JP2003310030A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結球野菜を収穫するときに結球野菜から分離
された根茎部が圃場に排出されないものとなす。 【解決手段】 結球野菜を引抜いて後方送りする引抜処
理装置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球
部を挟持して後方へ搬送する結球部挟持搬送装置１１と
を備えた結球野菜収穫機において、前記切断装置２０で
切り離されて落下する根茎部を受け入れるための根茎部
収容容器１１１を設けた構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキャベツ等の結球野
菜を収穫するための結球野菜収穫機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、結球野菜を引抜き、根茎部を
切断装置により切断して、結球部を後方へ搬送して調製
後にコンテナ等に収納するようにした結球野菜収穫機は
存在している。この種の収穫機では、根茎部は結球部か
ら切り離されると直ちに圃場の地面上に落下されるよう
に処理されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように根茎部が
圃場の地面上に落下されると、それが収穫後の圃場の耕
耘作業を困難となしたり連作障害の要因をなすことがあ
る。本発明は、このような問題を解決し得るものとした
結球野菜収穫機を提供することを目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る結球野菜収穫機では、請求項１に記載
したように、結球野菜を引抜いて後方送りする引抜処理
装置と、根茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持し
て後方へ搬送する結球部挟持搬送装置とを備えた結球野
菜収穫機において、前記切断装置で切り離された根茎部
を受け入れるための根茎部収容容器を設けた構成とな
す。これによれば、結球部から切り離された根茎部が前
記根茎部収容容器に収容されて圃場の地面上に落下しな
いものとなる。

【０００５】さらに詳細には、請求項２に記載したよう
に、結球野菜の結球部の下面と地面との間に進入してそ
の根茎部を挟むように掻き込んで結球野菜を持ち上げる
掻込ホイールと、該掻込ホイールが掻き込んだ根茎部を
後方へ挟持搬送する根茎部挟持搬送装置とを具備した引
抜処理装置と、前記根茎部挟持搬送装置による前記根茎
部の搬送過程で前記結球部を挟持して後方へ搬送する結
球部挟持搬送装置と、これら根茎部挟持搬送装置及び結
球部挟持搬送装置の双方による結球野菜の搬送過程でそ
の根茎部を切断する切断装置とを備えた結球野菜収穫機
において、前記切断装置の切断刃よりも搬送下手箇所
に、前記切断刃で切り離されて落下する根茎部を受け入
れるための根茎部収容容器を設けた構成となす。

【０００６】これによれば、前記根茎部挟持搬送装置及
び前記結球部挟持搬送装置の双方による結球野菜の搬送
過程でその根茎部が切断されるため、該根茎部の切断時
における結球野菜の姿勢が適正に保持され、該根茎部は
的確に切断されて結球部から確実に分離される。従って
各結球野菜の根茎部は前記切断刃で切断された後、正確
に落下し、前記根茎部収容容器内に到達し、地面上への
落下を阻止されるものとなる。

【０００７】上記発明は次のように具体化するのであっ
て、即ち、請求項３に記載したように、前記引抜処理装
置が切断装置の切断刃で切断された根茎部を該切断刃の
存在範囲よりも後方まで搬送した後に解放して落下させ
るように作動する構成となす。これによれば、根茎部が
前記切断刃で切断された後、前記切断刃の回転力の影響
を受けることなく特定位置まで搬送され、確実に前記根
茎部収容容器内の特定位置に落下するものとなる。

【０００８】さらに請求項４に記載したように、前記根
茎部収容容器を切断装置の下方位置と、機体を支持した
走行クローラの前端位置との間に位置させた構成とな
す。これによれば、根茎部収容容器がスペースの確保し
易い箇所に位置し、また機体横方向きの出し入れが行い
易くなり、また前記結球部挟持搬送装置による結球部の
後方向き直線搬送を妨げないものとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は本発明の結球野菜収穫
機の全体側面図、図２は前記結球野菜収穫機の全体平面
図、図３は前記結球野菜収穫機の正面図、図４は前記結
球野菜収穫機の搬送装置を示す平面図、図５は前記結球
野菜収穫機の引抜処理装置の平面図、図６は前記結球野
菜収穫機の引抜処理装置の側面図、図７は図６のｘ−ｘ
部を示す断面図、図８は前記結球野菜収穫機の動力伝動
系を示すスケルトン図、図９は前記引抜処理装置及び前
記搬送装置への駆動部を示す平面図、図１０〜図１３は
前記結球野菜収穫機の切断装置を示す図、図１４は前記
結球野菜収穫機の掻込ホイールを示す側断面図、図１５
は前記結球野菜収穫機の収穫作業部の昇降駆動手段及び
緩衝装置を示す側面図である。

【００１０】先ず、本発明の結球野菜収穫機の全体構成
を図１、図２、図４等を用いて説明する。結球野菜収穫
機１は、機体２の下方に左右一対の走行クローラ３ａ、
３ｂを装着した走行装置３を配置し、進行方向に向かっ
て走行装置３の右側の走行クローラ３ｂの上方よりも内
側上に運転部４を設け、該運転部４は操縦コラム４ａと
サイドコラム４ｂと運転席４ｃとで主なる構成をなし、
運転席４ｃの下方にはエンジン５（図８参照）が配置さ
れている。

【００１１】該操縦コラム４ａ上には主変速を行うＨＳ
Ｔレバー９０、左右の機体進行方向の旋回と収穫作業部
９を昇降する旋回昇降レバー９１、作業者が走行運転時
に掴むハンドル９２が配置され、該操縦コラム４ａの側
部には駐車ブレーキレパー９４が配置されている。ま
た、サイドコラム４ｂ上には作業クラッチレバー９５、
アクセルレバー９６、副変速レバー９７が配置されてい
る（図２参照）。

【００１２】また、図１、図２に示すように、機体２の
後部（排出搬送部３０の後端）には補助作業者が操作す
る第１横搬送コンベヤ３２への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦ
させるためのクラッチレバ−９８と、収穫作業部９及び
走行を一気に停止させる緊急停止レバー９９と、ホーン
スイッチ１００と、条合わせのための左右走行クローラ
３ａ、３ｂの駆動を短時間だけＯＦＦ操作、もしくは左
右走行クローラ３ａ、３ｂのうちの一方の速度を短時間
だけ変速できるフィット・ステアリングスイッチレバー
１０１とが配置されている。

【００１３】また、前記エンジン５のマフラーに機体の
横方向へ向けて接続される排気管は図示しないが、その
先端を後方を向くように折り曲げることにより、排気ガ
スが末収穫側の結球野菜に当たらないようにしてこれを
傷めないようにしている。また、前記機体２の後端側に
はミッションケース６を配置し、該ミッションケース６
の下部に車軸７を左右水平方向に支持して、エンジン５
からの動力を車軸７に伝達して走行装置３を駆動できる
ようにしている。

【００１４】また、運転部４の左方にはキャベツ等の結
球野菜Ａを引き抜き搬送する収穫作業部９が配置され、
収穫作業部９は引抜処理装置１０と、結球野菜Ａを機体
２の前方から後方へほぼ直線状に搬送するための左右一
対の結球部挟持搬送装置１１と排出搬送部３０からな
る。該引抜処理装置１０は、機体先端に位置して、左右
一対の掻込ホイール１２Ｌ、１２Ｒと、左右一対の搬送
要部からなる根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒとから
構成されている。

【００１５】図１〜図４に示すように、前記掻込ホイー
ル１２Ｌ、１２Ｒは円盤状でその外周を平面視で凹凸波
形の花弁状に形成され、且つ側面視で半径中心側が外周
縁側より高くなるように形成されている。そして、各掻
込ホイール１２Ｌ、１２Ｒは前低後高に斜設されて、互
いに対向して前部を内方に回転させて結球部下面と地面
との間に進入し収穫対象の結球野菜Ａの根茎部を中央に
掻き込み、前記根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの始
端部に誘導するものである。

【００１６】根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの搬送
方向の中途部には切断装置２０が配置されている。そし
て根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの搬送終端の下側
には前記切断装置２０で切り離されて落下する根茎部を
受け入れるための根茎部収容容器１１１が設けてある。
該根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの上方の前後中途
部から後側箇所には、左右一対の搬送要部からなる結球
部挟持搬送装置１１が配置されている。該結球部挟持搬
送装置１１は、側面視において、根茎部挟持搬送装置１
３Ｌ．１３Ｒと略平行に配置され、前低後高に斜設され
ている。

【００１７】上記結球部挟持搬送装置１１は、前端に配
置した従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒと、後端に配置した
駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒと、該従動プーリー１５
Ｌ、１５Ｒ及び駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒとその間に
配置した複数の位置固定型の転輸１７ａ及び揺動型の転
輪１７との間にわたって巻回されている搬送ベルト１９
Ｌ、１９Ｒ等からなり、両搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒが
前部において互いに内向きに周回するように駆動して、
結球野菜Ａの結球部を左右から扶持して後方斜め上方に
搬送するように構成されている。

【００１８】そして、図１及び図４に示すように、側面
視において、根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの前後
中途部の結球部挟持搬送装置１１と根茎部挟持搬送装置
１３Ｌ、１３Ｒとの間には、切断装置２０の切断刃４６
が配置してある。この際、根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、
１３Ｒの挟持搬送終端は切断刃４６の存在範囲よりも後
側に位置させる。

【００１９】また、引抜処理装置１０、切断装置２０及
び結球部挟持搬送装置１１等を支持する左右一対のメイ
ン搬送フレーム２２Ｌ、２２Ｒの後部寄り部位は、前記
引抜処理装置１０、切断装置２０及び結球部挟持搬送装
置１１への入力分配軸７４が内装された軸ケース１４
（図１及び図９参照）を回動支点として、機体２に固着
した受台に上下回動自在に枢支されている。そして図１
５に示すように、油圧アクチュエー夕としての油圧シリ
ンダ２４が機体２と左右一対のメイン搬送フレーム２２
Ｌ、２２Ｒの間を繋く横フレーム２２ａに装架されて、
該油圧シリンダ２４を伸縮させることで、収穫作業部９
全体の傾斜角度を変更したり、その前端側（引抜処理装
置１０側）を持ち上げたりでき、また図１４に示すよう
に、橇体４５の高さを調整することで、結球野菜Ａの生
育状態や畝の形状等に適合させて、引抜処理装置１０の
先端を結球野菜Ａの根茎部Ａ１に位置合わせできるよう
にしている。

【００２０】前記油圧シリンダ２４を単動式の２段テレ
スコピック型にて構成すると、油圧シリンダへの同じ送
油速度で、第１段目のシリンダの進退速度が遅く、２段
目のシリンダの進退速度が速くなる。従って、収穫作業
部９の前端側（引抜前処理装置１０側）が圃場面に接近
した下降位置（作業領域）では、第１段目のシリンダの
作用域のため、当該引抜処理装置１０の掻込ホイール１
２Ｌ、１２Ｒを圃場面すれすれに高さの微調節が可能と
なる一方、路上走行への移行や圃場内における機体２の
方向転換等に際して収穫作業部９の前部側を大きく上昇
させる場合には２段目のシリンダを突出させる速度が速
くなり、迅速に昇降できる。

【００２１】図１及び図１５に示すように、前記前方向
に上向き傾斜させて配置した油圧シリンダ２４の基端部
に連結した側面視略Ｖ字状の回動アーム１０３の中途部
は機体２に設けた枢軸１０４にて回動可能に支持されて
おり、この回動アーム１０３の先端に連結した弾力付勢
手段としての引張コイルばね１０５の基端は機体２の後
側に連結されている。従って、この引張コイルばね１０
５の弾力（引張力）は油圧シリンダ２４を介して収穫作
業部９の前寄り部位を上向きに押し上げる作用を果た
し、収穫作業部９の前部側の下向き荷重を大幅に軽減さ
せている。

【００２２】また図１及び図１５に示すように、機体２
に基端を回動可能に軸支された弾発装置としてのガスス
プリング１０６は収穫作業部９との間で作動切換手段１
０８を介して連結されている。即ち、作動切換手段１０
８は、前記メイン搬送フレーム２２Ｌの横方向に設けた
支軸１０７と該支軸回りに回動する作動アーム１０９
と、該作動アーム１０９が所定の角度回動したときその
回動を規制する規制体１１０とからなり、前記作動アー
ム１０９の先端にガススプリング１０６の一端（先端）
を回動可能に連結する。

【００２３】ガススプリング１０６は最大突出長さが規
定されそれ以上長くならないものとし、ガススプリング
１０６のシリンダ軸線に沿った方向に外力が作用したと
き、それに抗して所定の弾発力を有しつつガススプリン
グ１０６が伸縮作動するといういわゆるダンパー作用を
奏する。従って、前記油圧シリンダ２４を所定量だけ縮
小させて、収穫作業部９の前部側が所定量下向き回動し
た状態（図１５の実線状態）から矢印Ｅ方向に回動して
収穫作業領域にあるときには、前記規制体１１０の下面
に作動アーム１０９が衝突し、作動アーム１０９はそれ
以上上向きには回動せず、前記の収穫作業領域では、掻
込ホイール１２Ｌ、１２Ｒの下面側に配置された橇体４
５（図１４参照）が軽い下向き力で圃場面に摺接するよ
うに弾力付勢手段の引張コイルばね１０５の弾力が作用
すると共に収穫作業部９の前部側が大きく、また急激に
昇降しないように、ガススプリング１０６の緩衝力で緩
和させるのである。

【００２４】そして、収穫作業部９の前部側が収穫作業
領域から上方に位置するとき、例えば図１５の二点鎖線
状態では、カススプリング１０６は最大突出長さのまま
であるから、作動アーム１０９は、前記規制体１１０の
箇所から離れることになり、油圧シリンダ２４の第２段
目のシリンダを伸長させるときにガススプリング１０６
のダンパー作用は機能しないから、収穫作業部９の前部
を迅速に昇降できて、路上走行への移行や圃場内におけ
る機体２の方向転換の作業に迅速に移行できることにな
る。

【００２５】また図１及び図２に示すように前記結球部
挟持搬送装置１１の後端部の下方には、排出搬送部３０
が設けられている。該排出搬送部３０は、複数のローラ
からなる傾斜搬送体３１と、ベルトコンベヤからなる第
１横搬送コンベヤ３２及び第２横搬送コンベヤ３３とに
より構成されている。後下がりに傾斜して配置された傾
斜搬送体３１の下端に横長の第１横搬送コンベヤ３２が
水平状に配置されていることにより、結球野菜Ａが自重
によってローラ上を滑り落ちて第１横搬送コンベヤ３２
上に乗るようにしている。該第１横搬送コンベヤ３２に
て結球野菜Ａを機体２の後方から見て左側から右側へ搬
送するようにし、該第１横搬送コンベヤ３２の右端には
下方向に（圃場まで）貫通する排出孔が開口され、第１
横搬送コンベヤ３２上に載置されたオニ葉（外葉）を圃
場面に排出できるようにしている。また、ローラコンベ
ヤからなる第２横搬送コンベヤ３３は、前記排出孔の上
方に配置されるように支持フレーム上に設けられ、機体
２の後方から見て左側から右側へ調製済み結球野菜Ａを
搬送し、第２横搬送コンベヤ３３の終端部から機体２の
右側のコンテナ載置台３４上のコンテナ（図示せず）に
調製済み結球野菜Ａを投入できるようにしている。

【００２６】次に、前記各部の構成を詳述する。先ず、
図８及び図９を参照しながら動力の伝達系について説明
すると、図８に示すように、エンジン５の出力軸からベ
ルトを介してミッションケース６に付設したＨＳＴ式変
速装置７３に伝えられ、該ＨＳＴ式変速装置７３によっ
て主変速が行われる。前記ミッションケース６からの出
力は、クローラー式走行装置３ａ、３ｂの車軸７と出力
軸８から各装置へ伝達される。出力軸８からはワンウェ
イクラッチ７０、ベルト７１、ベルトテンションクラッ
チ７２を介して、動力分配するための入力分配軸７４に
伝えられる。

【００２７】入力分配軸７４から引抜処理装置１０への
動力伝達系はいわゆる回転軸とギヤとを主体とする形態
であって、入力分配軸７４からべベルギヤを介して筒ケ
ース８０内の前処理入力軸７５に動力が伝えられ、該前
処理入力軸７５からべベルギヤを介して左右に設けたギ
ヤケース７６、７７に挿通する分配軸７８に伝達され
る。このとき、ギヤケース７６内における前処理入力軸
７５の前端（分配軸７８より駆動上流側）にはトルクリ
ミッタ２５を設けて、分配軸７８より駆動下流側にて過
負荷が作用したときにそれ以上の動力を伝達しない、即
ち、分配軸７８より駆動下流側の各軸が停止しても、ト
ルクリミッタ２５の箇所で前処理入力軸７５が滑り回転
するようにして各部材の破損を防止できるように構成さ
れている。

【００２８】右側のギヤケース７７から自在継手付き伝
動軸７９を介して右側のべベルギヤボックス８１に伝達
され、ここから根茎部挟持搬送装置１３Ｒと掻込ホイー
ル１２Ｒとに動力分配される。なお、掻込ホイール１２
Ｒへは、自在継手及び伸縮継手付きの伝動軸８２ａ、８
２ｂを介して動力伝達される。このとき、伝動軸７９、
８２ａ、８２ｂを内装する管ケース８３ａ、８３ｂ、８
３ｃの端部は屈曲可能な蛇腹ブーツにて接続されてお
り、前記伝動軸８２ｂからギヤボックス８４ａ内のウオ
ームギヤを介して掻込ホイール１２Ｒが低速回転される
（図５、図８及び図９参照）。

【００２９】左側のギヤケース７６から左側のべベルギ
ヤボックス８５には、管ケース８７ａ、８７ｂに内装し
た２つの伝動軸８６ａ、８６ｂを介してそれぞれ別々に
入力され、−方の伝動軸８６ｂからの動力は根茎部挟持
搬送装置１３Ｌと掻込ホイール１２Ｌとに動力分配され
る。

【００３０】そして、掻込ホイール１２Ｌへは、自在継
手及び伸縮継手付きの伝動軸８８ａ、８８ｂを介して動
力伝達される。伝動軸８８ａ、８８ｂを内装する管ケー
ス８９ａ、８９ｂの端部は屈曲可能な蛇腹ブーツにて接
続されており、前記伝動軸８８ｂからキヤボックス８４
ｂ内のウオームギヤを介して掻込ホイール１２Ｌが低速
回転される（図５、図８及び図９参照）。なお、図７及
び図１１に示すように、切断装置２０における切断刃４
６は前記ベベルギヤボックス８５内にて根茎部挟持搬送
装置１３Ｌへの駆動軸４３と同軸線上にて個別回転する
べベルギヤ群２６及び自在継手及び伸縮継手付きの伝動
軸６０を介して高速回転駆動される。

【００３１】回転速度は、切断刃４６が最も早く、次い
で挟扼用の根茎部挟持搬送装置１３Ｒ、１３Ｌは中速で
あり、掻込ホイール１２Ｒ、１２Ｌが低速の順となるよ
うに設定されている。上記のように、入力分配軸７４か
ら引抜処理装置１０への動力伝達系をいわゆる回転軸と
ギヤとを主体とする形態にて構成すれば、各回転軸の回
転数が別々（ひいては減速比が各伝動箇所で異なる）の
場合にも、伝動部の必要空間が各回転軸の直径だけの極
めて少ないものにでき、この各回転軸を覆って他の部材
や作物等の巻き付きを防止する管ケース（保護カバー）
もその必要断面を、チェン伝動の場合の保護カバーより
コンパクトにできるという効果を奏する。

【００３２】図８に示すように、前記入力分配軸７４か
らはチェーン伝動ケース６１を介して結球部挟持搬送装
置１１が駆動され、入力分配軸７４からベルト６２を介
して第１横搬送コンベヤ３２が駆動される構成としてい
る。

【００３３】図１〜図３に示すように、前記ミッション
ケース６には、左右のクローラー式走行装置３ａ、３ｂ
に対するブレーキ手段もしくは駆動ＯＮ−ＯＦＦクラッ
チが設けられており、このブレーキ手段またはクラッチ
は、前述したように、機体２の後部（排出搬送部３０の
後端）に設けられたフィットステアリングスイッチレバ
ー１０１にて操作できるように構成されており、補助作
業者が、このレバー１０１の操作で、前記左右の走行ク
ローラー３ａ、３ｂのいずれか一方にブレーキをかける
か、または左右走行クローラ３ａ、３ｂのいずれか一方
の駆動を短時間だけＯＦＦ操作すれば、制動（駆動ＯＦ
Ｆ）側の走行クローラの速度が減じられて左右操向でき
るから、この操作にて、引抜処理装置１０における左右
の掻込ホイール１２Ｌ、１２Ｒの間が植え付け条に一致
するような条合わせ作業を行うことができる。前記運転
部４における旋回昇降レバー９１によっても操向操作で
きることは勿論である。

【００３４】次に、引抜処理装置１０について説明す
る。図５及び図９に示すように、根茎部挟持搬送装置１
３Ｌ、１３Ｒの支持部のうち、進行方向右側の掻込フレ
ーム３６Ｒの基部はメイン搬送フレーム２２Ｒの前端部
に固定されている。そして、右掻込ホイール１２Ｒを支
持する管ケース８２ｂは蛇腹ブーツを介して管ケース８
３ｂに回動可能に連結され、管ケース８２ｂはメイン搬
送フレーム２２Ｒとの間に装架した引張りバネ３９にて
前記右側の掻込フレーム３６Ｒに接近する方向に付勢さ
れている。この際、掻込フレーム３６Ｒまたはメイン搬
送フレーム２２Ｒとの間にストッパー（図示せず）を設
けて、管ケース８２ｂが根茎部挟持搬送装置１３Ｒやそ
の支持部と衝突しないように構成されている。

【００３５】他方、図５及び図７に示すように、左側の
掻込フレーム３６Ｌの基部に横向き回動可能に枢着され
たレバー３７ａ、３７ｂの中途部が、メイン搬送フレー
ム２２Ｌから横向きに突出した前後一対のアーム３５
ａ、３５ｂに横向き回動可能に枢支され、前記レバー３
７ａ、３７ｂの先端部をバネ３８、３８を介してメイン
搬送フレーム２２Ｌから離間する方向（左側の掻込フレ
ーム３６Ｌが右側の掻込フレーム３６Ｒに接近する方
向）に付勢されている。

【００３６】また、前記左側の掻込ホイール１２Ｌを支
持する支持部材としての先端側の管ケース８９ｂはメイ
ン搬送フレーム２２Ｌとの間に装架した引張りバネ３９
にて前記左側の掻込フレーム３６Ｌに接近する方向に付
勢されている。

【００３７】従って、図６及び図１４に示すように、左
右の掻込ホイール１２Ｌ、１２Ｒが、植生する作物列に
ならって、結球野菜Ａを取り込み、機体２の側面視で前
低・後高であることにより、結球野菜Ａの根茎部Ａ１を
土中から引き上げる。そして、自由になった根茎部Ａ１
が、根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒに引き継がれ
る。

【００３８】この場合、右側の根茎部挟持搬送装置部分
１３Ｒは、左右に移動せず、前記切断刃４６と補助切断
刃４７との重合部よりも左側（切断刃４６の半径内）に
て搬送経路Ｃ０に沿って位置固定されているから、根茎
部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒで搬送される根茎部Ａ１
はその太さの如何に拘らず左右方向（特に切断刃４６の
半径から外れる右方向）に逃げることなく、切断刃４６
の外周縁（刃面）に直接接触して−気に且つ確実に切断
できるのである。

【００３９】また、左側の根茎部挟持搬送装置部分１３
Ｌは、右側の根茎部挟持搬送装置部分１３Ｒに対して接
近離間可能に開閉移動され、且つ右側の根茎部挟持搬送
装置部分１３Ｒとの搬送作用面に対して接近するように
バネ３８、３８にて弾力付勢されているから、石等の大
きな異物を咬み込んだ場合には、左側の掻込フレーム３
６Ｌと共に離間する方向に逃げることができて、部品の
破損を免れるのである。

【００４０】平面視において、根茎部挟持搬送装置１３
Ｌ，１３Ｒが搬送経路Ｃ０と直交する方向に互いに平行
状に接近離間移動可能で且つ互いに接近する方向にバネ
等により弾力付勢された構成であっても、搬送される根
茎部Ａ１をその太さの如何に拘らず左右方向からほぼ均
等な力で扶持でき、且つ異物を咬み込んだ場合には離間
する方向に逃げて部品の破損を免れるという効果を奏す
る。

【００４１】左右一対の掻込ホイール１２Ｌ、１２Ｒ
は、ほぼ均等に左右に開閉移動でき、且つ互いに接近す
る方向にバネ３９にて弾力付勢されているから、結球野
菜Ａの成育度に応じて、また、作物列の多少の左右への
バラッキにに対しても追従でき、引き抜かれる根茎部Ａ
１の軸線が左右に傾くのを防止できるという効果を奏す
る。また、異物が咬み込んだ場合には、掻込ホイール１
２Ｌ、１２Ｒの間が広がるように逃げて、部品の破損を
防止することができる。

【００４２】また、図１４に示すように、側面視におい
て、左右両掻込ホイール１２Ｌ、１２Ｒは、その外周縁
側で背が低く、中央部寄り部位で背が高くなるように盛
り上がった形状に形成されているため、左右両掻込ホイ
ール１２Ｌ、１２Ｒの外周縁側で根茎部Ａ１を掴んだと
きその結球部の下面の左右両側が盛り上がった中央部寄
り部位にて支えられるから、引き抜かれた結球野菜Ａの
姿勢が左右に傾かないようにする効果を一層良く発揮で
きるのである。

【００４３】そして、図５に示すように、ストツパ一手
段としてのギヤボックス８４ｂから突出した当接片４０
と掻込フレーム３６Ｌの外側前端に外向きに突設したス
トッパー４１とが当接した位置で掻込ホイール１２Ｌの
内向き回動が規制されており、掻込フレーム３６Ｌが外
向き（右側の掻込フレーム３６Ｒから離れる方向）に移
動したときには左側の掻込ホイール１２Ｌを外向きに押
すことにより、部材同士（例えば、根茎部挟持搬送装置
部分１３Ｌの搬送チェンとギヤボックス８４ｂや管ケー
ス８９ｂ等と）の干渉（衝突）を防止できるように構成
されている。

【００４４】右側の掻込ホイール１２Ｒのギヤボックス
８４ａを支持する管ケース８３ｃも図示しないストツパ
ー手段にて右側の根茎部挟持搬送装置部分１３Ｒの背面
等と衝突しないように規制されている。

【００４５】従って、左右の掻込ホイール１２Ｌ、１２
Ｒから根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの始端部に根
茎部Ａ１を受け継いだときに、左右の掻込ホイール１２
Ｌ、１２Ｒの間隔が狭まる一方、根茎部挟持搬送装置１
３Ｌ、１３Ｒの間隔が広がった場合にも、左右の掻込ホ
イール１２Ｌ、１２Ｒ同士が衝突しないと同時に、左の
掻込ホイール１２Ｌのギヤボックス８４ｂや管ケース８
９ｂ等と左の根茎部挟持搬送装置部分１３Ｌの搬送チェ
ンとが衝突しないから部材の不用意な損傷が免れるとい
う効果を奏する。

【００４６】図５に示すように、前記掻込フレーム３６
Ｌ、３６Ｒの前端の回動軸に設けた従動スプロケット４
２、４２と、前記べベルギヤボックス８１、８５の上面
に突出する駆動軸４３（図１２参照、一方を図示せず）
に設けた駆動スプロケツト４４、４４とに巻掛けた、前
記根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒを構成する爪付き
搬送チェーンにより、結球野菜Ａの根茎部Ａ１を左右か
ら扶持しつつ切断装置２０の方向に搬送し、次いで結球
部挟持搬送装置１１に受け継ぎ搬送させるように構成さ
れている。なお、メイン搬送フレーム２２Ｒ、２２Ｌの
前端下方に設けた橇体４５（図１、図１４で一方のみ示
す）の先端が掻込ホイール１２Ｒ、１２Ｌの下方まで延
設され、ギヤボックス８４ａ、８４ｂの下面や掻込ホイ
ール１２Ｒ、１２Ｌの外周縁が土中に潜ることを防止
し、土や石ころを持ち上げないように構成されている。

【００４７】また、前記根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１
３Ｒを構成する搬送チェーンは、一方が外方向への突起
爪を有し、他方は突起爪がない構成としている。このよ
うに構成することで、搬送チェーンが結球野菜の根茎部
を挟み込んだときに根茎部を切断することがないように
している。但し、該搬送チェーンの両方の突起爪をなく
すこともでき、また、搬送チェーンを金属等の硬質材で
構成すると切断することがあるので、ゴムや合成樹脂等
の弾性体等で構成することによって、両方に突起を設け
ることも、両方の突起をなくすこともできる。また、テ
ンション体により搬送チェーンを緊張させるように構成
することはもちろんである。

【００４８】次に、切断装置２０の構成について説明す
る。図５〜図１３に示すように、切断装置２０はディス
ク状の大径の切断刃４６とそれより小径のスクレーパ状
の補助切断刃４７とからなり、図５に示すように、切断
刃４６の外周の一部が結球野菜Ａの搬送経路Ｃ０上に位
置して、該切断刃４６の駆動軸４８は左側の根茎部挟持
搬送装置部分１３Ｌの内側に配置し、切断刃４６と搬送
チェーンが平面視で重なるようにしている。また、図
１、図１２等に示すように、側面視において、搬送面
（根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒや結球部挟持搬送
装置１１と平行な面）に対して略平行状にて配置され、
且つこの平行状態のまま昇降調節可能に構成されてい
る。このように構成することによって、結球野菜Ａの成
育度に合わせ、または根茎部挟持搬送装置１３Ｒ、１３
Ｌによる挟持の高さ位置に合わせて結球野菜Ａの根茎部
Ａ１の切断面を当該根茎部Ａ１の軸線と直交する平面で
結球部に対して遠近調節することができると共に、後の
コンテナへの投入時や箱詰め時に他の結球野菜Ａを傷つ
けないようにすることができて、結球野菜Ａの商品価値
を下げないのである。

【００４９】図５、図１１及び図１２に示すように、切
断刃４６の駆動軸４８を支持するギヤボックス４９は、
上下一対の平行リンク機構としての上下リンク５１ａ、
５ｌｂと、調節機構５２とを介してメイン搬送フレーム
２２Ｌから突出する支持フレーム５０に対して昇降可能
に支持されている。即ち、前記ギヤボックス４９の側面
に側板５４を介して枢着された枢軸５２ｂを介して、調
節機構５２のナット体５２ａが回動可能に連結されてい
る。ナット体５２ａは調節ケース５２ｃに対して上下出
没自在に嵌挿され、さらに、調節ケース５２ｃ内に回転
のみ自在な調節ネジ軸５２ｄが前記ナット体５２ａに螺
合している。調節ケース５２ｃはメイン搬送フレーム２
２Ｌに回動可能に支持される。上リンク５１ａは前記上
部横ピン５３ａと支持フレーム５０側の上回動中心ピン
５５ａとにそれぞれ軸受を介して回動自在に枢支され、
下リンク５１ｂは前記側板５４の側面の下部横ピン５３
ｂと支持フレーム５０側の下回動中心ピン５５ｂとにそ
れぞれ軸受を介して回動自在に枢支されている。従っ
て、調節ネジ軸５２ｄにて前記ナット体５２ａを押し上
げると、枢軸５２ｂを介して側板５４ひいてはギヤボッ
クス４９は上昇するように、平行リンク機構の上下リン
ク５１ａ、５１ｂは上下回動中心ピン５５ａ、５５ｂ回
りに上向き回動する。逆に、前記ナット体５２ａを調節
ケース５２ｃ側に引き込むと、ギヤボックス４９が下降
するように上下リンク５１ａ、５１ｂは下向き回動す
る。これにより駆動軸４８の軸線がほぼ平行状に昇降
し、切断刃４６は搬送軸線Ｂ（搬送面）と直交状にて昇
降できるのである。

【００５０】そして、調節機構５２は収穫作業部９後部
のメイン搬送フレーム２２Ｌと同体状に設けられたモー
タ５６ａと伝動軸５６ｂを介して連動連結されており、
機体１の後部に装着された操作スイッチ５６ｃの操作に
より手動で遠隔操作したり、或いは制御装置１１２によ
り自動作動させるように構成されている。この際、モー
タ５６ａの回転は伝動軸５６ｂ及び、調節ケース５２ｃ
内のベベルギヤ５７を介して前記調節ネジ軸５２ｄに伝
達される。

【００５１】上記制御装置１１２は図１、図２及び図６
に示すように、左右のメイン搬送フレーム２２Ｌ、２２
Ｒを結合している正面視門形の結合部材１１３の上辺部
に固定され結球部頂点までの距離を測定するものとした
高さ測定センサ１１４と、右側の掻込フレーム３６Ｒと
同体状の箇所で前記センサ１１４と関連した前後位置と
なる箇所に固定され搬送中の根茎部Ａ１の存在を検出す
るものとした根茎部検出センサ１１５と、これらセンサ
１１４、１１５から検出情報を入力されてモータ５６ａ
の発停信号を出力するものとした制御回路部１１６とを
備えている。

【００５２】この際、根茎部検出センサ１１４は、根茎
部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの搬送力により左右の掻
込フレーム３６Ｌ、３６Ｒの摺接案内部ａ１、ａ２（図
７参照）に摺接しながら搬送される結球野菜Ａの根茎部
Ａ１が該センサ１１４の存在位置に到達したとき、この
到達を検出し、この検出情報を制御回路部１１６に入力
するものとなす。また制御回路部１１６は根茎部検出セ
ンサ１１４の検出情報に基づいて高さ測定センサ１１４
を検出作動させて該センサ１１４からその結球部の頂点
までの距離を測定させ、この測定情報からその結球部の
高さを認識し、この結球部の高さが大きいときは切断刃
４６が高い位置に移動されるようにモータ５６ａを回転
させ、逆にこの結球部の高さが小さいときは切断刃４６
が低い位置に移動されるようにモータ５６ａを回転させ
る構成となす。これにより、人為的操作を要することな
く根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒにより搬送される
結球野菜Ａの最適高さ位置を切断刃４６で切断させるこ
とができる。また例えば結球部の高さの任意設定割合値
に対応した高さ位置の結球部分に切断刃４６を食い込ま
せてその根茎部を切断するといった制御も可能となる。
但し、この場合の制御回路部１１６には前記任意設定割
合値を特定するためのボリュームスイッチを組み込んで
おくことが必要となる。

【００５３】上記自動制御に代えて、操作スイッチ５６
ｃの操作により切断刃４６を手動で昇降動させるように
してもよいのであり、これによれば、補助作業者は、根
茎部Ａ１の切断位置を目視により観察しながら、切断刃
４６の高さを最適となすことができる。

【００５４】図１０及び図１２に示すように、ギヤボッ
クス４９はベベルギヤボックス８５に対して前記自在継
手及び伸縮自在継手付きの伝動軸６０を介して連結さ
れ、この伝動軸６０は図１０に示す蛇腹ブーツ５８にて
覆われている。

【００５５】図１０、図１１及び図１２に示すように、
補助切断刃４７が支軸６５を介して回転自在に吊支され
る吊支体６６の基部は、右側のメイン搬送フレーム２２
Ｒから突出した支持フレーム６３に枢支された平行リン
ク機構としての上下リンク６４ａ、６４ｂに連結されて
おり、図示しない捩じりバネ等の付勢バネを介して上向
き付勢され、補助切断刃４７の外周の一部が前記切断刃
４６の上面に軽く押しつけられている。つまり、吊支体
６６、上下リンク６４ａ、６４ｂ、補助切断刃４７の自
重で補助切断刃４７が切断刃４６へ強く押圧するのを軽
減している。また、切断刃４６の昇降動につれて、当該
切断刃４６の上面に摺接しながら補助切断刃４７も平行
状に追従して軽く昇降動できるように構成されている。

【００５６】また、本実施例では、切断刃４６の側面
（上面）に補助切断刃４７の側面（下面）が一部接し
て、刃部を研ぐこともできるようにし、平面視で重複す
るように配置して付着物を除去できるようにしている。
この重複部は結球野菜の搬送経路Ｃ０から外れた位置
（偏心した位置）に配置して、補助切断刃４７で除去し
た付着物が結球野菜に付着しないようにしている。

【００５７】また、前記結球部挟持搬送装置１１は図４
に示すように、左右一対の搬送要部からなる構成であっ
て、それぞれメイン搬送フレーム２２Ｌ、２２Ｒの前端
に従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒを回転自在に支持し、メ
イン搬送フレーム２２Ｌ、２２Ｒの後端に駆動プーリー
１６Ｌ、１６Ｒを配置して、該駆動プーリー１６Ｌ、１
６Ｒと従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒと転輪１７、１７の
間に弾性無端帯からなる搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒを巻
回し、前部において、互いに内方向に回転させることに
よって、結球野菜Ａの結球部を挟持して後方へ搬送する
ようにしている。

【００５８】前記従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒを掻込ホ
イール１２Ｌ、１２Ｒの斜め後方に配置して、前側を平
面視「ハ」字状に左右に広げるように配置して、結球野
菜を取り込み易くしている。該従動プーリー１５Ｌ、１
５Ｒの後部の根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの後部
上方に配置する複数の転輸１７、１７はそれぞれのテン
ションアーム６７、６７にそれぞれ回転自在に支持さ
れ、結球野菜Ａを進行方向と平行に後方に搬送するよう
にしている。この搬送経路を前搬送経路Ｃ１とする。

【００５９】そして、この前搬送経路Ｃ１の後方を中搬
送経路Ｃ２とし、この中搬送経路Ｃ２における右側の転
輪は固定転輸１７ａ、１７ａ、１７ａとしてメイン搬送
フレーム２２Ｒに直接回転自在に支持されている。他
方、左側の複数の各転輸１７はアーム長が大であるテン
ションアーム６７ａに回転自在に支持され、結球野菜Ａ
の搬送経路は左側へ振れるようにしている。

【００６０】そして、この中搬送経路Ｃ２の後方を後搬
送経路Ｃ３とし、この後搬送経路Ｃ３における転輸１
７、１７はテンションアーム６７、６７に回転自在に支
持され、左右略対称に配置している。このようにして、
右側の搬送ベルト１９Ｒの中搬送経路Ｃ２の部分の運転
部４側は、結球部挟持搬送装置１１に食い込む形とな
り、結球野菜収穫機の左右幅を狭めるようにしている。

【００６１】なお、左右の搬送ベルト１９Ｌ，１９Ｒの
周長さは一定であり、且つ駆動プーリ１６Ｌ、１６Ｒか
ら従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒまでの前後距離も一定で
あるところが、前記複数箇所のテンションアーム６７、
６７ａの傾きは挟持する結球部の直径により随時変動
し、そのため、左右の搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒの巻回
のテンションが弛みやすく、搬送経路Ｃｌ〜Ｃ３の間に
て結球部の搬送が円滑とならず、ひどい場合には脱落す
ることが生じたり、或いは搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒが
弛んで駆動プーリ１６Ｌ、１６Ｒ箇所でスリップし搬送
不能にあることがあり得る。これを防止するため、後搬
送経路Ｃ３区間等の任意の区間において、左右の搬送ベ
ルト１９Ｌ、１９Ｒの内周のうち、前記搬送経路Ｃから
遠い側にも、テンションプーリ６８、６８を設けて、各
搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒの巻回の弛みを無くするよう
に構成している。

【００６２】このようなレイアウトにより前搬送経路Ｃ
１の中心を結球野菜Ａが植生する畝に合わせたときに、
その後方延長上に左側の走行クローラ３ａを配置するこ
とが可能となり、安定した走行が可能となり、高さも合
わせ易くなる。さらに、畝上の結球野菜の掻込部をでき
るだけ運転部４に近づけることが可能となって、視認性
良好となり、位置合わせ等も容易にできるのである。ま
た、圃場端においてこの結球野菜収穫機１で収穫不可能
な面積を低減できる。

【００６３】さらに根茎部収容容器１１１は、図５に示
すように、略方形体状になすと共に、ギヤボックス４９
との干渉を避けるためにその一部に凹み部ｂ１を形成し
たものとなされ、また図１に示すように切断装置２０の
下方位置と、機体を支持した左側の走行クローラ３ａの
前端位置との間に位置させている。そして、該根茎部収
容容器１１１はメイン搬送フレーム２２Ｌ、２２Ｒと同
体状に形成された図示しない吊持機構或いは載置台に支
持させるようになすと共に、収穫作業部９の左横方へ取
り外し可能でしかも元位置への復帰可能とした構成とな
す。

【００６４】このような構成において、結球野菜収穫機
１の作用を説明する。機体を結球野菜Ａが栽培された畝
に合わせて位置させ、機体を走行しながら収穫作業部９
を駆動し、結球野菜の下葉の下方に左右の掻込ホイール
１２Ｌ、１２Ｒを位置させて回転させながら進行して、
根茎部を掻き込む。この掻込ホイール１２Ｌ、１２Ｒの
地面に対する上下高さは橇体４５を調節して決定する。

【００６５】そして、根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３
Ｒによって根茎部Ａ１を挟持して後上方へ搬送すること
で引抜き、更に後方へ搬送することによって、結球部は
結球部挟持搬送装置１１の搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒに
挟持され、結球部と根茎部ＡＩが保持搬送された状態で
切断装置２０によって根茎部Ａ１をその軸線と直交する
方向に切断し、結球部は結球部挟持搬送装置１１により
そのまま後方へ搬送され、一方、根茎部及び切断された
外葉は根茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒにより切断刃
４６の存在範囲より後側の搬送終端で根茎部挟持搬送装
置１３Ｌ、１３Ｒから解放され根茎部収容容器１１１内
の最適箇所に自重により落下し作業の進行に伴って漸次
に蓄積される。この際、根茎部及び切断された外葉が根
茎部挟持搬送装置１３Ｌ、１３Ｒにより切断刃４６の存
在範囲より後側まで挟持搬送された後に根茎部挟持搬送
装置１３Ｌ、１３Ｒの挟持搬送から解放されることは、
切断刃４６で切断された後の根茎部Ａ１が切断刃４６の
回転力の影響を受けることなく根茎部収容容器１１１内
の特定位置に正確に落下することを可能となす。

【００６６】そして、搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒの後端
位置において、結球部は扶持から開放されて、傾斜搬送
体３１上に落ち、複数のローラー３１ａ上を転がり落
ち、第１横搬送コンベヤ３２上に載り、右方へ搬送され
る。このとき、機体後部に位置する補助作業者によって
調製作業が行われ、調製済み結球部のみを補助作業者の
手作業で第２横搬送コンベヤ３３の始端部上に移しかえ
る。該第２横搬送コンベヤ３３に載った調製済み結球部
は自動的にコンテナ１０３に収納される。外葉等はその
まま第１横搬送コンベヤ３２にて搬送されて、排出孔７
０より圃場に排出されるのである。

【００６７】収穫作業の進行によりやがては根茎部収容
容器１１１は切断された根茎部などで満たされるが、こ
のときは収穫作業を一時停止して、根茎部収容容器１１
１を収穫作業部９の左横側へ引き出し、適当場所にてそ
の内方の根茎部などを排出するのであり、この後、根茎
部収容容器１１１を元位置に戻し、収穫作業を再開す
る。

【００６８】なお、上記実施形態では、結球野菜収穫機
１を自走型としたが、トラクタ等にて牽引されるように
構成しても良く、また、前記チェン状の根茎部挟持搬送
装置１３Ｌ，１３Ｒに代えて左右一対のスクリューネジ
としても良いし、これらを備えず、掻込ホイール１２
Ｌ、１２Ｒから直接縦搬送体１９Ｌ、１９Ｒにて搬送す
る形態であっても良く、さらには排出搬送部３０を備え
ない構成であっても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上に詳述した本発明によれば、次のよ
うな効果が得られる。即ち、請求項１記載のものによれ
ば、結球部から切り離された根茎部Ａ１が根茎部収容容
器１１１に収容されるため圃場の地面上に落下しなくな
って、結球野菜Ａを収穫した後の圃場の土壌に根茎部が
混入せず連作障害を防ぐことができる。

【００７０】請求項２記載のものによれば、切断刃４６
で切断された各結球野菜Ａの根茎部Ａ１を直ちにほぼ真
下に円滑に落下させて根茎部収容容器１１１に確実に収
容することができ、従って請求項１記載の発明と同様な
効果を一層確実に得ることができる。

【００７１】請求項３記載のものによれば、切断刃４６
で切断された後の根茎部Ａ１を切断刃４６の回転力の影
響を受けることなく根茎部収容容器１１１内の特定位置
に確実に落下させることができる。

【００７２】請求項４記載のものによれば、結球部挟持
搬送装置１１による結球部の後方向き直線搬送を妨げな
い位置に根茎部収容容器１１１を位置させることができ
ると共に、根茎部収容容器１１１の脱着を容易に行うこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】前記結球野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】前記結球野菜収穫機の正面図である。

【図４】前記結球野菜収穫機の結球部挟持搬送装置を示
す平面図である。

【図５】前記結球野菜収穫機の結球部挟持搬送装置を示
す要部平面図である。

【図６】前記結球野菜収穫機の引抜前処理装置を示す要
部側面図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ線矢視に係る断面図である。

【図８】前記結球野菜収穫機の駆動伝動系を示すスケル
トン図である。

【図９】前記結球野菜収穫機の引抜前処理装置への伝動
系を示す平面図である。

【図１０】前記結球野菜収穫機の切断装置を示す一部切
欠き要部平面図である。

【図１１】前記結球野菜収穫機の切断装置を示す一部切
欠き要部正面図である。

【図１２】図１１のＸ１−Ｘ１線矢視に係る一部切欠き
要部側面図である。

【図１３】図１１のＸ２−Ｘ２線矢視に係る一部切欠き
要部側面図である。

【図１４】前記結球野菜収穫機の掻込ホイールを示す側
面図である。

【図１５】前記結球野菜収穫機の収穫作業部を昇降させ
るための油圧シリンダ、弾力付勢手段及びガススプリン
グなどを示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ 結球野菜 Ａ１ 根茎部 ３ａ 走行クローラ ３ｂ 走行クローラ １０ 引抜処理装置 １１ 結球部挟持搬送装置 １２Ｌ 掻込ホイール １２Ｒ 掻込ホイール １３Ｌ及び１３Ｒ 根茎部挟持搬送装置 ２０ 切断装置 ４６ 切断刃 １１１ 根茎部収容容器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結球野菜を引抜いて後方送りする引抜処
   理装置と、根茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持
   して後方へ搬送する結球部挟持搬送装置とを備えた結球
   野菜収穫機において、前記切断装置で切り離されて落下
   する根茎部を受け入れるための根茎部収容容器を設けた
   ことを特徴とする結球野菜収穫機。
2. 【請求項２】 結球野菜の結球部の下面と地面との間に
   進入してその根茎部を挟むように掻き込んで結球野菜を
   持ち上げる掻込ホイールと、該掻込ホイールが掻き込ん
   だ根茎部を後方へ挟持搬送する根茎部挟持搬送装置とを
   具備した引抜処理装置と、前記根茎部挟持搬送装置によ
   る前記根茎部の搬送過程で前記結球部を挟持して後方へ
   搬送する結球部挟持搬送装置と、これら根茎部挟持搬送
   装置及び結球部挟持搬送装置の双方による結球野菜の搬
   送過程でその根茎部を切断する切断装置とを備えた結球
   野菜収穫機において、前記切断装置の切断刃よりも搬送
   下手箇所に、前記切断刃で切り離されて落下する根茎部
   を受け入れるための根茎部収容容器を設けたことを特徴
   とする結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 前記引抜処理装置が切断装置の切断刃で
   切断された根茎部を該切断刃の存在範囲よりも後方まで
   搬送した後に落下させる構成となされていることを特徴
   とする請求項１又は２記載の結球野菜収穫機。
4. 【請求項４】 前記根茎部収容容器が切断装置の下方位
   置と、機体を支持した走行クローラの前端位置との間に
   位置させたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
   載の結球野菜収穫機。