JP2002065026A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結球野菜の収穫作業部の昇降動作を、結球野
菜を引抜搬送する作業領域の高さ内では緩慢にし、非作
業領域外では迅速にできるようにする。 【解決手段】 左右一対の掻込ホィール１２Ｌ，１２Ｒ
に後続して結球野菜を搬送ベルト１９Ｌ，１９Ｒにて機
体２の後方へ尻上がり状に搬送する収穫作業部９の後部
寄り部位を横向きの軸ケース１４箇所にて上下回動可能
に軸支し、その前方にて機体２に支軸１０７にて枢支さ
れた回動アーム１０３と収穫作業部９との間に油圧シリ
ンダ２４を装架する一方、回動アーム１０３の他端を引
張コイルバネ１０５にて引張り、収穫作業部９の前部の
下向き荷重を軽減させる。収穫作業部９と機体２との間
には作動切換手段１０８を介してガススプリング１０６
を装架し、収穫作業部９の前部が圃場に近い下降位置
（作業領域）にあるときのみ、ガススプリング１０６の
緩衝作用が働くようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキャベツ等の結球野
菜を収穫するための結球野菜収穫機に係り、より詳しく
は、結球野菜を引抜き、搬送途中で根茎部を切断する箇
所の動力伝動系の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の結球野菜収穫機にお
いて、結球野菜を引抜き、根茎部を切断装置により切断
して、結球部を後方へ搬送して調製後にコンテナ等に収
納するようにした技術は公知となっている。そして、特
開２０００−２３５３７号公報に示すように、走行機体
上にエンジンと変速機構を搭載すると共に、畝上の野菜
を収穫して持ち上げる収穫持ち上げ部を尻上がり状に配
置し、走行機体の後部に立設した支持体に、前記収穫持
ち上げ部をその後部の横軸を介して上下回動可能に構成
され、走行機体と前記収穫持ち上げ部のフレームとの間
に装架した油圧シリンダにて昇降駆動するように構成さ
れている。

【０００３】そして、収穫持ち上げ部の前部には、結球
野菜の結球部を根茎部から切り離すための切断装置付き
の収穫機構が左右一対の平行リンクを介して圃場面に対
してほぼ平行状に昇降可能に連結され、ガススプリング
等の接地付勢手段にて、収穫機構の圃場面方向への付勢
力を調節できるように構成されたものが開示されてい
る。

【０００４】しかし、この公知技術では、収穫機構を別
に平行リンクにて連結しなければならず、構造が複雑に
なるという問題があった。また、接地付勢手段であるた
め、圃場面（畝面）の上下の凹凸に追従して収穫機構は
絶えず地面方向に押圧されることになり、圃場面に小石
等の異物があると、切断装置に異物が咬み込み易くて、
切断装置が破損しやすいという問題があった。

【０００５】この問題を解消するため、本出願人は、先
に、特願２０００−１１０７２２号等において、収穫作
業部を、結球野菜の根茎を圃場から引抜く引抜前処理装
置と切断装置と後方へ結球部を搬送する縦搬送部とを一
体にして尻上がり状に配置し、その後部寄りを横軸を介
して機体に対して昇降可能とし、収穫作業部のフレーム
と機体との間に油圧シリンダ装架して昇降駆動すると共
に、該油圧シリンダと並列状にガススプリングまたはス
プリングを装架して、この収穫作業部の前端部分の下向
き荷重を軽減させる構成を提案した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特にガスス
プリングのような緩衝手段は、収穫作業部の前端部が圃
場面に接近した状態で、圃場面の凹凸に衝突したときに
急激に跳ね上がる等、前記前端部の高さが急激に変化し
ないようにし、結球野菜の引き抜き作用が円滑に行われ
るようにするために設けるものである。

【０００７】しかしながら、前記先行技術の構成では、
ガススプリングの付勢力乃至は緩衝力は、収穫作業部の
前端部が圃場面に接近した収穫姿勢から、路上走行時の
ように収穫作業部の前端部を路面から大きく上昇させた
姿勢までのいずれの姿勢でも、そのダンパー作用が働い
ていることになる結果、例えば、路上走行から収穫作業
に移る場合、油圧シリンダの下降動作に反発するように
ガススプリングが作用するから、収穫作業部の前端部を
迅速に下降させることができない。また、圃場で次畝に
移るに際して、結球野菜収穫機の向きを変えるとき等に
おいて、収穫作業部を迅速に昇降させることができなく
なり、野菜の収穫作業の能率が悪いという問題があっ
た。

【０００８】本発明は、上記の問題を解決すべくなされ
たものであり、収穫作業部の動作に緩急を付けることが
できるようにした結球野菜収穫機を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の結球野菜収穫機は、結球野
菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を切断する切断装
置と、結球部を挟持して後方へ搬送する搬送装置とから
なる収穫作業部を、その後部寄り部位の回動支点を中心
にして機体に対して昇降回動可能に連結されてなる結球
野菜収穫機において、前記収穫作業部と機体との間に緩
衝装置を連結し、該緩衝装置と収穫作業部との間には、
当該収穫作業部の前部が下降した所定作業領域でのみ緩
衝作用を発揮させるための作動切換手段を設けたもので
ある。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の結球野菜収穫機において、前記緩衝装置は、ガ
ススプリングにより構成し、前記作動切換手段は、前記
収穫作業部側に上下回動可能に連結したアームを前記ガ
ススプリングの一端に連結させてなり、前記アームは前
記収穫作業部の前部が圃場面に向かって下降する所定作
業領域でのみ自由回動が拘束されるように構成されてい
るものである。

【００１１】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１又は請求項２に記載の結球野菜収穫機において、油圧
アクチュエータにて前記収穫作業部の前部を昇降動させ
る一方、収穫作業部と機体との間に装架した弾力付勢手
段により、収穫作業部の前部の荷重を軽減するように構
成したものである。

【００１２】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載のに記載の結球野菜収
穫機において、前記収穫作業部の前部を昇降動させる油
圧アクチュエータは複数段のテレスコピック型にて構成
されているものである。

【００１３】請求項５に記載の発明の結球野菜収穫機
は、結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を切断
する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬送する搬送
装置とからなる収穫作業部を、その後部寄り部位の回動
支点を中心にして機体に対して昇降回動可能に連結され
てなる結球野菜収穫機において、前記収穫作業部の前部
を昇降動させる油圧アクチュエータは複数段のテレスコ
ピック型にて構成されているものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は本発明の結球野菜収穫
機の全体側面図、図２は同じく結球野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく正面図、図４は搬送装置の平面図、
図５は引抜前処理装置の平面図、図６は動力伝動系のス
ケルトン図、図７は引抜前処理装置及び搬送装置への駆
動部の平面図、図８〜図１１は切断装置の図、図１２は
掻込ホィールの側断面図、図１３は収穫作業部の昇降駆
動手段及び緩衝装置を示す側面図である。

【００１５】まず、本発明の結球野菜収穫機の全体構成
を図１、図２、図４等を用いて説明する。結球野菜収穫
機１は、機体２の下方に左右一対の走行クローラ３ａ、
３ｂを装着した走行装置３を配置し、進行方向に向かっ
て走行装置３の右側の走行クローラ３ｂの上方よりも内
側上に運転部４を設け、該運転部４は操縦コラム４ａと
サイドコラム４ｂと運転席４ｃとで主なる構成をなし、
運転席４ｂの下方にはエンジン５（図６参照）が配置さ
れている。

【００１６】該機操縦コラム４ａ上には主変速を行うＨ
ＳＴレバー９０、左右の機体進行方向の旋回と収穫作業
部９を昇降する旋回昇降レバー９１、作業者が走行運転
時に掴むハンドル９２が配置され、該操縦コラム４ａの
側部には駐車ブレーキレバー９４が配置されている。ま
た、サイドコラム４ｂ上には作業クラッチレバー９５、
アクセルレバー９６、副変速レバー９７が配置されてい
る（図２参照）。

【００１７】また、図１、図２に示すように、機体２の
後部（排出搬送部３０の後端）には補助作業者が操作す
る第１横搬送コンベヤ３２及び第２横搬送コンベヤ３３
への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦさせるためのクラッチレバ
ー９８と、収穫作業部９及び走行を一気に停止させる緊
急停止レバー９９と、ホーンスイッチ１００と、条合わ
せのための左右走行クローラ３ａ、３ｂの駆動を短時間
だけＯＦＦ操作、もしくは左右走行クローラ３ａ、３ｂ
のうちの一方の速度を短時間だけ変速できるフィットス
テアリングスイッチレバー１０１とが配置されている。

【００１８】また、前記エンジン５のマフラーに機体の
横方向に接続される排気管は図示しないが、その先端を
後方を向くように折り曲げて、排気ガスが末収穫側の結
球野菜に当たり傷めないようにしている。また、前記機
体２の後端側にはミッションケース６を配置し、該ミッ
ションケース６の下部に車軸７を左右水平方向に支持し
て、エンジン５からの動力を車軸７に伝達して走行装置
３を駆動できるようにしている。

【００１９】また、運転部４の左方にはキャベツ等の結
球野菜Ａを引き抜き搬送する収穫作業部９が配置され、
収穫作業部９は引抜前処理装置１０と、結球野菜Ａを機
体２の前方から後方へほぼ直線状に搬送するための左右
一対の縦搬送装置１１と排出搬送部３０からなる。該引
抜前処理装置１０は、機体先端に位置して、左右一対の
掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒと、搬送装置としての左右
一対の根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと、切断装置２０とか
ら構成されている。

【００２０】図１〜図４に示すように、前記掻込ホィー
ル１２Ｌ、１２Ｒは円盤状でその外周を平面視で凹凸波
形の花弁状に形成され、且つ側面視で半径中心側が外周
縁側より高くなるように形成されている。そして、各掻
込ホィール１２Ｌ、１２Ｒは前低後高に斜設されて、互
いに対向して前部を内方に回転させて収穫する結球野菜
Ａの根茎部を中央に掻き込み、前記根茎搬送体１３Ｌ、
１３Ｒの始端部に誘導するものである。

【００２１】根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒによる搬送方向
の中途部には後述する切断装置２０が配置されている。
該根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの上方の前後中途部には、
前部を重複して左右一対の縦搬送装置１１が配置されて
いる。該左右の縦搬送装置１１は、側面視において、根
茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと略平行に配置され、前低後高
に斜設されている。

【００２２】縦搬送装置１１は、前端に配置した従動プ
ーリー１５Ｌ、１５Ｒと、後端に配置した駆動プーリー
１６Ｌ、１６Ｒと、該従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒ及び
駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒとその間に配置した複数の
位置固定型の転輪１７及び揺動型の転輪１７ａとの間に
わたって巻回されている搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒ等か
らなり、両搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒが前部において互
いに内向きに周回するように駆動して、結球野菜Ａの結
球部を左右から挟持して後方斜め上方に搬送するように
構成されている。

【００２３】そして、図１及び図４に示すように、側面
視において、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの前後中途部の
縦搬送装置１１と根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの間には、
後に詳述する切断装置２０を配置する。

【００２４】また、引抜前処理装置１０、切断装置２０
及び縦搬送装置１１等を支持する左右一対のメイン搬送
フレーム２２Ｌ，２２Ｒの後部寄り部位は、前記引抜前
処理装置１０、切断装置２０及び縦搬送装置１１への入
力分配軸７４が内装された軸ケース１４（図１及び図７
参照）を回動支点として、機体２に固着した受台に上下
回動自在に枢支されている。そして、油圧アクチュエー
タとしての油圧シリンダ２４が機体２と左右一対のメイ
ン搬送フレーム２２Ｌ，２２Ｒの間を繋ぐ横フレーム２
２ａ（図１３参照）に装架されて、該油圧シリンダ２４
を伸縮させることで、収穫作業部９全体の傾斜角度を変
更したり、その前端側（引抜前処理装置１０側）を持ち
上げたりでき、また、前記橇体４５の高さを調整するこ
とで、結球野菜Ａの生育状態や畝の形状等に適合させ
て、引抜前処理装置１０の先端を結球野菜Ａの根茎部Ａ
１（図７参照）に位置合わせできるようにしている。

【００２５】前記油圧シリンダ２４を単動式の２段テレ
スコピック型にて構成すると、油圧シリンダの同じ油量
送り速度で、第１段目のシリンダの進退速度が遅く、２
段目のシリンダの進退速度が速くなる。従って、収穫作
業部９の前端側（引抜前処理装置１０側）が圃場面に接
近した下降位置（作業領域）では、第１段目のシリンダ
の作用域のため、当該引抜前処理装置１０の掻込ホィー
ル１２Ｌ，１２Ｒを圃場面すれすれに高さの微調節が可
能となる一方、路上走行への移行や圃場内における機体
２の方向転換等に際して収穫作業部９の前部側を大きく
上昇させる場合には２段目のシリンダを突出させる速度
が速くなり、迅速に昇降できる。

【００２６】図１及び図１３に示すように、前記前方向
に上向き傾斜させて配置した油圧シリンダ２４の基端部
に連結した側面視略Ｖ字状の回動アーム１０３の中途部
は機体２に設けた枢軸１０４にて回動可能に支持されて
おり、この回動アーム１０３の先端に連結した弾力付勢
手段としての引張コイルばね１０５の基端は機体２の後
側に連結されている。従って、この引張コイルばね１０
５の弾力（引張力）は油圧シリンダ２４を介して収穫作
業部９の前寄り部位を上向きに押し上げる作用を果た
し、収穫作業部９の前部側の下向き荷重を大幅に軽減さ
せている。

【００２７】また、図１及び図１３に示すように、機体
２に基端を回動可能に軸支された緩衝装置としてのガス
スプリング１０６は収穫作業部９との間で作動切換手段
１０８を介して連結されている。即ち、作動切換手段１
０８は、前記メイン搬送フレーム２２Ｌの横方向に設け
た支軸１０７と該支軸回りに回動する作動アーム１０９
と、該作動アーム１０９が所定の角度回動したときその
回動を規制する規制体１１０とからなり、前記作動アー
ム１０９の先端にガススプリング１０６の一端（先端）
を回動可能に連結する。

【００２８】ガススプリング１０６は最大突出長さが規
定されそれ以上長くならないものとし、ガススプリング
１０６のシリンダ軸線に沿った方向に外力が作用したと
き、それに抗して所定の抵抗力を有しつつガススプリン
グ１０６が伸縮作動するといういわゆるダンパー作用を
奏する。従って、前記油圧シリンダ２４を所定量だけ縮
小させて、収穫作業部９の前部側が所定量下向き回動し
た状態（図１３の実線状態）から矢印Ｅ方向に回動して
収穫作業領域にあるときには、前記規制体１１０の下面
に作動アーム１０９が衝突し、作動アーム１０９はそれ
以上上向きには回動せず、前記の収穫作業領域では、掻
込ホィール１２Ｌ，１２Ｒの下面側に配置された橇体４
５（図１２参照）が軽い下向き力で圃場面に摺接するよ
うに弾力付勢手段の引張コイルばね１０５の弾力が作用
すると共に収穫作業部９の前部側が大きく、また急激に
昇降しないように、ガススプリング１０６の緩衝力で緩
和させるのである。

【００２９】そして、収穫作業部９の前部側が収穫作業
領域から上方に位置するとき、例えば図１３の二点鎖線
状態では、ガススプリング１０６は最大突出長さのまま
であるから、作動アーム１０９は、前記規制体１１０の
箇所から離れることになり、油圧シリンダ２４の第２段
目のシリンダを伸長させるときにガススプリング１０６
のダンパー作用は機能しないから、収穫作業部９の前部
を迅速に昇降できて、路上走行への移行や圃場内におけ
る機体２の方向転換の作業に迅速に移行できることにな
る。

【００３０】また、前記縦搬送装置１１の後端部の下方
には、排出搬送部３０が設けられている。該排出搬送部
３０は、複数のローラからなる傾斜搬送体３１と、ベル
トコンベヤからなる第１横搬送コンベヤ３２及び第２横
搬送コンベヤ３３とにより構成されている（図１及び図
２参照）。後下がりに傾斜して配置された傾斜搬送体３
１の下端に横長の第１横搬送コンベヤ３２が水平状に配
置されていることにより、結球野菜Ａが自重によってロ
ーラ上を滑り落ちて第１横搬送コンベヤ３２上に乗るよ
うにしている。該第１横搬送コンベヤ３２にて結球野菜
Ａを機体２の後方から見て左側から右側へ搬送するよう
にし、該第１横搬送コンベヤ３２の右端には下方向に
（圃場まで）貫通する排出孔が開口され、第１横搬送コ
ンベヤ３２上に載置されたオニ葉（外葉）を圃場面に排
出できるようにしている。また、ベルトコンベヤからな
る第２横搬送コンベヤ３３は、前記排出孔の上方に配置
されるように支持フレーム上に設けられ、機体２の後方
から見て左側から右側へ調製済み結球野菜Ａを搬送し、
第２横搬送コンベヤ３３の終端部から機体２の右側のコ
ンテナ載置台３４上のコンテナ（図示せず）に調製済み
結球野菜Ａを投入できるようにしている（図１及び図２
参照）。

【００３１】次に、前記各部の構成を詳述する。先ず、
図６、図７を参照しながら動力の伝達系について説明す
ると、図６に示すように、エンジン５の出力軸からベル
トを介してミッションケース６に付設したＨＳＴ式変速
装置７３に伝えられ、該ＨＳＴ式変速装置７３によって
主変速が行われる。前記ミッションケース６からの出力
は、クローラー式走行装置３ａ、３ｂの車軸７と出力軸
８から各装置へ伝達される。出力軸８からはワンウェイ
クラッチ７０、ベルト７１、ベルトテンションクラッチ
７２を介して、動力分配するための入力分配軸７４に伝
えられる。

【００３２】入力分配軸７４から引抜前処理装置１０へ
の動力伝達系は回転軸とギヤとを主体とする形態であっ
て、入力分配軸７４からベベルギヤを介して筒ケース８
０内の前処理入力軸７５に動力が伝えられ、該前処理入
力軸７５からベベルギヤを介して左右に設けたギヤケー
ス７６、７７に挿通する分配軸７８に伝達される。この
とき、ギヤケース７６内における前処理入力軸７５の前
端（分配軸７８より駆動上流側）にはトルクリミッタ２
５を設けて、分配軸７８より駆動下流側にて過負荷が作
用したときにそれ以上の動力を伝達しない、即ち、分配
軸７８より駆動下流側の各軸が停止しても、トルクリミ
ッタ２５の箇所で前処理入力軸７５が滑り回転するよう
にして各部材の破損を防止できるように構成されてい
る。

【００３３】右側のギヤケース７７から自在継手付き伝
動軸７９を介して右側のベベルギヤボックス８１に伝達
され、ここから根茎搬送体１３Ｒと掻込ホィール１２Ｒ
とに動力分配される。なお、掻込ホィール１２Ｒへは、
自在継手及び伸縮継手付きの伝動軸８２ａ，８２ｂを介
して動力伝達される。このとき、伝動軸７９、８２ａ、
８２ｂを内装する管ケース８３ａ、８３ｂ、８３ｃの端
部は屈曲可能な蛇腹ブーツにて接続されており、前記伝
動軸８２ｂからギヤボックス８４ａ内のウオームギヤを
介して掻込ホィール１２Ｒが低速回転される（図５、図
６及び図７参照）。

【００３４】左側のギヤケース７６から左側のベベルギ
ヤボックス８５には、管ケース８７ａ，８７ｂに内装し
た２つの伝動軸８６ａ、８６ｂを介してそれぞれ別々に
入力され、一方の伝動軸８６ｂからの動力は根茎搬送体
１３Ｌと掻込ホィール１２Ｌとに動力分配される。

【００３５】そして、掻込ホィール１２Ｌへは、自在継
手及び伸縮継手付きの伝動軸８８ａ，８８ｂを介して動
力伝達される。伝動軸８８ａ、８８ｂを内装する管ケー
ス８９ａ、８９ｂの端部は屈曲可能な蛇腹ブーツにて接
続されており、前記伝動軸８８ｂからギヤボックス８４
ｂ内のウオームギヤを介して掻込ホィール１２Ｌが低速
回転される（図５、図６及び図７参照）。なお、切断装
置２０における駆動カッタ４６は前記ベベルギヤボック
ス８５内にて根茎搬送体１３Ｌへの駆動軸４３と同軸線
上にて個別回転するベベルギヤ群２６及び自在継手及び
伸縮継手付きの伝動軸６０を介して高速回転駆動される
（図６、図１０参照）。

【００３６】回転速度は、駆動カッタ４６が最も早く、
次いで挟扼用の根茎搬送体１３Ｒ、１３Ｌは中速であ
り、掻込ホィール１２Ｒ、１２Ｌが低速の順となるよう
に設定されている。上記のように、入力分配軸７４から
引抜前処理装置１０への動力伝達系を回転軸とギヤとを
主体とする形態にて構成すれば、各回転軸の回転数が別
々（ひいては減速比が各伝動箇所で異なる）の場合に
も、伝動部の必要空間が各回転軸の直径だけの極めて少
ないものにでき、この各回転軸を覆って他の部材や作物
等の巻き付きを防止する管ケース（保護カバー）もその
必要断面を、チェン伝動の場合の保護カバーよりコンパ
クトにできるという効果を奏する。

【００３７】前記入力分配軸７４からはチェーン伝動ケ
ース６１を介して縦搬送装置１１が駆動され、入力分配
軸７４からベルト６２を介して第１横搬送コンベヤ３
２、第２横搬送コンベヤ３３が駆動される構成としてい
る。

【００３８】前記ミッションケース６には、左右のクロ
ーラー式走行装置３ａ、３ｂに対するブレーキ手段もし
くは駆動ＯＮ・ＯＦＦクラッチが設けられており、この
ブレーキ手段またはクラッチは、前述したように、機体
２の後部（排出搬送部３０の後端）に設けられたフィッ
トステアリングスイッチレバー１０１（図１及び図２参
照）にて操作できるように構成されており、補助作業者
が、このレバー１０１の操作で、前記左右の走行クロー
ラー３ａ、３ｂのいずれか一方にブレーキをかけるか、
または左右走行クローラ３ａ、３ｂのいずれか一方の駆
動を短時間だけＯＦＦ操作すれば、制動（駆動ＯＦＦ）
側の走行クローラの速度が減じられて左右操向できるか
ら、この操作にて、引抜前処理装置１０における左右の
掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒの間が植え付け条に一致す
るような条合わせ作業を行うことができる。前記運転部
４における旋回昇降レバー９１によっても操向操作でき
ることは勿論である。

【００３９】次に、引抜前処理装置１０について説明す
る。根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの支持部のうち、進行方
向右側の掻込フレーム３６Ｒの基部はメイン搬送フレー
ム２２Ｒの前端部に固定されている。そして、右掻込ホ
ィール１２Ｒを支持する管ケース８２ｂは蛇腹ブーツを
介して管ケース８３ｂに回動可能に連結され、管ケース
８２ｂはメイン搬送フレーム２２Ｒとの間に装架した引
張りバネ３９にて前記右側の掻込フレーム３６Ｒに接近
する方向に付勢されている（図５、図７参照）。このと
き、掻込フレーム３６Ｒまたはメイン搬送フレーム２２
Ｒとの間にストッパー（図示せず）を設けて、管ケース
８２ｂが根茎搬送体１３Ｒやその支持部と衝突しないよ
うに構成されている。

【００４０】他方、図５に示すように、左側の掻込フレ
ーム３６Ｌの基部に横向き回動可能に枢着されたレバー
３７ａ、３７ｂの中途部が、メイン搬送フレーム２２Ｌ
から横向きに突出した前後一対のアーム３５ａ、３５ｂ
に横向き回動可能に枢支され、前記レバー３７ａ、３７
ｂの先端部をバネ３８，３８を介してメイン搬送フレー
ム２２Ｌから離間する方向（左側の掻込フレーム３６Ｌ
が右側の掻込フレーム３６Ｒに接近する方向）に付勢さ
れている。

【００４１】また、前記左側の掻込ホィール１２Ｌを支
持する支持部材としての先端側の管ケース８９ｂはメイ
ン搬送フレーム２２Ｌとの間に装架した引張りバネ３９
にて前記左側の掻込フレーム３６Ｌに接近する方向に付
勢されている。

【００４２】従って、左右の掻込ホィール１２Ｌ，１２
Ｒが、植生する作物列にならって、結球野菜Ａを取り込
み、機体２の側面視で前低・後高であることにより、結
球野菜Ａの根茎を土中から引き上げる。そして、自由に
なった根茎部Ａ１が、左右一対の根茎搬送体１３Ｌ，１
３Ｒに引き継がれる。

【００４３】この場合、右側の根茎搬送体１３Ｒは、左
右に移動せず、前記駆動カッタ４６と従動カッタ４７と
の重合部よりも左側（駆動カッタ４６の半径内）にて搬
送経路Ｃ１に沿って位置固定されているから、左右一対
の根茎搬送体１３Ｌ，１３Ｒて搬送される根茎部Ａ１は
その太さの如何に拘らず左右方向（特に駆動カッタ４６
の半径から外れる左方向）に逃げることなく、駆動カッ
タ４６の外周縁（刃面）に直接接触して一気に且つ確実
に切断できるのである。

【００４４】また、左側の根茎搬送体１３Ｌは、右側の
根茎搬送体１３Ｒに対して接近離間可能に開閉移動さ
れ、且つ右側の根茎搬送体１３Ｒとの搬送作用面に対し
て接近するようにバネ３８、３８にて弾力付勢されてい
るから、石等の大きな異物を咬み込んだ場合には、左側
の掻込フレーム３６Ｌと共に離間する方向に逃げること
ができて、部品の破損を免れるのである。

【００４５】平面視において、左右の根茎搬送体１３
Ｌ，１３Ｒが搬送経路Ｃ１と直交する方向に互いに平行
状に接近離間移動可能で且つ互いに接近する方向にバネ
等により弾力付勢された構成であっても、搬送される根
茎部Ａ１をその太さの如何に拘らず左右方向からほぼ均
等な力で挟持でき、且つ異物を咬み込んだ場合には離間
する方向に逃げて部品の破損を免れるという効果を奏す
る。

【００４６】左右一対の掻込ホィール１２Ｌ，１２Ｒ
は、ほぼ均等に左右に開閉移動でき、且つ互いに接近す
る方向にバネ３９にて弾力付勢されているから、結球野
菜Ａの成育度に応じて、また、作物列の多少の左右への
バラツキにに対しても追従でき、引抜かれる根茎部Ａ１
の軸線が左右に傾くのを防止できるという効果を奏す
る。また、異物が咬み込んだ場合には、掻込ホィール１
２Ｌ，１２Ｒの間が広がるように逃げて、部品の破損を
防止することができる。

【００４７】また、図１２に示すように、側面視におい
て、左右両掻込ホィール１２Ｌ，１２Ｒは、その外周縁
側で背が低く、中央部寄り部位で背が高くなるように盛
り上がった形状に形成されているため、左右両掻込ホィ
ール１２Ｌ，１２Ｒの外周縁側で根茎部Ａ１を掴んだと
きその結球部の下面の左右両側が盛り上がった中央部寄
り部位にて支えられるから、引き抜かれた結球野菜Ａの
姿勢が左右に傾かないようにする効果を一層良く発揮で
きるのである。

【００４８】そして、ストッパー手段としてのギヤボッ
クス８４ｂから突出した当接片４０と掻込フレーム３６
Ｌの外側前端に外向きに突設したストッパー４１とが当
接した位置で掻込ホィール１２Ｌの内向き回動が規制さ
れており、掻込フレーム３６Ｌが外向き（右側の掻込フ
レーム３６Ｒから離れる方向）に移動したときには左側
の掻込ホィール１２Ｌを外向きに押すことにより、部材
同士（例えば、根茎搬送体１３Ｌの搬送チェンとギヤボ
ックス８４ｂや管ケース８９ｂ等と）の干渉（衝突）を
防止できるように構成されている。

【００４９】右側の掻込ホィール１２Ｌのギヤボックス
８４ａを支持する管ケース８３ｃも図示しないストッパ
ー手段にて右側の根茎搬送体１３Ｒの背面等と衝突しな
いように規制されている。

【００５０】従って、左右の掻込ホィール１２Ｌ，１２
Ｒから左右の根茎搬送体１３Ｌ，１３Ｒの始端部に根茎
部Ａ１を受け継いだときに、左右の掻込ホィール１２
Ｌ，１２Ｒの間隔が狭まる一方、左右の根茎搬送体１３
Ｌ，１３Ｒの間隔が広がった場合にも、左右の掻込ホィ
ール１２Ｌ，１２Ｒ同士が衝突しないと同時に、左の掻
込ホィール１２Ｌのギヤボックス８４ｂや管ケース８９
ｂ等と左の根茎搬送体１３Ｌの搬送チェンが衝突しない
から部材の不用意な損傷が免れるという効果を奏する。

【００５１】図５に示すように、前記掻込フレーム３６
Ｌ、３６Ｒの前端の回動軸に設けた従動スプロケット４
２、４２と、前記ベベルギヤボックス８１、８５の上面
に突出する駆動軸４３（図１０参照、一方を図示せず）
に設けた駆動スプロケット４４、４４とに巻掛けた前記
根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒを構成する爪付き搬送チェー
ンにより、結球野菜Ａの根茎部Ａ１を左右から挟持しつ
つ後述する切断装置２０の方向に搬送し、次いで縦搬送
装置１１に受け継ぎ搬送させるように構成されている。
なお、メイン搬送フレーム２２Ｒ，２２Ｌの前端下方に
設けた橇体４５（図１、図１２で一方のみ示す）の先端
が掻込ホィール１２Ｒ，１２Ｌの下方まで延設され、ギ
ヤボックス８４ａ，８４ｂの下面や掻込ホィール１２
Ｒ，１２Ｌの外周縁が土中に潜ることを防止し、土や石
ころを持ち上げないように構成されている。

【００５２】また、前記根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒを構
成する搬送チェーンは、一方が外方向への突起爪を有
し、他方は突起爪がない構成としている。このように構
成することで、搬送チエーンが結球野菜の根茎部を挟み
込んだときに根茎部を切断することがないようにしてい
る。但し、該搬送チェーンの両方の突起爪をなくすこと
もでき、また、搬送チェーンを金属等の硬質材で構成す
ると切断することがあるので、ゴムや合成樹脂等の弾性
体等で構成することによって、両方に突起を設けること
も、両方の突起をなくすこともできる。また、テンショ
ン体により搬送チェーンを緊張させるように構成するこ
とはもちろんである。

【００５３】次に、切断装置２０の構成について説明す
る。図５〜図１１に示すように、切断装置２０はディス
ク状の大径の駆動カッタ４６とそれより小径のスクレー
パ状の従動カッタ４７とからなり、図５に示すように、
駆動カッタ４６の外周の一部が結球野菜Ａの搬送経路Ｃ
上に位置して、該駆動カッタ４６の駆動軸４８は左側の
根茎搬送体１３Ｌの内側に配置し、駆動カッタ４６と搬
送チェーンが平面視で重なるようにしている。また、図
１、図１０等に示すように、側面視において、搬送面
（根茎搬送体や縦搬送装置と平行な面）に対して略平行
状にて配置され、且つこの平行状態のまま昇降調節可能
に構成されている。このように構成することによって、
結球野菜Ａの成育度に合わせ、または根茎搬送体１３
Ｒ，１３Ｌによる挟持の高さ位置に合わせて結球野菜Ａ
の根茎部Ａ１の切断面を当該根茎部Ａ１の軸線と直交す
る平面で結球部に対して遠近調節することができると共
に、後のコンテナへの投入時や箱詰め時に他の結球野菜
Ａに傷つけないようにすることができて、結球野菜Ａの
商品価値を下げないのである。

【００５４】駆動カッタ４６の駆動軸４８を支持するギ
ヤボックス４９は、上下一対の平行リンク機構としての
上下リンク５１ａ，５１ｂと、調節機構５２とを介して
メイン搬送フレーム２２Ｌから突出する支持フレーム５
０に対して昇降可能に支持されている。即ち、前記ギヤ
ボックス４９の側面に側板５４を介して枢着された枢軸
５２ｂを介して、調節機構５２のナット体５２ａが回動
可能に連結されている。ナット体５２ａは調節ケース５
２ｃに対して上下出没自在に嵌挿され、さらに、調節ケ
ース５２ｃ内に回転のみ自在な調節ネジ軸５２ｄが前記
ナット体５２ａに螺合している。調節ケース５２ｃはメ
イン搬送フレーム２２Ｌに回動可能に支持される。上リ
ンク５１ａは前記上部横ピン５３ａと支持フレーム５０
側の上回動中心ピン５５ａとにそれぞれ軸受を介して回
動自在に枢支され、下リンク５１ｂは前記側板５４の側
面の下部横ピン５３ｂと支持フレーム５０側の下回動中
心ピン５５ｂとにそれぞれ軸受を介して回動自在に枢支
されている（図１０参照）。従って、調節ネジ軸５２ｄ
にて前記ナット体５２ａを押し上げると、枢軸５２ｂを
介して側板５４ひいてはギヤボックス４９は上昇するよ
うに、平行リンク機構の上下リンク５１ａ，５１ｂは上
下回動中心ピン５５ａ，５５ｂ回りに上向き回動する。
逆に、前記ナット体５２ａを調節ケース５２ｃ側に引き
込むと、ギヤボックス４９が下降するように上下リンク
５１ａ，５１ｂは下向き回動する。これにより駆動軸４
８の軸線がほぼ平行状に昇降し、駆動カッタ４６は搬送
軸線Ｂ（搬送面）と直交状にて昇降できるのである。

【００５５】そして、調節機構５２は操作機構を介して
機体１の後部側から遠隔操作できるように構成されてい
る。即ち、操作機構の前記調節ネジ軸５２ｄは調節ケー
ス５２ｃ内にてベベルギヤ５７を介して操作軸５６ａか
ら回転させられる。この操作軸５６ａの後端は、図１に
示すように自在継手付きのハンドル軸５６ｂに連結さ
れ、該ハンドル軸５６ｂの後端に設けたハンドル５６ｃ
は収穫作業部９の後方箇所から操作できるものである。
この構成により、補助作業者は、根茎部Ａ１の切断位置
を観察しながら、駆動カッタ４６の高さ位置を容易に調
節できるものである。なお、ギヤボックス４９はベベル
ギヤボックス８５に対して前記自在継手及び伸縮自在継
手付きの伝動軸６０を介して連結され、この伝動軸６０
は蛇腹ブーツ５８にて覆われている。

【００５６】従動カッタ４７が支軸６５を介して回転自
在に吊支される吊支体６６の基部は、図８、図９及び図
１１に示すように、右側のメイン搬送フレーム２２Ｒか
ら突出した支持フレーム６３に枢支された平行リンク機
構としての上下リンク６４ａ，６４ｂに連結されてお
り、図示しない捩じりバネ等の付勢バネを介して上向き
付勢され、従動カッタ４７の外周の一部が前記駆動カッ
タ４６の上面に押しつけられている。従って、吊支体６
６、上下リンク６４ａ，６４ｂ、従動カッタ４７の自重
で従動カッタ４７が駆動カッタ４６へ強く押圧するのを
軽減している。また、駆動カッタ４６の昇降動につれ
て、当該駆動カッタ４６の上面に摺接しながら従動カッ
タ４７も平行状に追従して軽く昇降動できるように構成
されている。

【００５７】また、本実施例では、駆動カッタ４６の側
面（上面）に従動カッタ４７の側面（下面）が一部接し
て、刃部を研ぐこともできるようにし、平面視で重複す
るように配置して付着物を除去できるようにしている。
この重複部は結球野菜の搬送経路Ｃから外れた位置（偏
心した位置）に配置して、従動カッタ４７で除去した付
着物が結球野菜に付着しないようにしている。そして、
この切断装置２０の後下方に上下方向に貫通した開口部
を設けて、切断後の根茎部を圃場に落下放出するように
している。

【００５８】また、前記縦搬送装置１１は図４に示すよ
うに、左右一対の構成であって、それぞれメイン搬送フ
レーム２２Ｌ、２２Ｒの前端に従動プーリー１５Ｌ、１
５Ｒを回転自在に支持し、メイン搬送フレーム２２Ｌ、
２２Ｒの後端に駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒを配置し
て、該駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒと従動プーリー１５
Ｌ、１５Ｒと転輪１７、１７の間に弾性無端帯からなる
搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒを巻回し、前部において、互
いに内方向に回転させることによって、結球野菜Ａの結
球部を挟持して後方へ搬送するようにしている。

【００５９】前記従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒを掻込ホ
ィール１２Ｌ、１２Ｒの斜め後方に配置して、前側を平
面視「ハ」字状に左右に広げるように配置して、結球野
菜を取り込み易くしている。該従動プーリー１５Ｌ、１
５Ｒの後部の根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの後部上方の搬
送経路Ｃ側に配置する複数の転輪１７、１７はそれぞれ
テンションアーム６７、６７にそれぞれ回転自在に支持
され、結球野菜Ａを進行方向と平行に後方に搬送するよ
うにしている。この搬送経路を前搬送経路Ｃ１とする。

【００６０】そして、この前搬送経路Ｃ１の後方を中搬
送経路Ｃ２とし、この中搬送経路Ｃ２における右側の転
輪は固定転輪１７ａ、１７ａ、１７ａとしてメイン搬送
フレーム２２Ｒに直接回転自在に支持されている。他
方、左側の複数の各転輪１７はアーム長が長いテンショ
ンアーム６７ａに回転自在に支持され、結球野菜Ａの搬
送経路は左側へ振れるようにしている。

【００６１】そして、この中搬送経路Ｃ２の後方を後搬
送経路Ｃ３とし、この後搬送経路Ｃ３における転輪１
７、１７はテンションアーム６７、６７に回転自在に支
持され、左右略対称に配置している。このようにして、
右側の搬送ベルト１９Ｒの中搬送経路Ｃ２の部分の運転
部４側は、縦搬送装置１１に食い込む形となり、結球野
菜収穫機の左右幅を狭めるようにしている。

【００６２】なお、左右の搬送ベルト１９Ｌ，１９Ｒの
周長さは一定であり、且つ駆動プーリ１６Ｌ，１６Ｒか
ら従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒまでの前後距離も一定で
あるところ、前記複数箇所のテンションアーム６７，６
７ａの傾きは挟持する結球部の直径により随時変動し、
そのため、左右の搬送ベルト１９Ｌ，１９Ｒの巻回のテ
ンションが弛みやすく、搬送経路Ｃ１〜Ｃ３の間にて結
球部の搬送が円滑とならず、ひどい場合には脱落するこ
とがあり得る。これを防止するため、後搬送経路Ｃ３区
間等の任意の区間において、左右の搬送ベルト１９Ｌ，
１９Ｒの内周のうち、前記搬送経路から遠い側にも、テ
ンションアーム６８，６８を設けて、各搬送ベルト１９
Ｌ，１９Ｒの巻回の弛みを無くするように構成してい
る。

【００６３】前搬送経路Ｃ１の中心を結球野菜Ａが植生
する畝に合わせたときに、その後方延長上に左側の走行
クローラ３ａを配置することが可能となり、安定した走
行が可能となり、高さも合わせ易くなる。さらに、畝上
の結球野菜の掻込部をできるだけ運転部４に近づけるこ
とが可能となって、視認性良好となり、位置合わせ等も
容易にできるのである。また、圃場端においてこの結球
野菜収穫機１で収穫不可能な面積を低減できる。

【００６４】このような構成において、結球野菜収穫機
１の作用を説明する。機体を結球野菜Ａが栽培された畝
に合わせて位置させ、機体を走行しながら収穫作業部９
を駆動すると、結球野菜の下葉の下方に左右の掻込ホィ
ール１２Ｌ、１２Ｒを位置させて回転させながら進行し
て、根茎部を掻き込む。この掻込ホィール１２Ｌ、１２
Ｒの地面に対する上下高さは橇体４５を調節して決定す
る。

【００６５】そして、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒによっ
て根茎部Ａ１を挟持して後上方へ搬送することで引抜
き、更に後方へ搬送することによって、結球部は縦搬送
装置１１の搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒに挟持され、結球
部と根茎部Ａ１が保持搬送された状態で切断装置２０に
よって根茎部Ａ１をその軸線と直交する方向に切断し、
結球部はそのまま後方へ搬送され、根茎部及び切断され
た外葉は根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの後端位置で落下孔
より圃場に放出される。

【００６６】そして、搬送べルト１９Ｌ、１９Ｒの後端
位置において、結球部は挟持から開放されて、傾斜搬送
体３１上に落ち、複数のローラー３１ａ上を転がり落
ち、第１横搬送コンベヤ３２上に載り、右方へ搬送され
る。このとき、機体後部に位置する補助作業者によって
調製作業が行われ、調製済み結球部のみを補助作業者の
手作業で第２横搬送コンベヤ３３の始端部上に移しかえ
る。該第２横搬送コンベヤ３３に載った調製済み結球部
は自動的にコンテナ１０３に収納される。外葉等はその
まま第１横搬送コンベヤ３２にて搬送されて、排出孔７
０より圃場に排出するのである。

【００６７】なお、前記実施形態では、結球野菜収穫機
１を自走型としたが、トラクタ等にて牽引されるように
構成しても良く、また、前記チェン状の根茎搬送体１３
Ｌ，１３Ｒに代えて左右一対のスクリューネジとしても
良いし、これらを備えず、掻込ホィールから直接縦搬送
体１９Ｌ，１９Ｒにて搬送する形態であっても良く、さ
らには排出搬送部３０を備えない構成であっても良い。

【００６８】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の結球野菜収穫機は、結球野菜を引抜く引抜前処
理装置と、根茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持
して後方へ搬送する搬送装置とからなる収穫作業部を、
その後部寄り部位の回動支点を中心にして機体に対して
昇降回動可能に連結されてなる結球野菜収穫機におい
て、前記収穫作業部と機体との間に緩衝装置を連結し、
該緩衝装置と収穫作業部との間には、当該収穫作業部の
前部が下降した所定作業領域でのみ緩衝作用を発揮させ
るための作動切換手段を設けたものである。

【００６９】従って、収穫作業領域では、収穫作業部の
前部側である掻込ホィールが大きく、また急激に昇降し
ないように、作動切換手段が働いてガススプリングの緩
衝力で緩和でき、圃場面に沿って結球野菜の引き抜き作
業を円滑に実行できる一方、収穫作業部の前部側が作業
領域より上方の区域で昇降させるときには、前記作動切
換手段が働かず、従って収穫作業部を迅速に昇降できる
から、路上走行への移行や圃場内における機体の方向転
換の作業に迅速に移行できるという効果を奏する。

【００７０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の結球野菜収穫機において、前記緩衝装置は、ガ
ススプリングにより構成し、前記作動切換手段は、前記
収穫作業部側に上下回動可能に連結したアームを前記ガ
ススプリングの一端に連結させてなり、前記アームは前
記収穫作業部の前部が圃場面に向かって下降する所定作
業領域でのみ自由回動が拘束されるように構成されてい
るものである。従って、請求項１に記載の発明による効
果に加えて、前記作動切換手段は収穫作業部の前部所定
作業領域でのみ自動的に働くので、作業者がいちいち切
換操作する必要がないという効果を奏する。

【００７１】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１又は請求項２に記載の結球野菜収穫機において、油圧
アクチュエータにて前記収穫作業部の前部を昇降動させ
る一方、収穫作業部と機体との間に装架した弾力付勢手
段により、収穫作業部の前部の荷重を軽減するように構
成したものであるから、請求項１又は請求項２に記載の
発明による効果に加えて、収穫作業部の前部の下向き荷
重を軽減させて圃場面を余り押さえることなく、当該圃
場面の凹凸に対しても迅速に追従できるという効果を奏
する。

【００７２】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載のに記載の結球野菜収
穫機において、前記収穫作業部の前部を昇降動させる油
圧アクチュエータは複数段のテレスコピック型にて構成
されているものであるから、請求項１乃至請求項３のい
ずれかに記載の発明による効果に加えて、収穫作業部の
前部側（引抜前処理装置側）が圃場面に接近した下降位
置（作業領域）では、当該引抜前処理装置の前端部を圃
場面すれすれに高さの微調節が可能となる一方、路上走
行への移行や圃場内における機体の方向転換等に際して
収穫作業部の前部側を大きく上昇させる場合には速度が
速い上の段のシリンダを突出させて昇降動作を迅速にで
きるという効果を奏する。

【００７３】請求項５に記載の発明の結球野菜収穫機
は、結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を切断
する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬送する搬送
装置とからなる収穫作業部を、その後部寄り部位の回動
支点を中心にして機体に対して昇降回動可能に連結され
てなる結球野菜収穫機において、前記収穫作業部の前部
を昇降動させる油圧アクチュエータは複数段のテレスコ
ピック型にて構成されているものである。従って、同じ
圧油量の吐出（排出）でも複数段目のシリンダのほうが
伸長（縮小）量が大きくなるので、収穫作業部の前部を
作業領域より上方に移行させる作業を迅速にできる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく結球野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】縦搬送装置の平面図である。

【図５】引抜前処理装置の要部平面図である。

【図６】駆動伝動系を示すスケルトン図である。

【図７】引抜前処理装置への伝動系の平面図である。

【図８】切断装置の一部切欠き要部平面図である。

【図９】切断装置の一部切欠き要部正面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視で示す一部切欠き要部側
面図である。

【図１１】図９のXI−XI線矢視で示す一部切欠き要部側
面図である。

【図１２】掻込ホィールの側面図である。

【図１３】収穫作業部を昇降させるための油圧シリン
ダ、弾力付勢手段、ガススプリング及び作動切換手段を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ 機体 ９ 収穫作業部 １０ 引抜前処理装置 １１ 縦搬送装置 １２Ｌ，１２Ｒ 掻込ホィール １３Ｌ，１３Ｒ 根茎搬送体 １４ 軸ケース １９Ｌ，１９Ｒ 搬送ベルト ２０ 切断装置 ２２Ｒ，２２Ｌ メイン搬送フレーム ２４ 油圧シリンダ １０３ 回動アーム １０４ 枢軸 １０５ 弾力付勢手段としての引張コイルバネ １０６ 緩衝手段とてのガススプリング １０７ 支軸 １０８ 作動切換手段 １０９ 作動アーム １１０ 規制体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新 裕樹 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 2B075 AB10 GA01 GA06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根
   茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬
   送する搬送装置とからなる収穫作業部を、その後部寄り
   部位の回動支点を中心にして機体に対して昇降回動可能
   に連結されてなる結球野菜収穫機において、 前記収穫作業部と機体との間に緩衝装置を連結し、該緩
   衝装置と収穫作業部との間には、当該収穫作業部の前部
   が下降した所定作業領域でのみ緩衝作用を発揮させるた
   めの作動切換手段を設けたことを特徴とする結球野菜収
   穫機。
2. 【請求項２】 前記緩衝装置は、ガススプリングにより
   構成し、前記作動切換手段は、前記収穫作業部側に上下
   回動可能に連結したアームを前記ガススプリングの一端
   に連結させてなり、前記アームは前記収穫作業部の前部
   が圃場面に向かって下降する所定作業領域でのみ自由回
   動が拘束されるように構成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 油圧アクチュエータにて前記収穫作業部
   の前部を昇降動させる一方、収穫作業部と機体との間に
   装架した弾力付勢手段により、収穫作業部の前部の荷重
   を軽減するように構成したことを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載の結球野菜収穫機。
4. 【請求項４】 前記収穫作業部の前部を昇降動させる油
   圧アクチュエータは複数段のテレスコピック型にて構成
   されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
   ずれかに記載の結球野菜収穫機。
5. 【請求項５】 結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根
   茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬
   送する搬送装置とからなる収穫作業部を、その後部寄り
   部位の回動支点を中心にして機体に対して昇降回動可能
   に連結されてなる結球野菜収穫機において、前記収穫作
   業部の前部を昇降動させる油圧アクチュエータは複数段
   のテレスコピック型にて構成されていることを特徴とす
   る結球野菜収穫機。