JP3346559B2 - 鱗茎野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、引き抜き後の、玉
葱やニンニク等の鱗茎を有する鱗茎野菜を、効率良く後
方に搬送し収穫する鱗茎野菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地中より掘り起こした鱗茎野菜の
茎葉部を挟持して、後方へ搬送し、不要な茎葉部を切断
し排出し、収穫対象である鱗茎部のみを収穫する技術は
公知となっている。その構成は、左右対称状に挟持ベル
トを巻回した葉部挟持移送装置と首部挟持移送装置の挟
持ベルトの挟持面にて茎葉部を挟持して後方に移送する
ものであり、前低後高に配設した葉部挟持移送装置装置
の下方に、略水平状に配設した首部挟持移送装置の前端
部（挟持面の始端部）に鱗茎野菜の茎葉部を受渡し、鱗
茎野菜の首部が位置決めされながら後方へ搬送され、不
要な茎葉部をカッターにより取り除いた後の鱗茎部を収
穫する構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、前記首部挟持移送装置の前端部（挟持面の始端
部）に前記葉部挟持移送装置により搬送される鱗茎野菜
の茎葉部が搬送される場合は受け継ぎできるが、前端部
に鱗茎部が搬送されると左右のベルトに挟まれ鱗茎部が
詰まるという欠点があった。その為に、サブソイラによ
る鱗茎葉菜の掘り上げが良く、鱗茎部が浮き上がった際
に、葉部挟持移送装置が鱗茎部の直上方を挟持して搬送
すると、首部挟持移送装置の前端部に鱗茎部を送り込む
ことになり、挟持ベルトに鱗茎部が詰まり、首部挟持移
送装置に受け継ぐことのできない場合があった。また、
鱗茎部が小さいと、首部挟持移送装置に引っ掛かること
もなく通り抜けて、そのまま葉部挟持移送装置により搬
送され排出される場合もあった。これらの不具合を解消
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。請求
項１においては、左右に走行車輪を配し、後部に操縦ハ
ンドルを配した走行機体に、圃場に植立している鱗茎野
菜の茎葉部を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げて
搬送する葉部挟持移送装置と、該葉部挟持移送装置の下
側で葉部挟持移送装置の挟持始端部より後側に挟持始端
部を位置させ、搬送方向下手側へ行くほど挟持終端側が
葉部挟持移送装置から離間するように配置して、吊り下
げ搬送される鱗茎野菜の茎葉部を左右から挟持して後方
へ移送する間に鱗茎野菜の鱗茎部の高さを揃える首部挟
持移送装置と、該首部挟持移送装置で高さが揃えられた
鱗茎野菜の茎葉部に作用するカッターとを配設するとと
もに、圃場にある鱗茎野菜の鱗茎部の下方の地中に挿入
して駆動力により揺動させて鱗茎野菜の鱗茎部の底辺部
の土を掘削するサブソイラを、前記葉部挟持移送装置の
始端部近傍に配設し、前記首部挟持移送装置を構成する
挟持ベルトの前端を、葉部挟持移送装置の挟持ベルト内
に挿入し、側面視において、葉部挟持移送装置の挟持ベ
ルトとラップする位置に配設したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は玉葱やニンニク等の鱗茎を
有する鱗茎野菜を収穫する収穫機の側面図、図２は同じ
く収穫機の平面図、図３は本発明の首部挟持移送装置の
前端部の配置構成を示す側面断面図、図４は同じく首部
挟持移送装置の配置構成を示す平面図、図５は首部挟持
移送装置の前方に円板を配設した構成を示す側面図、図
６は同じく円板を配設した構成を示す平面図、図７は円
板の形状を変更した正面断面図、図８は外周面に三角形
状の弾性体を固着した挟持ベルトの側面図部分断面図、
図９は同じく三角形状の弾性体を固着した挟持ベルトの
正面断面図、図１０はブレーキ機構の操作を可能にした
主クラッチレバーの側面図、図１１はファイナルケース
内部の動力伝達構成を示すスケルトン図である。

【０００６】図１・図２を用いて鱗茎野菜（玉葱）用の
収穫機Ａにおける全体構成から説明する。該鱗茎野菜収
穫機Ａは、下部に前後方向に複数の下部フレーム７・７
を配設し、該下部フレーム７の後端部に、主フレーム５
を左右向きに配設し、該主フレーム５の後方位置には、
該主フレーム５に支持されるエンジン１と、その出力部
に連動する伝動機構を内装したミッションケース２を上
下に配設している。前記ミッションケース２の下部より
左右側方に筒状ケース４０を突出し、該筒状ケース４０
の端部にファイナルケース３・３を固設して、該ファイ
ナルケース３・３の前端部に軸支した走行車輪４・４を
駆動している。また、前記主フレーム５の両端部より上
後方に向かって操縦ハンドル６を突出し、操向クラッチ
レバー４６、主クラッチレバー４９を配設している。

【０００７】次に、前記ファイナルケース３の内部の動
力伝達構成について、図１１を用いて説明する。該ファ
イナルケース３の後端部側面に筒状ケース４０を固設し
ており、該筒状ケース４０の内部には、ミッションケー
ス２による変速後の動力を伝達する伝達軸４１を軸支し
ている。該伝動軸４１にはブレーキ機構４２を配設して
おり、該ブレーキ機構４２は、後述する主クラッチレバ
ー４９により操作可能であり、機体を停止することがで
きる。更に、前記伝達軸４１の端部をファイナルケース
３に嵌挿し、ファイナルケース３内において、スプロケ
ット４１ａを固設している。前記ファイナルケース３の
前部には駆動軸４３を軸支している。該駆動軸４３には
スプロケット４３ａを遊嵌し、該スプロケット４３ａと
前記スプロケット４１ａとの間にチェーンを巻回してい
る。更に、前記スプロケット４３ａの側面にボールクラ
ッチ式にサイドクラッチ４４を配設しており、スプロケ
ット４３ａの動力はサイドクラッチ４４を介して前記駆
動軸４３に伝達される。該サイドクラッチ４４は、前記
操向クラッチレバー４６と連動するホーク４５を操作す
ることで、動力を断続することができる。

【０００８】そして、前記駆動軸４３と同一軸芯上にお
いて車軸４７を軸支している。該車軸４７の内側端部
と、駆動軸４３の外側端部との間には、遊星歯車４８を
介装しており、駆動軸４３の回転数を減速した動力を車
軸４７に伝達している。その為に、前記車軸４７に同じ
動力を伝達する場合に、遊星歯車４８を介することで駆
動軸４３の回転数を高回転に維持するこができ、駆動軸
４３に発生するトルクを低くすることができる。結果的
に、前記サイドクラッチ４４に発生するトルクを小さく
することができ、ブレーキ機構４２を用いて機体を停止
させる場合にサイドクラッチ４４に過剰な負荷が掛かる
ことがなくなる。更に、前記サイドクラッチ４４の操作
力を小さくすることができる。

【０００９】次に、本実施例における主クラッチレバー
４９について、図１０を用いて説明する。該主クラッチ
レバー４９の下端部を支点軸５０の外周面に固設し、該
支点軸５０には、クラッチ操作板５１を外嵌している。
該クラッチ操作板５１の他端の側面には、操作ピン５１
ａを突出している。前記支点軸５０の近傍には枢支軸５
３を横設し、該枢支軸５３には前後進カム５４を枢支し
ている。該前後進カム５４には、前記操作ピン５１ａの
当接するピン摺動部５４ａを前方に向かって側面視で円
弧状に延出し、該ピン摺動部５４ａの後端部おいて前記
枢支軸５３を枢支する基端部５４ｂを形設し、該基端部
５４ｂの下方にクラッチワイヤー５５を締結する締結ピ
ン５４ｃを固設している。前後進カム５４はピン摺動部
５４ａを上方に回動するように付勢されており、前記操
作ピン５１ａに当接し、回動が規制されている。

【００１０】そして、本実施例において、前記主クラッ
チレバー４９によって回動する支点軸５０にブレーキカ
ム５６を外嵌し、枢支軸５３にブレーキレバー５７を枢
支した。前記ブレーキカム５６、側面視略扇型であり、
円弧部の略中央部に溝５６ａを欠切している。前記前後
進カム５４を外嵌する枢支軸５３には更にブレーキレバ
ー５７を外嵌している。該ブレーキレバー５７は、側面
視「く」字状であり、一端に係合ピン５７ａを側方に突
出し、他端にブレーキ締結ピン５７ｂを側方に突出して
いる。該ブレーキ締結ピン５７ｂには、ブレーキワイヤ
ー５８を締結し、該ブレーキワイヤー５８の他端を前記
ブレーキ機構４２の作動レバー５９に締結している。該
作動レバー５９はバネ５９ａによってブレーキを作動さ
せる方向に付勢しており、ブレーキワイヤー５８を介し
てブレーキレバー５７を前方回動するように付勢してい
る。この付勢力によって、前記係合ピン５７ａを溝５６
ａに係合するようにブレーキカム５６を位置させてお
り、この位置で主クラッチレバー４９を前後変速の中立
位置に保持する構成にしている。

【００１１】そして、機体を前進または後進させるため
に、主クラッチレバー４９を操作すると、ブレーキカム
５６を一体的に回動し、前記係合ピン５７ａを溝５６ａ
よりブレーキカム５６の円弧上に、図１０の二点鎖線で
示す５７ａ’の如く、押し上げて、ブレーキレバー５７
を５７’の如くに揺動して、ブレーキワイヤー５８を介
して作動レバー５９を前方に回動してブレーキ機構４２
を解除することができる。このように、一本の主クラッ
チレバー４９を用いてブレーキ操作と前後進操作を可能
にしており、前記主クラッチレバー４９を中立位置に戻
すことでブレーキ機構４２を作動させることができるの
で、ブレーキの掛け忘れを防ぐことができる。

【００１２】また、図１・図２に示すように、前記下部
フレーム７・７の前端部に支持され、この前端部より斜
め後上方に上部フレーム８・８を配設し、該上部フレー
ム８・８の後端部と下部フレーム７・７の後端部を連結
する伝動支持ケース９により、側面視略三角形状の枠組
形成している。更に、前記各下部フレーム７・７より前
方に分草フレーム１０・１０を突出して作業フレームを
構成している。該分草フレーム１０より側方にアームを
介して上下位置変更可能にゲージホイル１１を枢支し
て、畝の表面を転動するように傾斜して設けられてい
る。

【００１３】そして、前記作業フレームには、各種の装
置を取り付けて、収穫作業部Ｂを構成している。該収穫
作業部Ｂは、分草装置１２、掻込装置１３、サブソイラ
１４、揚上移送装置１５、切断装置１７より構成されて
いる。前記分草装置１２・１２は、各々の前記分草フレ
ーム１０の前端に前低後高向きに固設し、複数のタイン
１２ａ・１２ａ・・・を外周面に突出する、図示せぬベ
ルトを巻回している。前記分草装置１２の下端より前方
に固定分草板１２ｂ・１２ｂを突出し、畝立圃場に植立
している鱗茎野菜Ｃの茎葉部Ｃ１を分草整姿するように
している。

【００１４】そして、前記揚上移送装置１５は、上部フ
レーム８に沿って前低後高に配設する葉部挟持移送装置
１５ａと、その下方に傾斜角度の緩い首部挟持移送装置
１５ｂとで構成されている。前記葉部挟持移送装置１５
ａは、前記上部フレーム８・８に軸支する輪体群に挟持
ベルト１９・１９を巻回して、左右の挟持ベルト１９・
１９の対向接触面間により、鱗茎野菜Ｃの茎葉部Ｃ１を
挟持して斜め後上方に移送するようにしている。同様
に、前記首部挟持移送装置１５ｂは挟持ベルト２０・２
０を巻回して、左右の挟持ベルト２０・２０の対向接触
面間により鱗茎野菜Ｃの首部を挟持して移送するように
している。前記首部挟持移送装置１５ｂの上部にはカッ
ター１７を配設しており、茎葉部Ｃ１を鱗茎部（玉葱）
Ｃ２側に必要長さ残して切断し、切断した茎葉部Ｃ１を
前記葉部挟持移送装置１５ａにて引き続き移送するとと
もに、鱗茎部（玉葱）Ｃ２側を首部挟持移送装置１５ｂ
で移送している。

【００１５】そして、前記分草装置１２から葉部挟持移
送装置１５ａへの茎葉部Ｃ１の受け継ぎを容易にする為
に、葉部挟持移送装置１５ａの始端部には、平面視にお
いて前方広がりの八字状に配設する左右一対の掻込みベ
ルトを巻回した掻込装置１３を配設している。該掻込装
置１３は、前記分草装置１２の後方に位置しているの
で、分草整姿した茎葉部Ｃ１を左右中央に掻き込んで葉
部挟持移送装置１５ａに受け継がせることができる。ま
た、前記上部フレーム８の下端部両外側に、鍬状のサブ
ソイラ１４・１４を揺動可能に枢支している。該サブソ
イラ１４の下端部を地中に挿入して、前記掻込装置１３
が鱗茎野菜Ｃの茎葉部Ｃ１を掻き込んだ後に、鱗茎部
（玉葱）Ｃ２を掘り取るべく地中を掘削することができ
る。

【００１６】そして、前記葉部挟持移送装置１５ａと首
部挟持移送装置１５ｂへの動力伝達構成について説明す
る。前記、伝動支持ケース９の内部には、図示せぬ伝動
軸を軸支しており、ミッションケース２より前方に突出
するＰＴＯ軸２１より動力を得て、前記伝動軸の上端部
に固設する駆動プーリー２２・２２を駆動している。該
駆動プーリー２２・２２の駆動により、葉部挟持移送装
置１５ａを駆動している。該葉部挟持移送装置１５ａの
前部には、図３に示すように、従動プーリー２３・２３
を配設しており、挟持ベルト１９の移動に伴われて回転
している。前記従動プーリー２３の枢支軸の２４の上端
部にはスプロケット２４ａを固設している。前記従動プ
ーリー２３の後方に支持筒２５を固設し、該支持筒２５
の内部に支持軸２６を枢支している。該支持軸２６の上
端部にスプロケット２６ａを固設しており、前記スプロ
ケット２４ａとの間に巻回するチェーン２７を介して支
持軸２６を駆動している。また、前記チェーン２７を別
のスプロケットに巻回して、該スプロケットを固設する
軸を介して、分草装置１２に動力を伝達している。

【００１７】そして、前記支持筒２５は側面視「く」字
状に屈曲しており、支持軸２６の下端に固設するベベル
ギア２９を介して軸芯を略鉛直方向にする連動軸２８に
動力を伝達している。該連動軸２８の下部に連動プーリ
ー３０を固設し、該連動プーリー３０に巻回する挟持ベ
ルト２０を駆動することができ、首部挟持移送装置１５
ｂにて鱗茎野菜Ｃを後方に搬送することができる。

【００１８】そして、本発明においては、図４に示すよ
うに、前記連動プーリー３０を葉部挟持移送装置１５ａ
の左右方向略中央位置に配設し、図３に示すように、側
面視において連動プーリー３０に巻回した挟持ベルト２
０・２０を、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９
とラップする位置に配設している。そして、前記ガイド
プーリー３１を連動プーリー３０の後方内側（該ガイド
プーリー３１を挟持ベルト１９とラップすることのない
位置）に配設し、後部に配設するプーリー３２との間に
前記挟持ベルト２０を巻回している。

【００１９】このように、従来、鱗茎部Ｃ２を挟み込ん
で詰まりの生じていた、前記首部挟持移送装置１５ｂの
前端を葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９内に挿
入し、該挟持ベルト２０の下面を鱗茎部Ｃ２が通過する
構成としている。また、首部挟持移送装置１５ｂの挟持
ベルト２０・２０の挟持面の始端を、可能な限り挟持ベ
ルト１９に近づけているので、小さい鱗茎部Ｃ２の通り
抜ける隙間をなくす構成となっている。

【００２０】また、ガイドプーリー３１を用いずに、首
部挟持移送装置１５ｂの前端部を葉部挟持移送装置１５
ａに挿入することのない従来と同様の構成において、図
５・図６に示すように、前記支持筒２５・２５より前方
にステー３５・３５を突出し、該ステー３５・３５の前
端部に軸芯を左右方向に持つ円板３６・３６を配設する
構成にすることもできる。該円板３６・３６を、鱗茎部
Ｃ２を後方に搬送する回動可能なワンウエイクラッチに
よって軸支し、円板３６の外周面をゴム等の弾性体を巻
回している。その為に、前記葉部挟持移送装置１５ａに
よって鱗茎野菜Ｃの首部を挟持した場合に、円板３６・
３６に鱗茎部Ｃ２を当接させて、挟持ベルト２０・２０
の前端に搬送することなく、鱗茎部Ｃ２を首部挟持移送
装置１５ｂの下面に受け渡すことができる。更に、前記
円板３６の外周面を外側に湾曲させた図７に示す３６’
の如くに構成することで、鱗茎部Ｃ２上部を左右両側よ
り支持することができ、鱗茎部Ｃ２の上部に傷を付ける
ことはない。

【００２１】更に、図８・図９の如く首部挟持移送装置
１５ｂの挟持ベルト２０・２０の外周面に、断面視略三
角形状の弾性体２０ａを固着する構成について説明す
る。左右の挟持ベルト２０・２０の当接面を上部の弾性
体２０ａの頂部となり、図９の如く鱗茎部Ｃ２の上部を
包み込むように搬送することができ、鱗茎部Ｃ２の詰ま
る部分を無くした構成となる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。鱗茎野菜の茎葉部を挟持
する位置によらず葉部挟持移送装置より首部挟持移送装
置に鱗茎野菜の受け継ぎを効率良く行うことができるよ
うになった。また、鱗茎部が小さくても、首部挟持移送
装置に挟持されるので、葉部挟持移送装置により搬送さ
れ排出されるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】鱗茎を有する鱗茎野菜を収穫する収穫機の側面
図である。

【図２】同じく収穫機の平面図である。

【図３】本発明の首部挟持移送装置の前端部の配置構成
を示す側面断面図である。

【図４】同じく首部挟持移送装置の配置構成を示す平面
図である。

【図５】首部挟持移送装置の前方に円板を配設した構成
を示す側面図である。

【図６】同じく円板を配設した構成を示す平面図であ
る。

【図７】円板の形状を変更した正面断面図である。

【図８】外周に三角形状の弾性体を固着した挟持ベルト
の側面図部分断面図である。

【図９】同じく三角形状の弾性体を固着した挟持ベルト
の正面断面図である。

【図１０】ブレーキ機構の操作を可能にした主クラッチ
レバーの側面図である。

【図１１】ファイナルケース内部の動力伝達構成を示す
スケルトン図である。

【符号の説明】

Ａ 鱗茎野菜収穫機 Ｃ２ 鱗茎部 １５ 揚上移送装置 １５ａ 葉部挟持移送装置 １５ｂ 首部挟持移送装置 １９ 挟持ベルト ２０ 挟持ベルト ２０ａ 弾性体 ２３ 従動プーリー ３０ 連動プーリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 信行 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (56)参考文献 特開 平９−84427（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−137207（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−99817（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−153645（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−147821（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−244809（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−89826（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に走行車輪を配し、後部に操縦ハン
   ドルを配した走行機体に、 圃場に植立している鱗茎野菜の茎葉部を挟持して引き上
   げて後方上方に吊り下げて搬送する葉部挟持移送装置
   と、 該葉部挟持移送装置の下側で葉部挟持移送装置の挟持始
   端部より後側に挟持始端部を位置させ、搬送方向下手側
   へ行くほど挟持終端側が葉部挟持移送装置から離間する
   ように配置して、吊り下げ搬送される鱗茎野菜の茎葉部
   を左右から挟持して後方へ移送する間に鱗茎野菜の鱗茎
   部の高さを揃える首部挟持移送装置と、 該首部挟持移送装置で高さが揃えられた鱗茎野菜の茎葉
   部に作用するカッターとを配設するとともに、 圃場にある鱗茎野菜の鱗茎部の下方の地中に挿入して駆
   動力により揺動させて鱗茎野菜の鱗茎部の底辺部の土を
   掘削するサブソイラを、前記葉部挟持移送装置の始端部
   近傍に配設し、 前記首部挟持移送装置を構成する挟持ベルトの前端を、
   葉部挟持移送装置の挟持ベルト内に挿入し、側面視にお
   いて、葉部挟持移送装置の挟持ベルトとラップする位置
   に配設したことを特徴とする鱗茎野菜収穫機 。