JPH0570225U - 根菜類用収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で
根菜を圃場から引き抜く重労働であるため、極力機械化
された根菜類用収穫機を実現して提供させる。 【構成】 駆動される後上り傾斜の搬送ベルト１１によ
り、葉を挟持して根菜を地中から引上げる引抜き部１
と、この搬送ベルト後部１１ｂとこれの下方の第２ベル
ト１８とで成る搬送機構１２と、第２ベルト後部１８ｂ
と第３ベルト２０とで成る搬送機構１２の２段により、
葉部下部を下部ベルトＢＤで案内しながら葉部上部を上
部ベルトＢＵで挟持移送する搬送装置２とを設け、下部
ベルトＢＤと上部ベルトＢＵとの上下間隔を末広がりに
設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、人参や大根といった根菜類の地中からの堀取り工程から後処理工程 に向けての搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化させる技術に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋まっている根菜を１本づつ手で引き抜い てから包丁で葉を切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重 労働になるため、例えばコンバインのような機械化された収穫機の実現が望まれ ていた。大規模圃場では切実な課題である。 本考案は、根菜の引抜きから葉部切断に至る手前までの一連の工程が機械化さ れた根菜類の収穫機を実現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために本考案は、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引 き抜きつつ後方上方に移送する引抜き部を配設し、この引抜き部から送られてく る根菜を後方に移送する搬送装置を配設するに、対向配置して駆動される左右一 対の無端回動帯対を上下に配置して成る搬送機構を上下に複数段設けて搬送装置 を構成し、夫々の搬送機構においては、上側となる上部無端回動帯対と下側とな る下部無端回動帯対との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなる状態に これら上下の無端回動帯対どうしを相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上 の下方移動力が作用すると、該根菜の上部無端回動帯対からの下方へのずれ動き が許容されるように、上部無端回動帯対の葉部挟持力を設定し、更に、下部無端 回動帯対の葉部挟持力が上部無端回動帯対の葉部挟持力よりも弱くなる状態に設 定してあることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

引抜き部は、地上に突出している葉部を挟持することで地中にある根菜を引き 抜いて上方に持ち上げるように機能し、搬送装置における個々の搬送機構は、下 部無端回動帯対によって葉部の下部の搬送経路を形成した状態で、上部無端回動 帯対による葉部上部を挟持しての搬送作用を与える機能を発揮する。 搬送機構では、下部無端回動帯対と上部無端回動帯対との上下間隔が、搬送方 向下手側に行くほど広くなるように、かつ、上部無端回動帯では根菜の下方移動 が許容されるようにしてあるから、後方への搬送に従って下部無端回動帯対は葉 部の根元に近づき、ついには根菜本体上面に接触した状態で搬送される接触搬送 状態になり、それ以後では上部無端回動帯対と葉部とが上下に相対移動して接触 搬送状態が維持されるようになる。その結果、搬送機構の終端では、どの根菜も 接触搬送状態に統一されるようになり、葉部を切断するカッター装置等の後処理 工程に根菜を一定の姿勢・位置でもって受渡しできるようになる。

【０００６】 そして、上記搬送機構を複数段設けて搬送装置を構成することにより、次のよ うな作用が生ずる。すなわち、搬送装置の終端部位に配置されることになる葉切 り装置による根菜の葉部を切断する葉切り工程では、切り口を根菜上面に沿った 水平に揃えることが外観上及び商品としての形態上好ましいのであるが、根菜を 地中から引き抜くにはなるべく上方に向けて引き上げるのがその引抜きに要する 力を小にできるとともに、後方への無理な引き抜きによる根菜やその葉部の折損 を防止する点で有利であるため、引抜き部の根菜移送角度は比較的急なものに設 定されがちになり、従って、搬送装置における後方への搬送中には根菜の搬送方 向を上向きから水平向きに比較的大きく変更させることが望ましい。 本考案では搬送装置を上述の搬送機構を複数段備えて構成してあるので、引抜 き部から前部の搬送機構への受渡し、前部の搬送機構から後部の搬送機構への受 渡しといった具合に、根菜の受渡し箇所を複数設定することができ、よって、単 一の受渡し箇所における搬送角度の変更角度値を、円滑な歯部の扱き揃え機能に 寄与する小なるものに設定しながら、上方への移送成分の多い状態から水平方向 への移送成分の多い搬送状態に大きく変更させることが可能になる。

【０００７】

【考案の効果】

その結果、根菜の地中からの引抜きからカッター装置等の後処理の手前までの 一連の工程を機械化できたとともに、効率の良い引抜き部と後処理に受け渡す根 菜を極力水平となる一定姿勢・位置に揃えることによる機械化処理の円滑・安定 化が図れ、収穫能率向上に寄与しながら労力を軽減させることができた。

【０００８】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１に本考案による根菜類用収穫機の全体側面図が、図２にその前部の平面図 が夫々示され、１は引抜き部、２は搬送装置、３は葉切り装置、４は収穫部、５ はクローラ走行装置、６は操縦部である。 引抜き部１は、左右一対の分草具７，７を先端に備えるとともに、分草具７の 直後部位と葉切り装置３部位とに亘るコンベヤ式の挟持コンベヤ装置９を装備し て構成されている。挟持コンベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動 される左右一対の第１搬送ベルト１１，１１で構成されている。 搬送装置２は、左右一対の上部無端回動帯ＢＵとこれの下方に配置される左右 一対の下部無端回動帯ＢＤとで成る構造の搬送機構１２を２段設けて構成されて いる。つまり、上側の搬送機構１２は、第１搬送ベルト１１の後部である第１ベ ルト後部１１ｂ（ＢＵ）と第２搬送ベルト１８の前部である第２ベルト前部１８ ａ（ＢＤ）とで構成され、下側の搬送機構１２は、第２ベルト後部１８ｂ（ＢＵ ）と第３搬送ベルト２０（ＢＤ）とで構成されている。 各搬送機構１２，１２においては、根菜葉部の下部を一対の下部無端回動帯Ｂ Ｄ間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の上部無端回動帯ＢＵの駆動によっ て挟持移送することにより、引抜き部１から送られてくる根菜を後方に搬送する 機能を持っている。

【０００９】 図３に示すように、左右の第１搬送ベルト１１，１１には、これらを互いの存 在方向に押圧して葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、 前端部からガイド機構１２の前端に相当する部位までの搬送ベルト前部１１ａに おいては、地中の根菜を確実に引き抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪 １７の付勢スプリング８の強さが設定された強力バネ機構Ａｓを備え、かつ、そ れから後側の搬送ベルト後部１１ｂにおいては葉部の挟持力を，搬送ベルト前部 １１ａにおけるスプリング８よりも細いスプリング１０の採用によって弱いもの に設定された微力バネ機構Ａｐを備えてある。 第２搬送ベルト１８は、第１搬送ベルト１１と同様に、バネ機構Ａｓ，Ａｐを 備えた構造であり、側面視における第１搬送ベルト１１後端部位までの前部に強 力バネ機構Ａｓを配設し、それ以後には微力バネ機構Ａｐを配設してある。 第３搬送ベルト２０は、図４、図５に示すように、アウタチェンリンクプレー ト１３毎にブラケット１９を一体に設け、それに対してバネ１６で突出付勢され る横軸心Ｙ周りに回動自在な３個のローラ１４が装備された構造のチェン１５で 構成されている。ローラ１４は、バネ１６によって外方に向けての付勢力が発生 可能な状態でチェンリンク１３に取付けられ、根菜の葉部は対向する左右のロー ラ１４，１４で挟持されての後方移送力を受ける。

【００１０】 図１に示すように、上下の搬送機構１２，１２においては、上部無端回動帯Ｂ Ｕと下部無端回動帯ＢＤとの上下間隔を、搬送方向下手側に行くほど広くなるよ うに相対配置してあるとともに、第１搬送ベルト１１の対地傾斜角度θと、第１ 搬送ベルト１１と第２搬送ベルト１８との挟み角度αと、第２搬送ベルト１８と 第３搬送ベルト２０との挟み角度βとを、θ＞α＞βとなるように設定してあり 、第３搬送ベルト２０はほぼ水平に設定されている。 そして、第３ベルト２０の後方位置には、根菜の葉部を切り落とす回転カッタ ー２１を上下位置の調節が自在な状態で設けて成る葉切り装置３が配設されると ともに、第３ベルト２０と葉切り装置３との間に、根菜の吊下げ姿勢を葉切り装 置３での切断作動に適した状態に矯正できるように、第３ベルト２０から送られ てくる根菜の葉部を持ち直して葉切り装置３へ移送する姿勢矯正搬送機構２３を 介在してある。姿勢矯正搬送機構２３は左右一対の第４搬送ベルト２４，２４で 構成されている。

【００１１】 収穫作業の主要作用を述べると、第１ベルト前部１１ａによる強い挟持力でも って葉部を挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある根菜を引き抜 き、次いで、第１ベルト後部１１ｂと第２ベルト前部１８ａとによる上側搬送機 構１２による搬送力で根菜を後方上方に移送するのであるが、第２ベルト前部１ ８ａ傾斜が緩いので、次第に根菜本体の上面が第２ベルト前部１８ａに接近し、 上側の搬送機構１２後部では第２ベルト前部１８ａに根菜本体上面が接当した接 触搬送状態になるとともに、それ以後では第１ベルト前部１１ａと根菜の葉部と がスリップしての扱き搬送状態になる。 そして、根菜が下側の搬送機構１２に受け渡されると、今度はこの下側の搬送 機構１２においても第２ベルト後部１８ｂと第３搬送ベルト２０とによって、上 側の搬送機構１２と同様の接触搬送状態や扱き搬送状態が現出され、第３搬送ベ ルト２０の後部では根菜がほぼ水平に吊設されての搬送姿勢となり、姿勢矯正搬 送機構２３による姿勢安定作用と相まって、葉切り装置３での良好な切断作用が 行われるようになる。

【００１２】 本実施例では、一対の第１ベルト後部１１ｂが上部無端回動帯ＢＵに相当して いるが、一対の搬送ベルト前部１１ａとは別体の独立したものとしても良く、ま た第２搬送ベルト１８は上部無端回動帯ＢＵと下部無端回動帯ＢＤとを兼ね備え たものであるが、これらを独立させたものとして搬送機構１２を構成しても良い 。更に、搬送機構を３段以上配設しても良い。

【００１３】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類用収穫機の全体側面図

【図２】収穫機前部の平面図

【図３】挟持コンベヤ装置の構造を示す平面図

【図４】搬送装置部分の横断面図

【図５】ローラ付きチェンの構造を示す部分断面図

【符号の説明】

１ 引抜部 ２ 搬送装置 １２ 搬送機構 ＢＵ 上部無端回動帯 ＢＤ 下部無端回動帯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から
   引き抜きつつ後方上方に移送する引抜き部（１）を配設
   し、この引抜き部（１）から送られてくる根菜を後方に
   移送する搬送装置（２）を配設するに、対向配置して駆
   動される左右一対の無端回動帯（ＢＵ），（ＢＤ）対を
   上下に配置して成る搬送機構（１２）を上下に複数段設
   けて前記搬送装置（２）を構成し、夫々の搬送機構（１
   ２），（１２）においては、上側となる上部無端回動帯
   （ＢＵ），（ＢＵ）対と下側となる下部無端回動帯（Ｂ
   Ｄ），（ＢＤ）対との上下間隔が、搬送方向下手側に行
   くほど広くなる状態にこれら上下の無端回動帯対どうし
   を相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移
   動力が作用すると、該根菜の前記上部無端回動帯（Ｂ
   Ｕ），（ＢＵ）対からの下方へのずれ動きが許容される
   ように、前記上部無端回動帯（ＢＵ），（ＢＵ）対の葉
   部挟持力を設定し、更に、前記下部無端回動帯（Ｂ
   Ｄ），（ＢＤ）対の葉部挟持力が前記上部無端回動帯
   （ＢＵ），（ＢＵ）対の葉部挟持力よりも弱くなる状態
   に設定してある根菜類用収穫機の収穫部構造。