JP2002058317A

JP2002058317A - 結球野菜収穫機

Info

Publication number: JP2002058317A
Application number: JP2000250222A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Onbe; 博史遠部; Hiroki Shin; 裕樹新
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-08-21
Filing date: 2000-08-21
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】引抜き搬送される結球野菜の成育度や搬送高
さに拘らず、根茎部をその軸線と直交する方向に切断で
きるようにする。【解決手段】切断装置２０における駆動カッタ４６を
支持するギヤボックス４９を、平行リンク機構としての
上下リンク５１ａ，５１ｂと側板５４と調節機構５２と
を介して、左右一対の根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒによる
根茎部の搬送軸線Ｂに対して平行状に昇降可能とし、操
作軸５６ａ、ハンドル軸５６ｂ、ハンドル５６ｃにより
走行機体の後部から遠隔操作できるようにする。駆動カ
ッタ４６の上面に一部重合する従動カッタも平行リンク
機構としての上下リンクにて昇降可能とし、且つ付勢バ
ネにて下向き付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキャベツ等の結球野
菜を収穫するための結球野菜収穫機に係り、より詳しく
は、結球野菜の根茎部を切除するための切断装置の構成
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、結球野菜を引抜き、根茎部を
切断装置により切断して、結球部を後方へ搬送して調製
後にコンテナ等に収納するようにした技術は公知となっ
ている。例えば、特開平１１ー２３９４０６号公報に記
載の技術があった。

【０００３】しかし、前記公開技術では、前記切断装置
は左右一対の円盤状のディスクカッタ（回転刃）であ
り、結球野菜を植栽状態のままで切断装置へ案内するた
め切断装置圃場面に近く、土が付着して結球野菜の切断
面が土で汚れて商品価値が下がったり、コンテナに収容
した時に他の結球野菜の結球部を傷つけるという問題が
あった。

【０００４】この問題を解決するため、本出願人は、特
願２０００−８０３４４号において、左右一対の円盤状
のディスクカッタを昇降可能に構成したものを提案し
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術では、前側で低く、後側で高くなるように配置さ
れた搬送装置の中途部において、後方側に回動支点を有
するアームの前端に前記一対の円盤状のディスクカッタ
を配置したものであるため、高さ調節の上限及び下限に
近づくに従って、ディスクカッタが結球野菜の搬送軸線
に対して側面視で斜めになるから、前記公知技術と同様
に、根茎部の切断面が斜めになるという問題があった。
また、駆動カッタ、従動カッタの各々を別々に高さ調節
する必要があり、隙間調節等の調節作業に手間取るとい
う問題もあった。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決すべくなされ
たものであり、結球野菜の成育の度合いや搬送高さの如
何に拘らず、根茎部の切断面を当該根茎部の軸線に対し
て直交状に切断できる切断装置を備えた結球野菜収穫機
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の結球野菜収穫機は、結球野
菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を切断する切断装
置と、結球部を挟持して後方へ搬送する搬送装置とを備
えてなる結球野菜収穫機において、前記切断装置を、引
抜前処理装置による結球野菜の搬送軸線に対して平行状
に昇降調節自在に構成したものである。

【０００８】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の結球野菜収穫機において、前記切断装置にお
ける回転駆動力が伝達される回転刃からなる駆動カッタ
及び従動カッタの各支持部を各々平行リンク機構を介し
て昇降可能に構成し、前記一方のカッタを他方のカッタ
の上面側にて重合させ、且つ上側のカッタを下向き付勢
するように構成し、前記下側のカッタの支持部を走行機
体の後部等の適宜位置に設けた操作ハンドルにより昇降
操作するようにした操作機構を備えたものである。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の結球野菜収穫機において、前記
従動カッタを駆動カッタの上面側にて重合するように配
置し、前記駆動カッタの支持部には駆動伝動部を内蔵す
る一方、該支持部を前記搬送軸線に対して直交する方向
にて平行移動するための調節機構を、前記平行リンク機
構に備えたものである。。

【００１０】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
３に記載の結球野菜収穫機において、前記調節機構を前
記操作機構にて操作するように構成したものである。

【００１１】そして、請求項５に記載の発明は、請求項
２乃至は請求項４のいずれかに記載の結球野菜収穫機に
おいて、前記従動カッタと駆動カッタとのうち一方を他
方より大径に構成したものである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項２乃至は
請求項５のいずれかに記載の結球野菜収穫機において、
記従動カッタと駆動カッタとの重合部を、前記搬送装置
の搬送経路から偏心した位置に配置したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は本発明の結球野菜収穫
機の全体側面図、図２は同じく結球野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく正面図、図４は搬送装置の平面図、
図５は引抜前処理装置の平面図、図６は駆動伝動系のス
ケルトン図、図７は引抜前処理装置及び搬送装置への駆
動部の平面図、図８〜図１１は切断装置の図である。

【００１４】まず、本発明の結球野菜収穫機の全体構成
を図１、図２、図４等を用いて説明する。結球野菜収穫
機１は、走行機体２の下方に左右一対の走行クローラ３
ａ、３ｂを装着した走行装置３を配置し、進行方向に向
かって走行装置３の右側の走行クローラ３ｂの上方より
も内側上に運転部４を設け、該運転部４は操縦コラム４
ａとサイドコラム４ｂと運転席４ｃとで主なる構成をな
し、運転席４ｃの下方にはエンジン５（図６参照）が配
置されている。

【００１５】該機操縦コラム４ａ上には主変速を行うＨ
ＳＴレバー９０、左右の機体進行方向の旋回と収穫作業
部９を昇降する旋回昇降レバー９１、作業者が走行運転
時に掴むハンドル９２が配置され、該操縦コラム４ａの
側部には駐車ブレーキレバー９４が配置されている。ま
た、サイドコラム４ｂ上には作業クラッチレバー９５、
アクセルレバー９６、副変速レバー９７が配置されてい
る（図２参照）。

【００１６】また、図１、図２に示すように、走行機体
２の後部（排出搬送部３０の後端）には補助作業者が操
作する第１横搬送コンベヤ３２及び第２横搬送コンベヤ
３３への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦさせるためのクラッチ
レバー９８と、収穫作業部９及び走行を一気に停止させ
る緊急停止レバー９９と、ホーンスイッチ１００と、条
合わせのための左右走行クローラ３ａ、３ｂの駆動を短
時間だけＯＮ・ＯＦＦ操作、もしくは左右走行クローラ
３ａ、３ｂのうちの一方の速度を短時間だけ変速できる
フィットステアリングスイッチレバー１０１とが配置さ
れている。

【００１７】また、前記エンジン５のマフラーに走行機
体の横方向に接続される排気管は図示しないが、その先
端を後方を向くように折り曲げて、排気ガスが末収穫側
の結球野菜に当たり傷めないようにしている。また、前
記走行機体２の後端側にはミッションケース６を配置
し、該ミッションケース６の下部に車軸７を左右水平方
向に支持して、エンジン５からの動力を車軸７に伝達し
て走行装置３を駆動できるようにしている。

【００１８】また、運転部４の左方にはキャベツ等の結
球野菜Ａを引き抜き搬送する収穫作業部９が配置され、
収穫作業部９は引抜前処理装置１０と、結球野菜Ａを走
行機体２の前方から後方へほぼ直線状に搬送するための
左右一対の縦搬送装置１１と排出搬送部３０からなる。
該引抜前処理装置１０は、機体先端に位置して、左右一
対の掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒと、搬送装置としての
左右一対の根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと、切断装置２０
とから構成されている。

【００１９】図１〜図４に示すように、前記掻込ホィー
ル１２Ｌ、１２Ｒは円盤状でその外周を平面視で凹凸波
形の花弁状に形成され、且つ側面視で半径中心側が外周
縁側より高くなるように形成されている。そして、各掻
込ホィール１２Ｌ、１２Ｒは前低後高に斜設されて、互
いに対向して内方に回転させて収穫する結球野菜Ａの根
茎部を中央に掻き込み、前記根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒ
の始端部に誘導するものである。

【００２０】根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒによる搬送方向
の中途部には後述する切断装置２０が配置されている。
該根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの上方の前後中途部には、
前部を重複して左右一対の縦搬送装置１１が配置されて
いる。該左右の縦搬送装置１１は、側面視において、根
茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと略平行に配置され、前低後高
に斜設されている。

【００２１】縦搬送装置１１は、前端に配置した従動プ
ーリー１５Ｌ、１５Ｒと、後端に配置した駆動プーリー
１６Ｌ、１６Ｒと、該従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒ及び
駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒとその間に配置した複数の
位置固定型の転輪１７及び揺動型の転輪１７ａとの間に
わたって巻回されている搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒ等か
らなり、両搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒが前部において互
いに内向きに周回するように駆動して、結球野菜Ａの結
球部を左右から挟持して後方斜め上方に搬送するように
構成されている。

【００２２】そして、図１及び図４に示すように、側面
視において、根茎搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの前後中途部
の縦搬送装置１１と根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの間に
は、後に詳述する切断装置２０を配置する。

【００２３】また、引抜前処理装置１０、切断装置２０
及び縦搬送装置１１等を支持する搬送フレーム２２の後
部寄り部位は、前記前処理装置１０、切断装置２０及び
縦搬送装置１１への入力分配軸７４が内装された軸ケー
ス１４（図１及び図７参照）を回動支点として、走行機
体２に固着した受台に上下回動自在に枢支されている。
そして、油圧シリンダ２４が走行機体２とメイン搬送フ
レーム２２の間に介装されて、該油圧シリンダ２４を伸
縮させることで傾斜角度を変更したり、持ち上げたりで
き、結球野菜Ａの生育状態や畝の形状等に適合させて、
引抜前処理装置１０の先端を結球野菜Ａの根茎部Ａ１
（図７参照）に位置合わせできるようにしている。

【００２４】また、前記縦搬送装置１１の後端部の下方
には、排出搬送部３０が設けられている。該排出搬送部
３０は、複数のローラからなる傾斜搬送体３１と、ベル
トコンベヤからなる第１横搬送コンベヤ３２及び第２横
搬送コンベヤ３３とにより構成されている（図１及び図
２参照）。後下がりに傾斜して配置された傾斜搬送体３
１の下端に横長の第１横搬送コンベヤ３２が水平状に配
置されていることにより、結球野菜Ａが自重によってロ
ーラ上を滑り落ちて第１横搬送コンベヤ３２上に乗るよ
うにしている。該第１横搬送コンベヤ３２にて結球野菜
Ａを走行機体２の後方から見て左側から右側へ搬送する
ようにし、該第１横搬送コンベヤ３２の右端には下方向
に（圃場まで）貫通する排出孔が開口され、第１横搬送
コンベヤ３２上に載置されたオニ葉（外葉）を圃場面に
排出できるようにしている。また、ベルトコンベヤから
なる第２横搬送コンベヤ３３は、前記排出孔の上方に配
置されるように支持フレーム上に設けられ、走行機体２
の後方から見て左側から右側へ調製済み結球野菜Ａを搬
送し、第２横搬送コンベヤ３３の終端部から走行機体２
の右側のコンテナ載置台３４上のコンテナ（図示せず）
に調製済み結球野菜Ａを投入できるようにしている（図
１及び図２参照）。

【００２５】次に、前記各部の構成を詳述する。先ず、
図６、図７を参照しながら動力の伝達系について説明す
ると、図６に示すように、エンジン５の出力軸からベル
トを介してミッションケース６に付設したＨＳＴ式変速
装置７３に伝えられ、該ＨＳＴ式変速装置７３によって
主変速が行われる。前記ミッションケース６からの出力
は、クローラー式走行装置３ａ、３ｂの車軸７と出力軸
８から各装置へ伝達される。出力軸８からはワンウェイ
クラッチ７０、ベルト７１、ベルトテンションクラッチ
７２を介して、動力分配するための入力分配軸７４に伝
えられる。

【００２６】入力分配軸７４からベベルギヤを介して筒
ケース８０内の前処理入力軸７５に動力が伝えられ、該
前処理入力軸７５からベベルギヤを介して左右に設けた
ギヤケース７６、７７に挿通する分配軸７８に伝達され
る。

【００２７】右側のギヤケース７７から自在継手付き伝
動軸７９を介して右側のベベルギヤボックス８１に伝達
され、ここから根茎搬送体１３Ｒと掻込ホィール１２Ｒ
とに動力分配される。なお、掻込ホィール１２Ｒへは、
自在継手及び伸縮継手付きの伝動軸８２ａ，８２ｂを介
して動力伝達される。このとき、伝動軸７９、８２ａ、
８２ｂを内装する管ケース８３ａ、８３ｂ、８３ｃの端
部は屈曲可能な蛇腹ブーツにて接続されており、前記伝
動軸８２ｂからギヤボックス８４ａ内のウオームギヤを
介して掻込ホィール１２Ｒが低速回転される（図５、図
６及び図７参照）。

【００２８】左側のギヤケース７６から左側のベベルギ
ヤボックス８５には、管ケース８７ａ，８７ｂに内装し
た２つの伝動軸８６ａ、８６ｂを介してそれぞれ入力さ
れ、一方の伝動軸８６ｂからの動力は根茎搬送体１３Ｌ
と掻込ホィール１２Ｌとに動力分配される。このとき、
掻込ホィール１２Ｌへは、自在継手及び伸縮継手付きの
伝動軸８８ａ，８８ｂを介して動力伝達される。このと
き、伝動軸８８ａ、８８ｂを内装する管ケース８９ａ、
８９ｂの端部は屈曲可能な蛇腹ブーツにて接続されてお
り、前記伝動軸８８ｂからギヤボックス８４ｂ内のウオ
ームギヤを介して掻込ホィール１２Ｌが低速回転される
（図５、図６及び図７参照）。なお、切断装置２０にお
ける駆動カッタ４６は前記ベベルギヤボックス８５内に
て根茎搬送体１３Ｌへの伝動軸と同軸線上に配置されて
個別回転する縦伝動軸、ベベルギヤ及び自在継手及び伸
縮継手付きの伝動軸６０を介して高速回転駆動される。

【００２９】回転速度は、駆動カッタ４６が最も早く、
次いで挟扼用の根茎搬送体１３Ｒ、１３Ｌは中速であ
り、掻込ホィール１２Ｒ、１２Ｌが低速の順となるよう
に設定されている。

【００３０】前記入力分配軸７４からはチェーン伝動ケ
ース６１を介して縦搬送装置１１が駆動され、動力分配
軸７７からベルト６２を介して第１横搬送コンベヤ３
２、第２横搬送コンベヤ３３が駆動される構成としてい
る。

【００３１】前記ミッションケース６には、左右のクロ
ーラー式走行装置３ａ、３ｂに対するブレーキ手段もし
くは駆動ＯＮ・ＯＦＦクラッチが設けられており、この
ブレーキ手段またはクラッチは、前述したように、走行
機体２の後部（排出搬送部３０の後端）に設けられたフ
ィットステアリングスイッチレバー１０１（図１及び図
２参照）にて操作できるように構成されており、補助作
業者が、このレバー１０１の操作で、前記左右の走行ク
ローラー３ａ、３ｂのいずれか一方にブレーキをかける
か、または左右走行クローラ３ａ、３ｂのいずれか一方
の駆動を短時間だけＯＮ・ＯＦＦ操作すれば、制動（駆
動ＯＦＦ）側の走行クローラの速度が減じられて左右操
向できるから、この操作にて、引抜前処理装置１０にお
ける左右の掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒの間が植え付け
条に一致するような条合わせ作業を行うことができる。
前記運転部４における旋回昇降レバー９１によっても操
向操作できることは勿論である。

【００３２】次に、引抜前処理装置１０について説明す
る。根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの支持部のうち、進行方
向右側の掻込フレーム３６Ｒの基部はメイン搬送フレー
ム２２Ｒの前端部に固定されている。そして、右掻込ホ
ィール１２Ｒを支持する管ケース８２ｂも蛇腹ブーツを
介して管ケース８３ｂに回動可能に連結され、メイン搬
送フレーム２２Ｒとの間に装架した引張りバネ３９に
て、対峙する左側の掻込ホィール１２Ｌに接近する方向
に付勢されている（図７参照）。このとき、掻込フレー
ム３６Ｒまたはメイン搬送フレーム２２Ｒとの間にスト
ッパー（図示せず）を設けて、管ケース８２ｂが根茎搬
送体１３Ｒやその支持部と衝突しないように構成されて
いる。

【００３３】他方、進行方向に向かって左側の引抜前処
理装置１０は外方向に開くことを可能としている。即
ち、図５に示すように、左側の掻込フレーム３６Ｌの基
部に横向き回動可能に枢着されたレバー３７ａ、３７ｂ
の中途部が、メインメイン搬送フレーム２２Ｌから横向
きに突出した前後一対のアーム３５ａ、３５ｂに横向き
回動可能に枢支され、前記レバー３７ａ、３７ｂの先端
部をバネ３８，３８を介してメイン搬送フレーム２２Ｌ
から離間する方向に付勢されている。前記左側の掻込ホ
ィール１２Ｌを支持する先端側の管ケース８９ｂはメイ
ンメイン搬送フレーム２２Ｌとの間に装架した引張りバ
ネ３９にて前記左側の掻込フレーム３６Ｌに接近する方
向に付勢されているが、ギヤボックス８４ｂから突出し
た当接片４０と掻込フレーム３６Ｌの外側前端に外向き
に突設したストッパー４１とが当接した位置で掻込ホィ
ール１２Ｌの内向き回動が規制されており、掻込フレー
ム３６Ｌが外向き（右側の掻込フレーム３６Ｒから離れ
る方向）に移動したときには左側の掻込ホィール１２Ｌ
を外向きに押して部材同士（例えば、根茎搬送体１３Ｌ
の搬送チェンとギヤボックス８４ｂと）の干渉（衝突）
を防止できるように構成されている。

【００３４】図５に示すように、前記掻込フレーム３６
Ｌ、３６Ｒの前端の回動軸に設けた従動スプロケット４
２、４２と、前記ベベルギヤボックス８１、８５の上面
に突出する駆動軸４３（図１０参照、一方を図示せず）
に設けた駆動スプロケット４４、４４に巻掛けた前記根
茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒを構成する爪付き搬送チェーン
により結球野菜Ａの根茎部Ａ１を左右から挟持しつつ後
述する切断装置２０の方向に搬送し、次いで縦搬送装置
１１に受け継ぎ搬送させるように構成されている。な
お、メイン搬送フレーム２２Ｌ，２２Ｒの前端下方に設
けた橇体４５（図１で一方のみ示す）の先端が掻込ホィ
ール１２Ｌ，１２Ｒの下方まで延設され、ギヤボックス
８４ａ，８４ｂの下面や掻込ホィール１２Ｌ，１２Ｒの
外周縁が土中に潜ることを防止し、土や石ころを持ち上
げないように構成されている。

【００３５】また、前記根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒを構
成する搬送チェーンは、一方が外方向への突起爪を有
し、他方は突起爪がない構成としている。このように構
成することで、搬送チエーンが結球野菜の根茎部を挟み
込んだときに根茎部を切断することがないようにしてい
る。但し、該搬送チェーンの両方の突起爪をなくすこと
もでき、また、搬送チェーンを金属等の硬質材で構成す
ると切断することがあるので、ゴムや合成樹脂等の弾性
体等で構成することによって、両方に突起を設けること
も、両方の突起をなくすこともできる。また、テンショ
ン体により搬送チェーンを緊張させるように構成するこ
とはもちろんである。

【００３６】次に、切断装置２０の構成について説明す
る。図５〜図１１に示すように、切断装置２０はディス
ク状の大径の駆動カッタ４６とそれより小径のスクレー
パ状の従動カッタ４７とからなり、図５に示すように、
駆動カッタ４６の外周の一部が結球野菜Ａの搬送経路Ｃ
上に位置して、該駆動カッタ４６の駆動軸４８は左側の
根茎搬送体１３Ｌの内側に配置し、駆動カッタ４６と搬
送チェーンが平面視で重なるようにしている。また、図
１、図１０等に示すように、側面視において、搬送面
（根茎搬送体や縦搬送装置と平行な面）に対して略平行
状にて配置され、且つこの平行状態のまま昇降調節可能
に構成されている。このように構成することによって、
結球野菜Ａの成育度に合わせ、または根茎搬送体１３
Ｒ，１３Ｌによる挟持の高さ位置に合わせて結球野菜Ａ
の根茎部Ａ１の切断面を当該根茎部Ａ１の軸線と直交す
る平面で結球部に対して遠近調節することができると共
に、後のコンテナへの投入時や箱詰め時に他の結球野菜
Ａに傷つけないようにすることができて、結球野菜Ａの
商品価値を下げないのである。

【００３７】駆動カッタ４６の駆動軸４８を支持するギ
ヤボックス４９は、上下一対の平行リンク機構としての
上下リンク５１ａ，５１ｂと、調節機構５２とを介して
メイン搬送フレーム２２Ｌから突出する支持フレーム５
０に対して昇降可能に支持されている。即ち、前記ギヤ
ボックス４９の側面に側板５４を介して枢着された上部
横ピン５３ａは、調節機構５２のナット体５２ａに枢軸
５２ｂを介して回動可能に連結されている。ナット体５
２ａは調節ケース５２ｃに対して上下出没自在に嵌挿さ
れ、さらに、調節ケース５２ｃ内に回転のみ自在な調節
ネジ軸５２ｄが前記ナット体５２ａに螺合している。調
節ケース５２ｃはメイン搬送フレーム２２Ｌに回動可能
に支持される。上リンク５１ａは前記上部横ピン５３ａ
と支持フレーム５０側の上回動中心ピン５５ａとにそれ
ぞれ軸受を介して回動自在に枢支され、下リンク５１ｂ
は前記側板５４側面の下部横ピン５３ｂと支持フレーム
５０側の下回動中心ピン５５ｂとにそれぞれ軸受を介し
て回動自在に枢支されている（図１０参照）。従って、
調節ネジ軸５２ｄにて前記ナット体５２ａを押し上げる
と、枢軸５２ｂを介して側板５４ひいてはギヤボックス
４９は上昇するように、平行リンク機構の上下リンク５
１ａ，５１ｂは上下回動中心ピン５５ａ，５５ｂ回りに
上向き回動する。逆に、前記ナット体５２ａを調節ケー
ス５２ｃ側に引き込むと、ギヤボックス４９が下降する
ように上下リンク５１ａ，５１ｂは下向き回動する。こ
れにより駆動軸４８の軸線がほぼ平行状に昇降し、駆動
カッタ４６は搬送軸線Ｂ（搬送面）と直交状にて昇降で
きるのである。

【００３８】そして、調節機構５２は操作機構を介して
走行機体１の後部側から遠隔操作できるように構成され
ている。即ち、操作機構の前記調節ネジ軸５２ｄは調節
ケース５２ｃ内にてベベルギヤ５７を介して操作軸５６
ａから回転させられる。この操作軸５６ａの後端は、図
１に示すように自在継手付きのハンドル軸５６ｂに連結
され、該ハンドル軸５６ｂの後端に設けたハンドル５６
ｃは収穫作業部９の後方箇所から操作できるものであ
る。この構成により、補助作業者は、根茎部Ａ１の切断
位置を観察しながら、駆動カッタ４６の高さ位置を容易
に調節できるものである。なお、ギヤボックス４９はベ
ベルギヤボックス８５に対して前記自在継手及び伸縮自
在継手付きの伝動軸６０を介して連結され、この伝動軸
６０は蛇腹ブーツ５８にて覆われている。

【００３９】従動カッタ４７が支軸６５を介して回転自
在に吊支される吊支体６６の基部は、図８、図９及び図
１１に示すように、右側のメイン搬送フレーム２２Ｒか
ら突出した支持フレーム６３に枢支された平行リンク機
構としての上下リンク６４ａ，６４ｂに連結されてお
り、図示しない捩じりバネ等の付勢バネを介して上向き
付勢され、従動カッタ４７の外周の一部が前記駆動カッ
タ４６の上面に押しつけられている。従って、吊支体６
６・上下リンク６４ａ、６４ｂ・従動カッタ４７の自重
で従動カッタが駆動カッタへ強く押圧するのを軽減して
いる。また、駆動カッタ４６の昇降動につれて、当該駆
動カッタ４６の上面に摺接しながら従動カッタ４７も平
行状に追従して軽く昇降動できるように構成されてい
る。

【００４０】また、本実施例では、駆動カッタ４６の側
面（上面）に従動カッタ４７の側面（下面）が一部接し
て、刃部を研ぐこともできるようにし、平面視で重複す
るように配置して付着物を除去できるようにしている。
この重複部は結球野菜の搬送経路Ｃから外れた位置（偏
心した位置）に配置して、従動カッタ４７で除去した付
着物が結球野菜に付着しないようにしている。そして、
この切断装置２０の後下方に上下方向に貫通した開口部
を設けて、切断後の根茎部を圃場に落下放出するように
している。

【００４１】また、前記縦搬送装置１１は図４に示すよ
うに、左右一対の構成であって、それぞれメイン搬送フ
レーム２２Ｌ、２２Ｒの前端に従動プーリー１５Ｌ、１
５Ｒを回転自在に支持し、メイン搬送フレーム２２Ｌ、
２２Ｒの後端に駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒを配置し
て、該駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒと従動プーリー１５
Ｌ、１５Ｒと転輪１７、１７の間に弾性無端帯からなる
搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒを巻回し、前部において互い
に内方向に回転させることによって、結球野菜Ａの結球
部を挟持して後方へ搬送するようにしている。

【００４２】前記従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒを掻込ホ
ィール１２Ｌ、１２Ｒの斜め後方に配置して、前側を平
面視「ハ」字状に左右に広げるように配置して、結球野
菜を取り込み易くしている。該従動プーリー１５Ｌ、１
５Ｒの後部の根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの後部上方の搬
送経路Ｃ側に配置する複数の転輪１７、１７はそれぞれ
テンションアーム６７、６７にそれぞれ回転自在に支持
され、結球野菜Ａを進行方向と平行に後方に搬送するよ
うにしている。この搬送経路を前搬送経路Ｃ１とする。

【００４３】そして、この前搬送経路Ｃ１の後方を中搬
送経路Ｃ２とし、この中搬送経路Ｃ２における右側の転
輪は固定転輪１７ａ、１７ａ、１７ａとしてメイン搬送
フレーム２２Ｒに直接回転自在に支持されている。他
方、左側の複数の各転輪１７はアーム長が長いテンショ
ンアーム６７ａに回転自在に支持され、結球野菜Ａの搬
送経路は左側へ振れるようにしている。

【００４４】そして、この中搬送経路Ｃ２の後方を後搬
送経路Ｃ３とし、この後搬送経路Ｃ３における転輪１
７、１７はテンションアーム６７、６７に回転自在に支
持され、左右略対称に配置している。このようにして、
右側の搬送ベルト１９Ｒの中搬送経路Ｃ２の部分の運転
部４側は、縦搬送装置１１に食い込む形となり、結球野
菜収穫機の左右幅を狭めるようにしている。

【００４５】前搬送経路Ｃ１の中心を結球野菜Ａが植生
する畝に合わせたときに、その後方延長上に左側の走行
クローラ３ａを配置することが可能となり、安定した走
行が可能となり、高さも合わせ易くなる。さらに、畝上
の結球野菜の掻込部をできるだけ運転部４に近づけるこ
とが可能となって、視認性良好となり、位置合わせ等も
容易にできるのである。また、圃場端においてこの結球
野菜収穫機１で収穫不可能な面積を低減できる。

【００４６】このような構成において、結球野菜収穫機
１の作用を説明する。機体を結球野菜Ａが栽培された畝
に合わせて位置され、機体を走行しながら収穫作業部９
を駆動すると、結球野菜の下葉の下方に左右の掻込ホィ
ール１２Ｌ、１２Ｒを位置させて回転させながら進行し
て、根茎部を掻き込む。この掻込ホィール１２Ｌ、１２
Ｒの地表面に対する上下高さは橇４５を調節して決定す
る。

【００４７】そして、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒによっ
て根茎部Ａ１を挟持して後上方へ搬送することで引抜
き、更に後方へ搬送することによって、結球部は縦搬送
装置１１の搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒに挟持され、結球
部と根茎部Ａ１が保持搬送された状態で切断装置２０に
よって根茎部Ａ１をその軸線と直交する方向に切断し、
結球部はそのまま後方へ搬送され、根茎部及び切断され
た外葉は根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの後端位置で落下孔
より圃場に放出される。

【００４８】そして、搬送べルト１９Ｌ、１９Ｒの後端
位置において、結球部は挟持から開放されて、傾斜搬送
体３１上に落ち、複数のローラー３１ａ上を転がり落
ち、第１横搬送コンベヤ３２上に載り、右方へ搬送され
る。このとき、機体後部に位置する補助作業者によって
調製作業が行われ、調製済み結球部のみを補助作業者の
手作業で第２横搬送コンベヤ３３の始端部上に移しかえ
る。該第２横搬送コンベヤ３３に載った調製済み結球部
は自動的にコンテナ１０３に収納される。外葉等はその
まま第１横搬送構成３２にて搬送されて、排出孔７０よ
り圃場に排出するのである。

【００４９】なお、前記実施形態では、結球野菜収穫機
１を自走型としたが、トラクタ等にて牽引されるように
構成しても良く、また、前記排出搬送部３０を備えない
構成であっても良い。さらに、従動カッタ４７にも回転
駆動力を伝達できるように構成しても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の結球野菜収穫機は、請求項１に記載の発明の結
球野菜収穫機は、結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、
根茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ
搬送する搬送装置とを備えてなる結球野菜収穫機におい
て、前記切断装置を、引抜前処理装置による結球野菜の
搬送軸線に対して平行状に昇降調節自在に構成したもの
である。

【００５１】したがって、結球野菜の成育度や引抜前処
理装置による結球野菜の挟持高さ位置が異なっても、根
茎部を所定高さ位置（出荷最適位置、オニ葉に近い位
置）で切断できると共に、根茎部の軸線と平行な切断面
となるので、後に結球を積み重ねるとき等にも他のもの
を傷つけず、商品価値が低下しないという効果を奏す
る。

【００５２】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の結球野菜収穫機において、前記切断装置にお
ける回転駆動力が伝達される回転刃からなる駆動カッタ
及び従動カッタの各支持部を各々平行リンク機構を介し
て昇降可能に構成し、前記一方のカッタを他方のカッタ
の上面側にて重合させ、且つ上側のカッタを下向き付勢
するように構成し、前記下側のカッタの支持部を走行機
体の後部等の適宜位置に設けた操作ハンドルにより昇降
操作するようにした操作機構を備えたものであるから、
請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者は根茎部
の切断面を観察しながら、その切断高さ位置を遠隔箇所
にて任意に且つ容易に調節でき、収穫作業を効率良く実
行できるという効果を奏する。また、上側カッタと下側
カッタの間に誤って石・木材等の固形物がかみ込んだ場
合には上側カッタが上方に退避して破損が防止される。

【００５３】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の結球野菜収穫機において、前記
従動カッタを駆動カッタの上面側にて重合するように配
置し、前記駆動カッタの支持部には駆動伝動部を内蔵す
る一方、該支持部を前記搬送軸線（搬送面）に対して直
交する方向にて平行移動するための調節機構を、前記平
行リンク機構に備えたものであるから、請求項１または
請求項２に記載の発明の効果に加えて、駆動カッタの支
持部における駆動伝動部への動力出力部を固定した状態
で配置することができ、構造が堅固になるという効果を
奏する。

【００５４】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
３に記載の結球野菜収穫機において、前記調節機構を前
記操作機構にて操作するように構成したものであるか
ら、請求項３に記載の発明の効果に加えて、前記下側の
駆動カッタのみを昇降調節すれば、上側の従動カッタも
追従して昇降動するので、調節機構及び操作機構が至極
簡単になり、製造コストも低減できるという効果を奏す
る。

【００５５】そして、請求項５に記載の発明は、請求項
２乃至は請求項４のいずれかに記載の結球野菜収穫機に
おいて、前記従動カッタと駆動カッタとのうち一方を他
方より大径に構成したものであるから、請求項２乃至は
請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、大径
側のカッタで根茎部を切断すると、その切断面が均一に
なり、結球野菜の商品価値が向上するという効果を奏す
る。

【００５６】請求項６に記載の発明は、請求項２乃至は
請求項５のいずれかに記載の結球野菜収穫機において、
記従動カッタと駆動カッタとの重合部を、前記搬送装置
の搬送経路から偏心した位置に配置したものであるか
ら、重合部よりも前側にて大径のカッタのみにより根茎
部を切断できるから、その切断面が一層均一になり、結
球野菜の商品価値が向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく結球野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】縦搬送装置の平面図である。

【図５】引抜前処理装置の要部平面図である。

【図６】駆動伝動系を示すスケルトン図である。

【図７】引抜前処理装置への伝動系の平面図である。

【図８】切断装置の一部切欠き要部平面図である。

【図９】切断装置の一部切欠き要部正面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視で示す一部切欠き要部側
面図である。

【図１１】図９のXI−XI線矢視で示す一部切欠き要部側
面図である。

【符号の説明】

１結球野菜収穫機２走行機体１０引抜前処理装置１１縦搬送装置２０切断装置２２Ｒ，２２Ｌメイン搬送フレーム４６駆動カッタ４７従動カッタ４９ギヤボックス５１ａ，５１ｂ上下リンク５２調節機構５４側板５６ａ操作軸５６ｂハンドル軸５６ｃハンドル６４ａ，６４ｂ上下リンク６５吊支体

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年８月２２日（２０００．８．２
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】また、図１、図２に示すように、走行機体
２の後部（排出搬送部３０の後端）には補助作業者が操
作する第１横搬送コンベヤ３２及び第２横搬送コンベヤ
３３への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦさせるためのクラッチ
レバー９８と、収穫作業部９及び走行を一気に停止させ
る緊急停止レバー９９と、ホーンスイッチ１００と、条
合わせのための左右走行クローラ３ａ、３ｂの駆動を短
時間だけＯＦＦ操作、もしくは左右走行クローラ３ａ、
３ｂのうちの一方の速度を短時間だけ変速できるフィッ
トステアリングスイッチレバー１０１とが配置されてい
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】前記入力分配軸７４からはチェーン伝動ケ
ース６１を介して縦搬送装置１１が駆動され、入力分配
軸７７からベルト６２を介して第１横搬送コンベヤ３
２、第２横搬送コンベヤ３３が駆動される構成としてい
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根
茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬
送する搬送装置とを備えてなる結球野菜収穫機におい
て、前記切断装置を、引抜前処理装置による結球野菜の
搬送軸線に対して平行状に昇降調節自在に構成したこと
を特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項２】前記切断装置における回転駆動力が伝達
される回転刃からなる駆動カッタ及び従動カッタの各支
持部を各々平行リンク機構を介して昇降可能に構成し、
前記一方のカッタを他方のカッタの上面側にて重合さ
せ、且つ上側のカッタを下向き付勢するように構成し、
前記下側のカッタの支持部を走行機体の後部等の適宜位
置に設けた操作ハンドルにより昇降操作するようにした
操作機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の結
球野菜収穫機。
【請求項３】前記従動カッタを駆動カッタの上面側に
て重合するように配置し、前記駆動カッタの支持部には
駆動伝動部を内蔵する一方、該支持部を前記搬送軸線に
対して直交する方向にて平行移動するための調節機構
を、前記平行リンク機構に備えたことを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の結球野菜収穫機。
【請求項４】前記調節機構を前記操作機構にて操作す
るように構成したことを特徴とする請求項３に記載の結
球野菜収穫機。
【請求項５】前記従動カッタと駆動カッタとのうち一
方を他方より大径に構成したことを特徴とする請求項２
乃至は請求項４のいずれかに記載の結球野菜収穫機。
【請求項６】前記従動カッタと駆動カッタとの重合部
を、前記搬送装置の搬送経路から偏心した位置に配置し
たことを特徴とする請求項２乃至は請求項５のいずれか
に記載の結球野菜収穫機。