JP2005312329A

JP2005312329A - 自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機

Info

Publication number: JP2005312329A
Application number: JP2004132298A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ogasawara; 敬士小笠原; Ryoji Kuji; 良治久慈
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2004-04-28
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2005-11-10

Abstract

【課題】トンネルマルチ用ポールを連続的に効率よく抜取り回収することができ、操作が簡単で機動性を有したポール抜取り機を低コストで製造可能に構成する。
【解決手段】２軸に各々取り付けたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置したベルト搬送部を上下に並列に２段に重ね、ベルト背面を当接させたベルト搬送部を設け、該当接するベルト背面を前方より後方が高くなるようにし、該ベルト搬送部を駆動し当接するベルト背面の間にポールを挟み込んで機体を進行させながらポールを引き抜き回収し、機体の駆動手段として１つのエンジンから油圧無段変速装置を駆動させ、これにより走行部およびベルト搬送部を駆動し、操向は駆動輪への動力の断続を行う操向サイドクラッチを設けて行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、圃場の地面に建込まれたトンネルマルチ用のポールを抜取る装置に関する。

トンネルマルチ用ポールの抜取り装置は、例えば特開平１１−１５５３９２号公報の支柱抜取装置に記載のものが公知である。これは、アーチ状の支柱を１本づつ保持しつつ上方移動させて抜取る支柱抜取り装置として提案されている。
特開平１１−１５５３９２号公報

前記従来技術における支柱抜取り装置は、圃場に建込まれたトンネルマルチ用ポールを１本づつ保持して上方へ抜取る方法である。作物が栽培されている広い圃場においては、多数のポールを連続的に効率よく短時間に抜取り回収する機械が望まれている。これとともに広い圃場で作業する場合、操作が簡単で機動性のある機体に配設されていることが、運転者の負担を軽減させる。

以上のことから、トンネルマルチ用ポールを短時間に連続的に抜取り回収することができ、操作が簡単で機動性を有したトンネルマルチ用ポール抜取り機を提供する。

上記課題を解決するために、２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させた第１ベルト搬送部と、該第１ベルト搬送部の上に並列に重ねるようにベルト背面部を当接させて、２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡した第２搬送部を設け、該第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部の当接するベルト背面部の間にトンネルマルチ用ポールを進行方向に対し直角方向に挟持させ、該トンネルマルチ用ポールが前方から後方へ搬送されるように挟持した無端ベルトの少なくとも一方を駆動させるとともに、前記搬送部を配設した機体を前方へ進行させて抜取り、ベルト搬送部の後端に設けた収納部に収納するトンネルマルチ用ポール抜取り機であって、駆動手段は、動力源であるエンジンにより油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を駆動させ、該油圧無段変速装置（ＨＳＴ）からの動力で走行部およびトンネルマルチ用ポール抜取りベルト部を駆動するように構成し、走行部は、左右の車輪への動力の断続により操向させる操向サイドクラッチを有した駆動輪と、進行方向に対し回動自在に支持したキャスター輪で構成した。

以上のような構成にすることにより、第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部のベルトの外周面となるベルト背面が当接した部分で挟持されたトンネルマルチ用ポールは、搬送部のベルトが前方より後方に駆動するとともに後方上りに傾斜しているため、機体を前方に進行させるのと相俟って、ポールの建込み位置の垂直方向にポールは連続的に引き抜かれ、ベルト搬送部の後端に設けた収納部に収納され、トンネルマルチ用ポールを効率よく回収することができる。

また、走行駆動部と抜取り搬送部のベルトの駆動は、動力源である１つのエンジンにより油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を駆動し、この油圧無段変速装置（ＨＳＴ）からの動力で駆動させているため、１本のレバーで無段階にクラッチの操作を必要とせずに速度を簡単に変更できるため、作業圃場の様々の条件に最適な速度変更を容易に行うことができるとともに、操向サイドクラッチにより容易に進行方向の修正，変更ができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の一部断面側面図、図２は同じく全体平面図、図３はポール抜取り部の要部の斜視図、図４はポール抜取り部の要部の作業時後面図、図５は駆動系統図、図６は操向クラッチの要部側面図を示したものである。

本発明の自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機は、フレーム２に動力源であるエンジン８と変速装置である油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９と、これにより走行するための車輪と、各装置の作動レバーを集中させた運転操作部３１を配設した走行機体１上にポール抜取り部３０を載設して構成している。

図１，図２，図３，図４において、８は動力源であるエンジンを示し、エンジンからエンジンプーリ８ａとエンジン下方に設けられた油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９のＨＳＴプーリ９ａとをＶベルトにより連結連動させ、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９を駆動させ、これにより走行およびポール抜取り部３０を駆動する。

ポール抜取り部３０は、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４と引き抜いたポールを収納する収納部７とで構成されている。第１ベルト搬送部３は、第１下プーリ３ａと第１上プーリ３ｂを回転軸が水平方向となるように設け、この間に第１搬送ベルト３ｃを掛け渡し、第１上プーリ３ｂを矢印ａ方向に駆動させている。

第１ベルト搬送部３の上には、第２下プーリ４ａと第２上プーリ４ｂの間に第２搬送ベルト４ｃを掛け渡した第２ベルト搬送部４が、第１ベルト搬送部３と互いのベルト外周部の背面を当接させて並列に設けられている。第２ベルト搬送部４は、第１ベルト搬送部３とベルト背面を当接してあるため、第１ベルト搬送部を駆動すると接触抵抗により第２ベルト搬送部４も同時にベルトは回転するが、第２ベルト搬送部４を強制的に駆動しても良い。また、第１ベルト搬送部３を駆動せず第２ベルト搬送部４を駆動しても良い。

第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４の当接させたベルト背面部は前方が低く後方が高くなるように傾斜させて設けてあり、第１ベルト搬送部３を逆Ｕ字状に地面ＧＬに建込まれたトンネルマルチ用ポールＰの下方へ入れ、第２ベルト搬送部４をポールの上方になるように走行機体１を移動させながらポールＰを当接させたベルト背面の間に挟み込みベルト搬送部を矢印ａ方向に駆動させると、圃場の地面ＧＬに建込まれたポールＰは、搬送ベルト斜面を上昇し地面より引き抜かれる。

引き抜かれたポールは、自身の弾性により直線状に復帰し、ベルト搬送部後端に設けられた収納部７に収納される。７ａはポールを案内し保持する収納枠を示す。５は下ガイド棒を示し、ポールＰをポール抜取り部３０へガイドするもので、６は上ガイド棒を示し引き抜かれたポールが直線状に復帰するときの振れ止めのためのものである。

ポール抜取り部３０のポール誘引部である前方部は、下ターンバックル３０ａと上ターンバックル３０ｂの長さを調整することにより、ベルト駆動入力シャフト２８と第２搬送回動支点４ｄを回動中心として回動し、上下調節が可能である。本例では、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４を左右に２組設けてあるが、中央部に１組のみ設けても良く、また、機体幅方向に数組を設けても良い。

走行機体は、後輪１０，１０により駆動され走行し、前輪１１，１１は、フレームに垂直方向に設けられた回動軸１１ｂを中心に水平方向に回動するキャスターアーム１１ａに回動軸１１ｂの中心よりオフセットさせて水平方向に軸線を有した前車軸１１ｃにより回転自在に取り付けられている。

本例では後方に駆動輪である後輪１０，１０と、前方にキャスター輪である前輪１１，１１を配置しているが、これとは逆に前方に駆動輪を配置して後方にキャスター輪を配置しても良く、キャスター輪は左右の片側のみに配置しても良い。

後輪１０，１０が取り付けられている後車軸１０ａ，１０ａ部には、Ｖベルトによるベルトテンションクラッチにより構成された操向用サイドクラッチ１２，１２が左右それぞれ設けてあり、この操向用サイドクラッチ１２，１２を運転操作部３１に設けた右サイドクラッチレバー１３ｒおよび左サイドクラッチレバー１３ｌを操作することで走行機体を旋回させることができる。また、後輪１０，１０および前輪１１，１１はトンネルマルチ用ポールが建込まれている畝Ｆを跨いで走行できる幅に設定されているため、畝Ｆに栽培されている作物を踏むことはない。

本例では、後車軸部に操向用サイドクラッチとしてベルトテンションクラッチを設けているが、操向サイドクラッチは駆動車軸に分配された動力を断続する方法であれば良く、爪による爪クラッチ方式等でも良い。

運転操作部３１には、前記操向用サイドクラッチ１２，１２を操作する右サイドクラッチレバー１３ｒおよび左サイドクラッチレバー１３ｌがハンドル１４に取り付けられていて、ハンドル間には、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の駆動を「入」，「切」するＨＳＴ駆動クラッチレバー１８と、ポール抜取り部３０の駆動を「入」，「切」するベルト駆動クラッチレバー１７と、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の回転速度を操作する変速レバー１５が設けられている。

図５は駆動系統図を示したもので、エンジン８と油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９は、エンジンプーリ８ａとＨＳＴプーリ９ａに掛け渡されたＶベルトによりテンションクラッチ３２を介して連動連結されている。ベルトテンションクラッチ３２は、ＨＳＴ駆動クラッチレバー１８により「入」，「切」の操作が行われる。また、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の出力回転数は、運転操作部３１に設けられた変速レバー１５を操作することで設定できる。

油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９から出力された動力は、減速ケース１９により減速され、走行用動力は減速ケース１９から突設された走行カウタンシャフト２０により左右のカウンタプーリ１２ｂ，１２ｂを駆動し、左右のカウンタプーリ１２ｂ，１２ｂとＶベルトでベルトテンションクラッチを介して連結連動された車軸プーリ１２ａを駆動し後輪１０，１０を駆動させる。

一方、ポール抜取り用動力は、減速ケース１９からの動力を出力するベルト駆動シャフト２１に取り付けられた出力プーリ２４を駆動し、ベルト駆動カウンタシャフト２７に取り付けられた入力プーリ２５とＶベルトでベルト駆動テンションクラッチ２６を介して連結連動されて伝達され、ベルト駆動カウンタシャフト２７の他端に取り付けられた下スプロケット２２とチェーンで連結された上スプロケット２３を駆動し、上スプロケット２３を取り付けたベルト駆動入力シャフト２８の両端に取り付けられて第１搬送ベルト３ｃが掛け渡されている第１上プーリ３ｂ，３ｂを駆動する。ベルト駆動テンションクラッチ２６は、運転操作部３１に設けたベルト駆動クラッチレバー１７の操作により、「入」，「切」することができる。

図６は本例の操向用サイドクラッチの要部を示した側面図で、１２ａは後車輪１０ａに取り付けられた車軸プーリで、１２ｂは減速ケース１９からの動力を伝達するカウンタプーリである。このカウンタプーリ１２ｂと車軸プーリ１２ａに掛け渡されたＶベルト１２ｈは、右テンションアーム１２ｃと左テンションアーム１２ｄに取り付けられたテンションプーリ１２ｅでテンションバネ１２ｇにより両側から押し付けられ、カウンタプーリ１２ｂの動力を車軸プーリ１２ａに伝達し後輪１０を駆動する。

右テンションアーム１２ｃと左テンションアーム１２ｄは、カウンタプーリ１２ｂと車軸プーリ１２ａの回転中心軸通過線上のカウンタプーリ１２ｂの上方に設けたアーム支点１２ｊを中心に回動自在に設けられ、テンションプーリ１２ｅが取り付けられている方向と反対側の各々の端部は、運転操作部３１に設けられたサイドクラッチレバーとコントロールケーブル２９で連動されていて、サイドクラッチレバーを握ると右テンションアーム１２ｃと左テンションアーム１２ｄに取り付けられたテンションプーリ１２ｅは、互いに反対方向のＶベルト１２ｈが緩む方向に回動されるため、車軸プーリ１２ａへの動力の伝達は遮断される。

カウンタプーリ１２ｂは、前進時と後進時により回転方向が逆転するため、Ｖベルト１２ｈを押し付けている２つのテンションプーリ１２ｅはＶベルト１２ｈの張り側と緩み側が前進時と後進時に反転するのに対応してアーム支点１２ｊを回動中心として同方向に回動し、Ｖベルト１２ｈの張り力を保ちながら追従する。戻しバネ１２ｆ，１２ｆは、右テンションアーム１２ｃと左テンションアーム１２ｄを中立時に中央に保持するためのものである。

本発明を実施した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の一部断面側面図自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の全体平面図ポール抜取り部の要部の斜視図ポール抜取り部の要部の作業時後面図駆動系統図操向クラッチの要部側面図

符号の説明

１走行機体
２フレーム
３第１ベルト搬送部
３ａ第１下プーリ
３ｂ第１上プーリ
４第２ベルト搬送部
４ａ第２下プーリ
４ｂ第２上プーリ
５下ガイド棒
６上ガイド棒
７収納部
７ａ収納枠
８エンジン
８ａエンジンプーリ
９油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
９ａＨＳＴプーリ
１０後輪
１０ａ後車軸
１１前輪
１１ａキャスターアーム
１１ｂ回動軸
１１ｃ前車軸
１２操向サイドクラッチ
１２ａ車軸プーリ
１２ｂカウンタプーリ
１２ｃ右テンションアーム
１２ｄ左テンションアーム
１２ｅテンションプーリ
１２ｆ戻しバネ
１２ｇテンションバネ
１２ｈＶベルト
１２ｊアーム支点
１３ｒ右サイドクラッチレバー
１３ｌ左サイドクラッチレバー
１４ハンドル
１５変速レバー
１７ベルト駆動クラッチレバー
１８ＨＳＴ駆動クラッチレバー
１９減速ケース
２０走行カウンタシャフト
２１ベルト駆動シャフト
２２下スプロケット
２３上スプロケット
２４出力プーリ
２５入力プーリ
２６ベルト駆動テンションクラッチ
２７ベルト駆動カウンタシャフト
２８ベルト駆動入力シャフト
２９コントロールケーブル
３０ポール抜取り部
３０ａ下ターンバックル
３０ｂ上ターンバックル
３１運転操作部
３２テンションクラッチ
Ｆ畝
ＧＬ地面
Ｐポール

Claims

２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させた第１ベルト搬送部と、該第１ベルト搬送部の上に並列に重ねるようにベルト背面部を当接させて、２軸に各々取り付けられたプーリ間に無端ベルトを掛け渡した第２搬送部を設け、該第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部の当接するベルト背面部の間にトンネルマルチ用ポールを進行方向に対し直角方向に挟持させ、該トンネルマルチ用ポールが前方から後方へ搬送されるように挟持した無端ベルトの少なくとも一方を駆動させるとともに、前記搬送部を配設した機体を前方へ進行させて抜取り、ベルト搬送部の後端に設けた収納部に収納するトンネルマルチ用ポール抜取り機であって、駆動手段は、動力源であるエンジンにより油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を駆動させ、該油圧無段変速装置（ＨＳＴ）からの動力で走行部およびトンネルマルチ用ポール抜取りベルト部を駆動するように構成し、走行部は、左右の車輪への動力の断続により操向させる操向サイドクラッチを有した駆動輪と、進行方向に対し回動自在に支持したキャスター輪で構成されたことを特徴とする自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機。