JP2003301858A - トルクリミッタ及びトルクリミッタを搭載したコンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のコンバインでは、多量の穀稈が刈取部
の引起し装置に集中する場合に備え、刈取入力軸に連結
された回動ギアケース等に爪式トルクリミッタなどの動
力断接装置を設けていたが、作動精度が悪い、という問
題があった。 【解決手段】 トルクリミッタ３に、引起し駆動軸８６
又は引起し入力軸８４・８５の軸芯を中心に回転する駆
動体１２１と、該駆動体１２１の回転軌道に沿って配設
された複数のローラ１２３と、該ローラ１２３を挟んで
前記駆動体１２１に軸方向に対向する従動体１２０と、
前記ローラ１２３を一定間隔で転動自在に保持する保持
体１２２を備えると共に、該ローラ１２３の転動軸１３
３を前記駆動体１２１の回転軸を含む平面１３４に対し
て傾斜させて構成し、又、引起し装置３１を駆動する引
起し駆動軸８６と引起し入力軸８４・８５との間に介設
したトルクリミッタ３により、引起し装置３１への動力
のみを断接可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置に一定範囲の
トルクを伝達するトルクリミッタにおいて、該トルクリ
ミッタが作動を開始するタイミングの精度（以下「作動
精度」とする）を高め、装置への過負荷軽減等を図る技
術、および、機体前方に刈取部を配置し、該刈取部には
前から順に引起し装置、掻込装置、各搬送装置などを配
設したコンバインにおいて、搭載したトルクリミッタの
作動精度を高める技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバインでは、刈取部の前
部に、穀稈を分草する分草板や、穀稈を起立させて後方
の掻込装置や各搬送装置に送り込む引起し装置が配設さ
れ、該引起し装置は、外周上に一定間隔で複数のタイン
を設けたチェーンと、該チェーンを覆う引起ケース等か
ら構成される。そして、左右方向に列設した引起ケース
からは、タインが対向して突出され、穀稈を取り入れ引
き起こす引起し作用面が形成されており、該引起し作用
面において、エンジンから引起し駆動軸を介して伝達さ
れる動力によりチェーンが回転駆動され、該チェーン上
のタインが上昇する構成となっている。しかし、作物が
倒伏し、コンバインの走行速度が速すぎる場合や木片等
固いものを巻き込んだ場合等には、引起し装置に過大な
負荷がかかり、引起し作用面で詰まりが発生したり回転
が停止し、甚だしい場合には、タインの折損やチェーン
の破断等が発生する、という問題があった。そこで、エ
ンジンから刈取部へ動力を伝達する刈取入力軸に連結さ
れた回動ギアケース等に、爪式トルクリミッタやピンな
どの動力断接装置を設け、過負荷時には動力を遮断でき
るようにしている。なお、この爪式トルクリミッタは、
爪状の係合体間に付勢バネなどで加圧して滑り摩擦抵抗
を付与しておき、所定のトルクが作用すると、この滑り
摩擦抵抗にうち勝って係合体間が摺動して動力が遮断さ
れるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、該動力
断接装置に前記爪式トルクリミッタを用いると、係合体
間が摺動する際の騒音が大きく、加えて、低速・高荷重
の負荷が作用すると、係合体間に介在する潤滑油の油膜
が損なわれ易いため、静摩擦と動摩擦が間欠的に作用し
て前記滑り摩擦抵抗が不安定となり、作動精度が悪い、
という問題があった。さらに、作業効率改善の観点か
ら、このようなトルクリミッタなどの動力断接装置が作
動する前に、事前に引起し装置への過負荷を検知するこ
とにより、タインの折損やチェーンの破断等の引起し装
置の破損だけでなく、引起し作用面での詰まりの発生や
回転駆動の停止による作業中断をも未然に防止可能な技
術が、強く求められている。また、前記動力断接装置
は、刈取部への動力入力部の入口近傍に配置されてお
り、刈取部の動力伝達経路の最下手側にある引起し装置
からは最も遠い位置にあるため、引起し装置にかかる負
荷は、動力伝達経路途中の多数の分岐位置などで増減さ
れて動力断接装置まで正確に伝わらない。そのため、該
動力断接装置による動力遮断時が、引起し装置に破損等
の起こる実際の過負荷時と一致せず、作動精度が一層悪
化する、という問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
装置に一定範囲のトルクを伝達するトルクリミッタにお
いて、前記装置を駆動する駆動軸又は入力軸の軸芯を中
心に回転する駆動体と、該駆動体の回転軌道に沿って配
設された複数のローラと、該ローラを挟んで前記駆動体
に軸方向に対向する従動体と、前記ローラを一定間隔で
転動自在に保持する保持体とを備えると共に、該ローラ
の転動軸を前記駆動体の回転軸を含む平面に対して傾斜
させて構成したものである。請求項２においては、前記
駆動体と従動体との間の圧力を外部より調整する作動圧
調整機構を設けるものである。請求項３においては、前
記駆動体と従動体に、それぞれ回転速度を検出する回転
数センサを設け、該回転数センサにより検出された従動
体の回転速度が、駆動体の回転速度よりも所定速度以上
小さくなると警報を発するようにしたものである。請求
項４においては、前記トルクリミッタには、潤滑油が循
環可能な油路を形成して強制潤滑可能な構造とするもの
である。請求項５においては、機体前方に刈取部を配置
し、該刈取部には、前から順に引起し装置、掻込装置、
搬送装置などを配設したコンバインにおいて、前記引起
し装置を駆動する引起し駆動軸と引起し入力軸との間に
トルクリミッタを介設し、該トルクリミッタにより、引
起し装置への動力のみを断接可能な構成としたものであ
る。請求項６においては、前記トルクリミッタに、請求
項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のトルクリミッ
タを用いたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１はコンバインの全体左側面
図、図２は同じく平面図、図３は同じく右側面図、図４
は同じく正面図、図５はエンジンから刈取部各部への動
力伝達構成を示すスケルトン図、図６は刈取部の側面
図、図７は引起し縦フレームの側面一部断面図、図８は
同じく下部の側面一部断面図、図９は第２トルククラッ
チの側面一部断面図、図１０は引起し変速装置の側面一
部断面図、図１１は第１トルククラッチの側面一部断面
図、図１２は引起し縦フレーム上部の側面一部断面図、
図１３はアウターケースの側面断面図、図１４は同じく
平面図、図１５は押さえプレートの側面断面図、図１６
はアウターディスクの側面断面図、図１７はケージの側
面断面図、図１８は同じく平面図、図１９はインナーデ
ィスクの側面断面図、図２０は同じく平面図、図２１は
積層部の分解斜視図、図２２は過負荷防止機構の制御ブ
ロック図、図２３は同じくフローチャートである。

【０００６】初めに、本発明に係わるコンバインの全体
構成について、図１乃至図４により説明する。なお、本
実施例では、本発明を、コンバインの刈取部、及び該刈
取部に搭載したトルクリミッタによって説明している
が、本発明の適用範囲は、トラクタ、田植機、除雪機、
運搬機、野菜収穫機などのいわゆる農業機械・道路機械
等や、それに搭載したトルクリミッタであってもよく、
作動精度が問題となる装置への適用であれば、特に、限
定されるものではない。コンバインは、左右のクローラ
式走行装置１８Ｌ・１８Ｒにより走行可能とし、１９Ｌ
・１９Ｒは、トラックフレーム１に架設する左右の機体
フレーム、２０は、フィードチェーン２３等を左側に張
架して扱胴２１及び処理胴を内蔵する脱穀部、７１は、
該脱穀部２０の下方に位置し、脱穀された穀粒を選別す
る選別装置、２９は、該選別装置７１により選別された
穀粒を揚穀筒３０を介して搬入する穀粒タンク、１７
は、該穀粒タンク２９の穀粒を機外に搬出する排出オー
ガであり、２７は、排藁チェーン２８の終端を臨ませる
排藁処理部である。

【０００７】そして、２２は、刈刃２４や引起し装置３
１等を備える刈取部、３４は、該刈取部２２後方で、丸
型の操向ハンドル３２や運転席３３を配置したキャビ
ン、７０は、該キャビン３４側方の左機体フレーム１９
Ｌ前部上で、前記刈取部２２を上下又は左右に回動自在
に支持する回動支持部、２５は、該回動支持部７０上の
刈取部２２を、刈取フレーム２６を介して昇降させる油
圧シリンダである。

【０００８】前記キャビン３４の下方で前記右機体フレ
ーム１９Ｒの前部には、エンジン３５、該エンジン３５
冷却用のラジエータ１０２などからなる空冷装置２、及
びミッションケース３６が配置され、エンジン３５から
の動力により、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを駆
動して走行すると共に、穀稈をコンバインの前方から連
続的に刈取って脱穀するように構成している。

【０００９】次に、エンジン３５から刈取部２２入力部
までの動力伝達構成について、図５、図６により説明す
る。エンジン３５には、図示せぬピストンの往復運動を
回転運動に換えるクランク軸５１が機体前後方向に延設
され、該クランク軸５１前端は、自在継手付きドライブ
シャフト６３を介して、ミッションケース３６上部に付
設された入力ケース７９に連結されている。

【００１０】該入力ケース７９の左側面には、静油圧式
無段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）を収納するＨＳ
Ｔケース１１８が設けられ、該ＨＳＴケース１１８内に
は、前方から順に旋回用ＨＳＴ３８、直進用ＨＳＴ３７
が配設され、該直進用ＨＳＴ３７からは、直進用ＨＳＴ
３７の出力軸である直進モータ軸１１４に連結した直進
駆動軸８１が左側方に突設されており、エンジン３５か
らの回転力を、直進用ＨＳＴ３７内で正逆の回転方向と
回転数増減の制御を行った後、ミッションケース３６内
に伝達する一方、直進駆動軸８１からも走行速度に比例
した駆動力を出力するようにしている。

【００１１】そして、前記エンジン３５の左側方には、
各処理系へ適正速度を分配可能なカウンターケース６４
が配設され、該カウンターケース６４からは、複数の入
力軸７５・７６や出力軸９１・９２・９３・９４が突設
されている。このうちの車速同調入力軸７５には、ベル
ト６５を介して前記直進駆動軸８１が連結されており、
直進用ＨＳＴ３７からの走行回転をカウンターケース６
４内に入力するようにしている。

【００１２】該カウンターケース６４内においては、車
速同調入力軸７５は、ワンウェイクラッチ６１、刈取変
速装置６２及び複数のギアを介して前記刈取出力軸９２
に連結され、更に、該刈取出力軸９２は、前記回動支点
部７０に設けた中間伝達機構７７を介して刈取入力軸７
２に連結連動されている。

【００１３】該中間伝達機構７７においては、回動支持
部７０が、前記機体フレーム１９等からなる構成フレー
ム上に立設された側面視台形の左右の支持台１５４・１
５５と、該両支持台１５４・１５５上部間に左右方向に
橋架された支持体１５６とから構成されており、該支持
体１５６の左部には、前記刈取フレーム２６の後左端を
嵌装支持するための支持孔１５６ａが開口され、該支持
孔１５６ａを中心に、刈取部２２を機体左方に回動して
サイドオープンできるようにしている。

【００１４】該支持孔１５６ａには回動体１５８が水平
回動可能に枢支され、該回動体１５８には、入力軸１０
１の右部が上下回動可能に軸支されると共に、該入力軸
１０１右部上には中間ギア１０７が固設されている。一
方、入力軸１０１の左端には、刈取入力プーリ１０４が
固設され、該刈取入力プーリ１０４は、前記刈取出力軸
９２上の出力プーリ９６とベルト１０６により連結連動
され、該ベルト１０６の途中部には、テンションプーリ
１０３が配置されると共に、該テンションプーリ１０３
は、牽引バネ１０５によって前斜め下方に向かって常時
付勢されており、刈取部２２を左方にサイドオープンし
た場合でもベルト１０６が弛まないようにしている。

【００１５】そして、前記中間ギア１０７には刈取入力
ギア１０８が噛合され、該刈取入力ギア１０８には前記
刈取入力軸７２の左端が連結され、該刈取入力軸７２を
介して、前記直進用ＨＳＴ３７から伝達されてきた車速
同調回転を刈取部２２に入力できるようにしている。

【００１６】次に、刈取部２２の構造、及び該刈取部２
２内における動力伝達構成について、図１、図５、図６
により説明する。前記回動体１５８から右方には、刈取
入力軸７２を内部に軸支する筒状の第１刈取フレーム３
９が延設され、該第１刈取フレーム３９の右側より前下
方には、筒状の第２刈取フレーム４０が延設され、該第
２刈取フレーム４０の下端は、左右横方向に伸延する筒
状の第３刈取フレーム４１の途中部に連結されている。

【００１７】そして、該第３刈取フレーム４１の左側端
部より前上方へ向けては、筒状の引起し縦フレーム４２
を立ち上げるとともに、該第３刈取フレーム４１の右側
端部より前上方へ向けて、図示せぬ支持フレームを立ち
上げ、両フレームの上端間には引起し横フレーム４３を
横架している。該引起し横フレーム４３の左右途中部よ
り後方には、水平フレーム４４を突設し、該水平フレー
ム４４下面途中部より図示せぬフレームを前記第２刈取
フレーム４０の途中部に固設している。更に、前記第３
刈取フレーム４１の左右側部からは、それぞれ前方へ向
けて左右一対の下側連結フレーム４５・４５を延設して
いる。

【００１８】このような複数のフレームから成る刈取フ
レーム２６の前部には、穀稈を起立させる引起し装置３
１や、穀稈を分草する分草板４６が配設され、このうち
の引起し装置３１は、複数の引起タイン４７を有する引
起しケース４８より構成されており、該引起しケース４
８の下部は、前記下側連結フレーム４５の途中部より上
方に立設した支持体４９の上部に固設されている。そし
て、引起ケース４８の引起タイン４７は対向するように
して配置することにより、穀稈を取り入れて引き起こす
作用面を設けて６条分を引き起こすようにしている。な
お、下側連結フレーム４５の前後途中部間には、刈刃装
置５０が支持フレーム５２を介して固設されている。

【００１９】また、前記引起し装置３１より後方には各
搬送装置が配設されている。つまり、引起し装置３１の
引起ケース４８の直後方には、引き起こされた穀稈の株
元側を掻込むスターホイル５３や掻込ベルト５４から成
る掻込装置５５と、掻込んだ穀稈株元を切断する前記刈
刃装置５０とが設けられ、さらに、該刈刃装置５０の上
方には、前記掻込装置５５により掻き込まれた穀稈の株
元を後方に送る複数の下部搬送装置５６が配置されてい
る。該下部搬送装置５６上方には、刈取穀稈の穂部を搬
送する複数の上部搬送装置５７や穂先搬送装置５８が配
置されている。

【００２０】そして、前記下部搬送装置５６終端位置に
おいて、穀稈の株元側は、下部搬送装置５６後方の縦搬
送装置５９に受け継がれると共に、穀稈の穂先側は、上
部搬送装置５７の後半部で挟持して搬送され、その後、
縦搬送装置５９の送り終端部の補助搬送チェーン６０に
受け継がれ、前記フィードチェーン２３に適正姿勢で穀
稈を受け継ぎ、穂先を後方の脱穀部２０に供給して脱穀
処理するようにしている。

【００２１】このような構造の刈取部２２内において、
各駆動部への動力は次のようにして伝達される。すなわ
ち、前記第１刈取フレーム３９内部に枢支された刈取入
力軸７２の右端部にはベベルギア８７が固設され、該ベ
ベルギア８７はベベルギア８８に噛合され、該ベベルギ
ア８８は、前記第２刈取フレーム４０内に前後方向に枢
支された刈取縦軸８２の後端に固設されている。そし
て、該刈取縦軸８２の前端は、ベベルギア８９・９０を
介して、前記第３刈取フレーム４１内の刈取横軸８３に
左右略中央で連結連動され、該刈取横軸８３の左端は、
前記引起し縦フレーム４２に内装された引起し第１入力
軸８４の下端に、ベベルギア９７・９８及び第２トルク
リミッタ４を介して連結連動されている。

【００２２】この引起し縦フレーム４２内において、前
記引起し第１入力軸８４の上方には、引起し第１入力軸
８４に平行に引起し第２入力軸８５が軸支され、該引起
し第１入力軸８４と引起し第２入力軸８５との間は、引
起し変速装置６６を介して高速・中速・低速の３段変速
可能に連結され、さらに、該引起し第２入力軸８５の上
部は、第１トルクリミッタ３及びベベルギア９９・１０
０を介して、前記引起し横フレーム４３内で左右方向に
軸支された引起し駆動軸８６に連結連動されている。

【００２３】該引起し駆動軸８６上には複数のベベルギ
ア６７が固設され、該ベベルギア６７は複数のベベルギ
アを介して伝動軸６９に連結され、該伝動軸６９の前端
にはスプロケット６８が固設されており、該スプロケッ
ト６８を駆動スプロケットとしてチェーンが巻回され、
引起し駆動軸８６からの動力により、チェーン外周に固
設された前記引起タイン４７が回転駆動するようにして
いる。一方、伝動軸６９の後端は、前記穂先搬送装置５
８内で巻回されたチェーン７４の駆動軸１１１に、連結
パイプ１０９を介して連結されており、該チェーン７４
外周に固設されたタイン７３も、前記引起タイン４７と
同時に回転駆動するようにしている。

【００２４】また、前記上部搬送装置５７・縦搬送装置
５９の駆動軸は、連結パイプ１１０に内設された複数の
伝達軸やベベルギアを介して前記刈取縦軸８２に連結連
動されて、さらに、前記下部搬送装置５６、及び掻込装
置５５のスターホイル５３や掻込ベルト５４の駆動軸
は、複数の伝達軸やベベルギアを介して伝達軸１１５の
右端に連結され、該伝達軸１１５の左端は、ベベルギア
１１６・１１７を介して前記引起し第１入力軸８４の途
中部に連結連動されている。

【００２５】次に、前記引起し装置３１までの動力伝達
経路内に設けた前記第１トルクリミッタ３に関し、その
詳細な配置構成と構造について、図７、図１０乃至図２
４により説明する。図７に示すように、第１トルクリミ
ッタ３は、引起し縦フレーム４２の上端部近傍に、つま
り、引起し第２入力軸８５から引起し駆動軸８６への動
力伝達位置にあたるベベルギア９９・１００の上手側か
ら、前記引起し変速装置６６までの間に配置されてい
る。

【００２６】そして、図７、図１１、図１３乃至図２
１、図２４に示すように、前記引起し第２入力軸８５の
駆動側にあたるアウター側軸８５ａの上部に、引起し縦
フレーム４２に軸支された回動体１２９の下部が外嵌し
て上下摺動可能にスプライン嵌合され、該回動体１２９
の上端外側面には、筒状のアウターケース１２４の下端
が外嵌固定されている。

【００２７】該アウターケース１２４の内には、ドーナ
ツ盤状の複数のアウターディスク１２１・１２１・・・
が、軸芯方向に摺動可能にスプライン嵌合されると共
に、隣接するアウターディスク１２１間にはドーナツ盤
状のインナーディスク１２０・１２０・・・が配置され
ており、該インナーディスク１２０は、引起し第２入力
軸８５の従動側にあたるインナー側軸８５ｂの外周に、
軸芯方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。そし
て、該インナーディスク１２０と前記アウターディスク
１２１との間には、多数のローラ１２３・１２３・・・
が引起し第２入力軸８５の軸芯を中心とした回転軌道に
沿って配設されると共に、該ローラ１２３・１２３・・
・は、ドーナツ盤状のケージ１２２に円周方向に開口さ
れた多数の孔１２２ａ内に転動自在に収容されている。
なお、ゲージ１２２が前記インナーディスク１２０側や
アウターディスク１２１側にずれて倒れ込んだり、ゲー
ジ１２２自体の剛性が不足してトルクリミッタ作動中に
ゲージ１２２が変形したりするのを防ぐため、図１８に
示すように、ケージ１２２には、軸心方向に肉厚の外縁
部１２２ｂを設けているが、この倒れ込み等が特に問題
にならない場合には、図２４に示すように、前記外縁部
１２２ｂを省くようにしてもよい。この場合には、トル
クリミッタ３内部の内油溜まり１５２内の潤滑油が回動
に伴う遠心力によって半径方向に流動する際、外縁部１
２２ｂによって邪魔されることがないため、潤滑油はト
ルクリミッタ３外部の外油溜まり１５３に更に円滑に流
れ出し、後で詳述する強制潤滑による潤滑効率を一層高
めることができるのである。

【００２８】これらアウターディスク１２１・ケージ１
２２・インナーディスク１２０等から成る積層部１２７
の一方には、インナー側軸８５ｂ上部にスプライン嵌合
された前記ベベルギア９９が配置される。積層部１２７
の他方には、インナー側軸８５ｂにスプライン嵌合され
た押えプレート１２５が配置されている。そして、該押
えプレート１２５は、インナー側軸８５ｂの鍔部１３２
に外嵌固定された皿バネなどの弾性部材１２６によって
付勢されており、前記積層部１２７が、ベベルギア９９
と押えプレート１２５との間で常時一定の圧力（以下
「積層間圧」とする）で加圧された状態となっている。
ここで、図１８に示すように、前記ローラ１２３は、転
動軸１３３が回動体１２９の回転軸を含む平面１３４に
対して角度θだけ傾斜するように配置されている。

【００２９】このような構成において、引起し第２入力
軸８５のアウター側軸８５ａを回転駆動させると、回動
体１２９と一緒にアウターケース１２４が回動し、各ロ
ーラ１２３がアウターディスク１２１とインナーディス
ク１２０に接しながら転動し、これに追従してケージ１
２３も回転する。その際、各ローラ１２３は、アウター
ディスク１２１の回転軌道に対して前記角度θだけ傾斜
した方向１３５に転動しようとするのを、ケージ１２２
で規制されながらアウターディスク１２１の回転軌道の
方向１３６に沿って移動するため、前記積層間圧に比例
した摩擦抵抗が発生し、しかも、各ローラ１２３は転動
しながら滑り摩擦を発生させるので、静摩擦は発生せ
ず、常に動摩擦による安定した摩擦抵抗力が得られるの
である。

【００３０】これに、前記引起し装置３１に過大な負荷
がかかり、アウター側軸８５ａとインナー側軸８５ｂ間
のトルク差が増加して、ローラ１２３による前記摩擦抵
抗力を上回ると、アウターディスク１２１とインナーデ
ィスク１２０間が摺動するようになり、動力が遮断され
る。この際、第１トルクリミッタ３は、引起し装置３１
を駆動する引起し駆動軸８６のすぐ上手位置にあたる引
起し第２入力軸８５上に配設されており、引起し装置３
１から第１トルクリミッタ３までの伝達経路長さを非常
に短くすることができる。なお、第１トルクリミッタ３
は、引起し駆動軸８６の始端部近傍に配置しても良く、
引起し装置３１への負荷のかかり具合を正確に検出で
き、負荷発生時には動力を迅速に遮断可能な位置であれ
ば、引起し駆動軸８６上でもかまわない。

【００３１】すなわち、機体前方に刈取部２２を配置
し、該刈取部２２には、前から順に引起し装置３１、掻
込装置５５、搬送装置５６・５７などを配設したコンバ
インにおいて、前記引起し装置３１を駆動する引起し駆
動軸８６と引起し入力軸８４・８５との間にトルクリミ
ッタ３を介設し、該トルクリミッタ３により、引起し装
置３１への動力のみを断接可能な構成としたので、引起
し装置３１からトルクリミッタ３までの経路長を短くす
ると共に分岐部を少なくして、該トルクリミッタ３が、
引起し装置３１への過負荷時を正確に検知することがで
き、トルクリミッタ３の作動精度を向上させることがで
きるのである。

【００３２】さらに、図１８、図２１に示すように、前
述の如く、トルクリミッタ３は、引起し駆動軸８６又は
引起し入力軸８４・８５の軸芯を中心に回転する駆動体
であるアウターディスク１２１と、該アウターディスク
１２１の回転軌道に沿って配設された複数のローラ１２
３と、該ローラ１２３を挟んで前記アウターディスク１
２１に軸方向に対向する従動体であるインナーディスク
１２０と、前記ローラ１２３を一定間隔で転動自在に保
持する保持体であるケージ１２２とを備えると共に、該
ローラ１２３の転動軸１３３を前記アウターディスク１
２１の回転軸を含む平面１３４に対して傾斜させて構成
したので、駆動体であるアウターディスク１２１と従動
体であるインナーディスク１２０との間には、ローラ１
２３による安定した滑り摩擦が発生し、トルクリミッタ
３の作動精度を更に向上させることができる。

【００３３】また、図１１、図１２に示すように、前記
インナー側軸８５ｂ下部は、回動体１２９にブッシュ１
１９を介して内挿支持されると共に、インナー側軸８５
ｂ上部は、引起し縦フレーム４２と引起し横フレーム４
３との間に介設された継手ケース１３７内に内挿され、
該継手ケース１３７内に垂設されたガイドパイプ１４０
により支持されている。そして、インナー側軸８５ｂ上
端にはネジ部８５ｃが突設され、該ネジ部８５ｃは、前
記継手ケース１３７上部に設けた作動圧調整ナット１３
９に螺挿されており、該作動圧調整ナット１３９を回動
することにより、インナー側軸８５ｂを上下動できるよ
うにしている。さらに、作動圧調整ナット１３９には、
取付蓋１３８が上方から覆設されており、該取付蓋１３
８は、ボルト１４０・１４１により前記継手ケース１３
７上部に着脱可能に設けられており、これら取付蓋１３
８、作動圧調整ナット１３９等から作動圧調整機構１４
３が形成されている。

【００３４】このような構成において、取付蓋１３８を
取り外して作動圧調整ナット１３９を回転してインナー
側軸８５ｂを下降させると、前記鍔部１３２も下降し、
アウターディスク１２１とインナーディスク１２０間の
間隔が大きくなり、弾性部材１２６による積層間圧が低
下する。そのため、該積層間圧に比例するローラ１２３
による摩擦抵抗力も低下し、より小さなトルク差で、ア
ウターディスク１２１とインナーディスク１２０が摺動
して動力が遮断されるようになる。一方、作動圧調整ナ
ット１３９を逆回転してインナー側軸８５ｂを上昇させ
ると、鍔部１３２も上昇してアウターディスク１２１と
インナーディスク１２０間の間隔が小さくなり、弾性部
材１２６による積層間圧が高くなる。そのため、より大
きなトルク差で、初めてアウターディスク１２１とイン
ナーディスク１２０が摺動して動力が遮断されるように
なる。つまり、取付蓋１３８を取り外して作動圧調整ナ
ット１３９でインナー側軸８５ｂを昇降させることによ
り、積層間圧を変化させてトルクリミッタ３の作動圧を
容易に調整できるようにしており、これにより、作物の
倒伏状況や密度、走行速度、搬送状況などによって変化
する引起し装置３１への負荷に対し、トルクリミッタ３
の作動感度を外部から容易に適正化することができる。

【００３５】すなわち、トルクリミッタ３の駆動体であ
るアウターディスク１２１と従動体であるインナーディ
スク１２０との間の圧力を外部より調整する作動圧調整
機構１４３を設けるので、作業者は、トルクリミッタ３
の作動圧を、引起し装置３への負荷状況に応じた適正な
値に迅速に設定することができ、引起し作用面で詰まり
や、タインの折損、チェーンの破断等を確実に防止する
ことができるのである。

【００３６】また、図１１、図２２、図２３に示すよう
に、前記ベベルギア９９の下端外周には検出用ギア９９
ａが形成され、該検出用ギア９９ａの延長面上の引起し
縦フレーム４２には、磁電形などの回転数センサ１４４
が取り付けられ、該回転数センサ１４４のセンサ部１４
４ａは、前記検出用ギア９９ａに対向して設けられてお
り、従動側のインナー側軸８５ｂの回転数を検出可能と
している。一方、前記回動体１２９の下端外周にも検出
用ギア１２９ａが形成され、該検出用ギア１２９ａの延
長面上の引起し縦フレーム４２にも、磁電形などの回転
数センサ１４５が取り付けられ、該回転数センサ１４５
のセンサ部１４５ａは、前記検出用ギア１２９ａに対向
して設けられており、駆動側のアウター側軸８５ａの回
転数を検出可能としている。

【００３７】そして、これら回転数センサ１４４・１４
５は、いずれもコントローラ５に接続され、該コントロ
ーラ５は、前記キャビン３４内に配置された警報ランプ
や警報アラームなどの警報装置１４８に接続されてお
り、コントローラ５に入力された軸回転数信号に基づ
き、過負荷発生状態を作業者に報知するようにしてい
る。更に、前記コントローラ５には、電動シフトモータ
１４９を介して前記引起し変速装置６６が接続されると
共に、電動クラッチモータ１５０を介して前記刈取変速
装置６２が接続されており、前記コントローラ５に入力
された軸回転数信号に基づき、引起し装置３１だけへの
入力や、刈取部２２全体への入力を減速したり、中立位
置にして動力を遮断できるようにして、過負荷防止機構
１５７を形成している。

【００３８】このような構成においては、回転数センサ
１４４・１４５による引起し過負荷防止処理１５９は次
のようにして行う。つまり、前記回転数センサ１４５に
より検出した駆動側のアウター側軸８５ａの回転速度Ｖ
１と、前記回転数センサ１４４により検出した従動側の
インナー側軸８５ｂの回転速度Ｖ２とを比較し（ステッ
プ１６０）、該回転速度Ｖ２が前記回転速度Ｖ１よりも
所定速度ＶＬ（以下「限界速度差」とする）以上小さく
なった場合には、コントローラ５から警報信号が前記警
報装置１４８に伝達され、警報装置１４８が作動する
（ステップ１６１）。更に、図示せぬ自動制御スイッチ
を「ＯＮ」にしている場合には（ステップ１６２：
Ｙ）、前記コントローラ５から駆動信号が前記電動シフ
トモータ１４９や電動クラッチモータ１５０に伝達さ
れ、引起し変速装置６６や刈取変速装置６２を中立にし
て動力を遮断したり、減速を行い（ステップ１６３）、
手動モードにしている場合には（ステップ１６２：
Ｎ）、作業者が引起し装置３１の状況から判断して、引
起し変速装置６６や刈取変速装置６２などを操作するよ
うにしている。なお、前記限界速度差を小さく設定する
と軽度の詰まりでも過負荷防止機構１５７が作動し、大
きく設定しすぎると過負荷防止機構１５７の作動開始が
遅れ、タインの折損やチェーンの破断等が発生するた
め、適正な値に設定する必要がある。

【００３９】すなわち、トルクリミッタ３の駆動体であ
るアウターディスク１２１と従動体であるインナーディ
スク１２０にそれぞれ回転速度を検出する回転数センサ
１４４・１４５を設け、該回転数センサ１４４・１４５
により検出されたインナーディスク１２０の回転速度Ｖ
２が、アウターディスク１２１の回転速度Ｖ１よりも所
定速度である限界速度差ＶＬ以上小さくなると警報を発
するようにしたので、トルクリミッタ３などの動力断接
装置が作動する前に、事前に引起し装置３１への過負荷
を検知することができ、タインの折損やチェーンの破断
等の破損はもとより、引起し作用面での詰まりの発生や
回転駆動の停止による作業中断をも未然に防止すること
ができる。また、動力断接装置で誤動作が生じたような
場合でも、引起し装置への過負荷を確実に防止すること
ができるのである。

【００４０】また、図１１に示すように、前記引起し第
２入力軸のインナー側軸８５ｂと、アウターケース１２
４内側との間に、前記内油溜まり１５２が形成され、ア
ウターケース１２４外側と引起し縦フレーム４２内側と
の間に、前記外油溜まり１５３が形成され、さらに、ア
ウターケース１２４下方の回動体１２９と、引起し縦フ
レーム４２内側との間には、下油溜まり１６１が形成さ
れている。そして、円筒状のアウターケース１２４に複
数の油孔１２４ａが半径方向に開口されており、前記内
外の油溜まり１５２・１５３間を連通すると共に、イン
ナー側軸８５ｂには軸芯方向の途中から半径方向に屈曲
された油路１５１が穿孔されており、前記内油溜まり１
５２と下油溜まり１６１との間を連通している。更に、
図２０に示すように、ドーナツ盤状のインナーディスク
１２０の内周縁には矩形状の切り込みを入れて油路１２
０ａ・１２０ａを形成し、前記内油溜まり１５２内を軸
心方向に連通して、潤滑油が内油溜まり１５２内を自由
に流れるようにしている。

【００４１】このような構成において、トルクリミッタ
３を構成するアウターケース１２４、アウターディスク
１２１、インナーディスク１２０、回動体１２９等が回
動すると、潤滑油が、遠心力や前記積層部１２７内での
加圧力等によって、前記油孔１２４ａ、油路１５１・１
２０ａを介して隙間なく流動し、トルクリミッタ３が強
制的に潤滑されるのである。

【００４２】すなわち、トルクリミッタ３には、潤滑油
が循環可能な油路１２０ａ・１２４ａ・１５１を形成し
て強制潤滑可能な構造とするので、摩擦面における潤滑
油の油膜が損なわれることがなく、ローラ１２３による
滑り摩擦が一層安定化し、トルクリミッタ３の作動精度
を更に向上させることができる。また、トルクリミッタ
３全体が油溜まり内に浸った状態にあるため、摩擦面で
の摺動に伴う騒音が一層小さくなり、装置周囲や作業等
の環境改善を図ることができるのである。

【００４３】ここで、前記引起し変速装置６６について
説明する。図１０に示すように、前記引起し第１入力軸
８４のアウター側軸８４ｂ上部には、上から順に大径ギ
ア１６５、中径ギア１６６、小径ギア１６７が固設さ
れ、一方、前記アウター側軸８４ｂに平行に、引起し第
２入力軸８５のアウター側軸８５ａが設けられ、該アウ
ター側軸８５ａの上下端部には、内側面に噛合歯を固設
した高速クラッチギア１６８と低速クラッチギア１７０
が遊嵌され、このうちの高速クラッチギア１６８は前記
大径ギア１６５に、低速クラッチギア１７０は前記小径
ギア１６７に常時噛合されている。

【００４４】さらに、この高速クラッチギア１６８と低
速クラッチギア１７０との間には、左右両側面に噛合歯
を固設した爪式クラッチ１６９が、左右摺動可能にスプ
ライン嵌合されると共に、該爪式クラッチ１６９には、
シフトフォーク１７２が係合され、該シフトフォーク１
７２は、フォーク軸１７１上を移動可能に外嵌され、変
速操作レバー１７３などの操作手段に連結連動されてい
る。

【００４５】このような構成において、変速操作レバー
１７３を操作してシフトフォーク１７２により爪式クラ
ッチ１６９を上方に摺動すると、該爪式クラッチ１６９
と高速クラッチギア１６８の噛合歯が係合し、アウター
側軸８４ｂ→大径ギア１６５→高速クラッチギア１６８
→爪式クラッチ１６９→アウター側軸８５ａのようにし
て、高速駆動力が伝達される。同様にして、変速操作レ
バー１７３を操作し、爪式クラッチ１６９を下降して外
周のギア部を中径ギア１６６に噛合すると、アウター側
軸８４ｂ→中径ギア１６６→爪式クラッチ１６９→アウ
ター側軸８５ａと中速駆動力が伝達され、更に、変速操
作レバー１７３を操作し、爪式クラッチ１６９を下降し
て、該爪式クラッチ１６９の噛合歯を低速クラッチギア
１７０の噛合歯に係合すると、アウター側軸８４ｂ→小
径ギア１６７→低速クラッチギア１７０→爪式クラッチ
１６９→アウター側軸８５ａのようにして、低速駆動力
が伝達される。さらに、これら引起し３段変速に加え、
爪式クラッチ１６９の噛合歯や外周のギア部のいずれ
も、ギア１６５・１６６・１６７の噛合歯やギア部と係
合しない中立位置まで摺動することにより、動力を簡単
に遮断することができる。

【００４６】次に、前記第１トルクリミッタ３とは別位
置に配置した第２トルクリミッタ４について、図５、図
７乃至図９、図２２により説明する。この第２トルクリ
ミッタ４は、引起し縦フレーム４２の下端部近傍に配設
され、詳しくは、前記刈取横軸８３から引起し第１入力
軸８４への動力伝達位置にあたるベベルギア９７・９８
の下手側から、前記下部搬送装置５６・掻込装置５５へ
の動力分岐位置にあたるベベルギア１１６・１１７まで
の間に配置されている。

【００４７】そして、前記引起し第１入力軸８４の従動
側にあたるアウター側軸８４ｂの下部に、引起し縦フレ
ーム４２に軸支された回動体１７４の上部が外嵌して上
下摺動可能にスプライン嵌合され、該回動体１７４の下
端外側面には、筒状のアウターケース１７５の下端が外
嵌固定されている。

【００４８】該アウターケース１７５の内側にも、前記
第１トルクリミッタ３と同様に、アウターディスク１７
６・ローラ１７７・ケージ１７８・インナーディスク１
７９から積層部１８０が形成され、該積層部１８０の下
方には、インナー側軸８４ａ下部にスプライン嵌合され
た前記ベベルギア９８が配置される一方、積層部１８０
の上方には、インナー側軸８４ａ上部にスプライン嵌合
された押えプレート１８１が配置されている。そして、
該押えプレート１８１は、インナー側軸８４ａ上部の鍔
部１８２に外嵌固定された弾性部材１８３によって下方
に付勢されており、前記積層部１８０が、ベベルギア９
８と押えプレート１８１との間で常時一定の積層間圧で
加圧された状態となっている。

【００４９】このような構成において、引起し第１入力
軸８４のインナー側軸８４ａを回転駆動させると、ベベ
ルギア９８と一緒にインナーディスク１７９が回動し、
各ローラ１７７がインナーディスク１７９とアウターデ
ィスク１７６に接しながら転動し、これに追従してケー
ジ１７８も回転し、この時、傾斜して配置されたローラ
１７７で発生する動摩擦により、前記第１トルクリミッ
タ３と同様に、安定した摩擦抵抗力が得られるようにし
ている。

【００５０】そして、アウター側軸８４ｂとインナー側
軸８４ａ間のトルク差が増加し、該トルク差がローラ１
７７による前記摩擦抵抗力を上回ると、アウターディス
ク１７６とインナーディスク１７９間が摺動し動力が遮
断される。このトルク差を発生するアウター側軸８４ｂ
への抵抗力としては、前記引起し装置３１にかかる過負
荷以外に、第２トルクリミッタ４より下手側の伝達軸１
１５を介して連結される下部搬送装置５６や掻込装置５
５にかかる過負荷も含まれている。

【００５１】つまり、第２トルクリミッタ４は、引起し
装置３１を駆動する引起し駆動軸８６より上手側で、し
かも、下部搬送装置５６や掻込装置５５を駆動する伝達
軸１１５のすぐ上手位置にあたる引起し第１入力軸８４
下部上に配設されており、引起し時だけでなく掻き込ん
で株元を把持して搬送するといった、最も詰まりなどの
トラブルが発生しやすい刈取初期段階全体での過負荷
を、最短経路で正確に検知して動力を遮断できるように
している。

【００５２】すなわち、機体前方に刈取部２２を配置
し、該刈取部２２には、前から順に引起し装置３１、掻
込装置５５、各搬送装置５６・５７などを配設したコン
バインにおいて、前記引起し駆動軸８６に動力を伝達す
る引起し入力軸８４より上手側で、しかも、下部搬送装
置５６や掻込装置５５への伝達軸１１５の直ぐ上手側に
トルクリミッタ４を配置したので、引起し装置３１から
トルクリミッタ４までの経路長を短くすると共に分岐部
を少なくできる上、下部搬送装置５６や掻込装置５５も
トルクリミッタ４より下手側にあるため、刈取初期段階
全体での過負荷発生を正確に検知することができるので
ある。

【００５３】また、前記インナー側軸８４ａ下部は、ベ
ベルギア９８に内挿された後、前記第３刈取フレーム４
１左端内に内挿され、該第３刈取フレーム４１左端内に
垂設されたガイドパイプ１８４により支持されている。
そして、インナー側軸８４ａ下端にはネジ部８４ｃが突
設され、該ネジ部８４ｃは、作動圧調整ナット１８５内
に螺挿されており、該作動圧調整ナット１８５を回動す
ることにより、インナー側軸８４ａを上下動できるよう
にしている。さらに、作動圧調整ナット１８５には、取
付蓋１８６が下方から覆設されており、該取付蓋１８６
を取り外して作動圧調整ナット１８５を回転しインナー
側軸８４ａを昇降させることにより、前記第１トルクク
ラッチ３と同様に、前記積層部１８０の積層間圧を変化
させてトルクリミッタ４の作動圧を容易に調整できるよ
うにしている。これにより、作物の倒伏状況や密度、走
行速度などによって変化する刈取初期段階での負荷に対
し、トルクリミッタ４の作動感度を外部から容易に調整
し適正化することができるようにしている。

【００５４】また、前記回動体１７４の上端外周とベベ
ルギア９８の上端外周には、それぞれ検出用ギア１７４
ａ・９８ａが形成され、該検出用ギア１７４ａ・９８ａ
の延長面上の引起し縦フレーム４２には回転数センサ１
４６・１４７が取り付けられ、従動側のアウター側軸８
４ｂと駆動側のインナー側軸８４ａの回転数を検出可能
としている。

【００５５】そして、これら回転数センサ１４６・１４
７は、いずれも前記コントローラ５に接続されており、
該コントローラ５に入力された軸回転数信号に基づき、
前記第１トルククラッチ３と同様にして、引起し装置３
１への入力や、刈取部２２全体への入力を減速したり、
中立位置にして動力を遮断できるようにしている。これ
により、刈取初期段階での過負荷が発生しても、動力断
接装置が作動する前に、事前に検知し、タイン４７の折
損やチェーンの破断等の破損はもとより、引起し作用面
での詰まりの発生や回転駆動の停止による作業中断をも
未然に防止することができる。

【００５６】また、前記引起し第１入力軸のインナー側
軸８４ａ周囲には、内油溜まり１８７と外油溜まり１８
８が形成され、さらに、ベベルギア９８を内挿する第３
刈取フレーム４１左端部には下油溜まり１８９が形成さ
れている。そして、円筒状のアウターケース１７５には
複数の油孔１７５ａが半径方向に開口されており、前記
内外の油溜まり１８７・１８８間を連通すると共に、イ
ンナー側軸８４ａには軸芯方向の途中から半径方向に屈
曲された油路１９０が穿孔されており、前記内油溜まり
１８７と下油溜まり１８９との間を連通している。

【００５７】このようにして、第２トルクリミッタ４を
構成するアウターケース１７５、アウターディスク１７
６、インナーディスク１７９、回動体１７４等が回動す
ると、潤滑油が、遠心力や前記積層部１８０内での加圧
力等によって、前記油孔１７５ａや油路１９０を介して
隙間なく流動し、第２トルクリミッタ４が強制的に潤滑
され、ローラ１７７による滑り摩擦が一層安定化し、第
２トルクリミッタ４の作動精度を更に向上させることが
できるのである。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、装置に一定範囲のトルクを伝達するトルクリミ
ッタにおいて、前記装置を駆動する駆動軸又は入力軸の
軸芯を中心に回転する駆動体と、該駆動体の回転軌道に
沿って配設された複数のローラと、該ローラを挟んで前
記駆動体に軸方向に対向する従動体と、前記ローラを一
定間隔で転動自在に保持する保持体とを備えると共に、
該ローラの転動軸を前記駆動体の回転軸を含む平面に対
して傾斜させて構成したので、駆動体と従動体との間
に、ローラによる安定した滑り摩擦が発生し、トルクリ
ミッタの作動精度を大きく向上させることができる。

【００５９】請求項２のように、請求項１記載の駆動体
と従動体との間の圧力を外部より調整する作動圧調整機
構を設けるので、トルクリミッタの作動圧を装置への負
荷状況に応じた適正な値に迅速に設定することができ
る。

【００６０】請求項３のように、請求項１又は請求項２
記載の駆動体と従動体に、それぞれ回転速度を検出する
回転数センサを設け、該回転数センサにより検出された
従動体の回転速度が、駆動体の回転速度よりも所定速度
以上小さくなると警報を発するようにしたので、トルク
リミッタが作動する前に、事前に装置への過負荷を検知
することができる。

【００６１】請求項４のように、請求項１又は請求項２
又は請求項３記載のトルクリミッタには、潤滑油が循環
可能な油路を形成して強制潤滑可能な構造とするので、
摩擦面における潤滑油の油膜が損なわれることがなく、
ローラによる滑り摩擦が一層安定化し、トルクリミッタ
の作動精度を更に向上させることができる。また、トル
クリミッタ全体が油溜まり内に浸った状態にあるため、
摩擦面での摺動に伴う騒音が一層小さくなり、装置周囲
の環境改善を図ることができるのである。

【００６２】請求項５のように、機体前方に刈取部を配
置し、該刈取部には、前から順に引起し装置、掻込装
置、搬送装置などを配設したコンバインにおいて、前記
引起し装置を駆動する引起し駆動軸と引起し入力軸との
間にトルクリミッタを介設し、該トルクリミッタによ
り、引起し装置への動力のみを断接可能な構成としたの
で、引起し装置からトルクリミッタまでの経路長を短く
すると共に分岐部を少なくして、該トルクリミッタが、
引起し装置への過負荷時を正確に検知することができ、
トルクリミッタの作動精度を向上させることができる。

【００６３】請求項６のように、請求項５記載のトルク
リミッタに、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記
載のトルクリミッタを用いたので、トルクリミッタが精
度良く作動し、また、引起し装置への負荷状況に応じた
適正値へも迅速に設定されて、引起し作用面で詰まり
や、タインの折損、チェーンの破断等を確実に防止でき
る。また、トルクリミッタなどの動力断接装置が作動す
る前に、事前に引起し装置への過負荷を検知することが
でき、タインの折損やチェーンの破断等の破損はもとよ
り、引起し作用面での詰まりの発生や回転駆動の停止に
よる作業中断をも未然に防止することができ、更に、動
力断接装置で誤動作が生じたような場合でも、引起し装
置への過負荷を確実に防止することができる。また、摩
擦面における潤滑油の油膜が損なわれることがなく、ロ
ーラによる滑り摩擦が一層安定化し、トルクリミッタの
作動精度を更に向上させることができ、更に、トルクリ
ミッタ全体が油溜まり内に浸った状態にあるため、摩擦
面での摺動に伴う騒音が一層小さくなり、コンバインで
の作業等の環境改善を図ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体左側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく右側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】エンジンから刈取部各部への動力伝達構成を示
すスケルトン図である。

【図６】刈取部の側面図である。

【図７】引起し縦フレームの側面一部断面図である。

【図８】同じく下部の側面一部断面図である。

【図９】第２トルククラッチの側面一部断面図である。

【図１０】引起し変速装置の側面一部断面図である。

【図１１】第１トルククラッチの側面一部断面図であ
る。

【図１２】引起し縦フレーム上部の側面一部断面図であ
る。

【図１３】アウターケースの側面断面図である。

【図１４】同じく平面図である。

【図１５】押さえプレートの側面断面図である。

【図１６】アウターディスクの側面断面図である。

【図１７】ケージの側面断面図である。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】インナーディスクの側面断面図である。

【図２０】同じく平面図である。

【図２１】積層部の分解斜視図である。

【図２２】過負荷防止機構の制御ブロック図である。

【図２３】同じくフローチャートである。

【図２４】別形態のケージの平面図である。

【符号の説明】

３ トルクリミッタ ２２ 刈取部 ３１ 引起し装置 ５５ 掻込装置 ５６・５７ 搬送装置 ８４・８５ 引起し入力軸 ８６ 引起し駆動軸 １２０ 従動体 １２０ａ・１２４ａ・１５１ 油路 １２１ 駆動体 １２２ 保持体 １２３ ローラ １３３ 転動軸 １３４ 平面 １４３ 作動圧調整機構 １４４・１４５ 回転数センサ Ｖ１ 駆動体の回転速度 Ｖ２ 従動体の回転速度 ＶＬ 所定速度

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA05 CA19 DA07 DB01 DB04 EB01 EB05 EC03 EC23 ED07 ED17 ED22 ED23 FA07 2B081 AA01 BB05 CC44 DD54 DD58

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置に一定範囲のトルクを伝達するトル
   クリミッタにおいて、前記装置を駆動する駆動軸又は入
   力軸の軸芯を中心に回転する駆動体と、該駆動体の回転
   軌道に沿って配設された複数のローラと、該ローラを挟
   んで前記駆動体に軸方向に対向する従動体と、前記ロー
   ラを一定間隔で転動自在に保持する保持体とを備えると
   共に、該ローラの転動軸を前記駆動体の回転軸を含む平
   面に対して傾斜させて構成したことを特徴とするトルク
   リミッタ。
2. 【請求項２】 前記駆動体と従動体との間の圧力を外部
   より調整する作動圧調整機構を設けることを特徴とする
   請求項１記載のトルクリミッタ。
3. 【請求項３】 前記駆動体と従動体に、それぞれ回転速
   度を検出する回転数センサを設け、該回転数センサによ
   り検出された従動体の回転速度が、駆動体の回転速度よ
   りも所定速度以上小さくなると警報を発するようにした
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のトルクリ
   ミッタ。
4. 【請求項４】 前記トルクリミッタには、潤滑油が循環
   可能な油路を形成して強制潤滑可能な構造とすることを
   特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のト
   ルクリミッタ。
5. 【請求項５】 機体前方に刈取部を配置し、該刈取部に
   は、前から順に引起し装置、掻込装置、搬送装置などを
   配設したコンバインにおいて、前記引起し装置を駆動す
   る引起し駆動軸と引起し入力軸との間にトルクリミッタ
   を介設し、該トルクリミッタにより、引起し装置への動
   力のみを断接可能な構成としたことを特徴とするトルク
   リミッタを搭載したコンバイン。
6. 【請求項６】 前記トルクリミッタに、請求項１乃至請
   求項４のいずれか１項に記載のトルクリミッタを用いた
   ことを特徴とする請求項５記載のトルクリミッタを搭載
   したコンバイン。