JP2568021Y2

JP2568021Y2 - 根菜類用収穫機の収穫部構造

Info

Publication number: JP2568021Y2
Application number: JP1689092U
Authority: JP
Inventors: 幹雄一瀬; 正明末鶴; 芳秀金井; 宏信東; 幹夫岡田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-03-30
Filing date: 1992-03-30
Publication date: 1998-04-08
Anticipated expiration: 2007-03-30
Also published as: JPH0576222U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、人参や大根といった根
菜類の地中からの堀取り工程から後処理工程に向けての
搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化させる技
術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋ま
っている根菜を１本づつ手で引き抜いてから包丁で葉を
切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】根菜類の人為収穫作業
は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重
労働になるため、例えばコンバインのような機械化され
た収穫機の実現が望まれていた。大規模圃場では切実な
課題である。本考案は、根菜の引抜きから葉部切断に至
る手前までの一連の工程が機械化された根菜類の収穫機
を実現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本考案は、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き
抜きつつ上方に引き上げる引抜き部と、左右一対の上部
無端回動帯とこれの下方に配置される左右一対のガイド
機構とから成り、その葉部の下部を一対のガイド機構間
で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の上部無端回動
帯の駆動によって挟持移送することにより、引抜き部か
ら送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置とを夫々
設け、一対の上部無端回動帯と一対のガイド機構との上
下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、
これら上部無端回動帯とガイド機構とを相対配置すると
ともに、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用する
と、該根菜の上部無端回動帯からの下方へのずれ動きが
許容されるように、一対の上部無端回動帯による根菜葉
部に対する挟持力を設定し、さらに、ガイド機構を横向
き板状の挟持部を横方向に突出支持する無端回動帯から
構成し、対向配置される左右一対の挟持部によって根菜
葉部の根元部分を挟持させるとともに、ガイド機構の直
後に、左右の挟持部の直上位置に回転刃が配置される状
態の葉切り装置を設けてあることを特徴とするものであ
る。

【０００５】

【作用】引抜き部は、地上に突出している葉部を挟持す
ることで地中にある根菜を引き抜いて上方に持ち上げる
ように機能し、搬送装置は、一対のガイド機構によって
葉部の下部の搬送経路を形成した状態で、一対の上部無
端回動帯による葉部上部を挟持しての搬送作用を与える
機能を発揮する。搬送装置では、ガイド機構と上部無端
回動帯との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広く
なるように、かつ、一対の上部無端回動帯では根菜の下
方移動が許容されるようにしてあるから、後方への搬送
に従ってガイド機構は葉部の根元に近づき、ついには根
菜本体上面に接触した状態で搬送される接触搬送状態に
なり、それ以後では一対の上部無端回動帯と葉部とが上
下に相対移動して接触搬送状態が維持されるようにな
る。その結果、この搬送装置の終端では、どの根菜も接
触搬送状態に統一されるようになり、根菜を一定の姿勢
・位置でもって葉部を切断する葉切り装置に受渡しでき
るようになる。そして、根菜葉部の根元部分を挟持する
ガイド機構の挟持部は、無端回動帯から横方向に突出支
持される横向き板状に、すなわち、上下幅が薄く構成さ
れた挟持部の直上位置に葉切り装置の回転刃が位置する
ので、根菜の葉部を極力根元部位で切断することができ
るようになる。これは、例えば、ガイド機構の上側に位
置する状態で専用の搬送ベルト対をガイド機構と葉切り
装置との間に設けて根元部位で葉を切る手段に比べて、
専用の搬送ベルト対を省ける分、コスト及び設備スペー
スの節減ができることになる。

【０００６】

【考案の効果】従って、根菜の地中からの引抜きから葉
切り装置の手前までの一連の工程を機械化できたととも
に、葉切り装置に受け渡す根菜を一定姿勢・位置に揃え
ることができ、かつ、葉部の根元部位を良好に切断する
手段を廉価・省スペースで実現できて機械化処理の円滑
・安定化も図れ、収穫能率向上に寄与しながら労力を軽
減させることができた。

【０００７】

【実施例】以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に本考案による根菜類用収穫機の全体側面
図が、図４にその前部の平面図が夫々示され、１は引抜
き部、２は搬送装置、３は葉切り装置、４は収穫部、５
はクローラ走行装置、６は操縦部である。引抜き部１
は、複数の分草具７を先端に備えるとともに、分草具７
の直後部位と葉切り装置３部位とに亘るコンベヤ式の挟
持コンベヤ装置９を装備して構成されている。挟持コン
ベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動され
る左右一対の搬送ベルト１１，１１で構成されている。
搬送装置２は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１
１とこれの下方に配置される左右一対のガイド機構１
２，１２とから構成され、根菜葉部の下部を一対のガイ
ド機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉部の上部を
一対の搬送ベルト１１，１１の駆動によって挟持移送す
ることにより、引抜き部から送られてくる根菜を後方に
搬送する機能を持っている。

【０００８】図２、図３に示すように、ガイド機構１２
は回動する左右一対のチェン１３，１３から構成され、
インナ及びアウタチェンリンク１４，１５から横向きに
段付き延長突出される挟持部１４ａ，１５ａ（Ｂ，Ｂ）
によってチェン１３と根菜本体との干渉を避けながら葉
部を所定力でもって挟持して移送する構造である。つま
り、挟持部１４ａ，１５ａを一定間隔Ｌ隔てた所定位置
でもって対向配置してあり、後方への移送力を付与しな
がらも、葉部の上方へのすり抜け移動が許容される程度
に間隔Ｌの長さを設定してあるとともに、チェンローラ
１６に作用してチェンリンク１４，１５を前記所定位置
に付勢する付勢機構Ａを設けてある。付勢機構Ａは、２
個のチェンローラ１６に跨がって接触する接触子１７、
この接触子１７の摺動部１７ａを貫通支承する支持部材
１８、及び摺動部１７ａをピン１９とワッシャ２０介し
て突出付勢するバネ２１から構成してある。そして、搬
送ベルト１１とガイド機構１２との上下間隔を、搬送方
向下手側に行くほど広くなるように、ガイド機構１２の
後上がり傾斜角度を緩いものに設定してある。図５に示
すように、左右の搬送ベルト１１，１１には、これらを
互いの存在方向に押圧して葉部の挟持力を発生させるた
めの多数の転輪２２が設けられ、前端部からガイド機構
１２の前端に相当する部位までの搬送ベルト前部１１ａ
においては、地中の根菜を確実に引き抜けるべく強い挟
持力が作用するように転輪２２の付勢スプリング８の強
さを設定し、かつ、それから後側の搬送ベルト後部１１
ｂにおいては葉部の挟持力を，搬送ベルト前部１１ａに
おけるスプリング８よりも細いスプリング１０の採用に
よって弱いものに設定してある。図２に示すように、ガ
イド機構１２の後部位置には、左右の挟持部１４ａ，１
５ａの直上位置に回転刃２３が配置される葉切り装置３
が配設され、根菜の葉部を極力根元近くで切断できるよ
うにしてある。

【０００９】収穫作業の主要作用を述べると、搬送ベル
ト前部１１ａによる強い挟持力でもって葉部を挟持して
後方上方に持ち上げることにより、地中にある根菜を引
き抜き、次いで、搬送ベルト後部１１ｂとガイド機構１
２とによる搬送力で根菜を後方上方に移送するのである
が、ガイド機構１２の傾斜が緩いために搬送ベルト１１
で引上げられる（このとき葉部は挟持部１４ａ，１５ａ
をすり抜け移動する）ので、次第に根菜本体の上面が挟
持部１４ａ，１５ａに接近し、ガイド機構１２後部では
挟持部１４ａ，１５ａに根菜本体上面が接当した接触搬
送状態になる。それから以後では、搬送ベルト後部１１
ｂでの弱い挟持力により、後方への搬送力は根菜に伝達
しつつ葉部の下方へのすり抜け移動が許容されることに
なり、搬送ベルト１１の終端では、根菜は必ず左右の挟
持部１４ａに接触した搬送状態になり、次に控える葉切
り装置３に対する一定姿勢・位置を維持するようになる
のである。尚、一組の搬送ベルト１１の後部１１ｂが上
部無端回動帯に相当しているが、専用の搬送ベルト、ま
たは搬送チェンで構成しても良い。

【００１０】〔別実施例〕図６、図７に示すように、左右のチェン１３，１３を背
面視でハの字状を呈する状態に配置構成するとともに、
前後の中間部に中継スプロケット２４を設けてチェン１
３の後部における移送方向が水平となるようにガイド機
構１２を構成しても良い。これによれば、葉切り装置３
による葉部の切断跡を根菜本体上面の沿った水平の綺麗
な切り口に形成することができる。

【００１１】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類用収穫機の全体側面図

【図２】搬送装置部分の横断面図

【図３】ガイド機構の構造を示す部分平面図

【図４】収穫機前部の平面図

【図５】挟持コンベヤ装置の構造を示す平面図

【図６】ガイド機構の別構造を示す横断面図

【図７】ガイド機構の別構造を示す側面図

【符号の説明】

１引抜部２搬送装置３葉切り装置１１ｂ上部無端回動帯１２ガイド機構１３無端回動帯２３回転刃Ｂ挟持部

フロントページの続き (72)考案者東宏信大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)考案者岡田幹夫大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開昭64−16512（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−126710（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から
引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き部（１）と、左右
一対の上部無端回動帯（１１ｂ），（１１ｂ）とこれの
下方に配置される左右一対のガイド機構（１２），（１
２）とから成り、その葉部の下部を前記一対のガイド機
構（１２），（１２）間で誘導案内しながら、葉部の上
部を前記一対の上部無端回動帯（１１ｂ），（１１ｂ）
の駆動によって挟持移送することにより、前記引抜き部
（１）から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置
（２）とを夫々設け、前記一対の上部無端回動帯（１１
ｂ），（１１ｂ）と前記一対のガイド機構（１２），
（１２）との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広
くなるように、これら上部無端回動帯（１１ｂ）とガイ
ド機構（１２）とを相対配置するとともに、搬送根菜に
所定以上の下方移動力が作用すると、該根菜の前記上部
無端回動帯（１１ｂ）からの下方へのずれ動きが許容さ
れるように、前記一対の上部無端回動帯（１１ｂ），
（１１ｂ）による根菜葉部に対する挟持力を設定し、さ
らに、前記ガイド機構（１２）を横向き板状の挟持部
（Ｂ）を横方向に突出支持する無端回動帯（１３）から
構成し、対向配置される左右一対の前記挟持部（Ｂ），
（Ｂ）によって根菜葉部の根元部分を挟持させるととも
に、前記ガイド機構（１２），（１２）の直後に、左右
の前記挟持部（Ｂ），（Ｂ）の直上位置に回転刃（２
３）が配置される状態の葉切り装置（３）を設けてある
根菜類用収穫機の収穫部構造。