JP4146043B2 - フィルム支柱の打ち込み装置 - Google Patents
フィルム支柱の打ち込み装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4146043B2 JP4146043B2 JP22401199A JP22401199A JP4146043B2 JP 4146043 B2 JP4146043 B2 JP 4146043B2 JP 22401199 A JP22401199 A JP 22401199A JP 22401199 A JP22401199 A JP 22401199A JP 4146043 B2 JP4146043 B2 JP 4146043B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- film
- holder
- film strut
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Protection Of Plants (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑上にマルチフィルムを支持するフィルム支柱を打ち込むための打ち込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に示すように、フィルム支柱の打ち込み装置７０は、牽引台車７１に車幅方向に離間して設けられ車軸７２と平行な軸回りに回転する一対のメインアーム７３，７３と、それぞれのメインアーム７３，７３の先端に設けられフィルム支柱材５を受け取ると共にそのメインアーム７３，７３の先端が地表に回転したときにフィルム支柱材５をアーチ状に湾曲させて地中へ打ち込む支柱打ち込み手段７４とからなる。
【０００３】
支柱打ち込み手段７４は、フィルム支柱材５を車幅方向に横倒しにして載置するためのピン状のせり台７５と、せり台７５上に載置したフィルム支柱材５の先端側を下方へ押し下げてフィルム支柱材５をアーチ状に湾曲させるクランピングアーム７６とを備え、メインアーム７３，７３が上方へ回動されたときにせり台７５，７５上にフィルム支柱材５を受け取り、メインアーム７３，７３の下方への回動に連動してクランピングアーム７６を下方へ回動させてフィルム支柱材５を湾曲させ、地中に打ち込むようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このフィルム支柱の打ち込み装置７０は、一対のせり台７５，７５上に載せたフィルム支柱材５の両端近傍の一点をクランピングアーム７６で下方へ押し込んで湾曲させるものであるため、せり台７５に接する点とクランピングアーム７６に接する点に偏って大きな力がかかってしまい、フィルム支柱材５が破損してしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、フィルム支柱材を傷めることなく地中に打ち込むことのできるフィルム支柱の打ち込み装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、牽引台車に、車軸と平行な軸回りに回転自在に設けられると共に牽引台車の移動に連動して回転する一対のメインアームを、車幅方向に離間して設け、これらメインアームの先端で、上部でフィルム支柱材を受け取ると共にそのメインアームの先端が地表に回転したときに上記フィルム支柱材をアーチ状に湾曲させて地中へ打ち込むためのフィルム支柱の打ち込み装置において、上記メインアームの先端に、そのメインアームの回転に応じて上記フィルム支柱材を挟んで把持すると共にこれを湾曲させて地表に打ち込むための支柱打ち込み手段を設けたものである。
【０００７】
また、上記支柱打ち込み手段は、上記メインアームに車幅方向で回動自在で、かつ開閉自在なホルダアームからなるものとするとよい。
【０００８】
そして、上記メインアームの先端に、そのアームの回転で公転する公転軸を設け、その公転軸に、直交する直交軸に対して回転自在に上記フィルム支柱材を挟んで把持するためのホルダアームを設け、上記メインアームの先端に、上記メインアームが上方回転位置のときにホルダアームを開いた状態から閉じてフィルム支柱材を受け取ると共に把持し、メインアームの先端を地表に回動するときにホルダアームを直交軸に対して回動させてフィルム支柱材をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表に打ち込むためのホルダアーム回動カム手段を設けたものとするとよい。
【０００９】
また、上記ホルダアームが、直交軸から車幅方向に延びるように設けられた固定アーム板と、その固定アーム板に対して開閉自在に設けられた可動アーム板とからなり、これらアーム板の回動先端側に上記フィルム支柱材を挟むためのホルダ部を形成したものとするとよい。
【００１０】
そして、上記ホルダ部には、上記フィルム支柱材に当接してフィルム支柱材を保護するための弾性材を取り付けるとよい。
【００１１】
また、ホルダアームの可動アーム板は、固定アーム板に対して常時開放するようにスプリングで付勢され、ホルダアーム回動カム手段は、可動アームに設けられたカムローラと、メインアームに設けられ、そのカムローラを、そのメインアームの回転に連動して押圧するカムプレートとからなるものとするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、フィルム支柱の打ち込み装置１は、トラクタなどの牽引車（図示せず）に牽引される牽引台車２と、牽引台車２に車軸３と平行な軸回りに回転自在に、かつ、車幅方向に離間して設けられ牽引台車２の移動に連動して回転する一対のメインアーム４，４と、メインアーム４，４の先端に設けられメインアーム４，４の回転に応じてフィルム支柱材５を挟んで把持すると共にフィルム支柱材５を湾曲させて地表６に打ち込む支柱打ち込み手段７とからなる。
【００１４】
牽引台車２は、進行方向前端に牽引車に連結するための連結具８を有し、後端両側に回転自在な従動輪９，９を有する。連結具８は、牽引台車２の前部荷重を牽引車側にかけるようにして牽引車に連結されるようになっている。
【００１５】
また、牽引台車２の前後中央の位置には、フィルム支柱材５を手動供給するための支柱供給部１０が設けられており、支柱供給部１０から支柱打ち込み手段７にフィルム支柱材５を受け渡すようになっている。
【００１６】
図１、図２及び図７に示すように、支柱供給部１０は、フィルム支柱材５を載置するための複数本の載置ロッド１１と、載置ロッド１１上のフィルム支柱材５に当接して支柱打ち込み手段７への受け渡しを補助するために載置ロッド１１の側方に前後方向揺動自在に吊下される押さえ金具１２と、側板６２に揺動自在に吊下される押さえ金具６３と、フィルム支柱材５を載置ロッド１１上に上方から案内するための支柱ガイド１３とからなる。
【００１７】
載置ロッド１１は、前後方向に延びる水平なロッドを車幅方向に並べてなるものであり、それぞれ離間されて配置されている。押さえ金具１２，６３間には、後述する支柱打ち込み手段７のホルダアーム１４が後方から前方へ向けて通過できるようになっており、ホルダアーム１４が押さえ金具１２，６３間を通過する際にフィルム支柱材５を受け渡すようになっている。
【００１８】
押さえ金具１２，６３は、上下方向に長い板状に形成されており、上端近傍を回動自在に枢支されている。そして、ホルダアーム１４が押さえ金具１２，６３間を前方へ移動しながらフィルム支柱材５を受け取る際、ホルダアーム１４に押されて前方へ移動するフィルム支柱材５を前方から押さえてフィルム支柱材５の受け渡しを補助するようになっている。
【００１９】
支柱ガイド１３は、牽引台車２の前後中央から上方へ延びる複数本の縦フレーム１５と、縦フレーム１５に設けられ縦フレーム１５の上方から人手で供給されるフィルム支柱材５を縦フレーム１５間を落下させるようにガイドして載置ロッド１１上に案内するレール部材１６とからなる。
【００２０】
支柱ガイド１３の後方には、支柱ガイド１３にフィルム支柱材５を供給する作業員が着座するための椅子１７が設けられている。
【００２１】
図１、図２及び図４に示すように、従動輪９，９は、牽引台車２のフレーム１８から幅方向内側へ突出する車軸３に回転自在に取り付けられてなる。一方の従動輪９には、後述する第１伝動手段１９の第１スプロケット２０が同軸上に一体に設けられており、牽引台車２が走行されることで従動輪９と共に回転されるようになっている。
【００２２】
図４及び図５に示すように、メインアーム４は、牽引台車２に車幅方向に延びて設けられた第１回転軸２２に一体に設けられている。メインアーム４，４は、それぞれ一対のアームロッド２１，２１からなる。第１回転軸２２は、従動輪９の前方に配されており、両端を牽引台車２の両側近傍のフレーム１８，１８に回転自在に支持されている。
【００２３】
アームロッド２１，２１は、それぞれ第１回転軸２２から径方向に、かつ、互いに平行に延びるように設けられており、互いに所定の間隔を隔てて配置されている。それぞれのアームロッド２１は、第１回転軸２２に固定される基端側ロッド２３と、基端側ロッド２３の先端側にボルト２４及びナット（図示せず）を介して連結される先端側ロッド２５とからなる。
【００２４】
基端側ロッド２３と先端側ロッド２５には、ボルト２４を通すためのボルト孔２６が形成されいる。ボルト孔２６は、アーム長を微調節できるようにアームロッド２１の延長方向に長く形成されており、双方のボルト孔２６を重ね合わせて任意の位置でボルト２４を締めることによりアームロッド２１の長さを調節できるようになっている。
【００２５】
また、図１及び図４に示すように、第１回転軸２２は、後述する第１伝動手段１９を介して回転駆動されるようになっている。第１伝動手段１９は、従動輪９に固定された第１スプロケット２０と、第１回転軸２２の一端に固定された第２スプロケット２７と、第１スプロケット２０及び第２スプロケット２７間に張られた第１無端チェーン２８と、第１無端チェーン２８を押圧して第１無端チェーン２８の弛みを吸収するチェーンテンショナー２９とからなる。
【００２６】
そして、第１回転軸２２の回転動力は、第２伝動手段３０を介して後述する支柱打ち込み手段７に伝達されるようになっている。
【００２７】
図４及び図５に示すように、支柱打ち込み手段７は、メインアーム４の先端に公転軸３１を介して設けられたホルダアーム１４からなる。
【００２８】
公転軸３１は、アームロッド２１の先端に形成された筒状の第１軸受け３２にアームロッド２１，２１と交差してアームロッド２１，２１間に跨るようにして枢支されており、ここには第２伝動手段３０が設けられている。
【００２９】
第２伝動手段３０は、第１回転軸２２と同一軸心となるように、フレーム１８に固定して設けられた第３スプロケット３３と、公転軸３１に設けられた第４スプロケット３４と、第３スプロケット３３及び第４スプロケット３４間に掛け渡された第２無端チェーン３５とからなり、公転軸３１を第１回転軸２２と逆向きに同じ回転数で回転させるようになっている。そして、これにより、メインアーム４の回転に連動させて公転軸３１を第１回転軸２２に対して公転させるようになっている。
【００３０】
ホルダアーム１４は、フィルム支柱材５を挟んで把持するためのものであり、公転軸３１と直交する水平な直交軸３６回り回転自在に、公転軸３１に設けられている。直交軸３６は、公転軸３１に一体に形成された第２軸受け３７に回転自在に支持されている。ホルダアーム１４は、これにより車幅方向で回動自在となっている。
【００３１】
ホルダアーム１４は、直交軸３６から車幅方向に延びるように設けられた固定アーム板３８と、固定アーム板３８に対して開閉自在に設けられた可動アーム板３９とからなり、開閉自在に形成されている。
【００３２】
固定アーム板３８と可動アーム板３９の先端側にはフィルム支柱材５を挟むためのホルダ部４０，４０がそれぞれ形成されている。ホルダ部４０，４０は、固定アーム板３８及び可動アーム板３９の先端近傍を所定の長さに亘って牽引方向前方へ延長させてなるものである。
【００３３】
図８に示すように、ホルダ部４０，４０には、フィルム支柱材５に当接してフィルム支柱材５を保護するための弾性材たるゴム板４１，４１が取り付けられており、フィルム支柱材５を柔らかく保持して破損させないようになっている。
【００３４】
そして、図１０、図１２及び図１３に示すように、可動アーム板３９と固定アーム板３８の間には、スプリングたるねじりコイルバネ４２が設けられており、可動アーム板３９は、固定アーム板３８に対して常時開放するようにねじりコイルバネ４２で付勢されている。
【００３５】
また、図７及び図１０に示すように、固定アーム板３８には、フィルム支柱材５を挟んで把持する際にフィルム支柱材５をメインアーム４の回転方向後方から押して把持を補助するための補助板部４３が形成されている。補助板部４３は、ホルダ部４０の直交軸３６側に可動アーム板３９側へ延びる板部を形成してなる。
【００３６】
図４及び図５に示すように、固定アーム板３８は、公転軸３１から上方へ延びる吊りフレーム４４に一端を連結されたスプリングたるコイルバネ４５に連結されており、可動アーム板３９を上側に位置させて先端を上方へ回動させるように弾性付勢されている。コイルバネ４５は、ねじりコイルバネ４２よりも十分に硬く形成されている。
【００３７】
固定アーム板３８には固定アーム板３８の上方への回動を規制するための上限ストッパ４６が設けられている。上限ストッパ４６は、固定アーム板３８の基端側を直交軸３６の反対側へ延ばしてなるものであり、公転軸３１に設けられた突起部５０に当接して固定アーム板３８の回動を水平姿勢で止めるようになっている。
【００３８】
また、メインアーム４の先端には、メインアーム４が上方回転位置のときにホルダアーム１４を開いた状態から閉じてフィルム支柱材５を受け取ると共に把持し、メインアーム４の先端を地表６に回動するときにホルダアーム１４を直交軸３６に対して回動させてフィルム支柱材５をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表６に打ち込むためのホルダアーム回動カム手段４７が設けられている。
【００３９】
ホルダアーム回動カム手段４７は、可動アーム板３９の開閉方向外側に設けられたカムローラ４８と、メインアーム４に設けられ、カムローラ４８をメインアーム４の回転に連動して押圧するカムプレート４９とからなる。
【００４０】
図８及び図９に示すように、カムローラ４８は、ホルダアーム１４が水平となっているときにローラ面５１を上方へ向け、かつ、回転中心を公転軸３１に対して捻れの位置にするように可動アーム板３９に設けられている。カムローラ４８は、可動アーム板３９の板面５２から突起して形成された支持板５３の両側にローラ５４を回転自在に設けてなる。
【００４１】
カムプレート４９は、側面視ほぼ矩形のものであり、メインアーム４の第１軸受け３２の先端側にカム面５５を直交軸３６側へ向けて取り付けられている。そして、カムローラ４８が公転軸３１と共に第１回転軸２２の回りを公転するのに対し、カムプレート４９は常にメインアーム４の先端側に位置されており、公転するカムローラ４８がメインアーム４に対して静止しているカムプレート４９に当たるようになっている。
【００４２】
より具体的には、図１３に示すように、カムプレート４９は、メインアーム４の第１軸受け３２に固定される筒状の固定金具５６に一体に溶接固定されている。また、固定金具５６には、フィルム支柱材５を地中に打ち込んでフィルム支柱材５の把持を解除したときに、固定アーム板３８を移動させないように保持するための戻りストッパ５７が設けられている。
【００４３】
戻りストッパ５７は、固定金具５６のメインアーム回動方向後側の直交軸３６に隣接する部位を径方向に突起させてなるものであり、ホルダアーム１４が下方を向き、かつ、メインアーム４が下方を向いたときに、固定アーム板３８の戻り方向への回動を止めるように固定アーム板３８の板面５８に当接するようになっている。
【００４４】
次に作用を述べる。
【００４５】
地中にフィルム支柱材５を打ち込む場合、トラクタなどの牽引車に打ち込み装置１を連結し、支柱ガイド１３上にフィルム支柱材５を供給する。フィルム支柱材５は、図３に示すように、レール部材１６に案内されて載置ロッド１１上に移動される。
【００４６】
この状態で牽引車を走行させると、牽引台車２の従動輪９が転動し、第１スプロケット２０が回転される。この回転は、第１無端チェーン２８を介して第２スプロケット２７に伝達され、第１回転軸２２が回転される。
【００４７】
これにより、第１回転軸２２の両側に設けられたそれぞれのメインアーム４，４が回転され、第３スプロケット３３に掛け渡されたそれぞれの第２無端チェーン３５を介して公転軸３１に設けられた第４スプロケット３４は第１回転軸２２と逆方向に回転する。
【００４８】
そして、メインアーム４それぞれの先端に枢支された公転軸３１が回転され、公転軸３１は、第１回転軸２２と逆方向に同回転数で第１回転軸２２の回りを公転する。
【００４９】
メインアーム４が回転して先端を上端近傍に移動させるとき、図８に示すように、カムローラ４８とカムプレート４９は離間しており、ホルダアーム１４はコイルバネ４５の付勢力によって水平姿勢に保たれると共に、ねじりコイルバネ４２の付勢力によって開放された状態になっている。
【００５０】
この状態から更にメインアーム４が回転すると、ホルダアーム１４のホルダ部４０，４０間にフィルム支柱材５が位置され、カムローラ４８に対してカムプレート４９が相対的に近づいて直交軸３６から遠い側の前稜５９を上方からローラ面５１に当てる。
【００５１】
そして、カムプレート４９が、ねじりコイルバネ４２の付勢力に抗してカムローラ４８を下方へ押し下げる。これにより、可動アーム板３９は固定アーム板３８に対して回動し、図９に示すようにホルダ部４０，４０の間にフィルム支柱材５を挟んで把持する。
【００５２】
このとき、コイルバネ４５はねじりコイルバネ４２よりも十分に硬く形成されているため、フィルム支柱材５を把持する前に固定アーム板３８が直交軸３６回りに回転されることはない。また、第１回転軸２２の両側に設けられたメインアーム４，４は左右対称に回転し、カムプレート４９、カムローラ４８及びホルダアーム１４も左右対称に作動する。
【００５３】
このようにしてフィルム支柱材５が把持されると、メインアーム４の回転に伴ってカムローラ４８が更にカムプレート４９によって押し込まれる。コイルバネ４５はカムプレート４９による押圧力に屈して伸長を始め、図１０に示すように固定アーム板３８が直交軸３６を中心に下方へ回動を始める。
【００５４】
カムローラ４８はホルダアーム１４の回転に伴って姿勢を変え、直交軸３６から遠い側の前稜５９から離れて直交軸３６側の前稜６０に接触され、そのまま押し込まれる。
【００５５】
ホルダ部４０，４０間に把持されたフィルム支柱材５は、図６に示すように、ホルダアーム１４，１４の下方への回動に伴って左右対称なアーチ状に湾曲される。
【００５６】
メインアーム４が所定角度回転してそれぞれのホルダアーム１４，１４がほぼ鉛直下方へ向く頃、フィルム支柱材５は所定の径に湾曲され、図１１及び図１２に示すように、カムローラ４８はカムプレート４９の直交軸３６側の前稜６０から離れて直交軸３６側のカム面５５に当接する。これにより、カムローラ４８はカムプレート４９の移動経路上から外れ、ホルダアーム１４の回動が止まる。
【００５７】
このとき、フィルム支柱材５の両端はほぼ鉛直下方を向いており、メインアーム４の下方への回動に伴って下方へ移動される。ホルダアーム１４が設けられる公転軸３１は、回転軸と逆の向きに同じ回転数で公転されているため、ホルダアーム１４に把持されたフィルム支柱材５は両端をほぼ鉛直下方へ向けた姿勢を変えることなく下方へ移動し地中への打ち込みが始まる。
【００５８】
そして、メインアーム４が鉛直下方を向く頃、カムローラ４８はカムプレート４９のカム面５５から離れてカムプレート４９の後稜６１に当接され、固定金具５６に形成された戻りストッパ５７が固定アーム板３８の板面５８に当接される。
【００５９】
この後、フィルム支柱材５の両端は地中に所定深さ打ち込まれ、カムプレート４９がカムローラ４８から完全に離れる。これにより可動アーム板３９は、ねじりコイルバネ４２の弾性付勢力によってホルダアーム１４を解放する方向に回動され、図１３に示すようにフィルム支柱材５の把持は解除される。
【００６０】
このとき、固定アーム板３８は、戻りストッパ５７に戻り方向への回動を止められているため、カムプレート４９がカムローラ４８から離れても戻り方向へ回動することはなく、フィルム支柱材５に当たることなく安定してフィルム支柱材５を打ち込むことができる。
【００６１】
メインアーム４が更に回動されると、戻りストッパ５７が固定アーム板３８の板面５８から離れ、固定アーム板３８は、可動アーム板３９ごと直交軸３６を中心に上方へ回動される。
【００６２】
この後、固定アーム板３８は、上限ストッパ４６を突起部５０に当て、水平姿勢で止まる。このとき、可動アーム板３９は固定アーム板３８に対して開いており、ホルダ部４０，４０間を開いた状態でほぼ水平となる。
【００６３】
そして、再び上述のように支柱ガイド１３上にフィルム支柱材５を供給すると、フィルム支柱材５は再びホルダアーム１４のホルダ部４０，４０間に把持され、上述と同様にアーチ状に湾曲されて地中に打ち込まれる。
【００６４】
このように、一対のメインアーム４，４の先端に、メインアーム４の回転に応じてフィルム支柱材５を挟んで把持すると共にこれを湾曲させて地表６に打ち込むための支柱打ち込み手段７，７を設けたため、フィルム支柱材５に局部的な力がかかるのを防ぐことができ、フィルム支柱材５を傷めることなく地中に打ち込むことができる。
【００６５】
また、支柱打ち込み手段７を、メインアーム４に車幅方向で回動自在で、かつ開閉自在なホルダアーム１４で構成したため、水平に載置されたフィルム支柱材５を容易に把持することができると共に、そのフィルム支柱材５を把持した状態のまま湾曲させることができる。
【００６６】
そして、メインアーム４の先端に、メインアーム４の回転で公転する公転軸３１を設け、公転軸３１に、直交する直交軸３６に対して回転自在にフィルム支柱材５を挟んで把持するためのホルダアーム１４を設け、メインアーム４の先端に、メインアーム４が上方回転位置のときにホルダアーム１４を開いた状態から閉じてフィルム支柱材５を受け取ると共に把持し、メインアーム４の先端を地表６に回動すときにホルダアーム１４を直交軸３６に対して回動させてフィルム支柱材５をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表６に打ち込むためのホルダアーム回動カム手段４７を設けたため、容易にフィルム支柱材５を把持して湾曲させることができ、フィルム支柱材５をほぼ鉛直上方から良好に地中に打ち込むことができる。
【００６７】
また、ホルダアーム１４を、直交軸３６から車幅方向に延びるように設けられた固定アーム板３８と、固定アーム板３８に対して開閉自在に設けられた可動アーム板３９とで構成し、固定アーム板３８及び可動アーム板３９の回動先端側にフィルム支柱材５を挟むためのホルダ部４０を形成したため、フィルム支柱材５に緩やかに曲げ方向の力をかけることができ、フィルム支柱材５を傷めることなく湾曲させることができる。
【００６８】
そして、それぞれのホルダ部４０，４０に、フィルム支柱材５に当接してフィルム支柱材５を保護するための弾性材たるゴム板４１，４１を取り付けたため、フィルム支柱材５を柔らかく、かつ、確実に把持することができ、フィルム支柱材５が傷むのを防ぐことができる。
【００６９】
また、ホルダアーム１４の可動アーム板３９は、固定アーム板３８に対して常時開放するようにねじりコイルバネ４２で付勢され、ホルダアーム回動カム手段４７は、可動アーム板３９に設けられたカムローラ４８と、メインアーム４に設けられメインアーム４の回転に連動してカムローラ４８を押圧するカムプレート４９とからなるものとしたため、簡易な構造で容易にフィルム支柱材５を把持することができ、メインアーム４の回動動作に容易に同期させることができ、安定して作動させることができる。
【００７０】
そして、メインアーム４を従動輪９の回転に連動させ、メインアーム４がほぼ鉛直下方に向いたときにフィルム支柱材５を打ち込むようにしたため、フィルム支柱材５をほぼ等間隔に打ち込むことができる。
【００７１】
また、ホルダアーム１４でフィルム支柱材５の所定の位置を把持して地中へ打ち込むため、フィルム支柱材５を常に一定の深さに打ち込むことができる。
【００７２】
そして、ホルダアーム１４は、回動先端を車幅方向外側へ向け、かつ、回動先端側にホルダ部４０，４０を有するため、フィルム支柱材５の両端近傍を把持することができ、全体的に湾曲させることができ、フィルム支柱材５に局部的な力がかかるのを防ぐことができる。
【００７３】
また、載置ロッド１１上のフィルム支柱材５に当接して支柱打ち込み手段７への受け渡しを補助するために載置ロッド１１の側方に揺動自在に吊下される押さえ金具１２と、側板６２に揺動自在に吊下される押さえ金具６３とを設け、固定アーム板３８にフィルム支柱材５を後方から押す補助板部４３を形成したため、フィルム支柱材５を把持する際に、予めフィルム支柱材５を押さえ金具１２，６３と補助板部４３の間に挟んで保持しておくことができ、フィルム支柱材５を確実に把持することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【００７５】
（１）フィルム支柱を傷めることなく地中に打ち込むことができる。
【００７６】
（２）簡易な構造で容易にフィルム支柱材を把持でき、フィルム支柱材を確実に地中に打ち込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す打ち込み装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】フィルム支柱材を把持するときの打ち込み装置の正面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】ホルダアームがフィルム支柱材を把持してから地中へ打ち込むまでの状態を示す説明図である。
【図７】ホルダアームがフィルム支柱材を把持する直前の斜視図である。
【図８】図７の要部の他の斜視図である。
【図９】ホルダアームがフィルム支柱材を把持した瞬間の斜視図である。
【図１０】図９の他の斜視図である。
【図１１】ホルダアームが直交軸回りに回動された状態の斜視図である。
【図１２】図１１の他の斜視図である。
【図１３】フィルム支柱材の把持を開放した状態の斜視図である。
【図１４】従来の打ち込み装置の正面図である。
【符号の説明】
１ 打ち込み装置
２ 牽引台車
３ 車軸
４ メインアーム
５ フィルム支柱材
６ 地表
７ 支柱打ち込み手段
１４ ホルダアーム
３１ 公転軸
３６ 直交軸
３８ 固定アーム板
３９ 可動アーム板
４０ ホルダ部
４１ ゴム板
４２ ねじりコイルバネ（スプリング）
４７ ホルダアーム回動カム手段
４８ カムローラ
４９ カムプレート
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑上にマルチフィルムを支持するフィルム支柱を打ち込むための打ち込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に示すように、フィルム支柱の打ち込み装置７０は、牽引台車７１に車幅方向に離間して設けられ車軸７２と平行な軸回りに回転する一対のメインアーム７３，７３と、それぞれのメインアーム７３，７３の先端に設けられフィルム支柱材５を受け取ると共にそのメインアーム７３，７３の先端が地表に回転したときにフィルム支柱材５をアーチ状に湾曲させて地中へ打ち込む支柱打ち込み手段７４とからなる。
【０００３】
支柱打ち込み手段７４は、フィルム支柱材５を車幅方向に横倒しにして載置するためのピン状のせり台７５と、せり台７５上に載置したフィルム支柱材５の先端側を下方へ押し下げてフィルム支柱材５をアーチ状に湾曲させるクランピングアーム７６とを備え、メインアーム７３，７３が上方へ回動されたときにせり台７５，７５上にフィルム支柱材５を受け取り、メインアーム７３，７３の下方への回動に連動してクランピングアーム７６を下方へ回動させてフィルム支柱材５を湾曲させ、地中に打ち込むようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このフィルム支柱の打ち込み装置７０は、一対のせり台７５，７５上に載せたフィルム支柱材５の両端近傍の一点をクランピングアーム７６で下方へ押し込んで湾曲させるものであるため、せり台７５に接する点とクランピングアーム７６に接する点に偏って大きな力がかかってしまい、フィルム支柱材５が破損してしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、フィルム支柱材を傷めることなく地中に打ち込むことのできるフィルム支柱の打ち込み装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、牽引台車に、車軸と平行な軸回りに回転自在に設けられると共に牽引台車の移動に連動して回転する一対のメインアームを、車幅方向に離間して設け、これらメインアームの先端で、上部でフィルム支柱材を受け取ると共にそのメインアームの先端が地表に回転したときに上記フィルム支柱材をアーチ状に湾曲させて地中へ打ち込むためのフィルム支柱の打ち込み装置において、上記メインアームの先端に、そのメインアームの回転に応じて上記フィルム支柱材を挟んで把持すると共にこれを湾曲させて地表に打ち込むための支柱打ち込み手段を設けたものである。
【０００７】
また、上記支柱打ち込み手段は、上記メインアームに車幅方向で回動自在で、かつ開閉自在なホルダアームからなるものとするとよい。
【０００８】
そして、上記メインアームの先端に、そのアームの回転で公転する公転軸を設け、その公転軸に、直交する直交軸に対して回転自在に上記フィルム支柱材を挟んで把持するためのホルダアームを設け、上記メインアームの先端に、上記メインアームが上方回転位置のときにホルダアームを開いた状態から閉じてフィルム支柱材を受け取ると共に把持し、メインアームの先端を地表に回動するときにホルダアームを直交軸に対して回動させてフィルム支柱材をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表に打ち込むためのホルダアーム回動カム手段を設けたものとするとよい。
【０００９】
また、上記ホルダアームが、直交軸から車幅方向に延びるように設けられた固定アーム板と、その固定アーム板に対して開閉自在に設けられた可動アーム板とからなり、これらアーム板の回動先端側に上記フィルム支柱材を挟むためのホルダ部を形成したものとするとよい。
【００１０】
そして、上記ホルダ部には、上記フィルム支柱材に当接してフィルム支柱材を保護するための弾性材を取り付けるとよい。
【００１１】
また、ホルダアームの可動アーム板は、固定アーム板に対して常時開放するようにスプリングで付勢され、ホルダアーム回動カム手段は、可動アームに設けられたカムローラと、メインアームに設けられ、そのカムローラを、そのメインアームの回転に連動して押圧するカムプレートとからなるものとするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、フィルム支柱の打ち込み装置１は、トラクタなどの牽引車（図示せず）に牽引される牽引台車２と、牽引台車２に車軸３と平行な軸回りに回転自在に、かつ、車幅方向に離間して設けられ牽引台車２の移動に連動して回転する一対のメインアーム４，４と、メインアーム４，４の先端に設けられメインアーム４，４の回転に応じてフィルム支柱材５を挟んで把持すると共にフィルム支柱材５を湾曲させて地表６に打ち込む支柱打ち込み手段７とからなる。
【００１４】
牽引台車２は、進行方向前端に牽引車に連結するための連結具８を有し、後端両側に回転自在な従動輪９，９を有する。連結具８は、牽引台車２の前部荷重を牽引車側にかけるようにして牽引車に連結されるようになっている。
【００１５】
また、牽引台車２の前後中央の位置には、フィルム支柱材５を手動供給するための支柱供給部１０が設けられており、支柱供給部１０から支柱打ち込み手段７にフィルム支柱材５を受け渡すようになっている。
【００１６】
図１、図２及び図７に示すように、支柱供給部１０は、フィルム支柱材５を載置するための複数本の載置ロッド１１と、載置ロッド１１上のフィルム支柱材５に当接して支柱打ち込み手段７への受け渡しを補助するために載置ロッド１１の側方に前後方向揺動自在に吊下される押さえ金具１２と、側板６２に揺動自在に吊下される押さえ金具６３と、フィルム支柱材５を載置ロッド１１上に上方から案内するための支柱ガイド１３とからなる。
【００１７】
載置ロッド１１は、前後方向に延びる水平なロッドを車幅方向に並べてなるものであり、それぞれ離間されて配置されている。押さえ金具１２，６３間には、後述する支柱打ち込み手段７のホルダアーム１４が後方から前方へ向けて通過できるようになっており、ホルダアーム１４が押さえ金具１２，６３間を通過する際にフィルム支柱材５を受け渡すようになっている。
【００１８】
押さえ金具１２，６３は、上下方向に長い板状に形成されており、上端近傍を回動自在に枢支されている。そして、ホルダアーム１４が押さえ金具１２，６３間を前方へ移動しながらフィルム支柱材５を受け取る際、ホルダアーム１４に押されて前方へ移動するフィルム支柱材５を前方から押さえてフィルム支柱材５の受け渡しを補助するようになっている。
【００１９】
支柱ガイド１３は、牽引台車２の前後中央から上方へ延びる複数本の縦フレーム１５と、縦フレーム１５に設けられ縦フレーム１５の上方から人手で供給されるフィルム支柱材５を縦フレーム１５間を落下させるようにガイドして載置ロッド１１上に案内するレール部材１６とからなる。
【００２０】
支柱ガイド１３の後方には、支柱ガイド１３にフィルム支柱材５を供給する作業員が着座するための椅子１７が設けられている。
【００２１】
図１、図２及び図４に示すように、従動輪９，９は、牽引台車２のフレーム１８から幅方向内側へ突出する車軸３に回転自在に取り付けられてなる。一方の従動輪９には、後述する第１伝動手段１９の第１スプロケット２０が同軸上に一体に設けられており、牽引台車２が走行されることで従動輪９と共に回転されるようになっている。
【００２２】
図４及び図５に示すように、メインアーム４は、牽引台車２に車幅方向に延びて設けられた第１回転軸２２に一体に設けられている。メインアーム４，４は、それぞれ一対のアームロッド２１，２１からなる。第１回転軸２２は、従動輪９の前方に配されており、両端を牽引台車２の両側近傍のフレーム１８，１８に回転自在に支持されている。
【００２３】
アームロッド２１，２１は、それぞれ第１回転軸２２から径方向に、かつ、互いに平行に延びるように設けられており、互いに所定の間隔を隔てて配置されている。それぞれのアームロッド２１は、第１回転軸２２に固定される基端側ロッド２３と、基端側ロッド２３の先端側にボルト２４及びナット（図示せず）を介して連結される先端側ロッド２５とからなる。
【００２４】
基端側ロッド２３と先端側ロッド２５には、ボルト２４を通すためのボルト孔２６が形成されいる。ボルト孔２６は、アーム長を微調節できるようにアームロッド２１の延長方向に長く形成されており、双方のボルト孔２６を重ね合わせて任意の位置でボルト２４を締めることによりアームロッド２１の長さを調節できるようになっている。
【００２５】
また、図１及び図４に示すように、第１回転軸２２は、後述する第１伝動手段１９を介して回転駆動されるようになっている。第１伝動手段１９は、従動輪９に固定された第１スプロケット２０と、第１回転軸２２の一端に固定された第２スプロケット２７と、第１スプロケット２０及び第２スプロケット２７間に張られた第１無端チェーン２８と、第１無端チェーン２８を押圧して第１無端チェーン２８の弛みを吸収するチェーンテンショナー２９とからなる。
【００２６】
そして、第１回転軸２２の回転動力は、第２伝動手段３０を介して後述する支柱打ち込み手段７に伝達されるようになっている。
【００２７】
図４及び図５に示すように、支柱打ち込み手段７は、メインアーム４の先端に公転軸３１を介して設けられたホルダアーム１４からなる。
【００２８】
公転軸３１は、アームロッド２１の先端に形成された筒状の第１軸受け３２にアームロッド２１，２１と交差してアームロッド２１，２１間に跨るようにして枢支されており、ここには第２伝動手段３０が設けられている。
【００２９】
第２伝動手段３０は、第１回転軸２２と同一軸心となるように、フレーム１８に固定して設けられた第３スプロケット３３と、公転軸３１に設けられた第４スプロケット３４と、第３スプロケット３３及び第４スプロケット３４間に掛け渡された第２無端チェーン３５とからなり、公転軸３１を第１回転軸２２と逆向きに同じ回転数で回転させるようになっている。そして、これにより、メインアーム４の回転に連動させて公転軸３１を第１回転軸２２に対して公転させるようになっている。
【００３０】
ホルダアーム１４は、フィルム支柱材５を挟んで把持するためのものであり、公転軸３１と直交する水平な直交軸３６回り回転自在に、公転軸３１に設けられている。直交軸３６は、公転軸３１に一体に形成された第２軸受け３７に回転自在に支持されている。ホルダアーム１４は、これにより車幅方向で回動自在となっている。
【００３１】
ホルダアーム１４は、直交軸３６から車幅方向に延びるように設けられた固定アーム板３８と、固定アーム板３８に対して開閉自在に設けられた可動アーム板３９とからなり、開閉自在に形成されている。
【００３２】
固定アーム板３８と可動アーム板３９の先端側にはフィルム支柱材５を挟むためのホルダ部４０，４０がそれぞれ形成されている。ホルダ部４０，４０は、固定アーム板３８及び可動アーム板３９の先端近傍を所定の長さに亘って牽引方向前方へ延長させてなるものである。
【００３３】
図８に示すように、ホルダ部４０，４０には、フィルム支柱材５に当接してフィルム支柱材５を保護するための弾性材たるゴム板４１，４１が取り付けられており、フィルム支柱材５を柔らかく保持して破損させないようになっている。
【００３４】
そして、図１０、図１２及び図１３に示すように、可動アーム板３９と固定アーム板３８の間には、スプリングたるねじりコイルバネ４２が設けられており、可動アーム板３９は、固定アーム板３８に対して常時開放するようにねじりコイルバネ４２で付勢されている。
【００３５】
また、図７及び図１０に示すように、固定アーム板３８には、フィルム支柱材５を挟んで把持する際にフィルム支柱材５をメインアーム４の回転方向後方から押して把持を補助するための補助板部４３が形成されている。補助板部４３は、ホルダ部４０の直交軸３６側に可動アーム板３９側へ延びる板部を形成してなる。
【００３６】
図４及び図５に示すように、固定アーム板３８は、公転軸３１から上方へ延びる吊りフレーム４４に一端を連結されたスプリングたるコイルバネ４５に連結されており、可動アーム板３９を上側に位置させて先端を上方へ回動させるように弾性付勢されている。コイルバネ４５は、ねじりコイルバネ４２よりも十分に硬く形成されている。
【００３７】
固定アーム板３８には固定アーム板３８の上方への回動を規制するための上限ストッパ４６が設けられている。上限ストッパ４６は、固定アーム板３８の基端側を直交軸３６の反対側へ延ばしてなるものであり、公転軸３１に設けられた突起部５０に当接して固定アーム板３８の回動を水平姿勢で止めるようになっている。
【００３８】
また、メインアーム４の先端には、メインアーム４が上方回転位置のときにホルダアーム１４を開いた状態から閉じてフィルム支柱材５を受け取ると共に把持し、メインアーム４の先端を地表６に回動するときにホルダアーム１４を直交軸３６に対して回動させてフィルム支柱材５をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表６に打ち込むためのホルダアーム回動カム手段４７が設けられている。
【００３９】
ホルダアーム回動カム手段４７は、可動アーム板３９の開閉方向外側に設けられたカムローラ４８と、メインアーム４に設けられ、カムローラ４８をメインアーム４の回転に連動して押圧するカムプレート４９とからなる。
【００４０】
図８及び図９に示すように、カムローラ４８は、ホルダアーム１４が水平となっているときにローラ面５１を上方へ向け、かつ、回転中心を公転軸３１に対して捻れの位置にするように可動アーム板３９に設けられている。カムローラ４８は、可動アーム板３９の板面５２から突起して形成された支持板５３の両側にローラ５４を回転自在に設けてなる。
【００４１】
カムプレート４９は、側面視ほぼ矩形のものであり、メインアーム４の第１軸受け３２の先端側にカム面５５を直交軸３６側へ向けて取り付けられている。そして、カムローラ４８が公転軸３１と共に第１回転軸２２の回りを公転するのに対し、カムプレート４９は常にメインアーム４の先端側に位置されており、公転するカムローラ４８がメインアーム４に対して静止しているカムプレート４９に当たるようになっている。
【００４２】
より具体的には、図１３に示すように、カムプレート４９は、メインアーム４の第１軸受け３２に固定される筒状の固定金具５６に一体に溶接固定されている。また、固定金具５６には、フィルム支柱材５を地中に打ち込んでフィルム支柱材５の把持を解除したときに、固定アーム板３８を移動させないように保持するための戻りストッパ５７が設けられている。
【００４３】
戻りストッパ５７は、固定金具５６のメインアーム回動方向後側の直交軸３６に隣接する部位を径方向に突起させてなるものであり、ホルダアーム１４が下方を向き、かつ、メインアーム４が下方を向いたときに、固定アーム板３８の戻り方向への回動を止めるように固定アーム板３８の板面５８に当接するようになっている。
【００４４】
次に作用を述べる。
【００４５】
地中にフィルム支柱材５を打ち込む場合、トラクタなどの牽引車に打ち込み装置１を連結し、支柱ガイド１３上にフィルム支柱材５を供給する。フィルム支柱材５は、図３に示すように、レール部材１６に案内されて載置ロッド１１上に移動される。
【００４６】
この状態で牽引車を走行させると、牽引台車２の従動輪９が転動し、第１スプロケット２０が回転される。この回転は、第１無端チェーン２８を介して第２スプロケット２７に伝達され、第１回転軸２２が回転される。
【００４７】
これにより、第１回転軸２２の両側に設けられたそれぞれのメインアーム４，４が回転され、第３スプロケット３３に掛け渡されたそれぞれの第２無端チェーン３５を介して公転軸３１に設けられた第４スプロケット３４は第１回転軸２２と逆方向に回転する。
【００４８】
そして、メインアーム４それぞれの先端に枢支された公転軸３１が回転され、公転軸３１は、第１回転軸２２と逆方向に同回転数で第１回転軸２２の回りを公転する。
【００４９】
メインアーム４が回転して先端を上端近傍に移動させるとき、図８に示すように、カムローラ４８とカムプレート４９は離間しており、ホルダアーム１４はコイルバネ４５の付勢力によって水平姿勢に保たれると共に、ねじりコイルバネ４２の付勢力によって開放された状態になっている。
【００５０】
この状態から更にメインアーム４が回転すると、ホルダアーム１４のホルダ部４０，４０間にフィルム支柱材５が位置され、カムローラ４８に対してカムプレート４９が相対的に近づいて直交軸３６から遠い側の前稜５９を上方からローラ面５１に当てる。
【００５１】
そして、カムプレート４９が、ねじりコイルバネ４２の付勢力に抗してカムローラ４８を下方へ押し下げる。これにより、可動アーム板３９は固定アーム板３８に対して回動し、図９に示すようにホルダ部４０，４０の間にフィルム支柱材５を挟んで把持する。
【００５２】
このとき、コイルバネ４５はねじりコイルバネ４２よりも十分に硬く形成されているため、フィルム支柱材５を把持する前に固定アーム板３８が直交軸３６回りに回転されることはない。また、第１回転軸２２の両側に設けられたメインアーム４，４は左右対称に回転し、カムプレート４９、カムローラ４８及びホルダアーム１４も左右対称に作動する。
【００５３】
このようにしてフィルム支柱材５が把持されると、メインアーム４の回転に伴ってカムローラ４８が更にカムプレート４９によって押し込まれる。コイルバネ４５はカムプレート４９による押圧力に屈して伸長を始め、図１０に示すように固定アーム板３８が直交軸３６を中心に下方へ回動を始める。
【００５４】
カムローラ４８はホルダアーム１４の回転に伴って姿勢を変え、直交軸３６から遠い側の前稜５９から離れて直交軸３６側の前稜６０に接触され、そのまま押し込まれる。
【００５５】
ホルダ部４０，４０間に把持されたフィルム支柱材５は、図６に示すように、ホルダアーム１４，１４の下方への回動に伴って左右対称なアーチ状に湾曲される。
【００５６】
メインアーム４が所定角度回転してそれぞれのホルダアーム１４，１４がほぼ鉛直下方へ向く頃、フィルム支柱材５は所定の径に湾曲され、図１１及び図１２に示すように、カムローラ４８はカムプレート４９の直交軸３６側の前稜６０から離れて直交軸３６側のカム面５５に当接する。これにより、カムローラ４８はカムプレート４９の移動経路上から外れ、ホルダアーム１４の回動が止まる。
【００５７】
このとき、フィルム支柱材５の両端はほぼ鉛直下方を向いており、メインアーム４の下方への回動に伴って下方へ移動される。ホルダアーム１４が設けられる公転軸３１は、回転軸と逆の向きに同じ回転数で公転されているため、ホルダアーム１４に把持されたフィルム支柱材５は両端をほぼ鉛直下方へ向けた姿勢を変えることなく下方へ移動し地中への打ち込みが始まる。
【００５８】
そして、メインアーム４が鉛直下方を向く頃、カムローラ４８はカムプレート４９のカム面５５から離れてカムプレート４９の後稜６１に当接され、固定金具５６に形成された戻りストッパ５７が固定アーム板３８の板面５８に当接される。
【００５９】
この後、フィルム支柱材５の両端は地中に所定深さ打ち込まれ、カムプレート４９がカムローラ４８から完全に離れる。これにより可動アーム板３９は、ねじりコイルバネ４２の弾性付勢力によってホルダアーム１４を解放する方向に回動され、図１３に示すようにフィルム支柱材５の把持は解除される。
【００６０】
このとき、固定アーム板３８は、戻りストッパ５７に戻り方向への回動を止められているため、カムプレート４９がカムローラ４８から離れても戻り方向へ回動することはなく、フィルム支柱材５に当たることなく安定してフィルム支柱材５を打ち込むことができる。
【００６１】
メインアーム４が更に回動されると、戻りストッパ５７が固定アーム板３８の板面５８から離れ、固定アーム板３８は、可動アーム板３９ごと直交軸３６を中心に上方へ回動される。
【００６２】
この後、固定アーム板３８は、上限ストッパ４６を突起部５０に当て、水平姿勢で止まる。このとき、可動アーム板３９は固定アーム板３８に対して開いており、ホルダ部４０，４０間を開いた状態でほぼ水平となる。
【００６３】
そして、再び上述のように支柱ガイド１３上にフィルム支柱材５を供給すると、フィルム支柱材５は再びホルダアーム１４のホルダ部４０，４０間に把持され、上述と同様にアーチ状に湾曲されて地中に打ち込まれる。
【００６４】
このように、一対のメインアーム４，４の先端に、メインアーム４の回転に応じてフィルム支柱材５を挟んで把持すると共にこれを湾曲させて地表６に打ち込むための支柱打ち込み手段７，７を設けたため、フィルム支柱材５に局部的な力がかかるのを防ぐことができ、フィルム支柱材５を傷めることなく地中に打ち込むことができる。
【００６５】
また、支柱打ち込み手段７を、メインアーム４に車幅方向で回動自在で、かつ開閉自在なホルダアーム１４で構成したため、水平に載置されたフィルム支柱材５を容易に把持することができると共に、そのフィルム支柱材５を把持した状態のまま湾曲させることができる。
【００６６】
そして、メインアーム４の先端に、メインアーム４の回転で公転する公転軸３１を設け、公転軸３１に、直交する直交軸３６に対して回転自在にフィルム支柱材５を挟んで把持するためのホルダアーム１４を設け、メインアーム４の先端に、メインアーム４が上方回転位置のときにホルダアーム１４を開いた状態から閉じてフィルム支柱材５を受け取ると共に把持し、メインアーム４の先端を地表６に回動すときにホルダアーム１４を直交軸３６に対して回動させてフィルム支柱材５をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表６に打ち込むためのホルダアーム回動カム手段４７を設けたため、容易にフィルム支柱材５を把持して湾曲させることができ、フィルム支柱材５をほぼ鉛直上方から良好に地中に打ち込むことができる。
【００６７】
また、ホルダアーム１４を、直交軸３６から車幅方向に延びるように設けられた固定アーム板３８と、固定アーム板３８に対して開閉自在に設けられた可動アーム板３９とで構成し、固定アーム板３８及び可動アーム板３９の回動先端側にフィルム支柱材５を挟むためのホルダ部４０を形成したため、フィルム支柱材５に緩やかに曲げ方向の力をかけることができ、フィルム支柱材５を傷めることなく湾曲させることができる。
【００６８】
そして、それぞれのホルダ部４０，４０に、フィルム支柱材５に当接してフィルム支柱材５を保護するための弾性材たるゴム板４１，４１を取り付けたため、フィルム支柱材５を柔らかく、かつ、確実に把持することができ、フィルム支柱材５が傷むのを防ぐことができる。
【００６９】
また、ホルダアーム１４の可動アーム板３９は、固定アーム板３８に対して常時開放するようにねじりコイルバネ４２で付勢され、ホルダアーム回動カム手段４７は、可動アーム板３９に設けられたカムローラ４８と、メインアーム４に設けられメインアーム４の回転に連動してカムローラ４８を押圧するカムプレート４９とからなるものとしたため、簡易な構造で容易にフィルム支柱材５を把持することができ、メインアーム４の回動動作に容易に同期させることができ、安定して作動させることができる。
【００７０】
そして、メインアーム４を従動輪９の回転に連動させ、メインアーム４がほぼ鉛直下方に向いたときにフィルム支柱材５を打ち込むようにしたため、フィルム支柱材５をほぼ等間隔に打ち込むことができる。
【００７１】
また、ホルダアーム１４でフィルム支柱材５の所定の位置を把持して地中へ打ち込むため、フィルム支柱材５を常に一定の深さに打ち込むことができる。
【００７２】
そして、ホルダアーム１４は、回動先端を車幅方向外側へ向け、かつ、回動先端側にホルダ部４０，４０を有するため、フィルム支柱材５の両端近傍を把持することができ、全体的に湾曲させることができ、フィルム支柱材５に局部的な力がかかるのを防ぐことができる。
【００７３】
また、載置ロッド１１上のフィルム支柱材５に当接して支柱打ち込み手段７への受け渡しを補助するために載置ロッド１１の側方に揺動自在に吊下される押さえ金具１２と、側板６２に揺動自在に吊下される押さえ金具６３とを設け、固定アーム板３８にフィルム支柱材５を後方から押す補助板部４３を形成したため、フィルム支柱材５を把持する際に、予めフィルム支柱材５を押さえ金具１２，６３と補助板部４３の間に挟んで保持しておくことができ、フィルム支柱材５を確実に把持することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【００７５】
（１）フィルム支柱を傷めることなく地中に打ち込むことができる。
【００７６】
（２）簡易な構造で容易にフィルム支柱材を把持でき、フィルム支柱材を確実に地中に打ち込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す打ち込み装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】フィルム支柱材を把持するときの打ち込み装置の正面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】ホルダアームがフィルム支柱材を把持してから地中へ打ち込むまでの状態を示す説明図である。
【図７】ホルダアームがフィルム支柱材を把持する直前の斜視図である。
【図８】図７の要部の他の斜視図である。
【図９】ホルダアームがフィルム支柱材を把持した瞬間の斜視図である。
【図１０】図９の他の斜視図である。
【図１１】ホルダアームが直交軸回りに回動された状態の斜視図である。
【図１２】図１１の他の斜視図である。
【図１３】フィルム支柱材の把持を開放した状態の斜視図である。
【図１４】従来の打ち込み装置の正面図である。
【符号の説明】
１ 打ち込み装置
２ 牽引台車
３ 車軸
４ メインアーム
５ フィルム支柱材
６ 地表
７ 支柱打ち込み手段
１４ ホルダアーム
３１ 公転軸
３６ 直交軸
３８ 固定アーム板
３９ 可動アーム板
４０ ホルダ部
４１ ゴム板
４２ ねじりコイルバネ（スプリング）
４７ ホルダアーム回動カム手段
４８ カムローラ
４９ カムプレート
Claims (6)
- 牽引台車に、車軸と平行な軸回りに回転自在に設けられると共に牽引台車の移動に連動して回転する一対のメインアームを、車幅方向に離間して設け、これらメインアームの先端で、上部でフィルム支柱材を受け取ると共にそのメインアームの先端が地表に回転したときに上記フィルム支柱材をアーチ状に湾曲させて地中へ打ち込むためのフィルム支柱の打ち込み装置において、上記メインアームの先端に、そのメインアームの回転に応じて上記フィルム支柱材を挟んで把持すると共にこれを湾曲させて地表に打ち込むための支柱打ち込み手段を設けたことを特徴とするフィルム支柱の打ち込み装置。
- 上記支柱打ち込み手段は、上記メインアームに車幅方向で回動自在で、かつ開閉自在なホルダアームからなる請求項１に記載のフィルム支柱の打ち込み装置。
- 上記メインアームの先端に、そのアームの回転で公転する公転軸を設け、その公転軸に、直交する直交軸に対して回転自在に上記フィルム支柱材を挟んで把持するためのホルダアームを設け、上記メインアームの先端に、上記メインアームが上方回転位置のときにホルダアームを開いた状態から閉じてフィルム支柱材を受け取ると共に把持し、メインアームの先端を地表に回動するときにホルダアームを直交軸に対して回動させてフィルム支柱材をアーチ状に湾曲させつつその把持を開放して地表に打ち込むためのホルダアーム回動カム手段を設けた請求項２記載のフィルム支柱の打ち込み装置。
- 上記ホルダアームが、直交軸から車幅方向に延びるように設けられた固定アーム板と、その固定アーム板に対して開閉自在に設けられた可動アーム板とからなり、これらアーム板の回動先端側に上記フィルム支柱材を挟むためのホルダ部を形成した請求項３に記載のフィルム支柱の打ち込み装置。
- 上記ホルダ部に、上記フィルム支柱材に当接してフィルム支柱材を保護するための弾性材を取り付けた請求項４に記載のフィルム支柱の打ち込み装置。
- ホルダアームの可動アーム板は、固定アーム板に対して常時開放するようにスプリングで付勢され、ホルダアーム回動カム手段は、可動アームに設けられたカムローラと、メインアームに設けられ、そのカムローラを、そのメインアームの回転に連動して押圧するカムプレートとからなる請求項４または５に記載のフィルム支柱の打ち込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22401199A JP4146043B2 (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | フィルム支柱の打ち込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22401199A JP4146043B2 (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | フィルム支柱の打ち込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001045886A JP2001045886A (ja) | 2001-02-20 |
| JP4146043B2 true JP4146043B2 (ja) | 2008-09-03 |
Family
ID=16807198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22401199A Expired - Fee Related JP4146043B2 (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | フィルム支柱の打ち込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4146043B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4500468B2 (ja) * | 2001-07-09 | 2010-07-14 | 株式会社Ｉｈｉスター | フィルム支柱の打込み装置 |
| CN109006057A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-18 | 山东农业大学 | 一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法 |
| CN109526477A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-03-29 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种拱棚覆膜机 |
-
1999
- 1999-08-06 JP JP22401199A patent/JP4146043B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001045886A (ja) | 2001-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110025016A1 (en) | Vehicle | |
| US4400969A (en) | Apparatus for securing a vehicle to be straightened | |
| FR2824542A1 (fr) | Pince de prehension de recipients et procede de transport correspondant | |
| JP4146043B2 (ja) | フィルム支柱の打ち込み装置 | |
| JP2000309305A (ja) | ストラップ用張力調整装置、ストラップ案内方法 | |
| US4002210A (en) | Friction wheel actuated post driver | |
| JPH0649485B2 (ja) | 結束ストラップの送出し、引戻し、引締め操作装置 | |
| JP4500468B2 (ja) | フィルム支柱の打込み装置 | |
| US20130227919A1 (en) | Stretch wrap carriage threading device | |
| FR2611650A1 (fr) | Dispositif de nouage d'un lien souple | |
| JP3759763B2 (ja) | 索道の脱索防止装置 | |
| JP2551093B2 (ja) | バッテリ移送装置 | |
| JPH0650166Y2 (ja) | ゴムテープ材の繰出装置 | |
| JPH04322874A (ja) | ホイールのクランプ装置 | |
| JP2790004B2 (ja) | 芝生の折り畳み装置 | |
| JP3527439B2 (ja) | 苗箱回収装置 | |
| JP2547232B2 (ja) | 車両用シートの組付け方法及び装置 | |
| JP2000264121A (ja) | トラック荷台のカバー装置 | |
| JP2901732B2 (ja) | トンネルマルチ敷設装置 | |
| JP2004059302A (ja) | ホース緩み防止機構付動力噴霧機 | |
| JPH0630603Y2 (ja) | 履帯車輌の旋回装置 | |
| JPH0120100Y2 (ja) | ||
| JPH1067355A (ja) | 車輪搬送装着装置 | |
| JPH0738291Y2 (ja) | 走行式路面標示用テープ貼付装置 | |
| JPH07101521A (ja) | 自転車搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060802 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080527 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080619 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4146043 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140627 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |