JP2777023B2 - 抜取り収穫機の収穫部構造 - Google Patents
抜取り収穫機の収穫部構造Info
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- JP2777023B2 JP2777023B2 JP4207653A JP20765392A JP2777023B2 JP 2777023 B2 JP2777023 B2 JP 2777023B2 JP 4207653 A JP4207653 A JP 4207653A JP 20765392 A JP20765392 A JP 20765392A JP 2777023 B2 JP2777023 B2 JP 2777023B2
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- Japan
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- crop
- foliage
- soil
- cutting
- ginseng
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根といった作
物の収穫作業を機械化させる技術に関するものである。
物の収穫作業を機械化させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圃場に埋まっている人参や大根といった
作物を１本ずつ手で引き抜き、それから包丁で茎葉を切
り落とす人為収穫作業を連続して行うことは相当な労力
を要するため、先に本出願人が出願した実願平３‐１０
６４２２号において、これら一連の収穫作業を機械化さ
せた収穫機が提案されている。
作物を１本ずつ手で引き抜き、それから包丁で茎葉を切
り落とす人為収穫作業を連続して行うことは相当な労力
を要するため、先に本出願人が出願した実願平３‐１０
６４２２号において、これら一連の収穫作業を機械化さ
せた収穫機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作物を地中から引抜い
て取出した状態では土が付着していることが多いが、上
記提案技術では、作物の取出しから葉切りまでの一連の
収穫作業工程を機械化できることを開示しているに止ま
り、作物に付着した土や砂の処理については触れられて
いなかった。多量の土が付着したままで作物を収穫する
と、その後の移動途中に土をばら蒔くとか作物の洗浄が
面倒になる等の不利があるため、本発明では、前述した
一連の収穫作業工程に土を除去する工程を加えることを
目的とするものである。
て取出した状態では土が付着していることが多いが、上
記提案技術では、作物の取出しから葉切りまでの一連の
収穫作業工程を機械化できることを開示しているに止ま
り、作物に付着した土や砂の処理については触れられて
いなかった。多量の土が付着したままで作物を収穫する
と、その後の移動途中に土をばら蒔くとか作物の洗浄が
面倒になる等の不利があるため、本発明では、前述した
一連の収穫作業工程に土を除去する工程を加えることを
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、地中にある作物を地上に引抜いて取出す取出し
装置と、この取出し装置で取出された作物をその茎葉部
を挟持しての吊下げ姿勢で後方上方に搬送する挟持搬送
装置と、この挟持搬送装置で搬送されてくる作物の茎葉
部をその根元部位で切断する葉切り装置とを備えるとと
もに、挟持搬送装置で搬送される作物に作用して該搬送
作物に付着している土を取除く土落とし装置を備え、土
落とし装置を、作物搬送方向での前後方向に沿う回転軸
心周りで作物茎葉を引き伸ばす方向に回転駆動される起
毛ローラで構成するとともに、挟持搬送装置による作物
の搬送経路と回転軸心とを、上下方向に相対傾斜させて
配置してあることを特徴とするものである。
発明は、地中にある作物を地上に引抜いて取出す取出し
装置と、この取出し装置で取出された作物をその茎葉部
を挟持しての吊下げ姿勢で後方上方に搬送する挟持搬送
装置と、この挟持搬送装置で搬送されてくる作物の茎葉
部をその根元部位で切断する葉切り装置とを備えるとと
もに、挟持搬送装置で搬送される作物に作用して該搬送
作物に付着している土を取除く土落とし装置を備え、土
落とし装置を、作物搬送方向での前後方向に沿う回転軸
心周りで作物茎葉を引き伸ばす方向に回転駆動される起
毛ローラで構成するとともに、挟持搬送装置による作物
の搬送経路と回転軸心とを、上下方向に相対傾斜させて
配置してあることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記特徴構成によれば、作物に付着した土等を
取除く土落とし装置を備えたので、抜取り収穫機によっ
て作物の取出しから葉切り、及び付着土の除去も含めた
一連の収穫作業工程が機械化され、作物の収穫作業に要
する労力をさらに軽減させることができるようになる。
取除く土落とし装置を備えたので、抜取り収穫機によっ
て作物の取出しから葉切り、及び付着土の除去も含めた
一連の収穫作業工程が機械化され、作物の収穫作業に要
する労力をさらに軽減させることができるようになる。
【０００６】挟持搬送装置は、地表面付近から機体上ま
で作物を吊設状態で後方搬送するものであってその前後
長さの長いものであるから、この挟持搬送装置による搬
送状態の作物に作用するように、挟持搬送装置配置部分
に前後方向で重複させて土落とし装置を設けることによ
り、挟持搬送装置の前後長さ、つまりは取出し前処理部
としての全体の前後長さを増大させることなく作物の土
を除去できる工程を追加設定することができる。
で作物を吊設状態で後方搬送するものであってその前後
長さの長いものであるから、この挟持搬送装置による搬
送状態の作物に作用するように、挟持搬送装置配置部分
に前後方向で重複させて土落とし装置を設けることによ
り、挟持搬送装置の前後長さ、つまりは取出し前処理部
としての全体の前後長さを増大させることなく作物の土
を除去できる工程を追加設定することができる。
【０００７】そして、土落とし装置として、作物搬送方
向での前後方向に沿う回転軸芯周りで、作物茎葉を引き
伸ばす方向に回転駆動される起毛ローラを採用したもの
であるから、作物に対する泥土の付着度合によって起毛
ローラによるブラッシング作用が多少強くなることがあ
っても、それによって挟持搬送装置での作物の搬送姿勢
が乱される虞れが少なく、良好な搬送姿勢を維持するこ
とができる。
向での前後方向に沿う回転軸芯周りで、作物茎葉を引き
伸ばす方向に回転駆動される起毛ローラを採用したもの
であるから、作物に対する泥土の付着度合によって起毛
ローラによるブラッシング作用が多少強くなることがあ
っても、それによって挟持搬送装置での作物の搬送姿勢
が乱される虞れが少なく、良好な搬送姿勢を維持するこ
とができる。
【０００８】また、この土落とし装置は、起毛ローラの
回転軸芯を作物搬送経路に対して上下方向で相対的に傾
けて配設してあるので、作物と起毛ローラとの接触箇所
が作物の搬送に伴って上下方向に移動することになり、
起毛ローラの径自体を作物に比べて小に設定しても作物
本体の全長に亘って土落とし作用が加えられるようにな
る。これは、相対傾斜させないで起毛ローラの径を作物
本体全長よりも大きくして土を落とすようにする手段に
比べて、起毛ローラの径自体を小さくできるとともに、
土落とし装置としてのコンパクト化が図れるようにな
る。
回転軸芯を作物搬送経路に対して上下方向で相対的に傾
けて配設してあるので、作物と起毛ローラとの接触箇所
が作物の搬送に伴って上下方向に移動することになり、
起毛ローラの径自体を作物に比べて小に設定しても作物
本体の全長に亘って土落とし作用が加えられるようにな
る。これは、相対傾斜させないで起毛ローラの径を作物
本体全長よりも大きくして土を落とすようにする手段に
比べて、起毛ローラの径自体を小さくできるとともに、
土落とし装置としてのコンパクト化が図れるようにな
る。
【０００９】
【発明の効果】従って、本発明による抜取り収穫機の収
穫部構造では、作物の取出しから葉切り、及び作物への
付着土の取除きまで機械化され、より楽に操作できるよ
うになったとともに、土落とし装置をコンパクトに構成
しながら効率良く土落とし作動し得る利点がある。
穫部構造では、作物の取出しから葉切り、及び作物への
付着土の取除きまで機械化され、より楽に操作できるよ
うになったとともに、土落とし装置をコンパクトに構成
しながら効率良く土落とし作動し得る利点がある。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、走行機体Ｂの前部に取出し前処理部Ａ
を連設した抜取り収穫機の全体側面図が示され、０は引
き上げ装置、１は引抜き装置（取出し装置に相当）、２
は挟持搬送装置、３は葉切り装置、４は回収箱、５はク
ローラ走行装置、６は操縦部、７は分草具である。引き
上げ装置０は、係止突起付きの無端回動帯８で構成さ
れ、下側の輪体軸９には横倒し状態の茎葉部を予め切断
可能な荒切りカッター１０が取付けてある。
明する。図１に、走行機体Ｂの前部に取出し前処理部Ａ
を連設した抜取り収穫機の全体側面図が示され、０は引
き上げ装置、１は引抜き装置（取出し装置に相当）、２
は挟持搬送装置、３は葉切り装置、４は回収箱、５はク
ローラ走行装置、６は操縦部、７は分草具である。引き
上げ装置０は、係止突起付きの無端回動帯８で構成さ
れ、下側の輪体軸９には横倒し状態の茎葉部を予め切断
可能な荒切りカッター１０が取付けてある。
【００１１】引抜き装置１は、左右一対の搬送ベルト１
１，１１を対向配置して成る後上り傾斜姿勢のコンベヤ
機構１２の前半部分１２ａによって構成されており、地
中にある人参の茎葉部を一対のベルト１１，１１で挟持
支持して駆動させることにより、人参を地中から強制的
に引き抜くように作用する。挟持搬送装置２は、コンベ
ヤ機構１２の後半部分１２ｂとこれの下方に配置される
ガイド機構１４とで成る首揃え搬送手段Ｋによって構成
され、ガイド機構１４はコンベヤ機構１２よりも緩い傾
斜角に設定されている。
１，１１を対向配置して成る後上り傾斜姿勢のコンベヤ
機構１２の前半部分１２ａによって構成されており、地
中にある人参の茎葉部を一対のベルト１１，１１で挟持
支持して駆動させることにより、人参を地中から強制的
に引き抜くように作用する。挟持搬送装置２は、コンベ
ヤ機構１２の後半部分１２ｂとこれの下方に配置される
ガイド機構１４とで成る首揃え搬送手段Ｋによって構成
され、ガイド機構１４はコンベヤ機構１２よりも緩い傾
斜角に設定されている。
【００１２】図４に示すように、コンベヤ機構１２に
は、搬送ベルト１１，１１を互いの存在方向に押圧して
茎葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１５が設
けられ、前半部分１２ａでは、地中の人参を確実に引き
抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪１５付勢用
の強スプリング１６の強さを設定し、かつ、後半部分１
２ｂでは強スプリング８よりも細い弱スプリング１７を
備えてある。
は、搬送ベルト１１，１１を互いの存在方向に押圧して
茎葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１５が設
けられ、前半部分１２ａでは、地中の人参を確実に引き
抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪１５付勢用
の強スプリング１６の強さを設定し、かつ、後半部分１
２ｂでは強スプリング８よりも細い弱スプリング１７を
備えてある。
【００１３】ガイド機構１４は、図５，図６に示すよう
に、アウタチェンリンクプレート１８毎にブラケット１
９を一体に設け、それに対してバネ２０で突出付勢され
る横軸心Ｙ周りに回動自在な３個のローラ２１が装備さ
れた構造のチェン２２で構成されている。ローラ２１
は、バネ２０によって外方に向けての付勢力が発生可能
な状態でリンクプレート１８に取付けられ、人参の茎葉
部は対向する左右のローラ２１，２１で挟持されての後
方移送力を受ける。
に、アウタチェンリンクプレート１８毎にブラケット１
９を一体に設け、それに対してバネ２０で突出付勢され
る横軸心Ｙ周りに回動自在な３個のローラ２１が装備さ
れた構造のチェン２２で構成されている。ローラ２１
は、バネ２０によって外方に向けての付勢力が発生可能
な状態でリンクプレート１８に取付けられ、人参の茎葉
部は対向する左右のローラ２１，２１で挟持されての後
方移送力を受ける。
【００１４】そして、ガイド機構１４の後方位置には、
人参の茎葉部を切り落とす回転カッター２３を設けて成
る葉切り装置３が配設されるとともに、ガイド機構１４
と葉切り装置３との間に、人参の吊下げ姿勢を葉切り装
置３での切断作動に適した状態に矯正できるように、ガ
イド機構１４から送られてくる人参の茎葉部を持ち直し
て葉切り装置３へ移送する姿勢矯正搬送機構２４を配備
してある。図３に示すように、姿勢矯正搬送機構２４
は、挟持面にスポンジ帯２５ａが装着された左右一対の
搬送ベルト２５，２５で構成されており、ガイド機構１
４による茎葉部の挟持箇所よりも回転カッター２３の刃
厚分以上、上方にずれた位置を挟持するものである。
人参の茎葉部を切り落とす回転カッター２３を設けて成
る葉切り装置３が配設されるとともに、ガイド機構１４
と葉切り装置３との間に、人参の吊下げ姿勢を葉切り装
置３での切断作動に適した状態に矯正できるように、ガ
イド機構１４から送られてくる人参の茎葉部を持ち直し
て葉切り装置３へ移送する姿勢矯正搬送機構２４を配備
してある。図３に示すように、姿勢矯正搬送機構２４
は、挟持面にスポンジ帯２５ａが装着された左右一対の
搬送ベルト２５，２５で構成されており、ガイド機構１
４による茎葉部の挟持箇所よりも回転カッター２３の刃
厚分以上、上方にずれた位置を挟持するものである。
【００１５】図１，図２に示すように、挟持搬送装置２
で搬送される人参に作用して搬送人参に付着している土
を取除く土落とし装置Ｃを備えてある。すなわち、前後
方向の回転軸心Ｚ周りで駆動回転される前後に長い一対
の起毛ローラ２６，２６を、挟持搬送装置２による人参
の搬送経路Ｗの左右に振分けて配置するとともに、搬送
経路Ｗと回転軸心Ｚとに上下角度αを付けてあり、これ
らの上下間隔が後方程拡がるように相対傾斜させて配置
してある。
で搬送される人参に作用して搬送人参に付着している土
を取除く土落とし装置Ｃを備えてある。すなわち、前後
方向の回転軸心Ｚ周りで駆動回転される前後に長い一対
の起毛ローラ２６，２６を、挟持搬送装置２による人参
の搬送経路Ｗの左右に振分けて配置するとともに、搬送
経路Ｗと回転軸心Ｚとに上下角度αを付けてあり、これ
らの上下間隔が後方程拡がるように相対傾斜させて配置
してある。
【００１６】そして、動力が入力される左右向きの駆動
軸２７に連動する上下軸２８に対してベベルギヤ連動さ
せることで起毛ローラ２６を、作物の一例である人参を
下方に扱く方向、つまり作物の茎葉を引き伸ばす方向に
回転駆動させる伝動構造である。また、上下軸２８の上
部と挟持搬送装置２の後部輪体軸２ｒとにチェン連動機
構１３を配備して挟持搬送装置２を駆動するようにして
ある。
軸２７に連動する上下軸２８に対してベベルギヤ連動さ
せることで起毛ローラ２６を、作物の一例である人参を
下方に扱く方向、つまり作物の茎葉を引き伸ばす方向に
回転駆動させる伝動構造である。また、上下軸２８の上
部と挟持搬送装置２の後部輪体軸２ｒとにチェン連動機
構１３を配備して挟持搬送装置２を駆動するようにして
ある。
【００１７】収穫作業の主要作用を述べると、コンベヤ
機構１２の前半部分による強い挟持力でもって茎葉部を
挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある
人参を引き抜き、引続きコンベヤ機構１２の後半部分１
２ｂでもって後方上方に搬送するとともに土落とし装置
Ｃによって付着した土を取除き、それから首揃え搬送手
段Ｋに引き継ぐ。
機構１２の前半部分による強い挟持力でもって茎葉部を
挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある
人参を引き抜き、引続きコンベヤ機構１２の後半部分１
２ｂでもって後方上方に搬送するとともに土落とし装置
Ｃによって付着した土を取除き、それから首揃え搬送手
段Ｋに引き継ぐ。
【００１８】首揃え搬送手段Ｋでは、コンベヤ機構１２
の後半部分１２ｂによる搬送力で人参を後方上方に移送
するのであるが、この後半部分１２ｂガイド機構１４と
の相対角度により、次第に人参本体の上面がガイド機構
１４に、すなわちローラ２１に接近し、首揃え搬送手段
Ｋの後部ではローラ２１に人参本体上面が接当した接触
搬送状態になるとともに、それ以後では後半部分１２ｂ
と人参の茎葉部とがスリップしての扱き搬送状態にな
り、接触搬送状態が維持される。そして、接触搬送状態
の人参は姿勢矯正搬送機構２４で持ち直されて葉切り装
置３に向かい、回転カッター２３での良好な切断作用が
行われるようになる。
の後半部分１２ｂによる搬送力で人参を後方上方に移送
するのであるが、この後半部分１２ｂガイド機構１４と
の相対角度により、次第に人参本体の上面がガイド機構
１４に、すなわちローラ２１に接近し、首揃え搬送手段
Ｋの後部ではローラ２１に人参本体上面が接当した接触
搬送状態になるとともに、それ以後では後半部分１２ｂ
と人参の茎葉部とがスリップしての扱き搬送状態にな
り、接触搬送状態が維持される。そして、接触搬送状態
の人参は姿勢矯正搬送機構２４で持ち直されて葉切り装
置３に向かい、回転カッター２３での良好な切断作用が
行われるようになる。
【００１９】〔別実施例〕 左右の搬送ベルト１１，１１の駆動速度を異ならして搬
送人参が縦軸回りで回転しながら後方搬送されるように
構成すれば、土の取除き作用をより強化することができ
る。又、人参本体の位置が安定し易いガイド機構１４部
位に起毛ローラ２６を設けるようにすれば、起毛ローラ
２６の小型化が可能であり、ガイド機構１４やコンベヤ
機構１２による搬送経路Ｗに対して起毛ローラ２６の回
転軸心Ｚを相対上下傾斜させるのである。
送人参が縦軸回りで回転しながら後方搬送されるように
構成すれば、土の取除き作用をより強化することができ
る。又、人参本体の位置が安定し易いガイド機構１４部
位に起毛ローラ２６を設けるようにすれば、起毛ローラ
２６の小型化が可能であり、ガイド機構１４やコンベヤ
機構１２による搬送経路Ｗに対して起毛ローラ２６の回
転軸心Ｚを相対上下傾斜させるのである。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】抜取り収穫機の側面図
【図２】土落とし装置部位の断面図
【図３】姿勢矯正搬送機構部位の断面図
【図４】コンベヤ機構の構造を示す平面図
【図５】首揃え搬送手段の断面図
【図６】ローラ付きチェンの構造を示す部分断面図
１ 取出し装置 ２ 挟持搬送装置 ３ 葉切り装置 ２６ 起毛ローラ Ｃ 土落とし装置 Ｗ 搬送経路 Ｚ 回転軸心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−108128（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−22595（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭52−3854（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14
Claims (1)
- 【請求項１】 地中にある作物を地上に引抜いて取出す
取出し装置（１）と、この取出し装置（１）で取出され
た作物をその茎葉部を挟持しての吊下げ姿勢で後方上方
に搬送する挟持搬送装置（２）と、この挟持搬送装置
（２）で搬送されてくる作物の茎葉部をその根元部位で
切断する葉切り装置（３）とを備えるとともに、前記挟
持搬送装置（２）で搬送される作物に作用して該搬送作
物に付着している土を取除く土落とし装置（Ｃ）を備
え、 前記土落とし装置（Ｃ）を、作物搬送方向での前後方向
に沿う回転軸心（Ｚ）周りで作物茎葉を引き伸ばす方向
に回転駆動される起毛ローラ（２６）で構成するととも
に、前記挟持搬送装置（２）による作物の搬送経路
（Ｗ）と前記回転軸心（Ｚ）とを、上下方向に相対傾斜
させて配置してある抜取り収穫機の収穫部構造 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4207653A JP2777023B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 抜取り収穫機の収穫部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4207653A JP2777023B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 抜取り収穫機の収穫部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646630A JPH0646630A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2777023B2 true JP2777023B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=16543342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4207653A Expired - Lifetime JP2777023B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 抜取り収穫機の収穫部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777023B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005032236A1 (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-14 | Seirei Industry Co., Ltd. | 根菜作物収穫機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4628522B2 (ja) * | 2000-06-13 | 2011-02-09 | ヤンマー株式会社 | 根菜収穫機 |
| JP2002119118A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Seirei Ind Co Ltd | 作物引抜収穫機における土落し装置 |
| JP6545593B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2019-07-17 | 株式会社クボタ | 根菜収穫機 |
| CN115488950A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-12-20 | 山东省农业机械科学研究院 | 丹参去须根、去芦头装置 |
| CN118614274B (zh) * | 2024-08-12 | 2024-10-18 | 甘肃万德福食品科技有限公司 | 一种用于甜菜的振动式除土装置及其使用方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108128U (ja) * | 1984-12-22 | 1986-07-09 |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP4207653A patent/JP2777023B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005032236A1 (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-14 | Seirei Industry Co., Ltd. | 根菜作物収穫機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646630A (ja) | 1994-02-22 |
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