JP3454686B2 - 畝間走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収穫機、移植機な
どの畝を跨いで走行する作業機等に採用される畝間走行
装置に関し、主として、玉ねぎ収穫機に採用される。

【０００２】

【従来の技術】圃場の畝に対して野菜の苗を植え付ける
移植機や、畝に栽培している野菜を収穫する野菜収穫機
などにおいては、一対の駆動輪を有する走行装置によっ
て畝を跨ぎ、畝長手方向に走行しながら移植、収穫等の
処理を行うようにしており、また、この種の走行装置に
あっては、左右駆動輪の轍間距離を調整自在に構成し、
畝幅の広狭に対応させたり、倉庫への収納時、道路走行
時に轍間距離を狭くして装置をコンパクトにできるよう
にしたものが提案されている。

【０００３】例えば特開平９−１３１１０５号公報に開
示されている移植機では、エンジン，ミッションケース
及び移植装置を搭載した機体を平面視矩形状の支持フレ
ームに支持し、該支持フレームに両側に伝動ケ─スを介
して一対の駆動輪を支持するとともに、支持フレームを
左右方向伸縮自在にして一対の駆動輪の轍間距離を調整
自在に構成している。そして、ミッションケースの出力
軸に車輪伝動軸の左右内端を連結し、該車輪伝動軸の左
右外端を伝動ケースに連結して出力軸の回転動力を車輪
伝動軸，伝動ケースを介して駆動輪に伝達するようにな
っており、この車輪伝動軸は３重軸構造とされていて支
持フレームの左右伸縮に伴って左右に伸縮可能とされて
いる。

【０００４】また、上記の支持フレーム及び車輪伝動軸
の伸縮動作は、支持フレームと機体との間に架設した左
右方向に伸縮する油圧シリンダによって行うようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
一対の駆動輪の轍間距離を調整するために、油圧シリン
ダ等のアクチュエータを伸縮専用に設ける必要があって
コスト高騰の原因となり、また、駆動輪を地面に接地さ
せた状態で油圧シリンダを作動しても地面に対する摩擦
抵抗で円滑に伸縮できず、伸縮を行うためには大出力の
アクチュエータを備えるか、又はスタンド等で地面から
駆動輪を持ち上げた状態にする必要があった。

【０００６】更に、油圧シリンダが車輪伝動軸の軸心か
ら径方向に離れた位置にあるため、伸縮によって多重構
造の車輪伝動軸の各軸相互に拗れを生じる恐れがあると
いう問題も生じていた。本発明は、上記の問題に鑑みて
なされたものであり、車輪伝動軸の回転を利用して車輪
伝動軸の伸縮を行う伸縮駆動手段を備えることで、別途
伸縮用のアクチュエータを備えなくとも走行しながら地
面の摩擦抵抗を少なくして轍間距離の調整を行うことが
できるようにし、また、伸縮駆動手段を車輪伝動軸の軸
心上に設けることで伸縮時の車輪伝動軸の拗れ等を防止
しつつ伸縮動作を容易に行える畝間走行装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、ミッションケースの出力軸に連結されて
回転動力が伝達される左右一対の車輪伝動軸と、該車輪
伝動軸の回転動力が伝達されて回転駆動する左右一対の
駆動輪と、一対の車輪伝動軸の少なくとも一方を左右方
向に伸縮することで一対の駆動輪の轍間距離を調整する
伸縮機構とを備え、前記一対の駆動輪で畝を跨いで走行
する畝間走行装置において、前記伸縮機構は、前記車輪
伝動軸の軸心回りの回転動力を軸心方向の伸縮動力に変
換して車輪伝動軸を伸縮させる伸縮駆動手段を備え、前
記車輪伝動軸の回転で駆動輪を回転駆動しながら前記伸
縮駆動手段によって車輪伝動軸を伸縮可能に構成したこ
とを特徴としている。

【０００８】これによれば、ミッションケースの出力軸
から回転動力を車輪伝動軸に伝達し、該車輪伝動軸から
駆動輪に回転動力を伝達して駆動輪を回転駆動し、走行
可能な状態にする。車輪伝動軸の回転動力から伸縮駆動
手段によって車輪伝動軸を伸縮する動力に変換して車輪
伝動軸の伸縮を行うようにしている。これによって、別
途伸縮用のアクチュエータを備える必要もなく、また、
走行しながらの車輪伝動軸の伸縮が可能であるため、駆
動輪と地面との左右方向の摩擦抵抗を少なくして円滑に
伸縮動作が行える。

【０００９】また、本発明は、車輪伝動軸は、前記出力
軸に連結された第１伝動軸と、該第１伝動軸に軸方向摺
動自在で軸心回り一体回転自在に連結された第２伝動軸
とを有し、前記伸縮駆動手段は、第１伝動軸に対して同
一軸心上でネジ嵌合されて軸心方向に螺進可能で且つ第
２伝動軸に対して軸心回り相対回転可能で軸心方向に固
定の作動軸と、該作動軸と第１伝動軸とを相対回転可能
とするべく第１伝動軸の回転に伴う作動体の回転を制動
する制動手段とを有することを特徴としている。

【００１０】これによれば、ミッションケースの出力軸
を回転させると、これに連結した第１伝動軸が軸心回り
に回転し、これに伴って第２伝動軸も回転し、駆動輪に
動力を伝達する。そして、このとき制動手段を作用する
と、第１伝動軸にネジ嵌合された作動軸が第１伝動軸に
連れ回りすることなく制動され、第１伝動軸及び作動軸
の相対回転によって作動軸が軸方向に螺進し、これによ
って、作動軸に対して軸方向に固定の第２伝動軸が、第
１伝動軸上を摺動して車輪伝動軸が伸縮される。

【００１１】また、制動手段の作用を解除すると、作動
軸は、第１伝動軸の回転に連れ回り可能となって第１伝
動軸に対して螺進せず、これによって車輪伝動軸は伸縮
することなく回転して一定の轍間距離を保ちながら駆動
輪を回転駆動する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図５及び図６は、本発明の
畝間走行装置を採用した玉ねぎ収穫機１を示しており、
該収穫機１は、エンジン２，ミッションケース３及び作
業装置４を搭載した機体フレーム５を左右一対の駆動輪
（後輪）６を有する走行装置（畝間走行装置）７によっ
て支持し、機体フレーム５の後部に操向ハンドル８を設
けた歩行型であり、前記一対の駆動輪６で畝Ａを跨いで
畝長手方向に走行（前進・後進）自在である。また、走
行装置７は、機体フレーム５の左右の一方（図示では右
側）のみにゲージ輪（従動輪，前輪）９を備え、このゲ
ージ輪９は、操縦ハンドル８の手元側から屈折部を有す
る伝動軸１０を手元ハンドル１１で操作することで高さ
調整（ゲージ調整）自在とされている。

【００１３】そして、前記機体フレーム５は、走行装置
７上で左右一方側（右方）にオフセットして設けられ、
畝に４条植えされた玉ねぎに対し、作業装置４によって
往行程で左右一方側の２条の玉ねぎを収穫し、復工程で
残りの２条を収穫するようにしている。また、この収穫
機１の機体フレーム５には、その前部から後部にかけて
前記作業装置４が配置され、この作業装置４の後方にエ
ンジン２及びミッションケース３を横並びに配置してい
る。

【００１４】エンジン２の出力軸は、側方のミッション
ケース３内の変速装置に直結されて動力を伝達し、変速
装置から走行系動力と作業機系動力とに分岐されて動力
が取出されるようになっており、ミッションケース３か
ら左右方向に突出する走行系出力軸１２には左右走行装
置７が連結されて左右の駆動輪６を回転駆動可能であ
り、ミッションケース３から前方に突出する作業機系出
力軸１３には、作業装置４に動力が分岐して伝達される
ようになっている。

【００１５】前記作業装置４は、分草装置１４、掻込み
装置１５、引抜搬送装置１６、位置決め搬送装置１７及
び引抜搬送装置１６と位置決め搬送装置１７間に備えた
切断装置１８並びに整列排出装置１９で主構成され、ま
た、ゲージ輪９の近傍には引き抜きを容易にするため畝
Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ２０が備えられてい
る。

【００１６】分草装置１４は、２条の玉ねぎの間及び左
右側方に対応して、左右方向に間隔をおいて配置された
３つの分草伝動ケース２１を備え、各分草伝動ケース２
１は前下り傾斜状に配置されており、図５矢示Ａ方向に
循環回走する多数の掻き上げ爪２１ａを有している。そ
して、前記掻き上げ爪２１ａによって左右方向に倒伏し
た玉ねぎＴの茎葉を掬い上げ、前後方向に整列可能とし
ている。

【００１７】前記分草伝動ケース２１の下部には前下が
り傾斜状に延伸する分草杆２１ｂを設けており、掻き上
げ爪２１ａで掻き上げる前段階として玉ねぎＴの茎葉を
分草杆２１ｂで持ち上げるようにしている。また右側の
分草杆２１ｂは、他の分草杆２１ｂに比して前方に長く
延伸し、畝Ｒの右側肩部Ｒ１に当接して畝から右方に垂
れ下がった長大な茎葉をも好適に持ち上げるようにして
いる。

【００１８】なお、右側の分草杆２１ｂには、ゲージ輪
９を前上方から覆うように分草カバー２１ｃが設けられ
ていて、倒伏されていた長大な茎葉が分草杆で持ち上げ
られて再倒伏されたとき、ゲージ輪９で踏むのを防止し
ている。掻込み装置１５は、無端ベルトで示す左右一対
の無端回走体２２を備え、該無端回走体２２は前下がり
傾斜上に配置されており、無端回送体２２には移送方向
に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻込み
爪２２ａを突出して有し、該掻込み爪２２ａの先端が分
草装置１４における中央の分草ケース２１と対応する後
方位置において互いに交叉している。

【００１９】そして、左右の無端回走体２２を循環移送
することで、掻込み爪２２ａが左右方向内方側では上方
移動し、外方側では下方移動するように循環移送され、
分草装置１４によって前後方向に分草整姿されている２
条の茎葉を左右から抱込み状に持上げることで直線状に
引き伸ばして後続する引抜搬送装置１６に対して円滑か
つ確実に茎葉を受継（受け渡し）できるようにしてい
る。

【００２０】引抜搬送装置１６は、前下がり傾斜状とし
て配置されている左右一対の移送ベルト２３を備え、こ
の移送ベルト２３の下端は掻き込み装置１５の下部近傍
に配置されて、掻込み装置１５で持ち上げた玉葱Ｔの茎
葉を左右移送ベルト２３間に挟持し、後斜め上方へと移
送するにしたがって、挟持した玉葱Ｔを畝から引き抜く
ようにしている。

【００２１】引抜搬送装置１６の下部（始端側）には位
置決め搬送装置１７が後方に延びるように備えられてお
り、この位置決め搬送装置７は、無端ベルトからなる左
右一対の搬送ベルト２４を移送方向後方へ向かってほぼ
水平方向に延伸して配置し、引抜搬送装置１６における
引き抜き開始部位の近傍に、位置決め搬送装置１７の受
継開始部位が近接して配置されている。

【００２２】そして、引抜搬送装置１６によって引き抜
く玉葱Ｔの茎葉の根本部を位置決め搬送装置１７の搬送
ベルト２４間に挟持し、該搬送ベルト２４の下面によっ
て玉葱Ｔの引き抜き量（引き抜き高さ）を制限してい
る。また、引抜搬送装置１６が後上方に傾斜しているの
に対し位置決め搬送装置１７は略水平状とされているた
め、位置決め搬送装置１７によって上限が規制された玉
葱Ｔの茎葉が引抜搬送装置１６によって伸長状態とさ
れ、その移送途中で切断装置１８によって茎葉を切断可
能としている。

【００２３】切断装置１８は、縦軸回りに回転するカッ
ター２５を備えており、引抜搬送装置１６と位置決め搬
送装置１７との上下間（三角形状のフトコロ部）に配置
されている。また、前記カッター２５は、その上下高さ
が調整自在とされ、茎葉の切断長さを調整できるように
なっている。なお、引抜搬送装置１６における右側の終
端部位の上下にはスターホイールで例示する茎葉部放出
回転体２６が備えられており、切断屑である茎葉部を右
側の畝溝に投下するようにされている。

【００２４】整列排出装置１９は、切断装置１８の後方
で且つ位置決め搬送装置１７の搬送ベルト２４の後部に
配置されており、この搬送ベルト２４の上方に設けた上
部ガイド棒２７ａによって搬送されてくる玉葱Ｔの茎葉
を徐々に右側に倒し、搬送ベルト２４の下方に設けた下
ガイド棒２７ｂ及びガイド板２７ｃによって玉葱の玉部
を徐々に左側に寄せることで、搬送中の玉葱Ｔの姿勢を
略横向きに近づけ、搬送ベルト２４から排出されるとき
に、前記下ガイド棒２７ｂとその後方の下向きに回転す
る排出ベルト２７ｄとの協働作用にて茎部を支えながら
略横向き姿勢で畝に落下させるようにしている。

【００２５】これによって、畝上には茎葉を右側に向け
て横倒する玉葱Ｔが畝長手方向に整列され、後工程とし
ての人手による結束作業を容易なものとしている。な
お、本発明に係る収穫機１による往路で２条の収穫が完
了すると、操縦ハンドル５１を持上げる等して駆動輪２
Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２条を前述と同様
に復路において収穫する。

【００２６】前記走行装置７は、図１〜図４に示すよう
に、ミッションケース３の走行系出力軸１２に連結され
て動力が伝達される左右方向の軸心を有する左右一対の
車輪伝動軸２９と、この車輪伝動軸２９から駆動輪６の
車輪支軸６ａに動力を伝達する伝動機構３０とを有し、
前記車輪伝動軸２９は筒状の軸ケース３１内に回転自在
に支持され、前記伝動機構３０は、ギヤ伝動機構３２及
びチェーン伝動機構３３とで構成されて伝動ケース３４
内に支持されている。

【００２７】左側の車輪伝動軸２９Ｌは左右方向に伸縮
自在とされていて左右駆動輪６，６の轍間距離を調整可
能としており、この車輪伝動軸２９Ｌを伸縮動作するた
めの伸縮機構３５を備えている。左側の車輪伝動軸２９
Ｌは、図１及び図２に示すように、左右方向に伸縮自在
な左軸ケース３１Ｌ内に支持されており、この左軸ケー
ス３１Ｌは、車輪伝動軸２９Ｌよりも前方で機体フレー
ム５から左方向に突出する左支持フレーム３６Ｌに左右
一対の支持ブラケット３７を介して支持された支持筒３
８と、該支持筒３８にブッシュ３９を介して左右方向摺
動自在に内嵌された摺動筒４０とからなり、摺動筒４０
の左右外端部は伝動ケース３４の上部に連設されてい
る。

【００２８】なお、前記支持ブラケット３７は、支持フ
レーム３６Ｌから後方へ突出した左右突出腕３６ａと、
支持筒３８から前方に突出した左右突出腕３８ａとを左
右に重合してボルト，ナット等４１によって連結したも
のである。左側の車輪伝動軸２９Ｌは、第１伝動軸４３
と第２伝動軸４４との２重構造をなし、これら第１，第
２伝動軸４３，４４はそれぞれ筒状に形成されている。
そして、第１伝動軸４３の左右内端にミッションケース
３の出力軸１２にスプライン嵌合されるスプラインボス
４３ａを設け、第２伝動軸４４は、第１伝動軸４３の外
周に軸方向摺動自在で且つ軸心回りに一体回転自在にス
プライン嵌合されている。また、第２伝動軸４４の左右
外端部は、前記摺動筒４０の左右外端部にベアリング４
５を介して回転自在に保持されている。

【００２９】右側の車輪伝動軸２９Ｒは、伸縮されない
一軸構造とされ、図６に示すように、機体フレーム７か
ら右方向に突出する右支持フレーム３６Ｒに支持ブラケ
ット４２を介して支持された右軸ケース３１Ｒ内に配置
されており、図示は省略するが、この右車輪伝動軸２９
Ｒの左右内端に、ミッションケースの右側の出力軸１２
にスプライン嵌合されるスプラインボスを設け、右車輪
伝動軸の左右外端は、ベアリングを介して軸ケースに回
転自在に支持されている。また、軸ケース３１Ｒの左右
外端は、伝動ケース３４の上部に連設され、右支持フレ
ーム３６Ｒと伝動ケース３４とは連結ブラケット７０で
連結されている。

【００３０】そして、左右車輪伝動軸２９Ｌ，２９Ｒの
外端部は、伝動ケース３４内の伝動機構３０に連結され
て回転動力を伝達するようになっている。左右伝動ケー
ス３４は前下がり傾斜状に配置され、前記伝動機構３０
におけるギヤ伝動機構３２は伝動ケース３４内の上部に
配置されており、該ケース３４内には、上から順に第
１，第２，第３ギヤ軸４６，４７，４８をベアリング４
９，５０，５１を介して回転自在に支持しており、前記
第１乃至第３ギヤ軸４６，４７，４８は左右方向の軸心
を有して互いに平行に配置されている。

【００３１】また、前記第１ギヤ軸４６は、前記第２伝
動軸４４及び右車輪伝動軸２９Ｒの左右外端部がスプラ
イン嵌合されて回転動力が伝達されるようになっている
とともに、左側のギヤ伝動機構３２にあっては後述する
作動軸６３が挿通するように筒状に形成されている。第
１ギヤ軸４６上には第１ギヤ４６ａが固定されており、
この第１ギヤ４６ａは第２ギヤ軸４７上の第２ギヤ４７
ａに噛合して動力を伝達するようになっている。そし
て、第２ギヤ軸４７上にはクラッチギヤ５２が設けられ
ており、このクラッチギヤ５２と第３ギヤ軸４８上の第
３ギヤ４８ａとが噛合して動力が伝達される。

【００３２】前記クラッチギヤ５２のクラッチ歯５２ａ
は、第２ギヤ４７ａの内周歯に噛み合う方向へ圧縮コイ
ルばね５２ｂによって付勢され、常時第２ギヤ４７ａか
らクラッチギヤ５２を介して第３ギヤ４８ａ，第３ギヤ
軸４８に動力が伝達されるようになっており、シフタ５
２ｃの操作でクラッチギヤ５２を第２ギヤ軸４７上で摺
動することで動力が断接されるようになっている。

【００３３】前記チェーン伝動機構３３は、伝動ケース
３４の下部側に配置されており、前記第３ギヤ軸４８上
に設けたスプロケット５３と、伝動ケース３４の下部に
ベアリング５４を介して回転自在に支持した車輪支軸６
ａ上のスプロケット５５と、両スプロケット５３，５５
に巻装した伝動チェーン５６とを有し、前記ギヤ伝動機
構３２からの動力をチェーン５６等を介して車輪支軸６
ａに伝達し、該車輪支軸６ａに固定の駆動輪６が回転駆
動されるようになっている。

【００３４】左側の車輪伝動軸２９Ｌを伸縮する前記伸
縮機構３５は、ミッションケースの出力軸１２によって
回転する車輪伝動軸２９Ｌの回転動力を軸心方向の伸縮
動力に変換させて車輪伝動軸２９Ｌを伸縮駆動する伸縮
駆動手段５７と、この車輪伝動軸２９Ｌの伸縮を案内す
る伸縮案内手段５８と、左右内方側及び外方側の伸縮限
を規制する規制手段５９とを有している。

【００３５】前記伸縮駆動手段５７は、車輪伝動軸２９
Ｌの第１伝動軸４３の左右外端部に形成した雌ネジ部６
１と、この雌ネジ部６１に螺合可能な雄ネジ部６２を有
する作動軸６３と、この作動軸６３の左右外端部に設け
た制動手段６４とを有している。前記作動軸６３は、そ
の左右内端側の外周に前記雄ネジ部６２を形成してお
り、左右外端側は、前記第１ギヤ軸４６の筒内に相対回
転自在に挿通されて第１ギヤ軸４６から左右外方に突出
し、この突出部分がベアリング６５を介して伝動ケース
３４に支持されている。したがって、作動軸６３は、第
１ギヤ軸４６及び第２伝動軸４３に対して軸心回り相対
回転可能で軸心方向に相対移動不能とされている。

【００３６】また、作動軸６３の外端部には、制動手段
６４を構成する碗状のブレーキドラム６４ａが外向きに
固定され、伝動ケース３４の対向側面は外方に開放され
て蓋体３４ａによって閉鎖され、この蓋体３４ａにブレ
ーキドラム６４ａに内挿されるブレーキシュー６４ｂ
と、このブレーキシュー６４ｂをブレーキドラム６４ａ
に圧接又は離反操作する操作レバー６４ｃとを設けてい
る。

【００３７】この制動手段６４を作用させることによっ
て、作動軸６３は伝動ケース３４側に固定となって回転
不能の状態となり、この状態でミッションケース３の出
力軸１２を介して第１伝動軸４３を回転すると、雌ネジ
部６１及び雄ネジ部６２を介して作動軸６３が軸方向に
螺進し、これに伴って第２伝動軸４４が第１伝動軸４３
上で摺動するようになっている。また、このとき、第１
伝動軸４３の回転によって第２伝動軸４４、伝動機構３
０を介して駆動輪６が駆動されるようになっている。

【００３８】したがって、駆動輪６を回転駆動して前進
又は後進走行しながら、左軸ケ─ス３１Ｌ及び左車輪伝
動軸２９Ｌが左右方向に伸縮動作して左側の駆動輪６を
左右に位置調整できるようになっており、これによって
駆動輪６と地面との間の左右方向の摩擦抵抗を少なくし
ながら伸縮動作される。また、車輪伝動軸２９の回転を
利用して伸縮駆動することから油圧シリンダ等のアクチ
ュエータを別途備える必要もなく、更に、伸縮が車輪伝
動軸２９Ｌの軸心上に配置した作動軸６３の作用で行わ
れるため、第１伝動軸４３と第２伝動軸４４との間の拗
れが生じるようなことも少なくなる。

【００３９】制動手段６４の作用を解除すると、作動軸
６３はフリーの状態になって第１伝動軸４３及び第１ギ
ヤ軸４６とともに連れまわり可能であり、これによっ
て、車輪伝動軸２９Ｌは伸縮動作せずに左右駆動輪６の
轍間距離を一定に保ち、回転動力をそのまま駆動輪６だ
けに伝達して走行するようになっている。なお、前記作
動軸６３の長手方向中途部には、径外方向に突出する輪
状の止め具６６が設けられ、この止め具６６と第１ギヤ
軸４６の左右内端面との間の作動軸６３上には圧縮コイ
ルバネ６７が外嵌されており、この圧縮コイルバネ６７
が作動軸６３と第１ギヤ軸４６とに圧接している。した
がって、このコイルバネ６７は、ブレーキ解除の際に、
作動軸６３と第１ギヤ軸４６とに圧接することで両者の
連結部材となり、作動軸６３が確実に第１ギヤ軸に連れ
回りするように補助する連回り補助手段を構成し、ま
た、ブレーキを作用した際には、作動軸６３と第１ギヤ
軸４６とに付勢力で圧接しているだけであるので、両者
の相対回転を許容可能としている。

【００４０】前記制動手段６４のブレーキレバー６４ｃ
は、プッシュプルケーブル等を介して操向ハンドル８の
操作レバーに連結され、作業者の手元で操作レバーを操
作して制動装置を作用させるだけで左右駆動輪６，６の
轍間距離の調整が簡単に行えるようになっている。な
お、本実施形態においては、走行装置７を後進したとき
に左車輪伝動軸２９Ｌが短縮して轍間距離を狭くし、前
進したときに伸長して轍間距離を拡げるように雄ネジ部
６２及び雌ネジ部６１が構成されている。

【００４１】また、車輪伝動軸２９Ｌの伸縮を行うため
には若干走行スペースが必要であるが、右側の伝動ケー
ス３４Ｒ内のクラッチ５２を切って右駆動輪を停止し、
左駆動輪のみを回転駆動することで、走行装置７を旋回
させながら左車輪伝動軸２９Ｌを伸縮し、狭いスペース
で轍間距離の調整を行うことができるようになる。更
に、左右駆動輪６，６の動力断接するクラッチ５２が、
車輪伝動軸２９Ｌ，２９Ｒと駆動輪６，６との間の伝動
機構３０，３０内の設けられているため、左右駆動輪を
停止した状態（走行装置７を停止した状態）でも、左車
輪伝動軸２９Ｌを回転して該軸２９Ｌを伸縮することも
可能である。

【００４２】上記制動手段６４は、ドラム式ブレーキで
示しているが、ディスク式ブレーキ等に置換可能であ
る。また、作動軸６３の外端部に係合片を設け、蓋体３
４ａ側に被係合片を設け、両者を係脱することで作動軸
の回転をロックする機構等を用いることもできる。前記
伸縮案内機構５８は、機体フレーム５から左方に突出す
る前記支持フレーム３６Ｌを有し、この支持フレーム３
６Ｌは左端が開放した円筒状に形成されており、この円
筒内にブッシュ６８を介して左右方向摺動自在にガイド
体６９が内嵌され、該ガイド体６９の左右外端は、伝動
ケース３４に上側面（前側面）に連結ブラケット７０を
介して連結されている。

【００４３】この連結ブラケット７０は、正面視下向き
コ字状に形成されていて伝動ケース３４の上部を左右か
ら抱くように配置され、左右分割型の伝動ケース３４を
連結するボルトによって共締め固定されている。左側の
車輪伝動軸２９Ｌを伸縮させると、伝動ケース３４、連
結ブラケット７０を介してガイド体６９が支持フレーム
３６Ｌ内を左右に摺動し、左車輪伝動軸２９Ｌが拗れる
ことなく円滑に伸縮できるように案内しているととも
に、伝動ケースが車輪伝動軸２９Ｌ回りに揺動するのを
防止している。

【００４４】伸縮限規制手段５９は、車輪伝動軸２９Ｌ
の伸長限を規制する伸長限規制手段と、短縮限を規制す
る短縮限規制手段とを有し、この伸縮限規制手段５９
は、前記連結ブラケット７０及び前記支持ブラケット３
７を左右方向に貫通する規制ロッド７２を備えており、
該規制ロッド７２は、車輪伝動軸２９Ｌと、伸縮案内手
段５８との前後間でこれらと平行に配置されている。

【００４５】前記規制ロッド７２は、その左端部が連結
ブラケット７０に座金７３、抜け止めピン７４及びナッ
ト７５によって左右方向に関して固定されるとともに、
支持ブラケット３７に対しては左右方向に摺動自在に挿
通されている。そして、規制ロッド７２の右端部には、
ナット７６、座金７７が設けられており、車輪伝動軸２
９Ｌを伸長した際に、伝動ケース３４、連結ブラケット
７０とともに規制ロッド７２が左方に摺動し、車輪伝動
軸２９Ｌの伸長限界で、規制ロッド７２の右端の前記座
金７７等が右側の支持ブラケット３７Ａに当接すること
で、右支持ブラケット３７Ａと連結ブラケット７０との
左右間隔が保持され、車輪伝動軸２９Ｌの伸長が所定に
規制される。

【００４６】ここにおいて、規制ロッド７２右端の前記
ボルト７６，座金７７、及び左端のナット７３，座金７
３等によって、車輪伝動軸２９Ｌが伸長限界に達したと
きの右側の支持ブラケット３７Ａと連結ブラケット７０
との間隔を保持する第２間隔保持部材７８を構成し、こ
の第２間隔保持部材７８と、前記右側の支持ブラケット
３７Ａ、連結ブラケット７０及び規制ロッド７２とによ
って伸長限規制手段を構成している。

【００４７】前記連結ブラケット７０と左側の支持ブラ
ケット３７Ｂとの間の規制ロッド７２には、カラー８０
が外嵌されており、このカラー８０は、車輪伝動軸２９
Ｌを短縮したときに、その両端が連結ブラケット７０及
び左側の支持ブラケット３７Ｂ間に挟まれて当接し、両
ブラケット７０，３７Ｂの間隔を保持する第１間隔保持
部材を構成し、この第１間隔保持部材８０と、左側の支
持ブラケット３７Ｂ、連結ブラケット７０及び規制ロッ
ド７２によって短縮限規制手段を構成している。

【００４８】なお、車輪伝動軸２９Ｌを伸縮することで
規制ロッド７２が左右の支持ブラケット３７Ｌ，３７Ｒ
を摺動するため、前記した伸縮案内手段５８とともに規
制ロッド７２によっても車輪伝動軸２９Ｌの伸縮を案内
している。上記ように、車輪伝動軸２９Ｌそのものに伸
縮の内外方位置を規制する部材を設けずに、車輪伝動軸
２９Ｌとは別部材の規制ロッド７２に、間接的に車輪伝
動軸２９Ｌの伸縮を規制する第１，第２間隔保持部材７
８，８０を設けることで、車輪伝動軸２９Ｌの回転に影
響されずに磨耗や損傷を起こすようなこともなく、常に
確実な位置規制が可能である。また、内方側への位置規
制を、車輪伝動軸２９Ｌの短縮で左右移動する連結ブラ
ケット７０とミッションケース３側に対して固定の支持
ブラケット３７Ｂとの間にカラー８０を介在させること
で行っているため、車輪伝動軸２９Ｌの伸縮方向の力を
カラー８０の端面で確実に受け止めることができ、ま
た、カラー８０を規制ロッド７２に外嵌しているので伸
縮方向の力によってカラー８０を押し曲げようとする力
がかかっても規制ロッド７２によって支持可能である。

【００４９】なお、カラー８０は、連結ブラケット又は
支持ブラケット３７に一端を固着しておいてもよいし、
規制ロッド７２上に左右に摺動できるように嵌挿しても
よく、左右に摺動できるようにすると、規制ロッド７２
端部のナット等を外して支持ブラケット３７、連結ブラ
ケット７０から規制ロッド７２を取り外し、カラー８０
を容易に抜き取ることが可能であり、カラー８０が磨
耗，損傷した場合等の交換が容易になる。

【００５０】また、規制ロッド７２を連結ブラケット７
０に対して左右に摺動自在とし且つ該ロッド７２の右端
部を支持ブラケット３７に対して左右方向に固定するよ
うにしたり、連結ブラケット７２及び支持ブラケット３
７に対して規制ロッド７２を摺動自在に挿通することも
できるが、この場合、車輪伝動軸２９Ｌを短縮したとき
に規制ロッド７２が無用に左方に突出することとなるた
め、上記のように連結ブラケット７０に固定するのが好
ましい。

【００５１】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能である。例えば、上記実施形態では、玉
葱収穫機に本発明の畝間走行装置を適用した場合を説明
したが、他の野菜の収穫機や、移植機、播種機など、畝
を跨いだ状態で走行して作業を行う各種機械に採用でき
る。また、左右の車輪伝動軸の両方を伸縮自在に構成し
たり、右側のみを伸縮自在に構成するなど適宜変更でき
る。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
によれば、車輪伝動軸の回転動力を利用して車輪伝動軸
の伸縮が行えるようになり、伸縮駆動専用のアクチュエ
ータを別途設ける必要もなくなってコスト低減に寄与
し、また、走行しながらの伸縮により地面に対する抵抗
が少なくなって円滑な伸縮動作が行える。

【００５３】請求項２によれば、車輪伝動軸と同軸心上
の作動軸の作用で車輪伝動軸を伸縮することで、多重軸
を構成する各軸間に拗れが生じるようなことも少なくな
り、また、制動装置を作用するだけで簡単に伸縮動作が
行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行装置の車輪伝動軸を短縮した
状態を示す平面断面図である。

【図２】同車輪伝動軸を伸長した状態を示す平面図（一
部断面図）である。

【図３】伝動ケースを示す正面断面図である。

【図４】同伝動ケースの側面図である。

【図５】玉葱収穫機の全体側面図である。

【図６】同全体平面図である。

【符号の説明】

１ 玉葱収穫機 ３ ミッションケース ６ 駆動輪 ７ 畝間走行装置 １２ 出力軸 ２９ 車輪伝動軸 ３５ 伸縮機構 ４３ 第１伝動軸 ４４ 第２伝動軸 ５７ 伸縮駆動手段 ６３ 作動軸 ６４ 制動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 貞之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平９−263105（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14 B60B 35/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケースの出力軸に連結されて
   回転動力が伝達される左右一対の車輪伝動軸と、該車輪
   伝動軸の回転動力が伝動機構を介して伝達されて回転駆
   動する左右一対の駆動輪と、一対の車輪伝動軸の少なく
   とも一方を左右方向に伸縮することで一対の駆動輪の轍
   間距離を調整する伸縮機構とを備え、前記一対の駆動輪
   で畝を跨いで走行する畝間走行装置において、 前記伸縮機構は、前記車輪伝動軸の軸心回りの回転動力
   を軸心方向の伸縮動力に変換して前記車輪伝動軸を伸縮
   させる伸縮駆動手段を備え、前記車輪伝動軸の回転で前
   記駆動輪を回転駆動しながら前記伸縮駆動手段によって
   前記車輪伝動軸を伸縮可能に構成しており、前記車輪伝動軸は、前記出力軸に連結された第１伝動軸
   と、該第１伝動軸に軸方向摺動自在で軸心回り一体回転
   自在に連結された第２伝動軸とを有し、 前記伸縮駆動手段は、前記第１伝動軸に対して同一軸心
   上でネジ嵌合されて軸心方向に螺進可能で且つ前記第２
   伝動軸に対して軸心回り相対回転可能で軸心方向に固定
   の作動軸と、該作動軸と前記第１伝動軸とを相対回転可
   能とするべく前記第１伝動軸の回転に伴った前記作動軸
   の回転を制動する制動手段とを有し、 前記制動手段の解除の際に、前記作動軸が前記車輪伝動
   軸から回転動力が伝達される前記伝動機構に連れ回りす
   るように補助する連回り補助手段を備えている ことを特
   徴とする畝間走行装置。
2. 【請求項２】 前記伸縮機構は、前記車輪伝動軸の伸縮
   限を規制する伸縮限規制手段を有していることを特徴と
   する請求項１記載の畝間走行装置。