの上部は開いてお
り、下部前部側において、左右方向外面側に位置する押
圧輪等によって接当していて、植付体３が図２の矢示Ｃ
方向に回転することにより、縦送りベルト３４，３５に
よって搬送されてきた苗Ｓの葉部側を左右円板３Ａ間に
挟むと共に、左右の円板３Ａで挟まれた状態で苗Ｓが回
転軸５７廻りに下方に搬送され、苗Ｓの根部側が作溝器
５によって形成された溝内に入るように該苗Ｓが縦向き
姿勢となり、その状態で挟持が解除される。その後、鎮
圧輪６により左右両側から土寄せされると共に、畝Ｒ上
面が鎮圧される。

【００２０】鎮圧輪６は、苗Ｓの植付位置の左右両側に
位置するように、左右一対設けられており、本実施の形
態では、截頭円錐形のものが採用されており、可動フレ
ーム４６前部に固定のブラケット５４に前端側が取付固
定された支持アーム５５の後端側に支軸５８を介して回
転自在に支持されている。マーカ輪７は、支持アーム５
９の下端側に、回転軸６０を介して左右軸廻りに回転自
在に支持されており、この支持アーム５９の上端側は前
記支持板４７に支軸４８廻りに回転自在に支持されてお
り、支持アーム５９が支軸４８廻りに揺動自在とされて
いる。また、マーカ輪７は、鎮圧輪６の後方に配置さ
れ、畝Ｒの上面に接地し、走行体２が進行することによ
り、畝Ｒ上面に追従して、鎮圧輪６の跡の畝Ｒ上面を矢
示Ｄ方向に自転する（地面から回転力を得る）。

【００２１】なお、圃場の枕持において、隣の畝Ｒに移
るときには、ハンドル１６を押し下げることにより、前
部側を持ち上げた状態で旋回されるが、このとき、ロッ
ド５０下端側に設けた止め部材６１が可動フレーム４６
に設けた当たり６２に接当することで、フレーム８に対
する可動フレーム４６の下方移動が規制され、可動フレ
ーム４６がフレーム８と共に持ち上げられる。また、マ
ーカ輪７の支持アーム５９は連結部材６３によって可動
フレーム４６に連結されていて、旋回時に、マーカ輪７
は可動フレーム４６と一緒に持ち上げられるようになっ
ている。

【００２２】この連結部材６３は枢軸６４を介して支持
アーム５９に枢支連結されると共に、枢軸６５を介して
可動フレーム４６に枢支連結され、且つ、連結部材に形
成される枢軸６５の挿通孔６６は長孔とされており、移
植作業時において、鎮圧輪６が先行して上がっても長孔
で逃げ、マーカ輪７が鎮圧輪６と一緒に上がる（又は下
がる）ことのないように構成されている。なお、マーカ
輪７は、例えば、ソリッドゴムタイヤ、空気入りゴムタ
イヤ、鉄輪等を備えた車輪が採用され、接地面側にラ
グ、羽根等のスリップ防止用部材が設けられる。

【００２３】前記支持アーム５９の下端側には、スプロ
ケット６７がマーカ輪７と一体回転自在に設けられてい
る。本実施の形態では、マーカ輪７を支持する回転軸６
０はマーカ輪７と一緒に回転され、この回転軸６０にス
プロケット６７が一体回転自在に設けられている。ま
た、前記支持板４７には、スプロケット６８が支軸４８
廻りに回転自在に設けられ、このスプロケット６８及び
前記スプロケット６７に亘ってチェーン６９が掛装され
ている。

【００２４】また、支持板４７には、前記スプロケット
６８と一体回転自在な２枚のスプロケット７０，７１が
設けられ、一方のスプロケット７０と、植付体３の円板
３Ａを回転駆動する回転軸５７に設けられたスプロケッ
ト７２とに亘ってチェーン７３が形成されており、マー
カ輪７の回転力によって植付体３の円板３Ａが回転駆動
されるように構成されている。また、他方のスプロケッ
ト７１と、フレーム８に左右軸廻りに回転自在に設けら
れたスプロケット７４，７５，７６とに亘ってチェーン
７７が巻き掛けられており、該チェーン７７が図２の矢
示Ｅ方向に循環回走されて、マーカ輪７の回転力がスプ
ロケット７４と一体回転する伝動軸７８へと動力伝達さ
れる。

【００２５】また、伝動軸７８の回転動力は、ベベルギ
ヤ伝動機構７９を介して、支持板２２等に前記支軸２
５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持された伝動
軸８０に動力伝達されて、該伝動軸８０が図２の矢示Ｆ
方向に回転する。伝動軸８０にはプーリ８１が一体回転
自在に設けられ、該プーリ８１から、伝動ベルト８２を
介して、前記マーカベルト２３が巻き掛けられたプーリ
２７と一体回転するプーリ８３に動力伝達される。前述
した各動力伝動伝動機構によって、マーカ輪７の回転動
力によりマーカベルト２３が図４及び図５の矢示Ａ方向
に駆動されるようになっている。

【００２６】一方、伝動軸８０の回転動力は、ギヤ伝動
機構８４を介して、支持板２２に前記支軸２５，２６等
と平行な軸廻りに回転自在に支持された回転軸８５に動
力伝達され、該回転軸８５が図２及び図４の矢示Ｇ方向
に回転駆動される。また、支持板２２には縦送り搬送手
段１９のプーリ３９，４３と一体回転自在なプーリ８
７，８８が設けられると共に、前記支軸２５，２６等と
平行な軸廻りに回転自在に支持されたガイドプーリ８９
が設けられ、これらプーリ８７，８８，８９と、前記プ
ーリ８６とに亘ってベルト９０が巻き掛けられており、
該ベルト９０が図４の矢示Ｇ方向に循環回走されること
により、縦送りベルト３４，３５が図４の矢示Ｂ方向に
駆動されるようになっている。

【００２７】前記構成のものにあっては、マーカ輪７の
回転力によって、苗供給装置４及び植付体３が駆動さ
れ、しかもマーカ輪７は鎮圧輪６跡の整地されたところ
を転動するので、設定された株間で苗Ｓを植え付けるこ
とができる。なお、畝Ｒ上面は走行体２の車輪転動面よ
りも荒れてはいないので、マーカ輪７を鎮圧輪６の前を
転動させるようにしてもよい。この場合、畝Ｒの上面を
均すスクレーパを設け、このスクレーパの跡をマーカ輪
７が転動するようにするのがよい。また、前記マーカ輪
７から苗供給装置４、植付体３に至る動力伝動系は一例
を示したものであり、他の動力伝動機構に設計変更自在
である。

【００２８】また、株間を変更する場合は、例えば、ス
プロケット７１からプーリ８３に至る動力伝動系のスプ
ロケット径、プーリ径、ギヤ径等を変更することにより
行われる。さらに、マーカベルト２３と、搬送ベルト２
４及び右側の縦送りベルト３５とは、同期していなくて
もよく、例えば、苗Ｓをマーカ２９の搬送方向前方側に
置く場合、マーカベルト２３を搬送ベルト２４及び右側
の縦送りベルト３５よりも若干速くしておくことで、苗
Ｓの置く場所に若干のバラツキがあっても、苗Ｓがマー
カ２９に接当することとなり、株間が一定する。また、
搬送ベルト２４及び右側の縦送りベルト３５をマーカベ
ルト２３よりも速くする場合は、苗Ｓをマーカ２９の搬
送方向前方側に置く。

【００２９】図６に示したものは、本実施の形態におけ
る移植機１の変形例を示したものである。このものは、
鎮圧輪６を支持する支持アーム５５を、ブラケット５４
に支軸９１を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支
持し、可動フレーム４６にナット体９２を左右方向の軸
心廻りに回転自在に設け、このナット体９２に螺合され
るネジ体９３の下端を支持アーム５５に左右方向の軸心
廻りに回転自在に枢着したものである。

【００３０】このものにあっては、ネジ体９３の把持部
９４を把持して（又は工具を係合させて）、該ネジ体９
３を螺進・螺退させて、鎮圧輪６と植付体３との相対高
さを変えることで、植付深さの調整が行えるようになっ
ている。その他の構成は、前述した実施の形態と略同様
である。なお、図６のものにおいて、ネジ体９３をモー
タによって軸心廻りに回転させ得るよう構成してもよ
い。また、ナット体９２とネジ体９３にかえて、油圧シ
リンダ等によって鎮圧輪６と植付体３との相対高さを変
え得るように構成してもよい。

【００３１】また、図７及び図８に示したのものは、左
右の前後輪９，１０の相対高さを変更可能にすることに
より、傾斜地において、走行体２のフレーム８が水平と
なるように制御されるように構成した移植機１におい
て、左右の鎮圧輪６の高さが異なるようになるように構
成したものである。これは、傾斜地において、走行体２
のフレーム８が水平となるように制御されるように構成
した移植機１にあっては、左右の鎮圧輪６で接地圧が変
わる。そこで、左右の鎮圧輪６の高さも異なるように構
成することで、傾斜地における左右鎮圧輪６の接地圧が
同じ接地圧となるように構成することで、土寄せが安定
して行えるようにしたものである。

【００３２】図７及び図８において、支持アーム５５は
ブラケット５４に支軸１０４を介して、左右方向の軸心
廻りに回転自在に支持されている。また、左右各鎮圧輪
６の支軸５８に揺動アーム９５，９６の下部が左右方向
の軸心廻りに回転自在に枢着されている。左右各揺動ア
ーム９５，９６の上部には、それぞれリンク９８，９９
の一端側が支軸１０１，１０２を介して左右方向の軸心
廻りに回転自在に枢着されている。

【００３３】各リンク９８，９９の他端側は、軸受け１
００を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され
た支軸９７に連結固定されている。したがって、左右一
方の鎮圧輪６が上がると、揺動アーム９５，９６、リン
ク９８，９９及び支軸１００を介して他方の鎮圧輪６が
下がるようになっており、畝Ｒ上面の左右の高さが異な
っても、左右の鎮圧輪６が追従し、左右の鎮圧輪６で接
地圧が同じ接地圧となる。また、左右各揺動アーム９
５，９６の下部には、支軸５８挿通用の挿通孔１０３が
長手方向に複数個形成されており、支軸５８を挿通孔１
０３に選択的に挿通させることにより、鎮圧輪６と植付
体３との相対高さが変わり、植付深さの調整が行えるよ
うになっている。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、走行体に、苗を畝に植
え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装
置と、接地して回転するマーカ輪とを備え、前記マーカ
輪の回転力によって苗供給装置を駆動するようにした移
植機において、前記マーカ輪が畝上面を転動するように
構成することにより、従来のようにマーカ輪が車輪走行
面を転動するようにしたものに比べ、苗供給装置の駆動
が安定し、正確な株間で苗が植え付けられる。

【００３５】また、特に、畝上面を転動し、植付体によ
って植え付けられた苗の根本部分を輪圧する鎮圧輪の後
をマーカ輪が転動するように構成することにより、マー
カ輪は鎮圧輪によって鎮圧された跡を転動することとな
り、より一層苗供給装置の駆動が安定し、正確な株間で
苗が植え付けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面全体図である。

【図２】移植機の主要部の側面図である。

【図３】鎮圧輪とマーカ輪との関係を示す背面図であ
る。

【図４】苗供給装置の正面図である。

【図５】苗供給装置の平面図である。

【図６】鎮圧輪の変形例を示す側面図である。

【図７】鎮圧輪の変形例を示す側面図である。

【図８】鎮圧輪の変形例を示す背面図である。

【符号の説明】

２走行体３植付体４苗供給装置５作溝器６鎮圧輪７マーカ輪８フレーム１８横送り搬送手段１９縦送り搬送手段２９マーカ４６可動フレームＳ苗Ｒ畝

フロントページの続き (72)発明者北賢治大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B060 AA08 AC02 AD01 AE01 BB05 CA05 CA07 CA13 CB01 CB06 CB27 CC09 EA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体に、苗を畝に植え付ける植付体
と、この植付体に苗を供給する苗供給装置と、接地し走
行体の進行により自転するマーカ輪とを備え、前記マー
カ輪の回転力によって苗供給装置を駆動するようにした
移植機において、前記マーカ輪が畝上面を転動するように構成したことを
特徴とする移植機。
【請求項２】畝上面を転動し、植付体によって植え付
けられた苗の根本部分を輪圧する鎮圧輪を備えており、
この鎮圧輪の後をマーカ輪が転動するように構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】走行体のフレームに上下揺動自在に可動
フレームを設け、この可動フレームに、植付体と、鎮圧
輪と、畝に苗を植え付けるための溝を形成する作溝器と
を設けたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】苗供給装置は、苗を載置して横方向に搬
送する横送り搬送手段と、この横送り搬送手段の終端か
ら下方の植付体へと苗を搬送する縦送り搬送手段とを備
えて構成され、横送り搬送手段には横送り搬送手段に苗
を置く目安となるマーカが搬送方向に等間隔をおいて設
けられており、苗供給装置及び植付体がマーカ輪の回転
力によって駆動されていることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の移植機。