JPH08228546A - 根菜類用収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で
根菜を圃場から引き抜く重労働であるため、極力機械化
された根菜類用収穫機を実現して提供させる。 【解決手段】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
る左右一対の搬送ベルト１１，１１により、根菜の葉部
を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上
げる引抜き部１を設けるとともに、この引抜き部１の前
位置に、引抜き前の根菜葉部に引上げ作用を与えて該根
菜葉部の姿勢を強制的に起立状態にする引上げ装置０を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参や大根といっ
た根菜類の収穫作業を機械化させる技術に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋ま
っている根菜を１本づつ手で引き抜いてから包丁で葉を
切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】根菜類の人為収穫作業
は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重
労働になるため、機械化された根菜収穫機の実現が望ま
れていた。大規模圃場では切実な課題である。本発明
は、根菜の地中からの引抜き作業の機械化が図れた根菜
類用収穫機を実現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕上記目的の達成のために本発明は、後上り傾斜
状態で対向配置して駆動される左右一対の無端回動帯に
より、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜き
つつ上方に引き上げる引抜き部を設けるとともに、この
引抜き部の前位置に、引き抜き前の根菜葉部に引上げ作
用を与えて該根菜葉部の姿勢を強制的に起立状態にする
引上げ装置を装備して根菜類用収穫機を構成することを
特徴とするものである。

【０００５】〔作用〕上記特徴構成は、根菜類ではその
葉部が地上に突出していることに着目し、その葉部を挟
持して引き上げ力を与える引抜き部の機能により、地中
にある根菜の引き抜き作業を機械化させる考えに基づく
ものである。しかしながら、根菜の多数の葉部が真っ直
ぐ上空に向けて起立していることは稀であり、周囲に分
散し、かつ、倒伏した状態であることが殆どであるた
め、そのままでは引抜き部での葉部挟持作用を発揮させ
ることが困難である。そこで本発明では、引き抜き前の
根菜葉部に引上げ作用を与えて該根菜葉部の姿勢を強制
的に起立状態にする引上げ装置を引抜き部の前に装備し
てあるから、根菜の葉部は起立した状態で引抜き部に向
かうことになって引抜き部での葉部の挟持作用を確実に
発揮できるようになり、葉部を挟持できないとか、少数
の葉部のみ挟持しての引上げによって葉部が折損する等
によって引抜き作業が機能しないということがない。

【０００６】〔発明の効果〕従って、葉部の存在を利用
しての引抜き部と、葉部の姿勢状況を把握しての引上げ
装置とを備える構造工夫により、引抜きミスが生じ難い
状態で引抜き作業の機械化が図れ、収穫能率向上に寄与
し得ながら労力を軽減することができた。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図６に本発明による根菜類用収
穫機が、図５にその前部の平面図が夫々示され、０は引
上げ装置、１は引抜き部、２は搬送装置、３は葉切り装
置、４は収穫部、５はクローラ走行装置、６は操縦部で
ある。引上げ装置０は、多数の係止爪１８付きのベルト
１９を、左右方向、及び上下方向に傾斜した軸心を持つ
上下の輪体２０，２０に巻回して成る係止搬送機構２１
の対で構成され、その左右一対の係止搬送機構２１，２
１の間隔を、上側に行くに従って狭くなるように配設し
てある。尚、７は分草具である。引抜き部１は、係止搬
送機構２１の直後部位と葉切り装置３部位とに亘るコン
ベヤ式の挟持コンベヤ装置９を装備して構成されてい
る。挟持コンベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置
して駆動される左右一対の搬送ベルト１１，１１で構成
されている。搬送装置２は、前述した挟持コンベヤ装置
９と、搬送ベルト１１の下方に配置される左右一対のガ
イド機構１２，１２とから構成され、根菜葉部の下部を
一対のガイド機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉
部の上部を一対の搬送ベルト１１，１１の駆動によって
挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる根
菜を後方に搬送する機能を持っている。ガイド機構１２
は図２、図３に示すように、チェンリンク１３毎に横軸
心Ｙ周りに回動自在なローラ１４が装備されたローラベ
ルト１５で構成されている。ローラ１４は、バネ１６に
よって外方に向けての付勢力が発生可能な状態でチェン
リンク１３に取付けられ、従って、根菜の葉部は対向す
る左右のローラ１４，１４で挟持されての後方移送力を
受けるのであり、その移送速度は、搬送ベルト１１によ
る速度とほぼ同じである。そして、搬送ベルト１１とガ
イド機構１２との上下間隔を、搬送方向下手側に行くほ
ど広くなるように、ガイド機構１２の後上がり傾斜角度
を挟持コンベヤ装置９よりも緩いものに設定してある。
図４に示すように、左右の搬送ベルト１１，１１には、
これらを互いの存在方向に押圧して葉部の挟持力を発生
させるための多数の転輪１７が設けられ、前端部からガ
イド機構１２前端に相当する部位までの搬送ベルト前部
１１ａにおいては、地中の根菜を引き抜きするべく強い
挟持力が作用するように転輪１７のスプリング８の強さ
を設定し、かつ、それから後側の搬送ベルト後部１１ｂ
においては葉部の挟持力を、搬送ベルト前部１１ａにお
けるスプリング８よりも細いスプリング１０の採用によ
って弱いものに設定してある。ガイド機構１２の後方位
置には、回転カッター１４で根菜の葉部を切り落とす葉
切り装置３が配置されている。

【０００８】収穫作業の主要作用を述べると、図１に示
すように、引上げ装置０で周囲に倒伏して分散する葉部
を引起こして起立姿勢に揃え、その起立して揃った状態
の葉部を搬送ベルト前部１１ａによる強い挟持力でもっ
て挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にあ
る根菜を引き抜き、次いで、搬送ベルト後部１１ｂとガ
イド機構１２とによる搬送力で根菜を後方上方に移送す
るのであるが、ガイド機構１２の傾斜が緩いので、次第
に根菜本体の上面がローラ１４に接近し、ガイド機構１
２後部ではローラ１４に根菜本体上面が接当した接触搬
送状態になる。それから以後では、搬送ベルト後部１１
ｂの弱い挟持力により、後方への搬送力は根菜に伝達し
つつ葉部の下方へのすり抜け移動が許容されることによ
り、搬送ベルト１１の終端では、必ず根菜はその上面が
ローラ１４に接当した搬送状態になり、次に控える葉切
り装置３に対する一定姿勢及び位置を維持するようにな
るのである。ところで、ギヤ状に形成された回転体の複
数を、上記実施の形態の係止搬送機構２１のように正面
視でハ字状に並べて引上げ装置０を構成しても良い。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫機前部の正面図

【図２】搬送装置部分の横断面図

【図３】ローラ付きチェンの構造を示す部分側面図

【図４】挟持コンベヤ装置の構造を示す平面図

【図５】収穫機前部の構造を示す平面図

【図６】根菜類用収穫機の側面図

【符号の説明】

０ 引上げ装置 １ 引抜部 １１ 無端回動帯

フロントページの続き (72)発明者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の無端回動帯（１１），（１１）により、根
   菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方
   に引き上げる引抜き部（１）を設けるとともに、この引
   抜き部（１）の前位置に、引き抜き前の根菜葉部に引上
   げ作用を与えて該根菜葉部の姿勢を強制的に起立状態に
   する引上げ装置（０）を装備してある根菜類用収穫機の
   収穫部構造。