JP2001251911A

JP2001251911A - 移植機

Info

Publication number: JP2001251911A
Application number: JP2000072862A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fukutaka; 恭史福高; Kenji Kita; 賢治北; Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Sakae Sukigara; 栄鋤柄
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2001-09-18
Anticipated expiration: 2020-03-15
Also published as: JP3514691B2

Abstract

(57)【要約】【課題】畝Ｒに苗を植え付ける植付手段７と、該植付
手段７に苗を移送する苗移送手段６と、苗移送手段６に
対する苗の供給タイミングを設定するタイミング設定手
段５０との駆動源を適正に設定することにより、株間の
バラツキや欠株等を防止する。【解決手段】エンジンＥを搭載した走行機体４に、植
付手段７と、苗移送手段６と、タイミング設定手段５０
と備え、植付手段７及び苗移送手段６をエンジンＥから
の動力で駆動し、タイミング設定手段５０を、接地する
ことにより走行機体４の進行に伴って自転する転動輪６
２の回転動力で駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら畝に
苗を植え付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実公昭６３−３１５２３号公
報、実公昭６４−３３２０号公報等に記載されているよ
うに、苗を載置しながら左右方向に移送する横移送機構
と、該横移送機構の送出端に対して交差され、該横移送
機構から受け渡された苗を挟持しながら下方に移送する
下方向移送機構と、該下方向移送機構から苗を受け取っ
て畝に植え付ける植付機構とを有する移植機が従来より
公知である。この移植機において、前記苗移送機構はベ
ルトコンベアにて構成され、このベルトコンベアの外周
には外方に突出する多数の係合部を移送方向に一定間隔
で備えており、オペレータは、ベルトコンベア上の係合
部間に一つづつ苗を載せることによって苗を一定間隔で
供給でき、これによって、畝に対しても一定の間隔（株
間）で苗を植え付けることができるものとなっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記横移送機構、下方
向移送機構及び植付機構は、共に、走行機体の進行に伴
って畝上面を転動（自転）する鎮圧輪の回転動力によっ
て駆動されるものとなっており、これによって、移植機
の走行機体がスリップしたとしても、実際の走行距離に
応じた苗移植が可能であった。しかし、実際のところ、
鎮圧輪は畝との間の摩擦抵抗のみによって回転するため
にスリップしやすく、特に、横移送機構、下方向移送機
構及び植付機構の全てを駆動することから鎮圧輪にかか
る負荷も多大となるため、走行機体がスリップすること
なく進行しているにも関わらず、鎮圧輪のみがスリップ
して動力伝達が円滑になされないことがあり、これが株
間のバラつきや欠株等を発生する原因となっていた。

【０００４】他方、上記下方向移送機構は、苗の根部側
を片持ち状に挟持するように構成されているため、横移
送機構から苗を受け取るときに葉部側が下側に垂れ下が
っていると苗を傾いた状態で挟持してしまい、このまま
植付機構に苗を受け渡すことによって苗植付姿勢を崩し
てしまうという問題があった。本発明は、上記問題点に
鑑みてなされたものであり、植付手段、苗移送手段、及
び苗移送手段に対する苗の供給タイミングを設定するタ
イミング設定手段に対する駆動源を、転動輪とエンジン
等の駆動体とに適正に振り分けることにより、転動輪の
スリップ発生や、株間のバラツキ、欠株等を防止するこ
とのできる移植機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、エンジン等の駆動体を搭載した走行機体
に、畝に苗を植え付ける植付手段と、該植付手段に苗を
移送する苗移送手段と、該苗移送手段に対する苗の供給
タイミングを設定するタイミング設定手段と備えている
移植機において、前記植付手段及び苗移送手段を前記駆
動体からの動力で駆動し、前記タイミング設定手段を、
接地することにより走行機体の進行に伴って自転する転
動輪の回転動力で駆動するように構成したことを特徴と
するものである。

【０００６】これによれば、植付手段及び苗移送手段を
エンジン等の駆動体からの動力で駆動することにより、
移植機の走行に伴った移植を行うことが可能であり、他
方、転動輪の回転動力によって比較的負荷の小さいタイ
ミング設定手段のみを駆動することから、転動輪のスリ
ップ発生を防止することができ、このタイミング設定手
段も走行に伴い適正に駆動されるようになる。したがっ
て、全体として苗の供給、移送、及び植付が円滑且つ良
好に行え、株間のバラツキや欠株等を起こすことも少な
くなる。

【０００７】また、植付手段、苗移送手段及びタイミン
グ設定手段を全て駆動体からの動力で駆動する場合に比
べ、駆動体の大型化、重量増が防止できる。前記タイミ
ング設定手段は、苗の供給タイミングを調整可能に構成
するのが好ましい。これによって、作物の種類等に応じ
て植付株間を変更できるようになる。また、苗の供給タ
イミングの調整は、前記転動輪の回転動力をタイミング
設定手段に伝達する伝達部材の組み換えにより行うのが
好ましい。この場合、伝達部材がチェーン伝動機構やベ
ルト伝動機構等で構成されている場合には、そのスプロ
ケットやプーリを径の異なるものに組み換えることによ
り容易にタイミング調整可能となる。また、この際、タ
イミング設定手段は、植付手段及び苗移送手段とは別の
駆動源によって駆動されるものであるため、植付手段及
び苗移送手段になんら影響を及ぼすことなく単独で苗供
給タイミングの調整が行えるようになる。

【０００８】本発明にかかる前記苗移送手段は、苗を挟
持して下方に移送する一対の苗移送ベルトを有し、各苗
移送ベルトの移送始端が、互いに上下にずらされるとと
もに、対向方向にオーバーラップして配置されることを
特徴としている。これにより、一対の苗移送ベルトの移
送始端に確実に苗を挟み込むことができるようになり、
苗の供給が容易且つ良好に行えるようになる。また、苗
移送手段は、苗の一端部側を挟持して下方に移送する一
対の苗移送ベルトを有し、各苗移送ベルトの移送始端
が、互いに上下位置がずらされて配置され、且つ下側に
配置される苗移送ベルトの移送始端に、苗の他端部側を
下側から支持する支持部材が備えられていることを特徴
としている。これにより、苗が傾いた状態で苗移送ベル
トに挟持されるようなことを防止でき、よって適正な植
付姿勢で苗を植付けることができるようになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２には、本発明の実施
形態に係る移植機１を示しており、この移植機１は、左
右一対の前輪２及び後輪３を有する走行機体４と、該走
行機体４上の運転席５からオペレータにより苗Ｎが供給
され、且つ供給された苗Ｎを下方に移送する苗移送手段
６と、該苗移送手段６により移送された苗Ｎを受け取っ
て畝Ｒに植え付ける植付手段７と、畝Ｒに植付溝を形成
する作溝手段８と、畝Ｒの上面を転動するとともに植付
けた苗Ｎの左右両側を覆土、鎮圧する鎮圧手段９とを備
えて主構成された、半自動形の乗用移植機とされてい
る。

【００１０】走行機体４は、長手方向を前後に向けた平
面視長方形枠形の走行フレーム１０を有し、この走行フ
レーム１０の後端部にハンドル１１を後斜め上方に延伸
して備えている。走行フレーム１０の後部上側には、エ
ンジン（駆動体）Ｅが備えられ、後部下側にはミッショ
ンケースＭ及び油圧タンクＴが前後に並べて備えられ、
前後中途部上側に前記運転席５が備えられている。ま
た、運転席５とエンジンＥとの前後間には、左右方向の
傾斜地等で走行機体４を水平に保つための油圧式の水平
制御機構３５が設けられている。

【００１１】走行フレーム１０は、運転席５の後部下側
に左右方向に延伸する取付部材１２を有し、該取付部材
１２の端部には、苗箱やコンテナ等を載置可能な載置台
１３が取り付けられている。ミッションケースＭの左右
両側には車輪伝動軸１４が突設され、該車輪伝動軸１４
には伝動ケース１５の上部が接続され、伝動ケース１５
の下部に前記後輪３が回転自在に取り付けられている。
そして、エンジンＥからの動力は、巻掛伝動機構等を介
してミッションケースＭ内に入力されるとともに、車輪
伝動軸１４から伝動ケース１５内の動力伝達機構を経て
左右一対の後輪３に伝達され、ここに後輪３が移植機１
の走行駆動輪として構成されている。

【００１２】走行フレーム１０の前側左右側部には上下
方向の保持筒１６が設けられ、該保持筒１６に、上下位
置調整自在で回動自在に支持杆１７が挿入され、この支
持杆１７の下端部に前記前輪２が回転自在に設けられて
おり、この前輪２は、左右操向ペダル４９によって操向
操作されるようになっている。前記走行フレーム１０の
枠内の前部側には、枢軸１９を介して移植フレーム１８
の前端部が揺動自在に支持されている。この移植フレー
ム１８は、上下方向に延伸する第１支持部２０と、第１
支持部２０の下端部に固定されるとともに後方に延伸す
る第２支持部２１とを有して側面視Ｌ字状を呈し、第１
支持部２０に前記苗移送手段６が支持され、第２支持部
に前記植付手段７及び鎮圧手段９がそれぞれ支持される
ようになっている。

【００１３】第２支持部２１の後端部は、バネ等の付勢
手段２２によって下方に付勢され、鎮圧手段９を畝Ｒ上
面に押しつけるように構成している。このように移植フ
レーム１８を揺動自在に備えることで、植付手段７及び
鎮圧手段９を畝Ｒの凹凸に追従可能であり、更に、苗移
送手段６及び植付手段７を同一の移植フレーム１８に支
持することによって、移植フレーム１８が揺動したとし
ても両者６，７の相対位置が変わらず、苗受け渡しが円
滑に行えるようになっている。

【００１４】また、図３にも示すように、移植フレーム
１８の前部側には上下複数（図例では３個）の取付孔２
０Ａが形成され、この取付孔２０Ａのいずれかを選択し
て枢軸１９を挿通することで、移植フレーム１８の前部
側の高さを多段調整可能であり、更に、付勢手段２２の
上端部は、走行フレーム１０に対して上下多段階に取付
け変更可能（この詳細については後述する）とされてお
り、これによって移植フレーム１８の後部側の高さも多
段調整可能である。このような構成を採用することによ
って、畝Ｒの高さ等に応じて植付手段７及び鎮圧手段９
の高さを全体的に調整できる。

【００１５】特に、付勢手段２２上端部の走行機体４に
対する取付位置を上下に調整自在とすることで、例え
ば、高い畝Ｒに対応するために移植フレーム１８を高く
しても、付勢手段２２のバネ圧が必要以上に増大するこ
ともなく、鎮圧手段９の畝Ｒへの沈み込みも防止できる
のである。また、図１及び図３に示すように、移植フレ
ーム１８はやや後方に傾斜して配置されており、これに
よって苗移送手段６も後方へ傾斜し、その上端部（苗の
供給部）を運転席５に可及的に近づけるように配置され
ている。これによってオペレータは楽な姿勢で苗Ｎの供
給を行えるようになり、作業負担が軽減されるようにな
っている。

【００１６】第１支持部２０及び苗移送手段６の下方に
は、作溝手段８を構成する左右一対の回転円板よりなる
作溝器４６が配設されており、移植フレーム１８をやや
後方傾斜状とすることによりその下方スペースを広くす
ることができるため、作溝器４６を可及的に植付手段７
側に近づけることが可能となり、これによって、植付溝
を形成したのち即座に苗を植え付けることができるよう
になっている。なお、作溝器４６は、回転円板状に形成
するに限らず、矩形板状等に形成することができる。

【００１７】前記付勢手段２２は、図４及び図５に示す
ように、移植フレーム１８の後端に左右方向の支軸２３
を介して揺動自在に取り付けられた筒状の雄ネジ体２４
と、該雄ネジ体２４に軸方向摺動自在に挿入されたロッ
ド２５と、該雄ネジ体２４の外周ネジ部に螺合する調整
ねじ２６と、ロッド２５上部に固定されたバネ受け２７
と、調整ネジ２６の上面側に設けられたバネ受け２８
と、両バネ受け２７，２８間に介装された圧縮コイルバ
ネよりなる弾性部材２９と、雄ネジ体２４に対するロッ
ド２６の抜止をなす抜止ピン及び座３０と、を有する。

【００１８】そして、前記取付部材１２には、上下に多
数（図例では６個）の係合溝３２を有する位置決め体３
１が設けられており、この位置決め体３１のいずれかの
係合溝３２を選択して前記ロッド２５の上端部を係合さ
せることにより、付勢手段２２の走行フレーム１０に対
する取付位置が上下多段調整可能とされている。また、
ロッド２５は、移植フレーム１８との間に架設した戻し
バネ３４によって、係合溝３２に係合する方向へ付勢さ
れており、ロッド２５上端のレバー３３を介してロッド
２５を前方揺動することにより係合溝３２から離脱可能
である。

【００１９】また、前記調整ネジ２６を上側又は下側に
螺進することにより弾性部材２９の圧縮量を変えること
ができ、これによって移植フレーム１８の下方付勢力を
調整可能である。上述のように、移植フレーム１８の前
部側及び後部側をそれぞれ個別に上下位置調整自在とし
ていることから、移植フレーム１８の傾斜角度を調整す
ることが可能であり、また、前記位置決め体３１の係合
溝３２の数は、移植フレーム１８前部側の取付孔２０Ａ
の数よりも多く形成され、その調整量を細かに設定でき
るようになっている。これにより、移植フレーム１８の
傾斜角度を微妙に変化させることができ、苗移送手段６
の後方傾斜もオペレータの好みや体格に応じて細かく変
化させることができるため、苗Ｎの供給をより容易に行
い得るものとなっている。

【００２０】図２及び図５に示すように、前記鎮圧手段
９は、植付手段７の植付体５６の左右外側に配置された
一対の鎮圧輪３６と、第２支持部２１の左右外面に軸３
８を介して上下揺動自在に取り付けられた一対のアーム
３７とを有し、各アーム３７の後端に各鎮圧輪３６がそ
れぞれ軸３６Ａを介して回転自在に取り付けられてお
り、苗Ｎの左右各側の畝高さが相互に異なる場合であっ
ても各鎮圧輪３６が個別に上下に揺動して対応可能であ
る。また、アーム３７と第２支持部２１との間には、バ
ネ等の付勢部材３９が介装されており、左右鎮圧輪３６
をそれぞれ下方に付勢するようになっている。

【００２１】前記苗移送手段６は、図６及び図７に示す
ように、第１支持部２０の後方に配設された左右一対の
移送ベルト（移送体）４０を有し、各移送ベルト４０
は、それぞれ第１支持部２０に回転自在に支持された上
下のプーリ４１，４２に巻掛けられており、左右の下プ
ーリ４２の支軸４２Ａにはスプロケット４２Ｂが取り付
けられ、第１支持部２０の下部側にはエンジンＥからの
動力が伝達される第１入力軸４３が回転自在に支持され
るとともに、該入力軸４３にスプロケット４３Ｂが取り
付けられ、これら３つのスプロケット４２Ｂ，４２Ｂ，
４３Ｂに１本の伝動チェーン４４を巻掛けることによっ
て、第１入力軸４３の回転動力を左右下プーリ４２に伝
達し、左右移送ベルト４０を同期して矢示Ａ方向に回走
駆動可能である。

【００２２】そして、オペレータが左右移送ベルト４０
の上端（移送始端）間に苗Ｎを供給することによって、
該苗Ｎを左右移送ベルト４０で挟持しながら下方へ移送
し、その下端（移送終端）において植付手段７に受け渡
す構成となっている。左右移送ベルト４０において、右
移送ベルト４０Ｒの上端は、左移送ベルト４０Ｌの上端
よりも低位置に配置され、且つ左移送ベルト４０Ｌに対
して寸法Ｌだけ左右方向にオーバーラップするように
（食い込むように）配置されており、これによって、移
送始端において苗Ｎを略上下から挟み込んで滑りや浮き
上がりを防止し、確実に苗Ｎを挟持して移送可能であ
る。

【００２３】また、右移送ベルト４０Ｒの上プーリ４１
は、第１支持部２０に回転自在に取り付けられた支軸４
１Ａに固定され、該支軸４１Ａは後方に延伸されるとと
もに、該延伸部分に支持ローラ（支持部材）４５が固定
されており、この支持ローラ４５は、上プーリ４１とと
もに一体的に回転するとともに、苗供給時に苗Ｎの葉部
を下側から支持することによって苗Ｎの上下の傾き防止
を図り、適正な姿勢で苗Ｎを挟持して植付手段７に受け
渡すことによって、該植付手段７による植付姿勢を崩す
ことがないように配慮されている。

【００２４】なお、支持ローラ４５は、支軸４１Ａに対
して遊転自在に取り付けても良く、また、ローラ状に形
成するに限らず板状等に形成してもよい。但し、上プー
リ４１と一体的に回転することにより、苗Ｎの移動を円
滑にして確実に移送ベルト４０間に挟持することができ
るようになっている。前記苗移送手段６の上部側には、
該苗移送手段６に対する苗Ｎの供給タイミングを設定す
るタイミング設定手段５０が備えられており、このタイ
ミング設定手段５０にしたがって苗移送手段６に一定の
タイミングで苗Ｎを供給することで、一定の株間での苗
植付を可能としている。

【００２５】このタイミング設定手段５０は、左苗移送
ベルト４０Ｌの上プーリ４１の支軸４１Ａに対して相対
回転自在に外嵌された筒軸５１と、該筒軸５１に取り付
けられたプーリ５２と、第１支持部２０から外方突出す
るブラケット２０Ａに回転自在に取り付けられたプーリ
５３と、両プーリ５２，５３に巻掛けられたタイミング
設定ベルト５４とを有して構成されている。前記タイミ
ング設定ベルト５４は、苗移送ベルト４０Ｌの前側に配
置され、且つ苗移送ベルト４０Ｌよりも細幅に形成され
ており、その外周部に等間隔をおいて多数の突起（目
印）５４Ａを突設している。

【００２６】そして、後述する駆動手段を介してタイミ
ング設定ベルト５４を循環回走することで、突起５４Ａ
の位置に合わせて一定のタイミングで苗移送手段６に苗
Ｎを供給することが可能となっている。図１〜図４及び
図８に示すように、植付手段７は、ゴム材、樹脂材等に
より形成された左右一対の可撓性円板（植付ディスク）
によって苗を挟持する植付体５６を備え、該植付体５６
は、第２支持部２１に回転自在に支持された左右方向の
回動軸５７に取り付けられている。５８は、植付体５６
の前下部の略１／４円の範囲において該植付体５６を左
右から押圧する遊転自在な押圧輪であり、その押圧作用
により苗Ｎを左右から挟持可能としている。

【００２７】そして、苗移送手段６により移送された苗
Ｎの葉部を植付体５６の前部側で挟持し、約１／４回転
することにより苗Ｎを縦向きに姿勢変更し、挟持力を解
放することで植付溝に苗Ｎを放出するようになってい
る。上記苗移送手段６及び植付手段７は、エンジンＥか
らの動力がミッションケースＭ及び第１伝達部材６１
（図３、図４参照）を介して伝達されることによって駆
動し、他方、タイミング設定手段５０は、接地すること
により走行機体４の進行に伴って自転する転動輪６２の
回転動力が第２伝達部材８４（図４参照）を介して伝達
されることにより駆動するようになっている。

【００２８】これによって、従来の移植機のように、タ
イミング設定手段５０だけでなく苗移送手段６及び植付
手段７を転動輪６２の回転動力にて駆動する場合に比べ
て転動輪６２に対する負荷が小さくなり、該転動輪６２
のスリップが防止されてタイミング設定手段５０を確実
に駆動でき、他方、苗移送手段６及び植付手段７はエン
ジンＥからの動力にて走行機体４の進行に伴い確実に駆
動できるようになっている。図３及び図４に示すよう
に、前記第１伝達部材６１は、走行フレーム１０に回転
自在に支持された左右方向のカウンタ軸６３と、このカ
ウンタ軸６３の端部に相対回転自在に外嵌された筒状の
伝達軸６４と、ミッションケースＭから左右外方に突出
するＰＴＯ軸６５と前記伝達軸６４とを連動連結するチ
ェーン及びスプロケットよりなる第１巻掛伝動機構６６
と、伝達軸６４とカウンタ軸６３との間の動力伝達を断
接する植付クラッチ６７と、カウンタ軸６３の後方にお
いて走行フレーム１０に回転自在に支持された左右方向
の第１中継軸６８と、この第１中継軸６８とカウンタ軸
６３とを連動連結するチェーン及びスプロケットよりな
る第２巻掛伝動機構６９と、第１中継軸６８にベベルギ
ヤ伝動機構７０を介して接続された前後方向の第２中継
軸７１と、該第２中継軸７１にユニバーサルジョイント
よりなる第１継手７２を介して接続された前後方向の伝
動軸７３とを有している。

【００２９】そして、エンジンＥからの動力はミッショ
ンケースＭのＰＴＯ軸６５から第１巻掛伝動機構６６に
より減速されて伝達軸６４に伝達され、該伝達軸６４か
ら植付クラッチ６７を介してカウンタ軸６３に伝達さ
れ、該カウンタ軸６３から第２巻掛伝動機構６９により
減速されて第１中継軸６８に伝達され、該第１中継軸６
８からベベルギヤ伝動機構７０、第２中継軸７１、第１
継手７２を介して伝動軸７３に伝達される。前記伝動軸
７３は、後部側の第１伝動軸７４と、前部側の第２伝動
軸７５とを有し、両者はユニバーサルジョイントよりな
る第２継手７６を介して接続されている。

【００３０】第１伝動軸７４は、第１継手７２に後端が
接続された筒状の第１軸部７４Ａと、該第１軸部７４Ａ
にスプライン構造等を介して前後摺動自在で且つ一体回
転自在に内嵌され、前端が第２継手７６に接続された第
２軸部７４Ｂとを有し、この第１、第２軸部７４Ａ，７
４Ｂの相対摺動により前後に伸縮自在とされたテレスコ
ピック構造の摺動軸に構成されている。第２伝動軸７５
は、その後部側が移植フレーム１８の第２支持部２１に
対してベアリングを介して回転自在に支持され、その前
端部が第１支持部２０にまで延伸されるとともに、前記
第１入力軸４３（図７参照）に接続されており、これに
よって苗移送手段６に動力が伝達される。

【００３１】また、移植フレーム１８上には、左右方向
の第３中継軸７７が回転自在に支持されており、この第
３中継軸７７と第２伝動軸７５の前後中途部とが、ベベ
ルギヤ伝動機構７８にて接続されている。第３中継軸７
７と植付体５６の回動軸５７とは、チェーン及びスプロ
ケットよりなる第３巻掛伝動機構７９により連動連結さ
れ、第３中継軸７７に伝達された動力がさらに第３巻掛
伝動機構７９により減速されて回動軸５７に伝達され
る。したがって、植付体５６は、伝動軸７３の分岐動力
にて回転駆動するものとなっている。

【００３２】上記のような構成によって、植付手段７及
び苗移送手段６にエンジン（駆動体）Ｅからの動力を確
実に伝達し、走行機体４の進行に伴った移植が確実に行
えるようになっている。また、走行フレーム１０側と移
植フレーム１８側との間に配設される第１伝動軸７４
は、移植フレーム１８（植付手段７及び鎮圧手段９）の
揺動及び高さ調整に追従して伸縮自在であり、これによ
り、両フレーム１０，１８間の動力伝達が簡単な構成で
確実に行えるようになっている。

【００３３】そして、第１伝達部材６１（特に伝動軸７
３）は、走行機体４の左右一側寄りに偏って前後方向に
配置されているため、左右略中央の植付手段７、苗移送
手段６等の配置スペースを損なうこともなく、また、前
後方向の伝動軸７３を用いることにより第１伝達部材６
１自体の配置スペースを幅狭く収めることができる。な
お、前記植付クラッチ６７は、運転席５の側方に備えた
植付クラッチレバー８０により入切操作されるようにな
っている。この植付クラッチレバー８０は、図４、図９
及び図１０に示すように、その下端部の筒部８０Ａが、
前記取付部材１２にブラケットを介して設けられた枢軸
８１に回動自在に外嵌され、筒部８０Ａの下面には下方
突出状の突片８０Ｂが設けられ、この突片８０Ｂと植付
クラッチ６７とが、ロッド８２Ａ，８２Ｂ及び中継リン
ク８２Ｃよりなる連動具８２にて接続されている。そし
て、植付クラッチレバー８０を前側に倒したとき（図１
０の実線の状態）にクラッチ６７が接続され、後側に揺
動して立設したとき（同図の２点鎖線の状態）にクラッ
チ６７が切断されるようになっている。

【００３４】前記タイミング設定ベルト５４を回走駆動
する駆動手段は、図４、図９及び図１０に示すように、
畝Ｒ間の溝に接地して回転、走行する前記転動輪６２
と、該転動輪６２の回転動力を前記タイミング設定ベル
ト５４に伝達する前記第２伝達部材８４とを有する。前
記転動輪６２としては、鉄車輪、ソリッドゴムタイヤ、
空気入りゴムタイヤ等が採用され、外周部に羽根やラグ
等のスリップ防止部材６２Ａが設けられており、移植機
１の走行に伴ってスリップすることなく確実に回転（自
転）するようになっている。

【００３５】また、走行フレーム１０の取付部材１２に
は、ブラケットを介して枢支軸８５が回転自在に支持さ
れており、この枢支軸８５にアーム８６の上端が上下揺
動自在に枢支されるとともに、アーム８６の下端部に転
動輪６２が回転自在に支持されている。なお、転動輪６
２は、その自重によって、又はバネ等の付勢手段によっ
て地面に押しつけられ、アーム８６の揺動を介して地面
の凹凸に追従して上下動可能である。また、転動輪６２
は、畝上面を転動するものであってもよく、この場合、
前記鎮圧輪３６を転動輪として構成することもできる。

【００３６】前記第２伝達部材８４は、転動輪６２の回
転軸６２Ｂとアーム８６上端の枢支軸８５を連動連結す
るスプロケット及びチェーンよりなる第４巻掛伝動機構
８７と、この枢支軸８５に一端が接続された可撓性を有
するフレキシブルワイヤ（フレキシブルシャフト）より
なる伝動軸８８とを有し、この伝動軸８８の他端は、移
植フレーム１８の第１支持部２０に回転自在に支持され
た第２入力軸８９（図６及び図７参照）に接続されてい
る。第２入力軸８９とタイミング設定ベルト５４の回転
軸（筒軸）５１とは、スプロケット及びチェーンよりな
る第５、第６、第７巻掛伝動機構９０Ａ，９０Ｂ，９０
Ｃを介して連動連結され、このうち、第１支持部２０の
前側に配設される第６巻掛伝動機構９０Ｂの上側スプロ
ケット９０Ｄは着脱自在に備えられると共に、このスプ
ロケット９０Ｄを異なる径のものに組み換えることによ
りタイミング設定ベルト５４の回転速度を変更して苗の
供給タイミングを変更可能としている。

【００３７】この際、タイミング設定ベルト５４の回転
速度を変更したとしても、苗移送手段６及び植付手段７
の駆動経路には何ら影響を与えず、単独で容易にタイミ
ング調整可能である。また、第１支持部２０の前側に配
設されるスプロケット９０Ｄを着脱自在とすることで、
移植機１の前側から容易に交換が行える。第２伝達部材
８４は、移植フレーム１８と走行フレーム１０との間の
動力伝達をフレキシブルシャフト８８にて行っているこ
とから、移植フレーム１８（植付手段７、鎮圧手段９、
及び苗移送手段６）を揺動又は高さ調整したとしても、
移植フレーム１８と走行フレーム１０との相対位置変化
に追従して伸縮（弯曲、伸長）し、動力伝達を損なうこ
ともない。

【００３８】そして、第１伝達部材６１（特に伝動軸７
３）を走行機体４の左右一方側に偏って配置し、第２伝
達部材８４（特に伝動軸８８）を走行機体４の左右他方
側に偏って配置しているために、左右略中央の植付手段
７及び苗移送手段６の配置スペースを損なうことがな
く、左右の重量バランスも好適に図ることができるので
ある。図９及び図１０に示すように、上記転動輪６２の
アーム８６の長手方向中途部には連結杆９１の下端部が
枢結され、この連結杆９１の上部には長手方向の長孔９
１Ａが形成されるとともに、該長孔９１Ａに植付クラッ
チレバー８０から突設した係合ピン８０Ｃが挿入されて
いる。

【００３９】そして、植付クラッチ入り状態（レバー８
０を倒した状態）では、転動輪６２が下方に下がって接
地可能であり、クラッチ切り状態（レバー８０を立てた
状態）とすると、係合ピン８０Ｃにより連結杆９１及び
アーム８６が引き上げられ、転動輪６２が地面から浮き
上がるようになっている。したがって、植付手段７及び
苗移送手段６への動力が切断されるとほぼ同時に転動輪
６２が浮き上がり、枕地等で旋回や移動走行等を行う際
に転動輪６２が障害となることはほとんどない。

【００４０】また、転動輪６２が接地しているときに
は、長孔９１Ａの範囲内でアーム８６が上下揺動可能で
ある。本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計
変更可能であり、例えば、上記の第１〜第７巻掛伝動機
構６６，６９，７９，８７，９０Ａ〜Ｃは、プーリ及び
ベルトよりなるベルト伝動機構等の他の伝動機構に置換
でき、移植フレーム１８は、高さ調整だけでなく前後又
は左右に位置調整（変更）自在に構成してもよい。

【００４１】また、第１伝達部材６１の第１伝動軸７４
を可撓性を有するフレキシブルシャフトにて構成した
り、第２伝達部材８４の伝動軸８８をテレスコピック構
造等の摺動軸に構成することができる。上記植付体５６
は、ディスク形に限らずカップ形や爪形等に置換でき、
タイミング設定ベルト５４の突起５４Ａに代えて、外周
面に色づけ等を行うことにより苗供給のタイミングを計
る目印とすることができる。また、タイミング設定ベル
ト５４は、苗Ｎを載置して横方向に移送するとともに、
前述の苗移送手段６に苗を受け渡す横移送手段として構
成することもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、植
付手段及び苗移送手段をエンジン等の駆動体からの動力
で駆動し、前記タイミング設定手段を、接地することに
より走行体の進行に伴って自転する転動輪の回転動力で
駆動するように構成しているので、植付手段及び苗移送
手段を移植機の走行に伴って確実に駆動でき、他方、転
動輪に対する負荷も小さくなってスリップ防止が図れ、
タイミング設定手段も走行に伴い適正に駆動でき、株間
のバラツキや欠株等を起こすことなく良好に苗移植が行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる移植機を示す全体側
面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】植付手段及び苗移送手段に対する動力伝達系を
示す側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】移植フレーム後部の取付構造を示す側面図であ
る。

【図６】苗移送手段の背面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】植付手段の背面図である。

【図９】転動輪の正面図である。

【図１０】同側面図である。

【符号の説明】

１移植機４走行機体６苗移送手段７植付手段１８移植フレーム４０苗移送ベルト５０タイミング設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島隅和夫愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地鋤柄農機株式会社内 (72)発明者鋤柄栄愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地鋤柄農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B060 AA09 AE01 BA04 CA04 CB06 CC09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン等の駆動体を搭載した走行機体
に、畝に苗を植え付ける植付手段と、該植付手段に苗を
移送する苗移送手段と、該苗移送手段に対する苗の供給
タイミングを設定するタイミング設定手段とが備えられ
ている移植機において、前記植付手段及び苗移送手段が前記駆動体からの動力で
駆動され、前記タイミング設定手段が、接地することに
より走行機体の進行に伴って自転する転動輪の回転動力
にて駆動されることを特徴とする移植機。
【請求項２】前記タイミング設定手段による苗の供給
タイミングが調整可能に構成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の移植機。
【請求項３】苗供給タイミングの調整が、前記転動輪
の回転動力をタイミング設定手段に伝達する伝達部材の
組み換えにより行われることを特徴とする請求項２に記
載の移植機。
【請求項４】前記苗移送手段は、苗を挟持して下方に
移送する一対の苗移送ベルトを有し、各苗移送ベルトの
移送始端が、互いに上下にずらされるとともに、対向方
向にオーバーラップして配置されることを特徴とする請
求項１〜３のいずれかに記載の移植機。
【請求項５】前記苗移送手段は、苗の一端部側を挟持
して下方に移送する一対の苗移送ベルトを有し、各苗移
送ベルトの移送始端が、互いに上下にずらされて配置さ
れ、且つ下側に配置される苗移送ベルトの移送始端に、
苗の他端部側を下側から支持する支持部材が備えられて
いることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
移植機。