JP2905726B2 - 索道の脱索事前検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は索道で索条を移動可能に
支承した索受装置から索条が脱索することを事前に防止
するための脱索事前検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】索道の始点と終点との間の索道線路中に
は複数の支柱を配列して立設する。そして、各支柱には
索条を移動可能に支承して誘導するための索受装置が上
り線側と下り線側にそれぞれ装着されている。この索受
装置の構造は索条に当接して回転する受索輪を２輪づつ
２輪ビームに枢着し、さらに、この２輪ビームの中心を
４輪ビームへ左右が対称となる位置に枢着して構成され
たものである。さらに、受索輪の数を６輪、８輪と増や
した場合についても同様に構成した索受装置も供用され
ている。この様な平衡機構を採用することで、索受装置
に作用する荷重を各受索輪で支承するようにしている。

【０００３】その他、索受装置には移動する索条が受索
輪から外れた際に、これを電気的に検出して索道の運転
を自動的に停止するための脱索検出装置が各支柱に装着
した索受装置の全部に具えられている。現在最も多用さ
れている脱索検出装置は脱索後の状態を電気的に検出す
るものである。従って、脱索後に索道の運転を自動的に
停止しても慣性により索条がある程度移動するので移送
中の乗客に対しても多少とも危険が残されていた。

【０００４】近時、この点を主眼にして索受装置の受索
輪を移動する索条の位置が一定量偏位した場合に、この
索条の偏位を電気的に検出して索条が受索輪から外れる
以前に索道の運転を停止する等の処理を行うことで乗客
に対して、さらに、安全性を向上させた索条位置検出装
置や脱索検出装置が提案されている。

【０００５】しかし、索道の場合に索条には握索機や握
索装置で搬器が懸垂されており、従って、索条と共に握
索機あるいは握索装置もこの索条位置検出装置や脱索防
止装置を通過することになるので、握索機や握索装置の
通過を可能にしながら脱索の事前検出が行えるようにし
なければならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は前記し
た索受装置から索条の脱索を事前に電気的に検出するた
めの装置で、特に索条および索条を握索している握索機
が通過した場合についても適確に脱索の事前検出が行え
るようにした脱索事前検出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本発明は、索道の索条を移動可能に支承して誘導
する受索輪を有する索受装置において、前記索条をはさ
んで前記受索輪の反対側に検出輪を配置し、前記検出輪
は回転軸を介して検出ビームに回転可能に枢着していて
周縁部が索条に当接可能であり、前記検出ビームを旋回
アームの前記索条にほぼ平行な方向の長手軸の回りに回
転可能に前記旋回アームに取り付け、前記旋回アームを
前記索条とほぼ直交する方向の軸を介して支持アームに
回転可能に取り付け、前記旋回アームを前記軸の回りに
回転させる方向に押圧するばねを設けてなり前記検出輪
が前記索条の移動に追従して前記回転軸のまわりに回転
すると共に、前記索受装置に対する索条の移動位置偏位
に追従して検出ビームを前記長手軸のまわりに遊転さ
せ、前記遊転を検出することで索受装置からの索条の脱
索を事前に検出するようにする。

【０００８】

【作用】索条を移動可能に支承した索受装置には、索条
に周縁部が当接して回転する検出輪と、該検出輪を回転
可能に枢着した回転軸も、さらに、遊転可能に支承して
具えるようにする。このようにして、検出輪が索条の移
動で回転すると共に、索受装置に対する索条の移動位置
偏位にも追従して検出輪と回転軸が遊転偏位することで
索受装置から索条が脱索しそうな状態を事前に検出する
ようにする。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の詳細な一実施例を図を用い
て説明する。図１は本発明の実施例１の脱索事前検出装
置１を具えた４輪索受装置３０の側面図を示し、図２は
図１の正面図を示す。索道線路中に立設した支柱（図示
していない。）の上端には”Ｔ”字型をなして支柱アー
ム９０が索道線路上り線側と下り線側とに向けて水平な
状態で固着して延出されている。この支柱アーム９０の
両端部には対称をなしてそれぞれ１組づつの計２組の索
受装置が装備されている。図１および図２はこの内の支
柱アーム９０に装着した脱索事前検出装置１を具えた４
輪索受装置３０の構成について説明をする。正方形角型
鋼管でできた支柱アーム９０の端部にはＣ型鋼材を用い
た索受ブラケット３８を上面に乗せ、２枚の挟みプレー
ト４０，４０を下面に当接して支持アーム９０を上下方
向から挟んで首下の長い締付ボルト４１，４１，…を用
いて締め付けて、支柱アーム９０へ強固に密着して固着
させる。その際、索受ブラケット３８の両側面にそれぞ
れ２本づつ具えた調節ボルト３９，３９および調節ボル
ト３９，３９を突出または引き込みして４輪索受装置３
０全体の索道線路方向に対する向きを調整するようにし
ている。

【００１０】つぎに、索受ブラケット３８には４輪ビー
ム軸３２を固着して延出をする。そして、４輪ビーム軸
３２へは２枚の細長の板材または”コ”の字型の型鋼部
材を平行に並べて形成した４輪ビーム３１を、その中心
位置で垂直方向に旋回自在に枢着する。つぎに、４輪ビ
ーム３１の両端部には４輪ビーム軸３２を中心にして左
右の対称となる位置に、それぞれ同様に細長板材を平行
に並べて形成した２輪ビーム３３と２輪ビーム３３を、
その中心で２輪ビーム軸３４と２輪ビーム軸３４とで垂
直方向に回動自在に枢着をする。

【００１１】そして、このように枢着した２輪ビーム軸
３４および３４を中心にして左右の対称となる位置にピ
ン３６と３６およびピン３６と３６とで２輪の受索輪３
５と３５および受索輪３５と３５を回転可能に枢着す
る。その際、索道線路方向に並べた４輪の受索輪３５，
３５，３５，３５の間隔が等しくなるようにする。この
ように、平衡機構を用いることにより４輪索受装置３０
に作用する索条１００の荷重を４輪の各受索輪３５，３
５，３５，３５で常に均等に支承するようにする。

【００１２】また、４輪ビーム３１には２輪ビーム軸３
４と３４の上部に索受金具３７と３７がそれぞれ固着さ
れており、受索輪３５，３５，３５，３５から循環移動
する索条１００が図２に示した図示右側へ外れた際に、
この索受金具３７と３７で掛止することで４輪索受装置
３０から索条１００が完全に脱落しないようにしてい
る。また、２輪ビーム３３と３３についても図２の正面
図に示すように、受索輪３５の図示左側にはそれぞれ上
方に向けて防止プレート３３ａと３３ａを固着して延出
することで索条１００の支柱アーム９０側への逸脱を防
止するようにしている。

【００１３】つぎに、上記した構造の４輪索受装置３０
に装備した本発明の脱索事前検出装置１の構造について
説明する。前記した索受ブラケット３８の軸３２に枢着
した４輪ビーム３２には支持アーム２を該支持アーム２
の下部のベースプレート２Ｃとブラケット２５とで上下
より４輪ビーム３１を挟み込み、さらに、首下の長い４
本の締付ボルト２６，２６，２６，２６を締め付けて密
着して固着する。この、支持アーム２には上部付近から
受索輪３５側に向けて軸６を水平方向に貫通して、軸６
とアーム部２ｂの間へキープレート７を嵌め込む。さら
に、キープレートをボルト８と８でアーム部２ｂへ止
め、軸６の端面にフランジ６ａを当接して２本のボルト
６ａ，６ａで止めて旋回アーム９の抜け止めをする。

【００１４】つぎに、図４で示すように旋回アーム９に
は軸６と直角をなす向き、即ち、索道線路方向にビーム
軸１４をアングル部材を用いたばね座９ｂへ挿入し、端
面を同一面にしてフランジ１２を押し当てた後にボルト
１３，１３，…でフランジ１２とばね座９ｂおよびビー
ム軸１４とを一体に固定する。そして、ビーム軸１４の
他端はプレート９ｃを貫通して図示左側に一部分を突出
する。このビーム軸１４の突出箇所にはカラー１６と検
出ビーム１９のボス１９ａに嵌め込んだ軸受１５および
カラー１６とを順番に挿入した後、ビーム軸１４の軸端
面にフランジ１７をボルト１８，１８で固定する。つぎ
に、検出ビーム１９は側面視で鍵型をしており、図示左
端側には回転軸２１で受索輪３５，３５，…と同一構造
でやや小径の検出輪２０を回転可能に枢着する。こうし
て、検出輪２０を回転可能に枢着した回転軸２１も検出
ビーム１９を介してビーム軸１４に遊転可能に支承する
ようにする。そして、ボス１９ａからは上方に向けて図
２で示した長溝２２ａを形成してやや弓形に湾曲したチ
ップバー２２が固着して延出されている。

【００１５】つぎに、支持アーム２の上端に固着した上
プレート２ａからはブラケット２３を斜め下方に固着し
て延出し、リミットスイッチ２４を前記したチップバー
２２で作動するように具えられている。また、図３で示
すように、上プレート２ａには押し金具３をねじ部３ａ
でナット４，４，…により挟み、上下に調節可能に取り
付けて、下端に形成した円筒状のガイド部３ｂにばね５
の一端側を嵌め込み当接させる。そして、もう一方の端
部は旋回アーム９のばね座９ｂにボルト１１，１１で取
り付けた円筒状のばねガイド１０に嵌め込み、ばね座９
ｂへ当接する。

【００１６】また、図２で示した４輪索受装置３０の受
索輪３５．３５，…を通過する索条１００の中心を通る
垂直線１０１に対してビーム軸１４の軸芯１４ａが図示
左側に変位するようにする。さらに、ビーム軸１４の軸
芯１４ａに対して、検出輪２０の回転中心が下位に位置
させることで検出ビーム１９と受索輪２０が自重による
復元力で下側に向くようにしている。

【００１７】つぎに、前記した構造の４輪索受装置３０
に装備した本発明の脱索事前検出装置１の作用について
記述する。索道設備を起動して搬器を運行すると、索道
線路中を循環移動する複数の搬器を懸垂した索条１００
は索道線路中に所定の間隔で配列して立設された支柱の
上り線側と下り線側とにそれぞれに備えられた索受装置
で直線上に支承して誘導されている。図２は実施例で４
輪索受装置３０の受索輪３５，３５，…を索条１００が
正常な位置を通過している時の脱索事前検出装置１の作
用状態を示したものである。即ち、前記した受索輪３
５，３５，…の中心を通る垂直線１０１と脱索事前検出
装置１のビーム軸１４の軸芯１４ａは正面視で水平方向
に変位しており、このために、検出輪２０は受索輪３
５，３５，…上を移動する索条１００に対して斜め上方
から周縁部２０ａが当接して傾斜した状態で回転する。
同時に、支持アーム２の上プレート２ａの部分にナット
４，４，…で取り付けた押し金具３と旋回アーム９のば
ね座９ｂの間に上下に圧縮して装着したばね５の弾性復
元力により一定の力で押圧するようにしている。また、
検出ビーム１９のボス１９ａに固着したチップバー２２
は垂直な状態で、検出スイッチの１つであるリミットス
イッチ２４は作用部２４ａはチップバー２２に形成した
長溝２２ａの中央に位置しており、リミットスイッチ２
４はこの状態では動作していない。

【００１８】つぎに、図５，図６は４輪索受装置３０を
索条１００を握索した握索機８０が通過する時の状況を
示したものである。図示するように握索機８０の索条１
００を掴む箇所である握子部８１は索条１００の上面に
膨出し、その両横には左右が対称形状をした樹脂等の弾
性材を用いたタング８２，８２がそれぞれ一端側を上下
に回動自在に枢着して延出されている。このタング８
２，８２は先端部が先細りで、上部は緩勾配に傾斜をし
ている。こうして、中央の握子部８１の両側のタング８
２，８２とで山形の連続した転動面が形成されるように
している。

【００１９】従って、索条１００の移動に伴い、搬器の
握索機８０が脱索事前検出装置１の検出輪２０を通過す
る時には、始めに、搬器の進行方向の前側にあるタング
８２へ周縁部２０ａが当接して転動すると同時に、タン
グ８２に形成した勾配で旋回アーム９と検出ビーム１９
および検出輪２０が支持アーム２に具えた軸６を中心に
して矢印４３方向へ持ち上げられる。さらに、握子部８
１を通過して搬器の進行方向の後側にある下り勾配に傾
斜したタング８２の上面を転動して再び索条１００にま
で至ると旋回アーム９と検出ビーム１９および検出輪２
０は矢印４４方向に戻るようになる。その際、支持アー
ム２の上部に具えた押し金具３と旋回アーム９との間に
圧縮して装着されたばね５の弾性復元力で検出輪２０を
下方へ押圧することで握索機８０が通過する際の検出輪
２０の跳上がりを防止するようにしている。

【００２０】また、図６で示す通り、検出ビーム１９よ
り上方に固着して延出したチップバー２２で動作をする
リミットスイッチ２４の検出部２４ａが位置する所は縦
長の長溝２２ａが形成されているので、図５で示したよ
うに、支持アーム２の軸６を中心にしてチップバー２２
も矢印４３方向に旋回動作をした状態でもチップバー２
２はリミットスイッチ２４の検出部２４ａと干渉するこ
とはない。このようにして、握索機８０は脱索事前検出
装置１の検出輪２０を通過できるようにしている。

【００２１】つぎに、図７で示すように、強風等の原因
で移動する索条１００が受索輪３５のほぼ中心を移動し
ている正常位置１００ａから図示右側の異常位置１００
ｂへ偏位して受索輪３５，３５，…から脱索しそうにな
ると、索条１００に周縁部２０ａが当接して回転してい
る検出輪２０と、該検出輪２０を枢着した検出ビーム１
９およびチップバー２２も共にビーム軸１４を中心にし
て矢印４２方向へ遊回する。

【００２２】この検出輪２０によるチップバー２２の遊
転動作で、支持アーム２の上端部に固着したブラケット
２３に具えたリミットスイッチ２４の作用部２４ａを回
動して動作させる。このリミットスイッチ２４の動作
で、図８に示したシーケンス回路のマグネットＭを作動
させて索条１００を駆動している主電動機（図示してい
ない。）を停止し、非常制動機（図示していない。）を
作動させることで搬器の運転を自動的に停止するように
する。このように、索条１００が４輪索受装置３０の受
索輪３５，３５，…を通過する位置が所定以上に偏位を
した場合には、これを電気的に検出して、索条１００が
４輪索受装置３０から完全に脱索をする以前に搬器の運
転を停止してするようにする。

【００２３】さらに、図３で示したように、支持アーム
２の上端部に取り付けた押し金具３と旋回アーム９との
間に圧縮して装着したばね５の弾性復元力により検出輪
２０を斜め上方から索条１００を押圧して受索輪３５，
３５，…のフランジ３５ａ，３５ａ，…を外れないよう
にすることで、索条１００の脱索を防止する作用も、前
記した脱索を事前検出する作用と併せて兼ね具えるよう
にして、索道の安全性を向上するようにしたものであ
る。

【００２４】（実施例２）実施例２は図９、図１０で示
すように、４輪索受装置３０へ索条１００の移動方向前
後に実施例１で用いた脱索事前検出装置１と同一の動作
をする検出輪６９ａと検出輪６９ｂとを具えた脱索事前
検出装置５０について説明する。

【００２５】４輪索受装置３０の４輪ビーム３１には側
面視で左右が対称形状で角型鋼管を逆三角形のトラス状
に組み合わせた構造の支持アーム５１をブラケット７６
を用いて上下方向から挟み、首下の長い４本の締付ボル
ト７７，７７，…で締め付けて４輪ビーム３１に強固に
密着して固着をする。

【００２６】さらに、図１０で示すように、斜め上方に
向けて延出したアーム部５１ｂと５１ｂの上部付近には
受索輪３５および３５側へ向けて軸５５および５５を水
平方向に貫通する。アーム部５１ｂおよび５１ｂとの間
にはキープレート５６および５６を嵌め込んでボルト５
７，５７およびボルト５７，５７を用いてアーム部５１
ｂと５１ｂへ止めることで軸５５と５５の抜け止めをす
る。

【００２７】このようにして、支持アーム５１のアーム
部５１ｂと５１ｂに具えた軸５５および５５には旋回ア
ーム５８と５８をボス５８ａと５８ａの箇所で挿入した
後に軸５５と５５の端面にフランジ５５ａと５５ａを当
接して、それぞれ２本のボルト５７、５７で止めること
で旋回アーム５８および５８の抜け止めを行うようにす
る。

【００２８】つぎに、旋回アーム５８および５８には軸
５５および５５と直角を成す向き、即ち、索道線路方向
にビーム軸６３および６３をアングル部材を用いたばね
座５８ｂおよび５８ｂへ水平方向から挿入し、端面を同
一面にしてフランジ６１および６１を押し当てた後にボ
ルト６２，６２，…およびボルト６２，６２，…でフラ
ンジ６１および６１とばね座５８ｂおよび５８ｂとビー
ム軸６３および６３とを一体となるように固定する。

【００２９】そして、ビーム軸６３および６３の他端は
プレート５８ｃおよび５８ｃを貫通して図示左側に一部
分を突出させる。このビーム軸６３および６３の突出箇
所にはカラー６５および６５と検出ビーム６８および検
出ビーム６８のボス６８ａおよび６８ａに装着した軸受
６４および６４と、つぎに、カラー６５および６５を順
番に挿入した後、ビーム軸６３および６３の端面にフラ
ンジ６６および６６をボルト６７，６７およびボルト６
７，６７とで固定をする。検出ビーム６８および６８は
側面視で鍵形をしており、さらに、回転軸７０および７
０で受索輪３５，３５，…と同一構造で、やや小径の検
出輪６９ａおよび６９ｂが回転可能に枢着されている。
こうして、検出輪６９ａおよび６９ｂと回転軸７０およ
び７０を検出ビーム６８および６８を介してビーム軸６
３および６３で遊転可能に支承するようにしている。ま
た、ボス５８ａおよび５８ａからは上方に向けてチップ
バー５８および５８が固着延出されている。

【００３０】つぎに、支持アーム５１のそれぞれのアー
ム部５１ｂと５１ｂの上端に固着した上プレート５１ａ
と５１ａからはブラケット７２と７２を斜め下方に固着
して延出し、リミットスイッチ７５ａと７５ａを前記し
たチップバー７１ａと７１ｂで作動する位置に具えられ
ている。さらに、図３で示すように、上プレート５１ａ
と５１ａには押金５２と５２をナット５３，５３，…と
５３，５３，…により挟み、上下方向に位置調整可能に
取り付けて、下端に形成した円筒状のガイド部５２ｂと
５２ｂにはばね５４と５４の一端側を嵌め入れて当接さ
せる。そして、もう一方の端部は旋回アーム５８と５８
のばね座５８ｂと５８ｂにボルト６０，６０で取り付け
た円筒状のばねガイド５９と５９に嵌め入れてばね座５
８ｂと５８ｂへ当接する。

【００３１】図２で示した４輪索受装置３０の受索輪３
５，３５，…を通過する索条１００の中心を通る垂直線
１０１に対してビーム軸６３と６３の軸芯６３ａと６３
ａに対して検出輪６９ａと６９ｂの自重で下側に向く復
元力が作用するようにしている。

【００３２】つぎに、図９、図１０で示すように、それ
ぞれの旋回アーム５８と５８の軸５５と軸５５へ枢着し
た付近には側面視で”Ｌ”字形をしたチップバー７４ａ
と７４ｂとが固着して延出されている。そして、支持ア
ーム５１を構成する二つのアーム部５１ｂと５１ｂには
チップバー７４ａと７４ｂとで作用する検出スイッチの
一種類であるリミットスイッチ７５ａと７５ｂとをそれ
ぞれ固着して具えて、旋回アーム５８と５８の上下方向
の旋回動作を検出するようにしておく。

【００３３】以下、前記した構造の４輪索受装置３０に
装備した脱索事前検出装置５０の作用について記述をす
る。実施例１では４輪索受装置３０から索条１００が脱
索しそうな状態を検出するための検出輪２０を１輪だけ
具えていたが、実施例２の脱索事前検出装置５０では実
施例１の脱索事前検出装置１と同一の動作をする二組の
検出輪６９ａと６９ｂとを具える。そして、図９で示す
ように索条１００の移動と共に、該索条１００を握索し
ている握索機８０の握子部８１と、その両側に延出した
タング８２，８２が一方の検出輪６９ａを通過すると、
一方の軸５５へ枢着した旋回アーム５８ａが矢印７８方
向の上方へ回動する。この旋回アーム５８ａの動作でチ
ップバー７４ａによりリミットスイッチ７５ａを作動さ
せる。そして、図１１で示したシーケンス回路図ではリ
ミットスイッチ７５ａをＯＮにすることでマグネットＭ
ａがＯＮになり、握索機８０が通過中は脱索を事前検出
するためのリミットスイッチ７３ａの作用を一時的に回
避するようにする。しかし、この間にもう一方の検出輪
６９ｂ側は握索機８０は通過していないので旋回アーム
５８ｂは上方に旋回しておらず、従って、リミットスイ
ッチ７５ｂは作動しておらず、索条１００が受索輪３５
から脱索しそうになると検出輪６９ｂの遊転動作でチッ
プバー７１ｂによりリミットスイッチ７３ｂが作動して
マグネットＭｂがＯＦＦとなり搬器の運転が停止され
る。

【００３４】さらに、握索機８０が矢印７５方向に進行
して検出輪６９ｂ側へ至ると検出輪６９ｂは握索機８０
に乗り上げて旋回アーム５８ｂが軸５５を中心にして上
方に旋回することでリミットスイッチ７５ｂはＯＮとな
り、図１１に示したシーケンス回路図のマグネットＭｂ
がＯＮになり脱索を事前検出するためのリミットスイッ
チ７３ｂの作動を回避するようにする。しかし、検出輪
６９ａ側の旋回アーム８５ａはばね５４の弾性復元力で
索条１００へ検出輪６９ａが当接する状態に戻り、リミ
ットスイッチ７５ａは復帰してＯＦＦとなり、リミット
スイッチ７３ａで再び脱索の事前検出動作が行われる。
このようにして、握索機８０が検出輪６９ａまたは検出
輪６９ｂを通過する時には、電気的に検出輪６９ａまた
は検出輪６９ｂの脱索の事前検出動作を回避して、片側
の検出輪６９ａまたは６９ｂで索条１００の脱索の事前
検出を行うようにすることで、より安定した脱索事前検
出動作が行えるようにしたものである。

【００３５】このようにして、脱索を事前に検出するた
めの検出輪を旋回アームを枢着した軸と、さらに、旋回
アームへ枢着した検出ビームの軸の二軸を中心にして索
道線路方向の上下と索道線路方向と直角方向の左右に回
動する構造にすることで検出輪を握索機が通過可能にし
ながら、索受装置から脱索の事前検出を行うことで、搬
器の運行の安全性を確保するようにしたものである。

【００３６】また、実施例１と同様に、それぞれの検出
輪６９ａと検出輪６９ｂは斜め上方からそれぞればね５
４および５４で附勢して索条１００を押圧することで受
索輪３５，３５，…のフランジ３５ａ，３５ａ，…から
索条１００が外れないようにした脱索を防止する作用
も、脱索の事前検出を行う作用と併せて兼ね具えるよう
にしている。

【００３７】

【発明の効果】従来の索道設備で用いていた脱索検出装
置は索受装置から索条が外れた事後に索条の脱索が検出
されて搬器の運転を停止する構造のものであった。しか
し、索受装置から索条が脱索したのちに運転を停止して
も、すぐには止まらず多少の危険が残されていた。本発
明では索条が索受装置を通過する位置を検出輪を索条に
当接させて常時監視するようにして、もし、索受装置に
対する索条の通過位置が所定量以上に偏位した場合には
検出輪が索条の偏位に追従して遊転することでリミット
スイッチ等の検出スイッチを作動させて搬器の運転を停
止するようにしたものである。さらに、旋回アームと検
出ビームを介して検出輪全体が索道線路方向の上下に移
動可能な構造ににすることで握索機が検出輪を通過でき
るようにする。このようにして、検出輪が索条あるいは
握索機と当接して検出することで、索条の索受装置から
の脱索を事前にしかも確実に検出して搬器の運転を止め
ることで、脱索による事故を未然に防止することで、索
道の安全性をさらに高める効果がある。また、検出輪を
斜め上方からばねで附勢して索条を押圧することで索受
装置の受索輪から索条が脱索することを防止する効果も
兼ね具えている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１の脱索事前検出装置を具え
た４輪索受装置を示した側面図である。

【図２】 実施例１の脱索事前検出装置を具えた４輪索
受装置を示した正面図である。

【図３】 実施例１の脱索事前検出装置の旋回アームと
ばねの関係を説明しした一部断面視の正面図である。

【図４】 実施例１の脱索事前検出装置の旋回アームと
検出ビームとの構造を説明した一部断面視の側面図であ
る。

【図５】 実施例１の脱索事前検出装置を搬器の握索機
が通過している状態を説明した正面図である。

【図６】 実施例１の脱索事前検出装置を搬器の握索機
が通過している状態を説明した側面図である。

【図７】 実施例１の脱索事前検出装置で脱索を事前に
検出した状態を説明した正面図である。

【図８】 実施例１の脱索事前検出装置のシーケンス回
路図である。

【図９】 本発明の実施例２の脱索事前検出装置を具え
た４輪索受装置を示した側面図である。

【図１０】 実施例２の脱索事前検出装置の旋回アーム
の旋回動作を検出するためのリミットスイッチとチップ
バーの関係を説明した正面図である。

【図１１】 実施例２の脱索事前検出装置のシーケンス
回路図である。

【符号の説明】

１ 脱索事前検出装置 ２ 支持アーム ２ａ 上プレート ２ｂ アーム部 ２ｃ ベースプレート ２ｄ ボス ３ 押し金具 ３ａ ねじ部 ３ｂ ガイド部 ４，４，… ナット ５ ばね ６ 軸 ６ａ フランジ ７ キープレート ８，８，… ボルト ９ 旋回アーム ９ａ ボス ９ｂ ばね座 ９ｃ プレート １０ ばねガイド １１，１１ ボルト １２ フランジ １３，１３，… ボルト １４ ビーム軸 １４ａ 軸芯 １５ 軸受 １６，１６ カラー １７ フランジ １８，１８ ボルト １９ 検出ビーム １９ａ ボス ２０ 検出輪 ２０ａ 周縁部 ２１ 回転軸 ２２ チップバー ２２ａ 長溝 ２３ ブラケット ２４ リミットスイッチ ２４ａ 作用部 ２５ ブラケット ２６，２６，… 締付ボルト ３０ ４輪索受装置 ３１ ４輪ビーム（メインビーム） ３２ ４輪ビーム軸 ３３，３３ ２輪ビーム ３３ａ，３３ａ 防止プレート ３４，３４ ２輪ビーム軸 ３５，３５，３５，３５ 受索輪 ３５ａ，３５ａ，… フランジ ３６，３６，３６，３６ ピン ３７，３７ 索受金具 ３８ 索受ブラケット ３９，３９，３９，３９ 調節ボルト ４０，４０ 挟みプレート ４１，４１，４１，４１ 締付ボルト ４２，４３ 矢印 ５０ 脱索事前検出装置 ５１ 支持アーム ５１ａ，５１ａ 上プレート ５１ｂ，５１ｂ アーム部 ５２，５２ 押し金具 ５２ａ，５２ａ ねじ部 ５２ｂ，５２ｂ ガイド部 ５３，５３，… ナット ５４，５４ ばね ５５，５５ 軸 ５５ａ，５５ａ フランジ ５６，５６ キープレート ５７，５７，… ボルト ５８，５８ 旋回アーム ５８Ａ，５８Ｂ 旋回アーム ５８ａ，５８ａ ボス ５８ｂ，５８ｂ ばね座 ５８ｃ，５８ｃ プレート ５９，５９ ばねガイド ６０，６０，… ボルト ６１，６１ フランジ ６２，６２，… ボルト ６３，６３ ビーム軸 ６４，６４ 軸受 ６５，６５ カラー ６６，６６ フランジ ６７，６７，… ボルト ６８，６８ 検出ビーム ６８ａ，６８ａ ボス ６９ａ，６９ｂ 検出輪 ７０，７０ 回転軸 ７１ａ，７１ｂ チップバー ７２，７２ ブラケット ７３ａ，７３ｂ リミットスイッチ ７４ａ，７４ｂ チップバー ７５ａ，７５ｂ リミットスイッチ ７６ ブラケット ７７，７７，… 締付ボルト ７８，７９ 矢印 ８０ 握索機 ８１ 握子部 ８２，８２ タング ９０ 支柱アーム １００ 索条 １００ａ 正常位置 １００ｂ 異常位置 １０１ 垂直線 Ｌ リミットスイッチ Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ リミットスイッチ Ｍ マグネット Ｍａ，Ｍｂ マグネット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】索道の索条を移動可能に支承して誘導する
   受索輪を有する索受装置において、前記索条をはさんで
   前記受索輪の反対側に検出輪を配置し、前記検出輪は回
   転軸を介して検出ビームに回転可能に枢着していて周縁
   部が索条に当接可能であり、前記検出ビームを旋回アー
   ムの前記索条にほぼ平行な方向の長手軸の回りに回転可
   能に前記旋回アームに取り付け、前記旋回アームを前記
   索条とほぼ直交する方向の軸を介して支持アームに回転
   可能に取り付け、前記旋回アームを前記軸の回りに回転
   させる方向に押圧するばねを設けてなり前記検出輪が前
   記索条の移動に追従して前記回転軸のまわりに回転する
   と共に、前記索受装置に対する索条の移動位置偏位に追
   従して検出ビームを前記長手軸のまわりに遊転させ、前
   記遊転を検出することで索受装置からの索条の脱索を事
   前に検出するようにしたことを特徴とする索条の脱索事
   前検出装置。