JP4399546B2 - 自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の地面に建込まれたトンネルマルチ用のポールを抜取る装置に関する。

トンネルマルチ用ポールの抜取り装置は、例えば特開平１１−１５５３９２号公報の支柱抜取装置に記載のものが公知である。これは、アーチ状の支柱を１本づつ保持しつつ上方移動させて抜取る支柱抜取り装置として提案されている。（特許文献１）
特開平１１−１５５３９２号公報

前記従来技術における支柱抜取り装置は、圃場に建込まれたトンネルマルチ用ポールを１本づつ保持して上方へ抜取る方法である。作物が栽培されている広い圃場においては、多数のポールを連続的に効率よく短時間に抜取り回収する機械が望まれている。これとともに、圃場ごとまたは栽培畝ごとでポールの建込み高さが異なる場合や、抜取り条件によりベルト搬送部前方端のポール誘引部の高さを調節する必要が発生する場合があるが、圃場等において簡単に調節できない問題があった。

以上のことから、トンネルマルチ用ポールを短時間に連続的に抜取り回収することができ、ベルト搬送部前方端のポール誘引部の高さを簡単に調節することができるトンネルマルチ用ポール抜取り機を提供する。

前記課題を解決するために、２軸に各々取り付けたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させたベルト搬送部を、ベルト背面が当接するように上下に少なくとも一組設けて回転駆動し、当接するベルト背面部で圃場に建て込まれたトンネルマルチ用ポールを挾持させ斜め上方に搬送するとともに、機体を前方に進行させることでポールを抜取るポール抜取部を走行機体に載設した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機において、走行機体に対して進行方向と直交する水平方向の揺動支点により上下に回動する揺動フレームにポール抜取部を設け、前記揺動フレームを運転操作部から操作可能な回動手段により回動操作することで、ポール抜取部のポール挾持誘引部の上下高さを調節することを特徴とする自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機を提供する。

以上のような構成にすることにより、上下ベルト搬送部のベルトの外周面となるベルト背面が当接した部分で挟持されたトンネルマルチ用ポールは、搬送部のベルトが前方より後方に駆動するとともに後方上りに傾斜しているため、機体を前方に進行させるのと相俟って、ポールの建て込み位置の垂直方向にポールは連続的に引き抜かれて搬送され、トンネルマルチ用ポールを効率よく回収することができる。

また、建込み高さの異なるポールにおいても、ポール抜取部後方を回動支点にして、ポール誘引部の高さを回動手段により上下に簡単に調節することができるため、圃場のポール引抜き条件に最適の高さに圃場で簡単に合せることができる。

以下、本発明の実施形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の一部断面側面図、図２は同じく全体平面図、図３はポール抜取部の要部の斜視図、図４は駆動系統図を示したものである。

本発明の自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機は、フレーム２に動力源であるエンジン８と変速装置である油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９と、これにより走行するための車輪と、各装置の作動レバーを集中させた運転操作部３１を配設した走行機体１上にポール抜取部３０を載設して構成している。

図１，図２，図３において、８は動力源であるエンジンを示し、エンジンからエンジンプーリ８ａとエンジン下方に設けられた油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９のＨＳＴプーリ９ａとをＶベルトにより連結連動させ、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９を駆動させ、これにより走行およびポール抜取部３０を駆動する。

ポール抜取部３０は、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４と引き抜いたポールを収納するポール収納部７とで構成されている。第１ベルト搬送部３は、第１下プーリ３ａと第１上プーリ３ｂを回転軸が水平方向となるように設け、この間に第１搬送ベルト３ｃを掛け渡し、第１上プーリ３ｂを矢印ａ方向に駆動させている。

第１ベルト搬送部３の上には、第２下プーリ４ａと第２上プーリ４ｂの間に第２搬送ベルト４ｃを掛け渡した第２ベルト搬送部４が、第１ベルト搬送部３と互いのベルト外周部の背面を当接させて並列に設けられている。第２ベルト搬送部４は、第１ベルト搬送部３とベルト背面を当接してあるため、第１ベルト搬送部を駆動すると接触抵抗により第２ベルト搬送部４も同時にベルトは回転するが、第２ベルト搬送部４も共に駆動しても良い。また、第１ベルト搬送部３を駆動せず第２ベルト搬送部４のみを駆動しても良い。

第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４の当接させたベルト背面部は前方が低く後方が高くなるように傾斜させて設けてあり、第１ベルト搬送部３を逆Ｕ字状に地面ＧＬに建込まれたトンネルマルチ用ポールＰの下方へ入れ、第２ベルト搬送部４をポールの上方になるように走行機体１を移動させながらポールＰを当接させたベルト背面の間に挟み込みベルト搬送部を矢印ａ方向に駆動させると、圃場の地面ＧＬに建込まれたポールＰは、搬送ベルト斜面を上昇し地面より引き抜かれる。

引き抜かれたポールは、自身の弾性により直線状に復帰し、ベルト搬送部後端に設けられた収納部７に収納される。７ａはポールを案内し保持する収納枠を示す。５は下ガイド棒を示し、ポールＰをポール抜取部３０へガイドするもので、６は上ガイド棒を示し引き抜かれたポールが直線状に復帰するときの振れ止めのためのものである。

本例では、第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４を左右に２組設けてあるが、中央部に１組のみ設けても良く、また、機体幅方向に数組を設けても良い。

第１ベルト搬送部３は、ベルト駆動入力シャフト２８と下ターンバックル３０ａに支えられて揺動フレーム２ｂに取り付けられている。下ターンバックル３０ａは、第１搬送部フレーム３ｄと揺動フレーム２ｂに連結されてあり、下ターンバックル３０ａを伸縮することにより、ベルト駆動入力シャフト２８を回動中心として第１ベルト搬送部３の基本傾斜角度を設定することができる。

第２ベルト搬送部４は、第２搬送フレーム４ｄに設けた第２フレーム回動シャフト４ｅを上サポートフレーム３０ｃと下サポートフレーム３０ｄにより上下から支持し、下サポートフレーム３０ｄは前後にスライド可能に、また上サポートフレーム３０ｃは第２フレーム回動シャフト４ｅを回動中心にして上ターンバックル３０ｂを伸縮することで回動可能に揺動フレーム２ｂにそれぞれ配設されてあり、これらを調節することにより第１ベルト搬送部とのベルト当接部の平行度や押し付け圧力を調節する。

揺動フレーム２ｂの第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部のベルト当接部の終端部に設けた収納枠７ａは、ベルトにより挟持し搬送されベルト当接部の終端部より投出されたポールを収納するためのものである。

前記のように、揺動フレーム２ｂに第１ベルト搬送部３と第２ベルト搬送部４とポール収納部７で構成されたポール抜取部３０が設けてあり、走行機体１のフレーム２の上方に突設して設けたマスト２ａ上端部にポール抜取部３０のベルト駆動入力シャフト２８を回動自在に支持し、さらにこのベルト駆動入力シャフト２８を揺動フレーム２ｂの揺動支点として構成している。この揺動フレーム２ｂの他方端は走行機体１のフレーム側とを回動手段として電動シリンダ３４で連結して固定されている。電動シリンダ３４は運転操作部３１に設置した操作スイッチ３６を操作し、電動シリンダ３４を伸縮させるとポール抜取部３０はベルト駆動入力シャフト２８を支点として上下に回動し、ポール挟持誘引部３３である前方先端部を簡単に上下させることができる。

本例では、ポール抜取部３０を支持している揺動フレーム２ｂの回動手段として電動シリンダで連結してあるが、連結部材は伸縮できるもので構成されていれば良く、例えば、ネジ部を回すことで伸縮するターンバックル等で構成されていても良い。

走行機体は、駆動輪１０，１０により駆動され走行し、車輪１１，１１は、フレームに垂直方向に設けられた回動軸１１ｂを中心に水平方向に回動するキャスターアーム１１ａに回動軸１１ｂの中心よりオフセットさせて水平方向に軸線を有した車軸１１ｃにより回転自在に取り付けられている。

本例では後方に駆動輪１０，１０と、前方にキャスター輪であ車輪１１，１１を配置しているが、これとは逆に前方に駆動輪を配置して後方にキャスター輪を配置しても良く、キャスター輪は左右の片側のみに配置しても良い。

駆動輪１０，１０が取り付けられている駆動車軸１０ａ，１０ａ部には、Ｖベルトによるベルトテンションクラッチにより構成された操向用サイドクラッチ１２，１２が左右それぞれ設けてあり、この操向用サイドクラッチ１２，１２を運転操作部３１に設けた右サイドクラッチレバー１３ｒおよび左サイドクラッチレバー１３ｌを操作することで走行機体を旋回させることができる。また、駆動輪１０，１０および車輪１１，１１はトンネルマルチ用ポールが建込まれている畝Ｆを跨いで走行できる幅に設定されているため、畝Ｆに栽培されている作物を踏むことはない。

本例では、後車軸部に操向用サイドクラッチとしてベルトテンションクラッチを設けているが、操向サイドクラッチは駆動車軸に分配された動力を断続する方法であれば良く、爪による爪クラッチ方式等でも良い。

運転操作部３１には、前記操向用サイドクラッチ１２，１２を操作する右サイドクラッチレバー１３ｒおよび左サイドクラッチレバー１３ｌがハンドル１４に取り付けられていて、ハンドル間には、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の駆動を「入」，「切」するＨＳＴ駆動クラッチレバー１８と、ポール抜取部３０の駆動を「入」，「切」するベルト駆動クラッチレバー１７と、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の回転速度を操作する変速レバー１５が設けられている。

図４は駆動系統図を示したもので、エンジン８と油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９は、エンジンプーリ８ａとＨＳＴプーリ９ａに掛け渡されたＶベルトによりテンションクラッチ３２を介して連動連結されている。テンションクラッチ３２は、ＨＳＴ駆動クラッチレバー１８により「入」，「切」の操作が行われる。また、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９の出力回転数は、運転操作部３１に設けられた変速レバー１５を操作することで設定できる。

油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９から出力された動力は、減速ケース１９により減速され、走行用動力は減速ケース１９から突設された走行カウタンシャフト２０により左右のカウンタプーリ１２ｂ，１２ｂを駆動し、左右のカウンタプーリ１２ｂ，１２ｂとＶベルトでベルトテンションクラッチを介して連結連動された車軸プーリ１２ａを駆動し後輪１０，１０を駆動させる。

一方、ポール抜取り用動力は、減速ケース１９からの動力を出力するベルト駆動シャフト２１に取り付けられた出力プーリ２４を駆動し、ベルト駆動カウンタシャフト２７に取り付けられた入力プーリ２５とＶベルトでベルト駆動テンションクラッチ２６を介して連結連動されて伝達され、ベルト駆動カウンタシャフト２７の他端に取り付けられた下スプロケット２２とチェーンで連結された上スプロケット２３を駆動し、上スプロケット２３を取り付けたベルト駆動入力シャフト２８の両端に取り付けられて第１搬送ベルト３ｃが掛け渡されている第１上プーリ３ｂ，３ｂを駆動する。ベルト駆動テンションクラッチ２６は、運転操作部３１に設けたベルト駆動クラッチレバー１７の操作により、「入」，「切」することができる。

自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の一部断面側面図 自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機の全体平面図 ポール抜取部の要部の斜視図 駆動系統図

符号の説明

１ 走行機体
２ フレーム
２ａ マスト
２ｂ 揺動フレーム
３ 第１ベルト搬送部
３ａ 第１下プーリ
３ｂ 第１上プーリ
３ｃ 第１搬送ベルト
３ｄ 第１搬送部フレーム
４ 第２ベルト搬送部
４ａ 第２下プーリ
４ｂ 第２上プーリ
４ｃ 第２搬送ベルト
４ｄ 第２搬送フレーム
４ｅ 第２フレーム回動シャフト
５ 下ガイド棒
６ 上ガイド棒
７ ポール収納部
７ａ 収納枠
８ エンジン
８ａ エンジンプーリ
９ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
９ａ ＨＳＴプーリ
１０ 駆動輪
１０ａ 駆動車軸
１１ 車輪
１１ａ キャスターアーム
１１ｂ 回動軸
１１ｃ 車軸
１２ 操向サイドクラッチ
１２ａ 車軸プーリ
１２ｂ カウンタプーリ
１３ｒ 右サイドクラッチレバー
１３ｌ 左サイドクラッチレバー
１４ ハンドル
１５ 変速レバー
１７ ベルト駆動クラッチレバー
１８ ＨＳＴ駆動クラッチレバー
１９ 減速ケース
２０ 走行カウンタシャフト
２１ ベルト駆動シャフト
２２ 下スプロケット
２３ 上スプロケット
２４ 出力プーリ
２５ 入力プーリ
２６ ベルト駆動テンションクラッチ
２７ ベルト駆動カウンタシャフト
２８ ベルト駆動入力シャフト
３０ ポール抜取部
３０ａ 下ターンバックル
３０ｂ 上ターンバックル
３０ｃ 上サポートフレーム
３０ｄ 下サポートフレーム
３１ 運転操作部
３２ テンションクラッチ
３３ ポール挾持誘引部
３４ 電動シリンダ
３６ 操作スイッチ
Ｆ 畝
ＧＬ 地面
Ｐ ポール

Claims (1)

1. ２軸に各々取り付けたプーリ間に無端ベルトを掛け渡し、プーリ回転軸が水平方向となるように配置するとともに、前方が低く後方が高くなるようにベルト背面部を傾斜させたベルト搬送部を、ベルト背面が当接するように上下に少なくとも一組設けて回転駆動し、当接するベルト背面部で圃場に建て込まれたトンネルマルチ用ポールを挾持させ斜め上方に搬送するとともに、機体を前方に進行させることでポールを抜取るポール抜取部を走行機体に載設した自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機において、走行機体に対して進行方向と直交する水平方向の揺動支点により上下に回動する揺動フレームにポール抜取部を設け、前記揺動フレームを運転操作部から操作可能な回動手段により回動操作することで、ポール抜取部のポール挾持誘引部の上下高さを調節することを特徴とする自走式トンネルマルチ用ポール抜取り機。

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