JP2002065025A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結球野菜の引抜前処理装置をコンパクトに構
成する。 【解決手段】 左右一対の掻込ホィール１２Ｌ，１２Ｒ
に後続して結球野菜を搬送するための左右一対の根茎搬
送体１３Ｌ，１３Ｒを配置し、その間に切断装置２０を
配置する。動力を分配する分配軸７８から、左右ギヤケ
ース７６、７７の伝動軸７９，８６ｂを経て左右の掻込
ホィール１２Ｌ，１２Ｒ及び根茎搬送体１３Ｌ，１３Ｒ
に動力分配するためのベベルギヤボックス８１、８５へ
伝達する一方、分配軸７８から別の伝動軸８６ａを介し
て一方のベベルギヤボックス８５に伝達し、伝動軸６０
にて駆動カッタ４６を回転させる。左右の掻込ホィール
１２Ｌ，１２Ｒへは、伝動軸８２ａ，８２ｂ，８８ａ，
８８ｂを介して伝達する。分配軸７８の伝動上流側には
トルクリミッタ２５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキャベツ等の結球野
菜を収穫するための結球野菜収穫機に係り、より詳しく
は、結球野菜を引抜き、搬送途中で根茎部を切断する箇
所の動力伝動系の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の結球野菜収穫機にお
いて、結球野菜を引抜き、根茎部を切断装置により切断
して、結球部を後方へ搬送して調製後にコンテナ等に収
納するようにした技術は公知となっている。そして、本
出願人が先に提案した特願２０００−１１０７２３号の
明細書においては、結球野菜を引抜くための引抜前処理
装置を、圃場面近傍に配置された左右一対の掻込ホィー
ルと、該掻込ホィールからの結球野菜を後方の搬送装置
に受け継ぎ搬送するための左右一対の根茎搬送体とによ
り構成し、根茎搬送体による搬送経路中に切断装置を配
置する。そして、これらへ動力を伝達するエンジンから
の動力伝達系は、１つの分配軸から左右一対の掻込ホィ
ール、左右一対の根茎搬送体及び切断装置の合計５箇所
に対して、各々分岐部を備え、前記左右一対の根茎搬送
体及び切断装置に対しては、チェン及びチェンスプロケ
ットによる動力伝達系を採用していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、前記分岐部の
数が多くなって、動力伝達系が複雑になると共に、チェ
ン及びチェンスプロケットの動力伝達系は必要な空間が
大きくなり、引抜前処理装置をコンパクトにできず、結
果として結球野菜収穫機が大型化するという問題があっ
た。

【０００４】また、結球野菜の引き抜きから搬送する途
次での根茎部の切断という前処理を迅速且つ滞り無く行
うには、掻込ホィールでの引き抜き速度を遅くし、それ
よりも根茎搬送体による搬送速度を速くし、切断刃の回
転速度を最も速くすることが望まれるが、チェン及びチ
ェンスプロケットによる構成では、それぞれの速度差を
付けるための減速比率を大きくすると、これらの伝動系
がますます大型化するという問題があった。

【０００５】さらに、引抜前処理装置では左右一対の掻
込ホィールが圃場面近傍に配置される関係から、当該圃
場面にある小石や土を巻き上げる機会が多く、根茎搬送
体の箇所でも茎葉部と共に前記小石等が咬み込んで、伝
動系に過負荷が作用する頻度が高くなるから、それへの
安全対策も必要であった。

【０００６】本発明は、上記の問題及び必要性に鑑みて
なされたものであり、コンパクトでかつ安全な引抜前処
理装置を備えた結球野菜収穫機を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の結球野菜収穫機は、結球野
菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を切断する切断装
置と、結球部を挟持して後方へ搬送する搬送装置とを備
えてなる結球野菜収穫機において、前記引抜前処理装置
を、圃場面近傍に配置された左右一対の掻込ホィール
と、該掻込ホィールからの結球野菜を前記搬送装置に受
け継ぎ搬送するための左右一対の根茎搬送体とにより構
成し、１つの分配軸から、前記掻込ホィール及び根茎搬
送体の左右の各組と、前記切断装置とに対して別々に回
転軸からなる動力伝達系にて動力伝達するように構成し
たものである。

【０００８】他方、請求項２に記載の発明の結球野菜収
穫機は、結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を
切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬送する
搬送装置とを備えてなる結球野菜収穫機において、前記
引抜前処理装置を、圃場面近傍に配置された左右一対の
掻込ホィールにて構成し、１つの分配軸から、前記各掻
込ホィールと前記切断装置とに対して別々に回転軸から
なる動力伝達系にて動力伝達するように構成したもので
ある。

【０００９】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の結球野菜収穫機において、前
記１つの分配軸の伝動上流側にトルクリミッタを設けた
ものである。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
又は請求項３のいずれかに記載の結球野菜収穫機におい
て、前記動力伝達系には、前記各組における掻込ホィー
ルと根茎搬送体とに動力を分岐するギヤボックスを配置
し、その一方の組におけるギヤボックスには、前記切断
装置への動力伝達部を内蔵したものである。

【００１１】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１、請求項３乃至請求項４のいずれかに記載の結球野菜
収穫機において、前記両根茎搬送体への駆動軸には、過
負荷に対して伝達力を遮断するための安全手段を介在さ
せたものである。

【００１２】そして、請求項６に記載の発明は、請求項
１乃至請求項５のいずれかに記載の結球野菜収穫機にお
いて、前記動力伝達系は、切断装置の回転速度が最も高
く、次いで根茎搬送体、掻込ホィールの順に回転速度を
低くするように構成したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は本発明の結球野菜収穫
機の全体側面図、図２は同じく結球野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく正面図、図４は搬送装置の平面図、
図５は引抜前処理装置の平面図、図６は動力伝動系のス
ケルトン図、図７は引抜前処理装置及び搬送装置への駆
動部の平面図、図８〜図１１は切断装置の図、図１２は
掻込ホィールの側断面図、図１３（ａ）及び図１３
（ｂ）は動力伝達部の過負荷に対する安全手段の一例を
示す図である。

【００１４】まず、本発明の結球野菜収穫機の全体構成
を図１、図２、図４等を用いて説明する。結球野菜収穫
機１は、走行機体２の下方に左右一対の走行クローラ３
ａ、３ｂを装着した走行装置３を配置し、進行方向に向
かって走行装置３の右側の走行クローラ３ｂの上方より
も内側上に運転部４を設け、該運転部４は操縦コラム４
ａとサイドコラム４ｂと運転席４ｃとで主なる構成をな
し、運転席４ｂの下方にはエンジン５（図６参照）が配
置されている。

【００１５】該機操縦コラム４ａ上には主変速を行うＨ
ＳＴレバー９０、左右の機体進行方向の旋回と収穫作業
部９を昇降する旋回昇降レバー９１、作業者が走行運転
時に掴むハンドル９２が配置され、該操縦コラム４ａの
側部には駐車ブレーキレバー９４が配置されている。ま
た、サイドコラム４ｂ上には作業クラッチレバー９５、
アクセルレバー９６、副変速レバー９７が配置されてい
る（図２参照）。

【００１６】また、図１、図２に示すように、走行機体
２の後部（排出搬送部３０の後端）には補助作業者が操
作する第１横搬送コンベヤ３２及び第２横搬送コンベヤ
３３への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦさせるためのクラッチ
レバー９８と、収穫作業部９及び走行を一気に停止させ
る緊急停止レバー９９と、ホーンスイッチ１００と、条
合わせのための左右走行クローラ３ａ、３ｂの駆動を短
時間だけＯＦＦ操作、もしくは左右走行クローラ３ａ、
３ｂのうちの一方の速度を短時間だけ変速できるフィッ
トステアリングスイッチレバー１０１とが配置されてい
る。

【００１７】また、前記エンジン５のマフラーに走行機
体の横方向に接続される排気管は図示しないが、その先
端を後方を向くように折り曲げて、排気ガスが末収穫側
の結球野菜に当たり傷めないようにしている。また、前
記走行機体２の後端側にはミッションケース６を配置
し、該ミッションケース６の下部に車軸７を左右水平方
向に支持して、エンジン５からの動力を車軸７に伝達し
て走行装置３を駆動できるようにしている。

【００１８】また、運転部４の左方にはキャベツ等の結
球野菜Ａを引き抜き搬送する収穫作業部９が配置され、
収穫作業部９は引抜前処理装置１０と、結球野菜Ａを走
行機体２の前方から後方へほぼ直線状に搬送するための
左右一対の縦搬送装置１１と排出搬送部３０からなる。
該引抜前処理装置１０は、機体先端に位置して、左右一
対の掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒと、搬送装置としての
左右一対の根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと、切断装置２０
とから構成されている。

【００１９】図１〜図４に示すように、前記掻込ホィー
ル１２Ｌ、１２Ｒは円盤状でその外周を平面視で凹凸波
形の花弁状に形成され、且つ側面視で半径中心側が外周
縁側より高くなるように形成されている。そして、各掻
込ホィール１２Ｌ、１２Ｒは前低後高に斜設されて、互
いに対向して前部を内方に回転させて収穫する結球野菜
Ａの根茎部を中央に掻き込み、前記根茎搬送体１３Ｌ、
１３Ｒの始端部に誘導するものである。

【００２０】根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒによる搬送方向
の中途部には後述する切断装置２０が配置されている。
該根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの上方の前後中途部には、
前部を重複して左右一対の縦搬送装置１１が配置されて
いる。該左右の縦搬送装置１１は、側面視において、根
茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと略平行に配置され、前低後高
に斜設されている。

【００２１】縦搬送装置１１は、前端に配置した従動プ
ーリー１５Ｌ、１５Ｒと、後端に配置した駆動プーリー
１６Ｌ、１６Ｒと、該従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒ及び
駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒとその間に配置した複数の
位置固定型の転輪１７及び揺動型の転輪１７ａとの間に
わたって巻回されている搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒ等か
らなり、両搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒが前部において互
いに内向きに周回するように駆動して、結球野菜Ａの結
球部を左右から挟持して後方斜め上方に搬送するように
構成されている。

【００２２】そして、図１及び図４に示すように、側面
視において、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの前後中途部の
縦搬送装置１１と根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの間には、
後に詳述する切断装置２０を配置する。

【００２３】また、引抜前処理装置１０、切断装置２０
及び縦搬送装置１１等を支持する左右一対のメイン搬送
フレーム２２Ｌ，２２Ｒの後部寄り部位は、前記前処理
装置１０、切断装置２０及び縦搬送装置１１への入力分
配軸７４が内装された軸ケース１４（図１及び図７参
照）を回動支点として、走行機体２に固着した受台に上
下回動自在に枢支されている。そして、油圧シリンダ２
４が走行機体２と左右一対のメイン搬送フレーム２２
Ｌ，２２Ｒの間に介装されて、該油圧シリンダ２４を伸
縮させることで傾斜角度を変更したり、持ち上げたりで
き、また、前記橇体４５の高さを調整することで、結球
野菜Ａの生育状態や畝の形状等に適合させて、引抜前処
理装置１０の先端を結球野菜Ａの根茎部Ａ１（図７参
照）に位置合わせできるようにしている。

【００２４】また、前記縦搬送装置１１の後端部の下方
には、排出搬送部３０が設けられている。該排出搬送部
３０は、複数のローラからなる傾斜搬送体３１と、ベル
トコンベヤからなる第１横搬送コンベヤ３２及び第２横
搬送コンベヤ３３とにより構成されている（図１及び図
２参照）。後下がりに傾斜して配置された傾斜搬送体３
１の下端に横長の第１横搬送コンベヤ３２が水平状に配
置されていることにより、結球野菜Ａが自重によってロ
ーラ上を滑り落ちて第１横搬送コンベヤ３２上に乗るよ
うにしている。該第１横搬送コンベヤ３２にて結球野菜
Ａを走行機体２の後方から見て左側から右側へ搬送する
ようにし、該第１横搬送コンベヤ３２の右端には下方向
に（圃場まで）貫通する排出孔が開口され、第１横搬送
コンベヤ３２上に載置されたオニ葉（外葉）を圃場面に
排出できるようにしている。また、ベルトコンベヤから
なる第２横搬送コンベヤ３３は、前記排出孔の上方に配
置されるように支持フレーム上に設けられ、走行機体２
の後方から見て左側から右側へ調製済み結球野菜Ａを搬
送し、第２横搬送コンベヤ３３の終端部から走行機体２
の右側のコンテナ載置台３４上のコンテナ（図示せず）
に調製済み結球野菜Ａを投入できるようにしている（図
１及び図２参照）。

【００２５】次に、前記各部の構成を詳述する。先ず、
図６、図７を参照しながら動力の伝達系について説明す
ると、図６に示すように、エンジン５の出力軸からベル
トを介してミッションケース６に付設したＨＳＴ式変速
装置７３に伝えられ、該ＨＳＴ式変速装置７３によって
主変速が行われる。前記ミッションケース６からの出力
は、クローラー式走行装置３ａ、３ｂの車軸７と出力軸
８から各装置へ伝達される。出力軸８からはワンウェイ
クラッチ７０、ベルト７１、ベルトテンションクラッチ
７２を介して、動力分配するための入力分配軸７４に伝
えられる。

【００２６】入力分配軸７４から引抜前処理装置１０へ
の動力伝達系は回転軸とギヤとを主体とする形態であっ
て、入力分配軸７４からベベルギヤを介して筒ケース８
０内の前処理入力軸７５に動力が伝えられ、該前処理入
力軸７５からベベルギヤを介して左右に設けたギヤケー
ス７６、７７に挿通する分配軸７８に伝達される。この
とき、ギヤケース７６内における前処理入力軸７５の前
端（分配軸７８より駆動上流側）にはトルクリミッタ２
５を設けて、分配軸７８より駆動下流側にて過負荷が作
用したときにそれ以上の動力を伝達しない、即ち、分配
軸７８より駆動下流側の各軸が停止しても、トルクリミ
ッタ２５の箇所で前処理入力軸７５が滑り回転するよう
にして各部材の破損を防止できるように構成されてい
る。

【００２７】右側のギヤケース７７から自在継手付き伝
動軸７９を介して右側のベベルギヤボックス８１に伝達
され、ここから根茎搬送体１３Ｒと掻込ホィール１２Ｒ
とに動力分配される。なお、掻込ホィール１２Ｒへは、
自在継手及び伸縮継手付きの伝動軸８２ａ，８２ｂを介
して動力伝達される。このとき、伝動軸７９、８２ａ、
８２ｂを内装する管ケース８３ａ、８３ｂ、８３ｃの端
部は屈曲可能な蛇腹ブーツにて接続されており、前記伝
動軸８２ｂからギヤボックス８４ａ内のウオームギヤを
介して掻込ホィール１２Ｒが低速回転される（図５、図
６及び図７参照）。

【００２８】左側のギヤケース７６から左側のベベルギ
ヤボックス８５には、管ケース８７ａ，８７ｂに内装し
た２つの伝動軸８６ａ、８６ｂを介してそれぞれ別々に
入力され、一方の伝動軸８６ｂからの動力は根茎搬送体
１３Ｌと掻込ホィール１２Ｌとに動力分配される。

【００２９】そして、掻込ホィール１２Ｌへは、自在継
手及び伸縮継手付きの伝動軸８８ａ，８８ｂを介して動
力伝達される。伝動軸８８ａ、８８ｂを内装する管ケー
ス８９ａ、８９ｂの端部は屈曲可能な蛇腹ブーツにて接
続されており、前記伝動軸８８ｂからギヤボックス８４
ｂ内のウオームギヤを介して掻込ホィール１２Ｌが低速
回転される（図５、図６及び図７参照）。なお、切断装
置２０における駆動カッタ４６は前記ベベルギヤボック
ス８５内にて根茎搬送体１３Ｌへの駆動軸４３と同軸線
上にて個別回転するベベルギヤ群２６及び自在継手及び
伸縮継手付きの伝動軸６０を介して高速回転駆動される
（図６、図１０参照）。

【００３０】回転速度は、駆動カッタ４６が最も早く、
次いで挟扼用の根茎搬送体１３Ｒ、１３Ｌは中速であ
り、掻込ホィール１２Ｒ、１２Ｌが低速の順となるよう
に設定されている。上記のように、入力分配軸７４から
引抜前処理装置１０への動力伝達系を回転軸とギヤとを
主体とする形態にて構成すれば、各回転軸の回転数が別
々（ひいては減速比が各伝動箇所で異なる）の場合に
も、伝動部の必要空間が各回転軸の直径だけの極めて少
ないものにでき、この各回転軸を覆って他の部材や作物
等の巻き付きを防止する管ケース（保護カバー）もその
必要断面を、チェン伝動の場合の保護カバーよりコンパ
クトにできるという効果を奏する。

【００３１】図５、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示
すように、前記ベベルギヤボックス８１、８５の上面に
突出した駆動軸４３、４３には、それぞれ左右の根茎搬
送体１３Ｌと掻込ホィール１２Ｌを巻掛けるための駆動
スプロケット４４、４４がそれぞれ回転自在、且つ上向
き抜け可能に被嵌され、各駆動軸４３及び駆動スプロケ
ット４４の上面には半径方向に直線状で断面半円弧状の
嵌り溝２７が複数箇所に凹み形成され、そのうちの少な
くとも１つの嵌り溝２７内には、過負荷に対して伝達力
を遮断するための安全手段として、丸棒状の剪断ピン２
８を駆動軸４３及び駆動スプロケット４４の上面に跨い
で嵌合させる。各駆動軸４３の上面の中心部には雄ねじ
部４３ａが上向きに突設しており、これに嵌まりナット
にて着脱自在なカバー体２９は前記全ての嵌り溝２７の
外周より大径にして剪断ピン２８箇所を保護し、また、
剪断ピン２８が切れたときには、カバー体２９を外して
迅速に交換できるように構成されている。

【００３２】前記入力分配軸７４からはチェーン伝動ケ
ース６１を介して縦搬送装置１１が駆動され、入力分配
軸７４からベルト６２を介して第１横搬送コンベヤ３
２、第２横搬送コンベヤ３３が駆動される構成としてい
る。

【００３３】第１横搬送コンベヤ３２、第２横搬送コン
ベヤ３３をの駆動をＤＣモータによるものとし、パルス
制御等により搬送速度を可変に構成することもできる。
その場合は、補助作業者の作業速度に合わせて前記両横
搬送コンベヤ３２、３３の搬送速度を調節できる。

【００３４】前記ミッションケース６には、左右のクロ
ーラー式走行装置３ａ、３ｂに対するブレーキ手段もし
くは駆動ＯＮ・ＯＦＦクラッチが設けられており、この
ブレーキ手段またはクラッチは、前述したように、走行
機体２の後部（排出搬送部３０の後端）に設けられたフ
ィットステアリングスイッチレバー１０１（図１及び図
２参照）にて操作できるように構成されており、補助作
業者が、このレバー１０１の操作で、前記左右の走行ク
ローラー３ａ、３ｂのいずれか一方にブレーキをかける
か、または左右走行クローラ３ａ、３ｂのいずれか一方
の駆動を短時間だけＯＦＦ操作すれば、制動（駆動ＯＦ
Ｆ）側の走行クローラの速度が減じられて左右操向でき
るから、この操作にて、引抜前処理装置１０における左
右の掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒの間が植え付け条に一
致するような条合わせ作業を行うことができる。前記運
転部４における旋回昇降レバー９１によっても操向操作
できることは勿論である。

【００３５】次に、引抜前処理装置１０について説明す
る。根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの支持部のうち、進行方
向右側の掻込フレーム３６Ｒの基部はメイン搬送フレー
ム２２Ｒの前端部に固定されている。そして、右掻込ホ
ィール１２Ｒを支持する管ケース８２ｂは蛇腹ブーツを
介して管ケース８３ｂに回動可能に連結され、管ケース
８２ｂはメイン搬送フレーム２２Ｒとの間に装架した引
張りバネ３９にて前記右側の掻込フレーム３６Ｒに接近
する方向に付勢されている（図５、図７参照）。このと
き、掻込フレーム３６Ｒまたはメイン搬送フレーム２２
Ｒとの間にストッパー（図示せず）を設けて、管ケース
８２ｂが根茎搬送体１３Ｒやその支持部と衝突しないよ
うに構成されている。

【００３６】他方、図５に示すように、左側の掻込フレ
ーム３６Ｌの基部に横向き回動可能に枢着されたレバー
３７ａ、３７ｂの中途部が、メイン搬送フレーム２２Ｌ
から横向きに突出した前後一対のアーム３５ａ、３５ｂ
に横向き回動可能に枢支され、前記レバー３７ａ、３７
ｂの先端部をバネ３８，３８を介してメイン搬送フレー
ム２２Ｌから離間する方向（左側の掻込フレーム３６Ｌ
が右側の掻込フレーム３６Ｒに接近する方向）に付勢さ
れている。

【００３７】また、前記左側の掻込ホィール１２Ｌを支
持する支持部材としての先端側の管ケース８９ｂはメイ
ン搬送フレーム２２Ｌとの間に装架した引張りバネ３９
にて前記左側の掻込フレーム３６Ｌに接近する方向に付
勢されている。

【００３８】従って、左右の掻込ホィール１２Ｌ，１２
Ｒが、植生する作物列にならって、結球野菜Ａを取り込
み、走行機体２の側面視で前低・後高であることによ
り、結球野菜Ａの根茎を土中から引き上げる。そして、
自由になった根茎部Ａ１が、左右一対の根茎搬送体１３
Ｌ，１３Ｒに引き継がれる。

【００３９】この場合、右側の根茎搬送体１３Ｒは、左
右に移動せず、前記駆動カッタ４６と従動カッタ４７と
の重合部よりも左側（駆動カッタ４６の半径内）にて搬
送経路Ｃ１に沿って位置固定されているから、左右一対
の根茎搬送体１３Ｌ，１３Ｒて搬送される根茎部Ａ１は
その太さの如何に拘らず左右方向（特に駆動カッタ４６
の半径から外れる左方向）に逃げることなく、駆動カッ
タ４６の外周縁（刃面）に直接接触して一気に且つ確実
に切断できるのである。

【００４０】また、左側の根茎搬送体１３Ｌは、右側の
根茎搬送体１３Ｒに対して接近離間可能に開閉移動さ
れ、且つ右側の根茎搬送体１３Ｒとの搬送作用面に対し
て接近するようにバネ３８、３８にて弾力付勢されてい
るから、石等の大きな異物を咬み込んだ場合には、左側
の掻込フレーム３６Ｌと共に離間する方向に逃げること
ができて、部品の破損を免れるのである。

【００４１】平面視において、左右の根茎搬送体１３
Ｌ，１３Ｒが搬送経路Ｃ１と直交する方向に互いに平行
状に接近離間移動可能で且つ互いに接近する方向にバネ
等により弾力付勢された構成であっても、搬送される根
茎部Ａ１をその太さの如何に拘らず左右方向からほぼ均
等な力で挟持でき、且つ異物を咬み込んだ場合には離間
する方向に逃げて部品の破損を免れるという効果を奏す
る。

【００４２】左右一対の掻込ホィール１２Ｌ，１２Ｒ
は、ほぼ均等に左右に開閉移動でき、且つ互いに接近す
る方向にバネ３９にて弾力付勢されているから、結球野
菜Ａの成育度に応じて、また、作物列の多少の左右への
バラツキにに対しても追従でき、引抜かれる根茎部Ａ１
の軸線が左右に傾くのを防止できるという効果を奏す
る。また、異物が咬み込んだ場合には、掻込ホィール１
２Ｌ，１２Ｒの間が広がるように逃げて、部品の破損を
防止することができる。

【００４３】また、図１２に示すように、側面視におい
て、左右両掻込ホィール１２Ｌ，１２Ｒは、その外周縁
側で背が低く、中央部寄り部位で背が高くなるように盛
り上がった形状に形成されているため、左右両掻込ホィ
ール１２Ｌ，１２Ｒの外周縁側で根茎部Ａ１を掴んだと
きその結球部の下面の左右両側が盛り上がった中央部寄
り部位にて支えられるから、引き抜かれた結球野菜Ａの
姿勢が左右に傾かないようにする効果を一層良く発揮で
きるのである。

【００４４】そして、ストッパー手段としてのギヤボッ
クス８４ｂから突出した当接片４０と掻込フレーム３６
Ｌの外側前端に外向きに突設したストッパー４１とが当
接した位置で掻込ホィール１２Ｌの内向き回動が規制さ
れており、掻込フレーム３６Ｌが外向き（右側の掻込フ
レーム３６Ｒから離れる方向）に移動したときには左側
の掻込ホィール１２Ｌを外向きに押すことにより、部材
同士（例えば、根茎搬送体１３Ｌの搬送チェンとギヤボ
ックス８４ｂや管ケース８９ｂ等と）の干渉（衝突）を
防止できるように構成されている。

【００４５】右側の掻込ホィール１２Ｌのギヤボックス
８４ａを支持する管ケース８３ｃも図示しないストッパ
ー手段にて右側の根茎搬送体１３Ｒの背面等と衝突しな
いように規制されている。

【００４６】従って、左右の掻込ホィール１２Ｌ，１２
Ｒから左右の根茎搬送体１３Ｌ，１３Ｒの始端部に根茎
部Ａ１を受け継いだときに、左右の掻込ホィール１２
Ｌ，１２Ｒの間隔が狭まる一方、左右の根茎搬送体１３
Ｌ，１３Ｒの間隔が広がった場合にも、左右の掻込ホィ
ール１２Ｌ，１２Ｒ同士が衝突しないと同時に、左の掻
込ホィール１２Ｌのギヤボックス８４ｂや管ケース８９
ｂ等と左の根茎搬送体１３Ｌの搬送チェンが衝突しない
から部材の不用意な損傷が免れるという効果を奏する。

【００４７】図５に示すように、前記掻込フレーム３６
Ｌ、３６Ｒの前端の回動軸に設けた従動スプロケット４
２、４２と、前記ベベルギヤボックス８１、８５の上面
に突出する駆動軸４３（図１０参照、一方を図示せず）
に設けた駆動スプロケット４４、４４とに巻掛けた前記
根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒを構成する爪付き搬送チェー
ンにより、結球野菜Ａの根茎部Ａ１を左右から挟持しつ
つ後述する切断装置２０の方向に搬送し、次いで縦搬送
装置１１に受け継ぎ搬送させるように構成されている。
なお、メイン搬送フレーム２２Ｒ，２２Ｌの前端下方に
設けた橇体４５（図１、図１２で一方のみ示す）の先端
が掻込ホィール１２Ｒ，１２Ｌの下方まで延設され、ギ
ヤボックス８４ａ，８４ｂの下面や掻込ホィール１２
Ｒ，１２Ｌの外周縁が土中に潜ることを防止し、土や石
ころを持ち上げないように構成されている。

【００４８】また、前記根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒを構
成する搬送チェーンは、一方が外方向への突起爪を有
し、他方は突起爪がない構成としている。このように構
成することで、搬送チエーンが結球野菜の根茎部を挟み
込んだときに根茎部を切断することがないようにしてい
る。但し、該搬送チェーンの両方の突起爪をなくすこと
もでき、また、搬送チェーンを金属等の硬質材で構成す
ると切断することがあるので、ゴムや合成樹脂等の弾性
体等で構成することによって、両方に突起を設けること
も、両方の突起をなくすこともできる。また、テンショ
ン体により搬送チェーンを緊張させるように構成するこ
とはもちろんである。

【００４９】次に、切断装置２０の構成について説明す
る。図５〜図１１に示すように、切断装置２０はディス
ク状の大径の駆動カッタ４６とそれより小径のスクレー
パ状の従動カッタ４７とからなり、図５に示すように、
駆動カッタ４６の外周の一部が結球野菜Ａの搬送経路Ｃ
上に位置して、該駆動カッタ４６の駆動軸４８は左側の
根茎搬送体１３Ｌの内側に配置し、駆動カッタ４６と搬
送チェーンが平面視で重なるようにしている。また、図
１、図１０等に示すように、側面視において、搬送面
（根茎搬送体や縦搬送装置と平行な面）に対して略平行
状にて配置され、且つこの平行状態のまま昇降調節可能
に構成されている。このように構成することによって、
結球野菜Ａの成育度に合わせ、または根茎搬送体１３
Ｒ，１３Ｌによる挟持の高さ位置に合わせて結球野菜Ａ
の根茎部Ａ１の切断面を当該根茎部Ａ１の軸線と直交す
る平面で結球部に対して遠近調節することができると共
に、後のコンテナへの投入時や箱詰め時に他の結球野菜
Ａに傷つけないようにすることができて、結球野菜Ａの
商品価値を下げないのである。

【００５０】駆動カッタ４６の駆動軸４８を支持するギ
ヤボックス４９は、上下一対の平行リンク機構としての
上下リンク５１ａ，５１ｂと、調節機構５２とを介して
メイン搬送フレーム２２Ｌから突出する支持フレーム５
０に対して昇降可能に支持されている。即ち、前記ギヤ
ボックス４９の側面に側板５４を介して枢着された枢軸
５２ｂを介して、調節機構５２のナット体５２ａが回動
可能に連結されている。ナット体５２ａは調節ケース５
２ｃに対して上下出没自在に嵌挿され、さらに、調節ケ
ース５２ｃ内に回転のみ自在な調節ネジ軸５２ｄが前記
ナット体５２ａに螺合している。調節ケース５２ｃはメ
イン搬送フレーム２２Ｌに回動可能に支持される。上リ
ンク５１ａは前記上部横ピン５３ａと支持フレーム５０
側の上回動中心ピン５５ａとにそれぞれ軸受を介して回
動自在に枢支され、下リンク５１ｂは前記側板５４の側
面の下部横ピン５３ｂと支持フレーム５０側の下回動中
心ピン５５ｂとにそれぞれ軸受を介して回動自在に枢支
されている（図１０参照）。従って、調節ネジ軸５２ｄ
にて前記ナット体５２ａを押し上げると、枢軸５２ｂを
介して側板５４ひいてはギヤボックス４９は上昇するよ
うに、平行リンク機構の上下リンク５１ａ，５１ｂは上
下回動中心ピン５５ａ，５５ｂ回りに上向き回動する。
逆に、前記ナット体５２ａを調節ケース５２ｃ側に引き
込むと、ギヤボックス４９が下降するように上下リンク
５１ａ，５１ｂは下向き回動する。これにより駆動軸４
８の軸線がほぼ平行状に昇降し、駆動カッタ４６は搬送
軸線Ｂ（搬送面）と直交状にて昇降できるのである。

【００５１】そして、調節機構５２は操作機構を介して
走行機体１の後部側から遠隔操作できるように構成され
ている。即ち、操作機構の前記調節ネジ軸５２ｄは調節
ケース５２ｃ内にてベベルギヤ５７を介して操作軸５６
ａから回転させられる。この操作軸５６ａの後端は、図
１に示すように自在継手付きのハンドル軸５６ｂに連結
され、該ハンドル軸５６ｂの後端に設けたハンドル５６
ｃは収穫作業部９の後方箇所から操作できるものであ
る。この構成により、補助作業者は、根茎部Ａ１の切断
位置を観察しながら、駆動カッタ４６の高さ位置を容易
に調節できるものである。なお、ギヤボックス４９はベ
ベルギヤボックス８５に対して前記自在継手及び伸縮自
在継手付きの伝動軸６０を介して連結され、この伝動軸
６０は蛇腹ブーツ５８にて覆われている。

【００５２】従動カッタ４７が支軸６５を介して回転自
在に吊支される吊支体６６の基部は、図８、図９及び図
１１に示すように、右側のメイン搬送フレーム２２Ｒか
ら突出した支持フレーム６３に枢支された平行リンク機
構としての上下リンク６４ａ，６４ｂに連結されてお
り、図示しない捩じりバネ等の付勢バネを介して上向き
付勢され、従動カッタ４７の外周の一部が前記駆動カッ
タ４６の上面に押しつけられている。従って、吊支体６
６、上下リンク６４ａ，６４ｂ、従動カッタ４７の自重
で従動カッタ４７が駆動カッタ４６へ強く押圧するのを
軽減している。また、駆動カッタ４６の昇降動につれ
て、当該駆動カッタ４６の上面に摺接しながら従動カッ
タ４７も平行状に追従して軽く昇降動できるように構成
されている。このように、上方からの擦らせ作用を発揮
するため、従動カッタ４７及び吊支体６６、上下リンク
６４ａ，６４ｂ等の支持部材の自重に抗して上向き付勢
するようにバネ手段を設けるから、前記自重が擦らせる
ための下向き付勢力となり、バネ手段のバネ力は小さく
ても良い。逆に従動カッタ４７を駆動カッタ４６の下面
に下から押しつけようとすると、前記従動カッタ４７な
どの部材全体の自重に打ち勝って上向き付勢するための
バネ手段を必要とするから、当該バネ手段が大がかりに
なる。

【００５３】本実施例では、駆動カッタ４６の側面（上
面）に従動カッタ４７の側面（下面）が一部接して、刃
部を研ぐこともできるようにし、平面視で重複するよう
に配置して付着物を除去できるようにしている。この重
複部は結球野菜の搬送経路Ｃから外れた位置（偏心した
位置）に配置して、従動カッタ４７で除去した付着物が
結球野菜に付着しないようにしている。そして、この切
断装置２０の後下方に上下方向に貫通した開口部を設け
て、切断後の根茎部を圃場に落下放出するようにしてい
る。また、駆動カッタ４６の上面に従動カッタ４７の下
面を擦らせるように構成し、且つ従動カッタ４７の支持
部分のみ単独で上下動可能に構成したから、両カッタ４
６、４７間に異物が咬み込んだとき、従動カッタ４７が
大きく上方に退避できるため、作業者がその異物を除去
したり、刃面等を掃除することがきわめて容易にでき
る。

【００５４】また、前記縦搬送装置１１は図４に示すよ
うに、左右一対の構成であって、それぞれメイン搬送フ
レーム２２Ｌ、２２Ｒの前端に従動プーリー１５Ｌ、１
５Ｒを回転自在に支持し、メイン搬送フレーム２２Ｌ、
２２Ｒの後端に駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒを配置し
て、該駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒと従動プーリー１５
Ｌ、１５Ｒと転輪１７、１７の間に弾性無端帯からなる
搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒを巻回し、前部において、互
いに内方向に回転させることによって、結球野菜Ａの結
球部を挟持して後方へ搬送するようにしている。

【００５５】前記従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒを掻込ホ
ィール１２Ｌ、１２Ｒの斜め後方に配置して、前側を平
面視「ハ」字状に左右に広げるように配置して、結球野
菜を取り込み易くしている。該従動プーリー１５Ｌ、１
５Ｒの後部の根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの後部上方の搬
送経路Ｃ側に配置する複数の転輪１７、１７はそれぞれ
テンションアーム６７、６７にそれぞれ回転自在に支持
され、結球野菜Ａを進行方向と平行に後方に搬送するよ
うにしている。この搬送経路を前搬送経路Ｃ１とする。

【００５６】そして、この前搬送経路Ｃ１の後方を中搬
送経路Ｃ２とし、この中搬送経路Ｃ２における右側の転
輪は固定転輪１７ａ、１７ａ、１７ａとしてメイン搬送
フレーム２２Ｒに直接回転自在に支持されている。他
方、左側の複数の各転輪１７はアーム長が長いテンショ
ンアーム６７ａに回転自在に支持され、結球野菜Ａの搬
送経路は左側へ振れるようにしている。

【００５７】そして、この中搬送経路Ｃ２の後方を後搬
送経路Ｃ３とし、この後搬送経路Ｃ３における転輪１
７、１７はテンションアーム６７、６７に回転自在に支
持され、左右略対称に配置している。このようにして、
右側の搬送ベルト１９Ｒの中搬送経路Ｃ２の部分の運転
部４側は、縦搬送装置１１に食い込む形となり、結球野
菜収穫機の左右幅を狭めるようにしている。

【００５８】なお、左右の搬送ベルト１９Ｌ，１９Ｒの
周長さは一定であり、且つ駆動プーリ１６Ｌ，１６Ｒか
ら従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒまでの前後距離も一定で
あるところ、前記複数箇所のテンションアーム６７，６
７ａの傾きは挟持する結球部の直径により随時変動し、
そのため、左右の搬送ベルト１９Ｌ，１９Ｒの巻回のテ
ンションが弛みやすく、搬送経路Ｃ１〜Ｃ３の間にて結
球部の搬送が円滑とならず、ひどい場合には脱落するこ
とがあり得る。これを防止するため、後搬送経路Ｃ３区
間等の任意の区間において、左右の搬送ベルト１９Ｌ，
１９Ｒの内周のうち、前記搬送経路から遠い側にも、テ
ンションアーム６８，６８を設けて、各搬送ベルト１９
Ｌ，１９Ｒの巻回の弛みを無くするように構成してい
る。

【００５９】前搬送経路Ｃ１の中心を結球野菜Ａが植生
する畝に合わせたときに、その後方延長上に左側の走行
クローラ３ａを配置することが可能となり、安定した走
行が可能となり、高さも合わせ易くなる。さらに、畝上
の結球野菜の掻込部をできるだけ運転部４に近づけるこ
とが可能となって、視認性良好となり、位置合わせ等も
容易にできるのである。また、圃場端においてこの結球
野菜収穫機１で収穫不可能な面積を低減できる。

【００６０】このような構成において、結球野菜収穫機
１の作用を説明する。機体を結球野菜Ａが栽培された畝
に合わせて位置させ、機体を走行しながら収穫作業部９
を駆動すると、結球野菜の下葉の下方に左右の掻込ホィ
ール１２Ｌ、１２Ｒを位置させて回転させながら進行し
て、根茎部を掻き込む。この掻込ホィール１２Ｌ、１２
Ｒの地面に対する上下高さは橇体４５を調節して決定す
る。

【００６１】そして、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒによっ
て根茎部Ａ１を挟持して後上方へ搬送することで引抜
き、更に後方へ搬送することによって、結球部は縦搬送
装置１１の搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒに挟持され、結球
部と根茎部Ａ１が保持搬送された状態で切断装置２０に
よって根茎部Ａ１をその軸線と直交する方向に切断し、
結球部はそのまま後方へ搬送され、根茎部及び切断され
た外葉は根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの後端位置で落下孔
より圃場に放出される。

【００６２】そして、搬送べルト１９Ｌ、１９Ｒの後端
位置において、結球部は挟持から開放されて、傾斜搬送
体３１上に落ち、複数のローラー３１ａ上を転がり落
ち、第１横搬送コンベヤ３２上に載り、右方へ搬送され
る。このとき、機体後部に位置する補助作業者によって
調製作業が行われ、調製済み結球部のみを補助作業者の
手作業で第２横搬送コンベヤ３３の始端部上に移しかえ
る。該第２横搬送コンベヤ３３に載った調製済み結球部
は自動的にコンテナ１０３に収納される。外葉等はその
まま第１横搬送コンベヤ３２にて搬送されて、排出孔７
０より圃場に排出するのである。

【００６３】なお、前記実施形態では、結球野菜収穫機
１を自走型としたが、トラクタ等にて牽引されるように
構成しても良く、また、前記チェン状の根茎搬送体１３
Ｌ，１３Ｒに代えて左右一対のスクリューネジとしても
良いし、これらを備えず、掻込ホィールから直接縦搬送
体１９Ｌ，１９Ｒにて搬送する形態であっても良く、さ
らには排出搬送部３０を備えない構成であっても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の結球野菜収穫機は、請求項１に記載の発明の結
球野菜収穫機は、結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、
根茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ
搬送する搬送装置とを備えてなる結球野菜収穫機におい
て、前記引抜前処理装置を、圃場面近傍に配置された左
右一対の掻込ホィールと、該掻込ホィールからの結球野
菜を前記搬送装置に受け継ぎ搬送するための左右一対の
根茎搬送体とにより構成し、１つの分配軸から、前記掻
込ホィール及び根茎搬送体の左右の各組と、前記切断装
置とに対して別々に回転軸からなる動力伝達系にて動力
伝達するように構成したものである。

【００６５】他方、請求項２に記載の発明の結球野菜収
穫機は、結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を
切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬送する
搬送装置とを備えてなる結球野菜収穫機において、前記
引抜前処理装置を、圃場面近傍に配置された左右一対の
掻込ホィールにて構成し、１つの分配軸から、前記各前
記切断装置とに対して別々に回転軸からなる動力伝達系
にて動力伝達するように構成したものである。

【００６６】このように、請求項１及び請求項２に記載
の発明のように、引抜前処理装置への動力伝達系を回転
軸を主体とするものにて構成すれば、各伝達箇所への伝
達回転数（減速比率）がまちまちであっても、チェン伝
動の場合に比べて、必要空間を極めて少なくできて、コ
ンパクトな引抜前処理装置ひいては結球野菜収穫機を提
供することができる。

【００６７】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の結球野菜収穫機において、前
記１つの分配軸の伝動上流側にトルクリミッタを設けた
ものであるるから、請求項１または請求項２に記載の発
明による効果に加えて、石等の異物の咬み込みにより引
抜前処理装置側で過負荷が作用したときには、無理な駆
動力が伝達されず、各部品が不用意に破損しないし、安
全であるという効果を奏する。

【００６８】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至請求項３のいずれかに記載の結球野菜収穫機におい
て、前記動力伝達系には、前記各組における掻込ホィー
ルと根茎搬送体とに動力を分岐するギヤボックスを配置
し、その一方の組のギヤボックスには、前記切断装置へ
の動力伝達部を内蔵したものであるから、請求項１乃至
請求項３のいずれかに記載の発明による効果に加えて、
切断装置への動力伝達部を一層コンパクトにできるとい
う効果を層する。

【００６９】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１、請求項３乃至請求項４のいずれかに記載の結球野菜
収穫機において、前記両根茎搬送体への駆動軸には、過
負荷に対して伝達力を遮断するための安全手段を介在さ
せたものであるから、請求項１乃至請求項４のいずれか
に記載の発明による効果に加えて、石等の異物を咬み込
み易い両根茎搬送体にのみ過負荷が作用したときに、前
記動力伝達系のトルクリミッタの作動トルク以下でも、
両根茎搬送体の箇所の部品が破損するおそれがあるた
め、直ちに安全手段が作用して根茎搬送体の駆動を停止
でき、これらの部品の不必要な破損を回避できるという
効果を奏する。

【００７０】そして、請求項６に記載の発明は、請求項
１乃至請求項５のいずれかに記載の結球野菜収穫機にお
いて、前記動力伝達系は、切断装置の回転速度が最も高
く、次いで根茎搬送体、掻込ホィールの順に回転速度を
低くするように構成したものである。この構成により、
結球野菜の引抜きよりも切断装置への搬送速度が速いか
ら根茎搬送体で結球野菜が詰まらず、また切断装置の速
度が最も速いから、後続する結球野菜に押されることな
く安定した姿勢で切断でき、根茎部の切断面が一定にで
き商品価値が下がらないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく結球野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】縦搬送装置の平面図である。

【図５】引抜前処理装置の要部平面図である。

【図６】駆動伝動系を示すスケルトン図である。

【図７】引抜前処理装置への伝動系の平面図である。

【図８】切断装置の一部切欠き要部平面図である。

【図９】切断装置の一部切欠き要部正面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視で示す一部切欠き要部側
面図である。

【図１１】図９のXI−XI線矢視で示す一部切欠き要部側
面図である。

【図１２】掻込ホィールの側面図である。

【図１３】（ａ）は根茎搬送体の駆動軸とチェンスプロ
ケットとの側断面図、（ｂ）は図１３（ａ）のXIIIb −
XIII線矢視図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ 走行機体 １０ 引抜前処理装置 １１Ｌ，１１Ｒ 縦搬送装置 １２Ｌ，１２Ｒ 掻込ホィール １３Ｌ，１３Ｒ 根茎搬送体 ２０ 切断装置 ２２Ｒ，２２Ｌ メイン搬送フレーム ２７ 嵌り溝 ２８ 剪断ピン ３６Ｒ，３６Ｌ 掻込みフレーム ４３ 駆動スプロケット ４６ 駆動カッタ ７４ 入力分配軸 ７６、７７ 左右ギヤケース ７８ 分配軸 ８１、８５ ベベルギヤボックス ６０，７９，８２ａ，８２ｂ，８６ａ，８６ｂ，８８
ａ，８８ｂ 伝動軸 ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８９ｂ 管ケース ８４ａ，８４ｂ ギヤボックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新 裕樹 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA10 GA01 GA06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根
   茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬
   送する搬送装置とを備えてなる結球野菜収穫機におい
   て、前記引抜前処理装置を、圃場面近傍に配置された左
   右一対の掻込ホィールと、該掻込ホィールからの結球野
   菜を前記搬送装置に受け継ぎ搬送するための左右一対の
   根茎搬送体とにより構成し、１つの分配軸から、前記掻
   込ホィール及び根茎搬送体の左右の各組と、前記切断装
   置とに対して別々に回転軸からなる動力伝達系にて動力
   伝達するように構成したことを特徴とする結球野菜収穫
   機。
2. 【請求項２】 結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根
   茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬
   送する搬送装置とを備えてなる結球野菜収穫機におい
   て、前記引抜前処理装置を、圃場面近傍に配置された左
   右一対の掻込ホィールにて構成し、１つの分配軸から、
   前記各掻込ホィールと前記切断装置とに対して別々に回
   転軸からなる動力伝達系にて動力伝達するように構成し
   たことを特徴とする結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 前記１つの分配軸の伝動上流側にトルク
   リミッタを設けたことを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の結球野菜収穫機。
4. 【請求項４】 前記動力伝達系には、前記各組における
   掻込ホィールと根茎搬送体とに動力を分岐するギヤボッ
   クスを配置し、その一方の組のギヤボックスには、前記
   切断装置への動力伝達部を内蔵したことを特徴とする請
   求項１又は請求項３のいずれかに記載の結球野菜収穫
   機。
5. 【請求項５】 前記両根茎搬送体への駆動軸には、過負
   荷に対して伝達力を遮断するための安全手段を介在させ
   たことを特徴とする請求項１、請求項３乃至請求項４の
   いずれかに記載の結球野菜収穫機。
6. 【請求項６】 前記動力伝達系は、切断装置の回転速度
   が最も高く、次いで根茎搬送体、掻込ホィールの順に回
   転速度を低くするように構成したことを特徴とする請求
   項１乃至請求項５のいずれかに記載の結球野菜収穫機。