JPH063024U - 根菜収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人為人参収穫作業は重労働であるため、確実
で良好な葉部の切断ができるように考慮された乗用型の
人参収穫機を実現させる。 【構成】 堀取り装置１と、持上げ搬送装置２、整列搬
送装置４、葉切り装置３とを前後に直線配置して構成さ
れる人参処理部Ａを機体Ｂの左側に設けるとともに、機
体Ｂの右側に操縦部Ｃを配置し、操縦部Ｃと人参処理部
Ａとの間に、人参処理部Ａで収穫された人参本体の回収
部Ｄであるコンテナ２４と補助作業者用の座席２６を前
後に並設し、かつ、葉部を圃場に捨てるための放出シュ
ート２７を葉切り装置３の後に備える。整列搬送装置４
と葉切り装置３との間に、葉部の付け根付近部位を持ち
直し持直し搬送機構２１と葉部の垂れ下がりを阻止する
ガイド機構２２とを装備させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、人参や大根といった根菜類の収穫作業を機械化させる技術に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

圃場に埋まっている人参や大根といった根菜を１本づつ手で引き抜き、それか ら包丁で葉を切り落とす人為収穫作業を連続して行うことは相当な労力を要する ため、先に本出願人が出願した実願平３−１０６４２２号において、これら一連 の収穫作業を機械化させた根菜収穫機が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記提案技術では、根菜の堀取りから葉切りまでの一連の収穫作業工程を機 械化させた根菜処理部については開示しているが、葉切り装置直前に位置する持 ち直し搬送装置部分においては問題が残されていた。 すなわち、持ち直し搬送装置では根菜葉部の根元部分のみを挟持するので、葉 部が垂れ下がってきてその先端部が葉部根元部と共に持ち直し搬送装置に挟持さ れるとか、葉切り装置に巻き付いたり絡んだりして葉切りに悪影響を与えるおそ れがあるように見受けられ、改善の余地があった。 本考案の目的は、持ち直し搬送装置での搬送中に葉部が垂れ下がらないように して上記おそれを解消させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために本考案は、地中から引き抜かれた根菜を、その葉部を 挟持しての吊下げ姿勢で後方に搬送する挟持コンベヤ装置の後方位置に、根菜の 葉部を根元部分で切り落とす葉切り装置を設け、これら両装置の間に、挟持コン ベヤ装置から送られてくる根菜の葉部の付け根付近部位を持ち直して所定姿勢に 揃えつつ葉切り装置へ移送する持直し搬送機構を介在するとともに、この持直し 搬送機構で移送される根菜の葉部の垂れ下がりを阻止するべくその移送根菜の葉 部上部を導くガイド機構を、持直し搬送機構の上部に配設してあることを特徴と するものである。

【０００５】

【作用】

上記特徴構成によれば、地中から引き抜かれた根菜をコンベヤ装置によってそ の葉部を挟持しての吊下げ姿勢で後方に搬送し、吊下げ姿勢で搬送される根菜の 葉部をカッター装置によって根元部分から切り落とすものであり、持直し搬送装 置の持直し機能により、地中から引き抜かれた根菜の挟持コンベヤ始端への移送 姿勢が乱れたり、あるいは挟持コンベヤでの搬送中に吊設状態が経時変化して根 菜が傾いたりすことに起因して葉切り装置での葉切りがうまく行えないことを防 止できるものとなる。 そして、ガイド機構によって葉部の先端側部分の垂れ下がりを阻止して持直し 搬送装置に及ばないようにできるので、葉部の先端部分が一緒持直し搬送装置で 搬送されるとか、垂れ下がり葉部が葉切り装置に及んだりすることがないように なり、良好な葉切り作動が期待できるようになる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、葉切り装置の直前位置において葉部を挟持し直す持直し搬送装置と、 その部位での葉部の垂れ下がりを阻止するガイド機構とをセットで設ける工夫に より、葉切り装置がより良好に作動して適切な葉部の切り落とし状態が得られる 根菜収穫機を提供するとができた。

【０００７】

【実施例】

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 図１に本発明による人参収穫機の平面図が、図２に側面図が夫々示され、Ａは 根菜処理部、Ｂは走行機体、Ｃは操縦部、Ｄは回収部である。 根菜処理部Ａは、人参の葉部を上方に引上げる引上げ装置０、地中にある人参 を地上に取出す堀取り装置１、堀取り装置１から送られてくる人参を走行機体Ｂ 上に搬送する持上げ搬送装置２、人参の葉部を切落とす葉切り装置３、持上げ搬 送装置２から送られてくる人参を葉切り装置３に向けて移送しながら葉切り装置 ３での葉切り工程に適した所定姿勢に揃える整列搬送装置４から構成され、走行 機体Ｂ上の左部分において直線的に前後に配設してある。 操縦部Ｃは操縦パネル５や運転席６で成り、７はクローラ走行装置、Ｅは原動 部である。 回収部Ｄは、操縦部Ｃと根菜処理部Ａとの間の機体フロア２３部分のことであ り、葉切り装置３通過後の人参本体を回収して貯留する回収コンテナ２４を前後 に３個並べてあり、かつ、最後尾のコンテナ２４に人参本体を導くガイド板２５ を設けてあるとともに、最後尾のコンテナ２４の後側にコンテナ２４の入換え等 を行う補助作業者の座席２６を配設してある。また、葉切り装置３の後には切断 された葉部を順次圃場に放出するための排出シュート２７を設けてある。

【０００８】 堀取り装置１は、分草具１８の直後部位と葉切り装置３部位との前後間に亘る 挟持コンベヤ装置９の前部によって構成されており、その挟持コンベヤ装置９は 、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動される左右一対の搬送ベルト１１，１１で 構成されている。つまり、搬送ベルト１１の前端部分１１ａの対によって堀取り 装置１が構成されるものである。 搬送装置２は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１１の前後中間部分１１ ｂ，１１ｂによって構成され、掘出された人参を後上方に搬送する。 整列搬送装置４は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１１の後半部分１１ ｃ，１１ｃと、これの下方に配置される案内機構１２とから構成され、人参葉部 の下部を一対の案内機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の 搬送ベルト１１，１１の駆動によって挟持移送することにより、搬送装置２、す なわち、搬送ベルト中間部１１ｂ部位から送られてくる人参を後方に搬送する機 能を持っている。 案内機構１２は、図３、図４に示すように、アウタ側のチェンリンク１３毎に ブラケット１９を設け、それに対して横軸心Ｙ周りに回動自在な３個のローラ１ ４が装備された構造のチェン１５で構成されている。ローラ１４は、バネ１６に よって外方に向けての付勢力が発生可能な状態でチェンリンク１３に取付けられ 、従って、人参の葉部は対向する左右のローラ１４，１４で挟持されての後方移 送力を受けるのである。そして、搬送ベルト１１と案内機構１２との上下間隔を 、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、案内機構１２の後上がり傾斜角度 を極緩いものに設定してある。 図５に示すように、左右の搬送ベルト１１，１１には、これらを互いの存在方 向に押圧して葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端 部から案内機構１２の前端に相当する部位までのベルト前端部１１ａにおいては 、地中の人参を確実に引き抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪１７の付 勢スプリング８の強さを設定し、かつ、それから後側の搬送ベルト中間部１１ｂ とベルト後半部１１ｃにおいては葉部の挟持力を、ベルト前端部１１ａにおける スプリング８よりも細いスプリング１０の採用によって弱いものに設定してある 。

【０００９】 図１、図２、及び図６に示すように、案内機構１２の後方位置には、単一の回 転刃２０で刃部を切断する形式の葉切り装置３が配置されているとともに、挟持 コンベヤ装置９で搬送されきた人参の葉部を持直して葉切り装置３の葉切り作動 に適した切断姿勢に揃える持直し搬送装置２１と、この持直し搬送装置２１での 葉部の垂れ下がりを阻止するガイド機構２２とが装備されている。 持直し搬送装置２１は、前後の輪体２８，２８に巻回された左右一対の挟持ベ ルト２９，２９を、終端側程対向距離が拡がるように構成された挟持コンベヤ装 置９後部に前後方向でラップさせて配設して構成され、各輪体２８，２８の軸心 Ｐ₁ ，Ｐ₂ を共有した輪体３０，３０にベルト３１を巻回して前記ガイド機構２ ２が構成されている。また、持直し搬送装置２１の直下位置には、葉部における 切断部分の直上及び直下位置の左右方向位置を規制する上下一対の案内部材３２ ，３２が設けられ、回転刃２０による葉部の逃げ阻止して良好に切断できるよう にしてある。 尚、３３は人参本体を軽く左右から挟持して姿勢を安定化させる挟持ベルト式 の支持搬送装置であり、ベルト挟持面にはスポンジ３４を装備してある。

【００１０】 図２に示すように、引上げ装置０は上下の輪体３５，３６に突起付きベルト３ ７を巻回するとともに、伝動軸３８やベベルギヤ機構３９の介装により、上部輪 体３５に挟持コンベヤ９前部の輪体９ａから駆動力を入力してある。 そして、挟持コンベヤ装置９の搬送速度ｖ₁ を引上げ装置０の引上げ速度ｖ₂ よりも速いものに設定してある。 図７に示すように、葉切り装置３は、支持ブロック４１に支承される回転軸４ ０に回転刃２０を取付けるとともに、支持ブロック４１を断面コ字状の刃切りフ レーム４２に対して周り止め状態で単一のボルト４３に貫通支承する取付け構造 であり、ボルト４３の回動操作によって回転刃２０の高さ調節が可能である。

【００１１】 収穫作業の主要作用を述べると、ベルト前端部１１ａによる強い挟持力でもっ て葉部を挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある人参を引き抜き 、次いで、ベルト中間部１１ｂと、ベルト後半部１１ｃと案内機構１２とによる 整列搬送装置４の搬送力とで人参を後方上方に移送するのであるが、案内機構１ ２の傾斜が緩いので、次第に人参本体の上面がローラ１４に接近し、案内機構１ ２後部ではローラ１４に人参本体上面が接当した接触搬送状態になる。 それ以後では、ベルト後半部１１ｂの弱い挟持力により、後方への搬送力は人 参に伝達しつつ葉部の下方へのすり抜け移動が許容されることにより、搬送ベル ト１１の終端では、人参は必ず接触搬送状態になる。そして、持直し搬送装置２ １によって葉部の付け根の少し上側を挟持することにより、葉切り装置３での葉 切り箇所を付け根の位置に揃えて設定できるのである。 切断された葉部はシュート２７によって機体後方に排出され、人参本体はガイ ド板２５によってコンテナ２４に運ばれるようになる。

【００１２】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の平面図

【図２】根菜収穫機の側面図

【図３】搬送装置部分の横断面図

【図４】ローラ付チェンの構造を示す部分側面図

【図５】挟持コンベヤ装置の構造を示す平面図

【図６】ガイド機構部位における人参搬送状態を示す背
面図

【図７】歯切り装置の支持構造を示す要部の側面図

【符号の説明】

４ 整列搬送装置 ９ 挟持コンベヤ装置 ２１ 持直し搬送装置 ２２ ガイド機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中から引き抜かれた根菜を、その葉部
   を挟持しての吊下げ姿勢で後方に搬送する挟持コンベヤ
   装置（９）の後方位置に、根菜の葉部を根元部分で切り
   落とす葉切り装置（４）を設け、これら両装置（９），
   （４）の間に、前記挟持コンベヤ装置（９）から送られ
   てくる根菜の葉部の付け根付近部位を持ち直して所定姿
   勢に揃えつつ前記葉切り装置（４）へ移送する持直し搬
   送機構（２１）を介在するとともに、この持直し搬送機
   構（２１）で移送される根菜の葉部の垂れ下がりを阻止
   するべく該移送根菜の葉部上部を導くガイド機構（２
   ２）を、前記持直し搬送機構（２１）の上部に配設して
   ある根菜収穫機の収穫部構造。