JP4399547B2 - 自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の地面に建込まれたトンネルマルチ用のポールを抜取る装置に関する。

トンネルマルチ用ポールの抜取り装置は、例えば特開平１１−１５５３９２号公報の支柱抜取装置に記載のものが公知である。これは、アーチ状の支柱を１本づつ保持しつつ上方移動させて抜取る支柱抜取り装置として提案されている。
特開平１１−１５５３９２号公報

前記従来技術における支柱抜取り装置は、圃場に建込まれたトンネルマルチ用ポールを１本づつ保持して上方へ抜取る方法である。作物が栽培されている広い圃場においては、多数のポールを連続的に効率よく短時間に抜取り回収する機械であって、ポールの種類等の条件が異なる圃場においても、面倒な調整等が必要なく汎用性のある機械が望まれている。

以上のことから、トンネルマルチ用ポールを短時間に連続的に抜取り回収することができ、操作が簡単でポールの種類や栽培条件が変っても面倒な調整を必要としないトンネルマルチ用ポール抜取り機を提供する。

前記課題を解決するために、２軸に各々取り付けたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させたベルト搬送部を、ベルト背面部が当接するように上下に少なくとも一組設けて回転駆動し、当接するベルト背面部で圃場に建て込まれたトンネルマルチ用ポールを挟持させ斜め上方に搬送するとともに、機体を前方に進行させることでポールを抜取るポール抜取部を有した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機において、ポールを挟持する上下のベルト搬送部のうち上方のベルト搬送部は、後方側のプーリ回転中心又は近傍に設けた回動支持部を中心に上下に回動自在とし、該上方のベルト搬送部は下方への回動方向に弾性体により付勢されていて、該弾性体の付勢力を調整することで下方のベルト搬送部とのベルト背面部が当接するポール挟持部の挟持力を調整可能に構成したことを特徴としたトンネルマルチ用ポール抜取り機を提供する。

以上のような構成にすることにより、上下ベルト搬送部のベルトの外周面となるベルト背面が当接した部分で挟持されたトンネルマルチ用ポールは、搬送部のベルトが前方より後方に駆動するとともに後方上りに傾斜しているため、機体を前方に進行させるのと相俟って、ポールの建て込み位置の垂直方向にポールは連続的に引き抜かれ、ベルト搬送部の後端に設けた収納部に収納され、トンネルマルチ用ポールを効率よく回収することができる。

また、上下一方のベルト搬送部の搬送フレームに対して弾性体により加圧調整が可能なため、ポールの挟持部間隔を固定した構造に比べて断面形状の異なるポール等の場合でも挟持力に柔軟性が持て、製作組立時の微妙な挟持部の隙間調節や押付け圧力の調節を必要としない。又、弾圧調整は簡単な操作でよく汎用性も向上し整備性も良くなる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の一部断面側面図、図２は同じく全体平面図、図３はポール抜取部の要部の斜視図、図４はポール挟持部の加圧用弾性体部の要部側面図、図５は駆動系統図を示したものである。

本発明の自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機は、フレーム２に動力源であるエンジン８と変速装置である油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９と、これにより走行するための車輪と、各装置の作動レバーを集中させた運転操作部３１を配設した走行機体１上にポール抜取部３０を載設して構成している。

８は動力源であるエンジンを示し、エンジンからエンジンプーリ８ａとエンジン下方に設けられた油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９のＨＳＴプーリ９ａとをＶベルトにより連結連動させ、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９を駆動させ、これにより走行およびポール抜取部３０を駆動する。

ポール抜取部３０は、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４と引き抜いたポールを収納する収納部７とで構成されている。第１ベルト搬送部３は、第１下プーリ３ａと第１上プーリ３ｂを回転軸が水平方向となるように設け、この間に第１搬送ベルト３ｃを掛け渡し、第１上プーリ３ｂを矢印ａ方向に駆動させている。

第１ベルト搬送部３の上には、第２搬送フレーム４ｄの前後端に設けた第２下プーリ４ａと第２上プーリ４ｂの間に第２搬送ベルト４ｃを掛け渡した第２ベルト搬送部４が、第１ベルト搬送部３と互いのベルト外周部の背面を当接させて並列に設けられている。第２ベルト搬送部４は、第１ベルト搬送部３とベルト背面を当接してあるため、第１ベルト搬送部を駆動すると接触抵抗により第２ベルト搬送部４も同時にベルトは回転するが、第２ベルト搬送部４も共に駆動しても良い。また、第１ベルト搬送部３を駆動せず第２ベルト搬送部４のみを駆動しても良い。

第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４の当接させたベルト背面部は前方が低く後方が高くなるように傾斜させて設けてあり、第１ベルト搬送部３を逆Ｕ字状に地面ＧＬに建込まれたトンネルマルチ用ポールＰの下方へ入れ、第２ベルト搬送部４をポールの上方になるように走行機体１を移動させながらポールＰを当接させたベルト背面の間に挟み込みベルト搬送部を矢印ａ方向に駆動させると、圃場の地面ＧＬに建込まれたポールＰは、搬送ベルト斜面を上昇し地面より引き抜かれる。

引き抜かれたポールは、自身の弾性により直線状に復帰し、ベルト搬送部後端に設けられた収納部７に収納される。７ａはポールを案内し保持する収納枠を示す。５は下ガイド棒を示し、ポールＰをポール抜取部３０へガイドするもので、６は上ガイド棒を示し引き抜かれたポールが直線状に復帰するときの振れ止めのためのものである。

本例では、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４を左右に２組設けてあるが、中央部に１組のみ設けても良く、また、機体幅方向に数組を設けても良い。

第１ベルト搬送部３は、ベルト駆動入力シャフト２８と下ターンバックル３０ａに支えられて、フレーム２に取り付けられている。下ターンバックル３０ａを伸縮することにより、ベルト駆動入力シャフト２８を回動中心として第１ベルト搬送部３の基本傾斜角度を設定することができる。

下サポートフレーム３０ｄは、一方端で第２搬送フレーム４ｄの第２フレーム回動シャフト４ｅを回動可能に支持し、一方端は前後にスライド可能にフレーム２に装着されている。上サポートフレーム３０ｃは、一方端を第２搬送フレーム４ｄに固着して、他方端は第２フレーム回動シャフト４ｅを中心に回動可能に支持し、さらに第１ベルト搬送部３に第２ベルト搬送部４を弾性体３５により押圧するように支持して構成している。

下サポートフレーム３０ｄを前後にスライドさせると、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４のポール挟持部のベルト隙間を調節することが可能で、弾性体３５の張力を調節することでポール挟持部の押圧力を調節することができる。

図４において、ポール挟持部の押圧力調節構造を説明する。４ｄは第２搬送ベルト４を支持している第２搬送フレームであり、この第２搬送フレーム４ｄの第２フレーム回動シャフト４ｅは、下サポートフレーム３０ｄに回動可能に支持されている。上サポートフレーム３０ｃは第２搬送フレーム４ｄに一方端を固定し他方端を弾性体３５により矢印方向に押圧している。フレーム２にリンクピン３０ｊで取り付けられたネジシャフト３０ｇとガイドロット３０ｂを螺合させ長さを伸縮可能とし、ガイドロット３０ｂの上方は、上サポートフレーム３０ｃのガイド穴３０ｋにスライド可能に挿入し、上サポートフレーム３０ｃとガイドロット３０ｂ下方に設けた調節ハンドル３０ｆ部との間に弾性体３５をガイドロット３０ｂに挿入して挟持してあり、調節ハンドル３０ｆを回すことで、螺合したネジ部が伸縮し弾性体３５が上サポートフレーム３０ｃを押し上げる力を調節することができる。従って圃場に使用されるポール径が設定より太い場合には弾圧力を弱め、細い場合は弾圧力を強めてポールの挾持力を設定する。又、長時間使用によって機械的損耗がでた場合は加圧調整するものである。３０ｈはガイドロット３０ｂの抜け止め用のストッパーピンである。

第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部のベルト当接部後方終端部に設けた収納枠７ａは、ベルトにより挾持し搬送されて終端部より投出されたポールを収納するためのものである。

走行機体は、後輪１０，１０により駆動され走行し、前輪１１，１１は、フレームに垂直方向に設けられた回動軸１１ｂを中心に水平方向に回動するキャスターアーム１１ａに回動軸１１ｂの中心よりオフセットさせて水平方向に軸線を有した前車軸１１ｃにより回転自在に取り付けられている。

本例では後方に駆動輪である後輪１０，１０と、前方にキャスター輪である前輪１１，１１を配置しているが、これとは逆に前方に駆動輪を配置して後方にキャスター輪を配置しても良く、キャスター輪は左右の片側のみに配置しても良い。

後輪１０，１０が取り付けられている後車軸１０ａ，１０ａ部には、Ｖベルトによるベルトテンションクラッチにより構成された操向用サイドクラッチ１２，１２が左右それぞれ設けてあり、この操向用サイドクラッチ１２，１２を運転操作部３１に設けた右サイドクラッチレバー１３ｒおよび左サイドクラッチレバー１３ｌを操作することで走行機体を旋回させることができる。また、後輪１０，１０および前輪１１，１１はトンネルマルチ用ポールが建込まれている畝Ｆを跨いで走行できる幅に設定されているため、畝Ｆに栽培されている作物を踏むことはない。

本例では、後車軸部に操向用サイドクラッチとしてベルトテンションクラッチを設けているが、操向サイドクラッチは駆動車軸に分配された動力を断続する方法であれば良く、爪による爪クラッチ方式等でも良い。

運転操作部３１には、前記操向用サイドクラッチ１２，１２を操作する右サイドクラッチレバー１３ｒおよび左サイドクラッチレバー１３ｌがハンドル１４に取り付けられていて、ハンドル間には、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の駆動を「入」，「切」するＨＳＴ駆動クラッチレバー１８と、ポール抜取部３０の駆動を「入」，「切」するベルト駆動クラッチレバー１７と、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の回転速度を操作する変速レバー１５が設けられている。

図５は駆動系統図を示したもので、エンジン８と油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９は、エンジンプーリ８ａとＨＳＴプーリ９ａに掛け渡されたＶベルトによりテンションクラッチ３２を介して連動連結されている。テンションクラッチ３２は、ＨＳＴ駆動クラッチレバー１８により「入」，「切」の操作が行われる。また、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の出力回転数は、運転操作部３１に設けられた変速レバー１５を操作することで設定できる。

油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９から出力された動力は、減速ケース１９により減速され、走行用動力は減速ケース１９から突設された走行カウタンシャフト２０により左右のカウンタプーリ１２ｂ，１２ｂを駆動し、左右のカウンタプーリ１２ｂ，１２ｂとＶベルトでベルトテンションクラッチを介して連結連動された車軸プーリ１２ａを駆動し後輪１０，１０を駆動させる。

一方、ポール抜取り用動力は、減速ケース１９からの動力を出力するベルト駆動シャフト２１に取り付けられた出力プーリ２４を駆動し、ベルト駆動カウンタシャフト２７に取り付けられた入力プーリ２５とＶベルトでベルト駆動テンションクラッチ２６を介して連結連動されて伝達され、ベルト駆動カウンタシャフト２７の他端に取り付けられた下スプロケット２２とチェーンで連結された上スプロケット２３を駆動し、上スプロケット２３を取り付けたベルト駆動入力シャフト２８の両端に取り付けられて第１搬送ベルト３ｃが掛け渡されている第１上プーリ３ｂ，３ｂを駆動する。ベルト駆動テンションクラッチ２６は、運転操作部３１に設けたベルト駆動クラッチレバー１７の操作により、「入」，「切」することができる。

本発明を実施した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の一部断面側面図 自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の全体平面図 ポール抜取部の要部の斜視図 ポール挟持部加圧用弾性体部の要部側面図 駆動系統図

符号の説明

１ 走行機体
２ フレーム
３ 第１ベルト搬送部
３ａ 第１下プーリ
３ｂ 第１上プーリ
３ｃ 第１搬送ベルト
４ 第２ベルト搬送部
４ａ 第２下プーリ
４ｂ 第２上プーリ
４ｃ 第２搬送ベルト
４ｄ 第２搬送フレーム
４ｅ 第２フレーム回動シャフト
５ 下ガイド棒
６ 上ガイド棒
７ 収納部
７ａ 収納枠
８ エンジン
８ａ エンジンプーリ
９ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
９ａ ＨＳＴプーリ
１０ 後輪
１０ａ 後車軸
１１ 前輪
１１ａ キャスターアーム
１１ｂ 回動軸
１１ｃ 前車軸
１２ 操向サイドクラッチ
１２ａ 車軸プーリ
１２ｂ カウンタプーリ
１２ｃ 右テンションアーム
１２ｄ 左テンションアーム
１２ｅ テンションプーリ
１３ｒ 右サイドクラッチレバー
１３ｌ 左サイドクラッチレバー
１４ ハンドル
１５ 変速レバー
１７ ベルト駆動クラッチレバー
１８ ＨＳＴ駆動クラッチレバー
１９ 減速ケース
２０ 走行カウンタシャフト
２１ ベルト駆動シャフト
２２ 下スプロケット
２３ 上スプロケット
２４ 出力プーリ
２５ 入力プーリ
２６ ベルト駆動テンションクラッチ
２７ ベルト駆動カウンタシャフト
２８ ベルト駆動入力シャフト
３０ ポール抜取部
３０ａ 下ターンバックル
３０ｂ ガイドロット
３０ｃ 上サポートフレーム
３０ｄ 下サポートフレーム
３０ｆ 調節ハンドル
３０ｇ ネジシャフト
３０ｈ ストッパーピン
３０ｊ リンクピン
３０ｋ ガイド穴
３１ 運転操作部
３２ テンションクラッチ
３５ 弾性体
Ｆ 畝
ＧＬ 地面
Ｐ ポール

Claims (1)

1. ２軸に各々取り付けたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させたベルト搬送部を、ベルト背面部が当接するように上下に少なくとも一組設けて回転駆動し、当接するベルト背面部で圃場に建て込まれたトンネルマルチ用ポールを挟持させ斜め上方に搬送するとともに、機体を前方に進行させることでポールを抜取るポール抜取部を有した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機において、ポールを挟持する上下のベルト搬送部のうち上方のベルト搬送部は、後方側のプーリ回転中心又は近傍に設けた回動支持部を中心に上下に回動自在とし、該上方のベルト搬送部は下方への回動方向に弾性体により付勢されていて、該弾性体の付勢力を調整することで下方のベルト搬送部とのベルト背面部が当接するポール挟持部の挟持力を調整可能に構成したことを特徴としたトンネルマルチ用ポール抜取り機。

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