JP2005312423A - 自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機 - Google Patents

Abstract

【課題】 トンネルマルチ用ポールを連続的に効率よく抜取り回収することができ、多様な圃場条件に対応でき操作が簡単で機動性を有したポール抜取り機を提供する。
【解決手段】 ２軸に各々取り付けたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置したベルト搬送部を上下に並列に２段に重ね、ベルト背面を当接させたベルト搬送部を設け、該当接するベルト背面を前方より後方が高くなるようにし、該ベルト搬送部を駆動し当接するベルト背面の間にポールを挟み込んで機体を進行させながらポールを引き抜き回収するように構成し、ポールの挟持誘引部であるポール抜取部の前方先端部の上下高さ調節は、走行用車輪の上下位置を変更することで調節できるようにする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、圃場の地面に建込まれたトンネルマルチ用のポールを抜取る装置に関する。

トンネルマルチ用ポールの抜取り装置は、例えば特開平１１−１５５３９２号公報の支柱抜取装置に記載のものが公知である。これは、アーチ状の支柱を１本づつ保持しつつ上方移動させて抜取る支柱抜取り装置として提案されている。（特許文献１）
特開平１１−１５５３９２号公報

前記従来技術における支柱抜取り装置は、圃場に建込まれたトンネルマルチ用ポールを１本づつ保持して上方へ抜取る方法である。作物が栽培されている広い圃場においては、多数のポールを連続的に効率よく短時間に抜取り回収する機械が望まれている。これとともに、圃場ごとまたは栽培畝ごとでポールの建込み高さが異なる場合や、抜取り条件によりベルト搬送部前方端のポール誘引部の高さを調節する必要がある。

以上のことから、トンネルマルチ用ポールを短時間に連続的に抜取り回収することができ、ベルト搬送部前方端のポール誘引部の高さを簡単に調節することができるトンネルマルチ用ポール抜取り機を提供する。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明によると、２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させた第１ベルト搬送部と、該第１ベルト搬送部の上に並列に重ねるようにベルト背面部を当接させて、２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡した第２搬送部を設け、該第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部の当接するベルト背面部の間にトンネルマルチ用ポールを進行方向に対し直角方向に挟持させ、該トンネルマルチ用ポールが前方から後方へ搬送されるように挟持した無端ベルトの少なくとも一方を駆動させるとともに、前記搬送部を配設した機体を前方へ進行させて抜取り、ベルト搬送部の後端に設けた収納部に収納するトンネルマルチ用ポール抜取り機であって、第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部のトンネルマルチ用ポールの挟持誘引部である前方先端部の上下高さ調整は、走行用車輪の上下取付高さを変更することにより調節できるように構成した。

上記課題を解決するために、請求項２記載の発明によると、２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させた第１ベルト搬送部と、該第１ベルト搬送部の上に並列に重ねるようにベルト背面部を当接させて、２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡した第２搬送部を設け、該第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部の当接するベルト背面部の間にトンネルマルチ用ポールを進行方向に対し直角方向に挟持させ、該トンネルマルチ用ポールが前方から後方へ搬送されるように挟持した無端ベルトの少なくとも一方を駆動させるとともに、前記搬送部を配設した機体を前方へ進行させて抜取り、ベルト搬送部の後端に設けた収納部に収納するトンネルマルチ用ポール抜取り機であって、前後方向の一方の車輪の取付フレームを他方の車輪の取付フレームに上下回動自在に連結し、該車輪の取付フレームを上下に回動および固定させる手段を有し、該車輪取付フレームを回動させることで車輪の上下取付高さを変更し、ポール抜取部のポール挟持誘引部である前方先端部の上下高さを調節できるように構成した。

以上のような構成にすることにより、第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部のベルトの外周面となるベルト背面が当接した部分で挟持されたトンネルマルチ用ポールは、搬送部のベルトが前方より後方に駆動するとともに後方上りに傾斜しているため、機体を前方に進行させるのと相俟って、ポールの建込み位置の垂直方向にポールは連続的に引き抜かれ、ベルト搬送部の後端に設けた収納部に収納され、トンネルマルチ用ポールを効率よく回収することができる。

また、建込み高さの異なるポールにおいても、車輪の高さを調節することによりポール誘引部の高さを簡単に調節することができるため、圃場のポール引抜き条件に最適の高さに圃場で簡単に合せることができ、機械の性能を十分に発揮することができる。

以下、本発明の実施形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の一部断面側面図、図２は同じく全体平面図、図３はポール抜取り部の要部の斜視図、図４は駆動系統図、図５は車輪上下方方法の別実施例を示した側面図、図６は車輪取付フレームの上下回動による高さ変更実施例を示した一部断面側面図、図７は同上の別実施例を示した側面図を示したものである。

本発明の自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機は、フレーム２に動力源であるエンジン８と変速装置である油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９と、これにより走行するための車輪と、各装置の作動レバーを集中させた運転操作部３１を配設した走行機体１上にポール抜取り部３０を載設して構成している。

図１，図２，図３において、８は動力源であるエンジンを示し、エンジンからエンジンプーリ８ａとエンジン下方に設けられた油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９のＨＳＴプーリ９ａとをＶベルトにより連結連動させ、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９を駆動させ、これにより走行およびポール抜取り部３０を駆動する。

ポール抜取り部３０は、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４と引き抜いたポールを収納する収納部７とで構成されている。第１ベルト搬送部３は、第１下プーリ３ａと第１上プーリ３ｂを回転軸が水平方向となるように設け、この間に第１搬送ベルト３ｃを掛け渡し、第１上プーリ３ｂを矢印ａ方向に駆動させている。

第１ベルト搬送部３の上には、第２下プーリ４ａと第２上プーリ４ｂの間に第２搬送ベルト４ｃを掛け渡した第２ベルト搬送部４が、第１ベルト搬送部３と互いのベルト外周部の背面を当接させて並列に設けられている。第２ベルト搬送部４は、第１ベルト搬送部３とベルト背面を当接してあるため、第１ベルト搬送部を駆動すると接触抵抗により第２ベルト搬送部４も同時にベルトは回転するが、第２ベルト搬送部４を強制的に駆動しても良い。また、第１ベルト搬送部３を駆動せず第２ベルト搬送部４を駆動しても良い。

第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４の当接させたベルト背面部は前方が低く後方が高くなるように傾斜させて設けてあり、第１ベルト搬送部３を逆Ｕ字状に地面ＧＬに建込まれたトンネルマルチ用ポールＰの下方へ入れ、第２ベルト搬送部４をポールの上方になるように走行機体１を移動させながらポールＰを当接させたベルト背面の間に挟み込みベルト搬送部を矢印ａ方向に駆動させると、圃場の地面ＧＬに建込まれたポールＰは、搬送ベルト斜面を上昇し地面より引き抜かれる。

引き抜かれたポールは、自身の弾性により直線状に復帰し、ベルト搬送部後端に設けられた収納部７に収納される。７ａはポールを案内し保持する収納粋を示す。５は下ガイド棒を示し、ポールＰをポール抜取り部３０へガイドするもので、６は上ガイド棒を示し引き抜かれたポールが直線状に復帰するときの振れ止めのためのものである。

本例では、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４を左右に２組設けてあるが、中央部に１組のみ設けても良く、また、機体幅方向に数組を設けても良い。

走行機体は、駆動輪１０，１０により駆動され走行し、車輪１１，１１は、フレームに垂直方向に設けられた回動軸１１ｂを中心に水平方向に回動するキャスターアーム１１ａに回動軸１１ｂの中心よりオフセットさせて水平方向に軸線を有した車軸１１ｃにより回転自在に取り付けられている。

車輪１１部分を支えているスライドアーム１１ｄは上下にスライド可能で、上下方向に設けられた数ケ所の固定穴１１ｆを選択し、フレーム側の固定穴に固定ピン１１ｅで固定することで車輪の上下高さを変更することが可能で、車輪の高さを変えることでポール抜取り部３０のポール誘引先端部３３の上下高さを簡単に変更することができる。

本例では後方に駆動輪１０，１０と、前方にキャスター輪であ車輪１１，１１を配置しているが、これとは逆に前方に駆動輪を配置して後方にキャスター輪を配置しても良く、キャスター輪は左右の片側のみに配置しても良い。

駆動輪１０，１０が取り付けられている駆動車軸１０ａ，１０ａ部には、Ｖベルトによるベルトテンションクラッチにより構成された操向用サイドクラッチ１２，１２が左右それぞれ設けてあり、この操向用サイドクラッチ１２，１２を運転操作部３１に設けた右サイドクラッチレバー１３ｒおよび左サイドクラッチレバー１３ｌを操作することで走行機体を旋回させることができる。また、駆動輪１０，１０および車輪１１，１１はトンネルマルチ用ポールが建込まれている畝Ｆを跨いで走行できる幅に設定されているため、畝Ｆに栽培されている作物を踏むことはない。

本例では、後車軸部に操向用サイドクラッチとしてベルトテンションクラッチを設けているが、操向サイドクラッチは駆動車軸に分配された動力を断続する方法であれば良く、爪による爪クラッチ方式等でも良い。

運転操作部３１には、前記操向用サイドクラッチ１２，１２を操作する右サイドクラッチレバー１３ｒおよび左サイドクラッチレバー１３ｌがハンドル１４に取り付けられていて、ハンドル間には、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の駆動を「入」，「切」するＨＳＴ駆動クラッチレバー１８と、ポール抜取り部３０の駆動を「入」，「切」するベルト駆動クラッチレバー１７と、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の回転速度を操作する変速レバー１５が設けられている。

図４は駆動系統図を示したもので、エンジン８と油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９は、エンジンプーリ８ａとＨＳＴプーリ９ａに掛け渡されたＶベルトによりテンションクラッチ３２を介して連動連結されている。テンションクラッチ３２は、ＨＳＴ駆動クラッチレバー１８により「入」，「切」の操作が行われる。また、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の出力回転数は、運転操作部３１に設けられた変速レバー１５を操作することで設定できる。

油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９から出力された動力は、減速ケース１９により減速され、走行用動力は減速ケース１９から突設された走行カウタンシャフト２０により左右のカウンタプーリ１２ｂ，１２ｂを駆動し、左右のカウンタプーリ１２ｂ，１２ｂとＶベルトでベルトテンションクラッチを介して連結連動された車軸プーリ１２ａを駆動し後輪１０，１０を駆動させる。

一方、ポール抜取り用動力は、減速ケース１９からの動力を出力するベルト駆動シャフト２１に取り付けられた出力プーリ２４を駆動し、ベルト駆動カウンタシャフト２７に取り付けられた入力プーリ２５とＶベルトでベルト駆動テンションクラッチ２６を介して連結連動されて伝達され、ベルト駆動カウンタシャフト２７の他端に取り付けられた下スプロケット２２とチェーンで連結された上スプロケット２３を駆動し、上スプロケット２３を取り付けたベルト駆動入力シャフト２８の両端に取り付けられて第１搬送ベルト３ｃが掛け渡されている第１上プーリ３ｂ，３ｂを駆動する。ベルト駆動テンションクラッチ２６は、運転操作部３１に設けたベルト駆動クラッチレバー１７の操作により、「入」，「切」することができる。

図５は車輪の上下高さを変更することができる別実施例を示したもので、走行カウンタシャフト２０と同軸に設けた車軸回動支点１０ｃを支点にして回動する最終軸ケース１０ｂは他方端に駆動輪１０を駆動可能に設け、最終軸ケース１０ｂの一端とフレーム２側の一端に上下回動自在に設けた支点を、ネジを回すことで伸縮可能に伸縮ステー１０ｄで連結し、クランクハンドル１０ａを回すことで伸縮ステー１０ｄのネジを伸縮し、駆動輪１０が上下に移動する。これにより、車輪１１を支点にしてポール抜取部３０のポール誘引先端部３３が上下に変更できる。

本実施例では、前後方向の片側の車輪のみを上下調節しているが、前後両方の車輪高さを調節しても本発明の主旨は変わらない。

図６は本発明の請求項２に記載の実施例を示したもので、車輪を取り付けたフレームの上下回動により車輪の上下高さを変更する方法を示したものである。車輪１１を取り付けてある車輪取付フレーム２ａは、フレーム２にフレーム回動支点２ｂにより上下回動自在に連結されるとともにそれぞれの他端を電動シリンダ３４により連結し、電動シリンダ３４を運転操作部３１に設けた操作スイッチ３６で操作し伸縮することで車輪取付フレーム２ａは回動し、これに取り付けられた車輪１１は上下しポール抜取部３０の前方端のポール誘引先端部３３が上下に変更できる。

図７は上記記載の車輪を取り付けたフレームの上下回動方法の別実施形態を示したもので、上記記載方法の電動シリンダ３４の取付部にネジを回すことで伸縮するターンバックル３５を取り付けた例を示したものである。

自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の一部断面側面図 自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の全体平面図 ポール抜取り部の要部の斜視図 駆動系統図 車輪上下方法の別実施例を示した側面図 車輪取付フレームの上下回動による高さ変更実施例を示した側面図 同上の別実施例を示した側面図

符号の説明

１ 走行機体
２ フレーム
２ａ 車輪取付フレーム
２ｂ フレーム回動支点
３ 第１ベルト搬送部
３ａ 第１下プーリ
３ｂ 第１上プーリ
４ 第２ベルト搬送部
４ａ 第２下プーリ
４ｂ 第２上プーリ
５ 下ガイド棒
６ 上ガイド棒
７ 収納部
７ａ 収納枠
８ エンジン
８ａ エンジンプーリ
９ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
９ａ ＨＳＴプーリ
１０ 駆動輪
１０ａ 駆動車軸
１０ｂ 最終軸ケース
１０ｃ 車輪回動支点
１０ｄ 伸縮ステー
１０ｅ クランクハンドル
１１ 車輪
１１ａ キャスターアーム
１１ｂ 回動軸
１１ｃ 車軸
１１ｄ スライドアーム
１１ｅ 固定ピン
１１ｆ 固定穴
１２ 操向サイドクラッチ
１２ａ 車軸プーリ
１２ｂ カウンタプーリ
１３ｒ 右サイドクラッチレバー
１３ｌ 左サイドクラッチレバー
１４ ハンドル
１５ 変速レバー
１７ ベルト駆動クラッチレバー
１８ ＨＳＴ駆動クラッチレバー
１９ 減速ケース
２０ 走行カウンタシャフト
２１ ベルト駆動シヤフト
２２ 下スプロケット
２３ 上スプロケット
２４ 出力プーリ
２５ 入力プーリ
２６ ベルト駆動テンションクラッチ
２７ ベルト駆動カウンタシャフト
２８ ベルト駆動入力シャフト
３０ ポール抜取り部
３１ 運転操作部
３２ テンションクラッチ
３３ ポール誘引先端部
３４ 電動シリンダ
３５ ターンバックル
３６ 操作スイッチ
Ｆ 畝
ＧＬ 地面
Ｐ ポール

Claims (2)

1. ２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させた第１ベルト搬送部と、該第１ベルト搬送部の上に並列に重ねるようにベルト背面部を当接させて、２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡した第２搬送部を設け、該第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部の当接するベルト背面部の間にトンネルマルチ用ポールを進行方向に対し直角方向に挟持させ、該トンネルマルチ用ポールが前方から後方へ搬送されるように挟持した無端ベルトの少なくとも一方を駆動させるとともに、前記搬送部を配設した機体を前方へ進行させて抜取り、ベルト搬送部の後端に設けた収納部に収納するトンネルマルチ用ポール抜取り機であって、第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部のトンネルマルチ用ポールの挟持誘引部である前方先端部の上下高さ調整は、走行用車輪の上下取付高さを変更することにより調節できることを特徴とする自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機。
2. 請求項１記載の自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機であって、走行用車輪の上下取付高さ変更は、前後方向の一方の車輪の取付フレームを他方の車輪の取付フレームに上下回動自在に連結し、該車輪の取付フレームを上下に回動および固定させる手段を有し、該車輪取付フレームを回動させることで車輪の上下取付高さを変更できることを特徴とする自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機。

Images