JP2922443B2 - 索道の乗越検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は索道の停留場に到着した
搬器から乗客が降車位置で降り損ねた際に、搬器の運転
を自動的に停止することで乗客の安全を計るようにした
索道の乗越検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明は均等な間隔を保って複数の搬器
７２，７２，…が握索機７３，７３，…で索条７４を半
永久的に握索して、索条７４を循環移動することで搬器
７２，７２，…が運行される固定循環式索道に関する装
置である。

【０００３】図６の停留場６０の出発側８２方向より見
た側面図に示す様に、停留場６０の基礎６６上にはコラ
ム６２をアンカーボルト６７，６７，…で固設し、コラ
ム６２の上部には直径が略３〜４ｍ程の大径の滑車６１
を滑車軸６３で水平方向に回転可能に枢着する。また、
コラム６２の上端部には索道線路８３と直角方向にアー
ム６４を水平方向に延出して、両端部に二輪の索受装置
６５および６５を装着する。この索受装置６５および６
５で滑車６１へ巻き掛けた索条７４が外れないように支
承誘導する。こうして、索道を運転中すると滑車６１が
回転して、索条７４の循環移動により搬器７２，７２，
…が索受装置６５，６５を通過し、また、滑車６１を周
回する。

【０００４】次に、コラム６２の出発側８２の下部側面
には乗越検出装置７５を具える。図７は乗越検出装置７
５の概略の構造を示した平面図である。軸７７を中心に
して柔軟性のある合成樹脂等を丸棒状に形成した検出バ
ー７６を水平方向に回転可能に枢着して延出し、これと
同芯上にカム７８を固着して、検出バー７６の回転に伴
いカム７８も回転してリミットスイッチ７９を作動させ
て電気的な検出を行うようにしたものである。

【０００５】こうして、図５に示す様に、通常は乗客で
あるスキーヤー７１，７１が乗車した搬器７２が索条７
４の移動に伴って索道線路８３の矢印８４方向より停留
場６０に設けられた降車位置７０に到着すると、乗車し
ているスキーヤー７１，７１は起立した後、乗車してい
た搬器７２と接触しないように素早く矢印８７，８７方
向へ滑走して降車をする。しかし、固定循環式索道では
搬器７２，７２，…が索道線路中の運転速度のままで停
留場６０の降車位置７０を通過するのでスキーヤー７１
が初心者の場合や、或いは、不注意により降車位置７０
で降車ができずに滑車６１を周回して出発側８２に転向
されて、再び索道線路８３へ出発してしまうと非常に危
険である。

【０００６】この様に、降車位置７０をスキーヤー７１
が搬器７２に乗車したままで通過した場合には、停留場
６０に待機している係員は監視室内あるいは降車位置７
０の附近にある操作スタンド６９の非常停止ボタンを押
して直ちに搬器７２，７２，…の運転を停止して搬器７
２から乗り越したスキーヤー７１を降ろす。さらに、係
員がスキーヤー７１の乗り越しを見逃した場合には、ス
キーヤー７１が乗車した状態で搬器７２は滑車６１を周
回して出発側８２へ転向されると、図６に示す様にコラ
ム６２の側面に具えた乗越検出装置７５の搬器７２，７
２，…の通過経路へ延出した検出バー７６へスキーヤー
７１の脚部が当接して検出バー７６は矢印８０方向に回
転する。この作用で図７に示した検出バー７６が検出位
置７６ａまで回転するとカム７８も共に回転してリミッ
トスイッチ７９を作動して電気的な信号を出力して搬器
７２，７２，…の運転を停止する。

【０００７】上記した乗越検出装置７５の構造の外に、
搬器７２，７２，…の通過経路に検出バー７６を延出す
る替わりに、光電管を用いて通過経路に光軸を直交させ
て、スキーヤー７１が光軸を遮断すると乗り越したもの
と見做して電気的な信号を出力して搬器７２，７２，…
の運転を停止するようにした乗越検出装置も実用に供さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した乗越検出装置
７５の検出バー７６を搬器７２，７２，…の通過経路に
延出したり、光電管の光軸を直交させる構造では、図５
に示した降車位置７０で正常に降車をしたスキーヤー７
１，７１，…も降車した搬器７２，７２，…に先行して
通過経路を滑走するので、滑車６１を周回して出発側に
至った時にスキーヤー７１の乗り越しを検出するように
なっている。さらに、検出バー７６をスキーヤー７１に
当接する構造では恐怖感により咄嗟に検出バー７６をよ
けてしまい、乗り越しの検出ができない場合も希にでは
あるが発生した。

【０００９】本発明の課題は停留場に設けた降車位置を
乗客が乗り越した場合には出来るだけ早い時期にこれを
検出して搬器の運転を停止することと、検出バーを用い
た様に直接乗客に触れる部材を用いることなく乗客の乗
り越しを検出する装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本発明は、固定循環式索道の停留場に枢設された
滑車へ椅子式搬器を懸垂した索条を巻き掛ける際に、前
記滑車の索条の巻き掛け開始側附近に具えた索受装置は
ロードセルを介在させて前記索条を支承誘導してなり、
前記ロードセルが検出する荷重の変化で、前記停留場で
の乗客の乗り越しを検出するようにする。

【００１１】

【作用】固定循環式索道は両端の停留場に枢設した滑車
に索条を緊張循環して、この索条に複数の搬器を等間隔
を保って半永久的に固着懸垂し、索条に移動と共に搬器
を運行して輸送をする索道設備である。この型式の索道
設備は山岳のスキー場で最も数多く用いられている索道
である。

【００１２】停留場にはコラムに枢設した滑車へ複数の
搬器を懸垂した索条を巻き掛ける。そして、滑車の巻き
掛け開始位置付近と巻き掛け終了位置付近にはそれぞれ
索受装置を具えて索条を移動可能に支承することで巻き
掛けた索条が滑車から外れないようにしている。この二
組の索受装置の内で、特に、滑車の巻き掛け開始位置側
に具えた索受装置にはロードセルを介在させて索条を支
承することで、索受装置に作用する垂直方向の荷重を検
出できる構造にしておく。通常は乗客が降車した空車搬
器がロードセルを介在した索受装置を通過する。しか
し、降車位置で乗客が降り損ねた搬器が索受装置を通過
するとロードセルでは通常よりも大きな荷重を検出す
る。この大きな値の検出荷重信号を検出した場合には搬
器の運転を自動的に停止することで降車位置を乗り越し
た際の乗客の安全を確保するようにする。

【００１３】

【実施例】以下、実施例の詳細を図を用いて説明する。
本発明の索道の乗越検出装置４１は索受装置１１の受索
輪１４を回転可能に枢着した軸１５に構成したロードセ
ル１６と、該ロードセル１６の荷重検出信号ＬＷを信号
処理および判定処理をする信号処理部ＰＢとより成る。
図１は索道設備１の山頂停留場２における概略構成を示
す平面図であり、図２は図１の到着側５５より見た側面
図を示す。山頂停留場２には鉄筋コンクリート製の基礎
１０を埋設し、アンカーボルト９，９，…でコラム４を
立設する。コラム４の上部には索道線路３６方向にフレ
ーム４ａ，４ａを固着して延出する。そして、フレーム
４ａ，４ａの先端部には直径が３〜４ｍ程の大径の鋼板
製の滑車３を滑車軸５で水平方向に回転可能に枢着す
る。また、コラム４には滑車３を点検するための梯子７
と手摺８とを具える。つぎに、前記したコラム４の上端
部には角型管材でできたアーム６をフレーム４ａと直角
方向で、しかも、左右が対称な長さとなる様に固着す
る。そして、アーム６の両端部には二輪の受索輪１４，
１４で構成した索受装置１１，１１を各々装着する。

【００１４】図３は、山頂停留場３の到着側５３でロー
ドセル１６を介在させた索受装置１１の詳細な構成ない
し構造を示した側面図である。鋼鈑を組み合わせて形成
した二輪ビーム１３には軸１５，１５で受索輪１４，１
４を回転可能に枢着する。この内の一方の軸１５にはロ
ードセル１６を構成する。つぎに、二輪ビーム１３は軸
受ブロック１８の部でビーム軸１７によりフレーム１２
へ垂直方向に回転可能に枢着する。そして、フレーム１
２の下端に支持板１２ｂを固着延出し、ジャッキボルト
２４を下側から上側に向けて突出し、先端部を軸受ブロ
ック１８の下面に当接して二輪ビーム１３の枢着位置を
上下に調節することで、滑車３に対する索条４０の誘導
位置を正確に合わせるようにする。また、軸受ブロック
１８の上面には舌状のフック１９が上方に向けて突出
し、索条４０が受索輪１４から外れた場合に掛かるよう
にしている。

【００１５】つぎに、フック１９の真上には通過する索
条４０を挟むようにして合成樹脂で形成したガイドロー
ラ２０を垂直方向に回転可能に枢着することで索条４０
の跳上がりを防止している。さらに、二輪ビーム１３を
枢着したフレーム１２はコラム４側のアーム６の端部を
二つの挟み金具２１，２１とフレーム１２の上端部に固
着した頭部１２ａとで上下方向から挟み、ボルト２２，
２２、…で締め付けてアーム６へ密着固着する。この
時、頭部１２ａの両側面の２ヶ所にはそれぞれ調整ボル
ト２３，２３および調整ボルト２３，２３を具えて、ア
ーム６の側面へ押し付けることで索受装置１１全体の索
道線路３６方向への向きを調節する構造にしている。

【００１６】つぎに、本発明に係わる索受装置１１に介
在したロードセル１６の荷重検出部ＳＥで検出した荷重
検出信号ＬＷの処理過程について記す。図４に示す様
に、信号処理部ＰＢはフィルター部ＦＩ，データ処理部
ＤＴ、設定部ＰＯおよび外部出力部ＯＰの順に繋いで成
り立っている。始めに、ロードセル１６である荷重検出
部ＳＥは受索輪１４に作用する荷重に比例した荷重検出
信号ＬＷを出力する。この時、図示する様に荷重検出信
号ＬＷは搬器５０の移動による振動等の影響で種々の周
波数成分が重なった複雑な波形をしている。続いて、荷
重検出部ＳＥに繋がるフィルター部ＦＩでは荷重検出信
号ＬＷの高周波成分を取り除き、概略矩形をした緩長な
アナログ波形に整形する。つぎに、フィルター部ＦＩに
繋がるデータ処理部ＤＴではフィルター部ＦＩから出力
された概略矩形をしたアナログ波形をデジタル値に変換
し、さらに、設定時間単位毎の平均値を算出して出力す
る。即ち、荷重検出信号ＬＷは設定時間単位毎の定量値
にする。つぎに、データ処理部ＤＴには設定部ＰＯが繋
がる。設定部ＰＯでは予め基準値を設定しておき、デー
タ処理部ＤＴから入力されて来る定量値と設定した基準
値との大小を比較して判定信号を出力する。つづいて、
設定部ＰＯには外部出力部ＯＴが繋がる。外部出力部Ｏ
Ｔでは設定部ＰＯからの判定信号を基にして索道を運転
する制御装置ＣＮＴの接点信号を出力して搬器５０，５
０，…の運転制御に関与させるようにする。

【００１７】前記した様に、索受装置１１に作用する荷
重を受索輪１４を枢着した軸１５にロードセル１６を構
成して検出する様にしたが、索受装置１１の他の構成要
素であるフレーム１２やビーム軸１７或いは挟み金具２
１にロードセルを構成して索受装置１１に作用する荷重
を検出することも可能である。

【００１８】つぎに、前記した構成の乗越検出装置４１
の作用について説明する。今、図１に於いてスキーヤー
５２，５２が乗車した、図示する椅子式搬器５０（以下
単に「搬器５０」と称する）が索条４０の循環移動と共
に索道線路３６から矢印３３方向に移動して山頂停留場
２に到着して来ると、到着側５５に区割りして鎖線で示
した降車位置３０を搬器５０が通過する間に着座してい
るスキーヤー５２，５２は起立して積雪した斜路５４を
滑走し、乗車していた搬器５０と接触しないように素早
く搬器５０の通過経路から退出する。

【００１９】しかし、スキーヤー５２が初心者であった
り、或いは、不注意で搬器５０から降車できないまま降
車位置３０を通過してしまう場合がある。そして、図２
の実線で示したスキーヤー５２，５２が乗車した乗車搬
器５０ｂが滑車３の巻き掛け開始側に具えられた索受装
置１１上に至ると、索受装置１１には空車搬器５０ａが
通過する場合に作用する荷重よりスキーヤー５２の重量
分だけ大きな荷重が作用する。従って、索受装置１１に
介在したロードセル１６から出力する荷重検出信号ＬＷ
が大きくなる。この荷重検出信号ＬＷは前記した荷重検
出部ＳＥに繋がれた信号処理部ＰＢを構成するフィルタ
ー部ＦＩ、データ処理部ＤＴ、設定部ＰＯと外部出力部
ＯＴの各部でそれぞれの信号処理、並びに、判定処理が
行われる。この内で、設定部ＰＯには空車搬器５０ａが
索受装置１１を通過する時に検出される垂直方向の検出
荷重と、スキーヤー５２が乗車した乗車搬器５０ｂが通
過する時に検出される垂直方向の検出荷重との間の値を
予め設定しておく。こうして、前記したスキーヤー５２
が乗車した乗車搬器５０ｂが索受装置１１を通過する
と、索受装置１１のロードセル１６からは設定部ＰＯの
基準値を越える荷重検出信号ＬＷが出力されて信号処理
部ＰＢで信号処理および判定処理が行われて、索道の制
御装置ＣＮＣに接点出力をして搬器５０，５０，…の運
転を停止する。こうして、山頂停留場２内で乗車搬器５
０ｂを停止してスキーヤー５２を搬器５０から降ろすこ
とで、降車位置３０を乗り越したスキーヤー５２の安全
を計るようにしたものである。

【００２０】上記した実施例は乗客がスキーヤーの場合
について記述をしたが、観光地に設備されて、一般の観
光客の輸送を行っている固定循環式索道にも本発明の乗
越検出装置を用いることは勿論可能である。

【００２１】

【発明の効果】前記した様に、本発明の乗越検出装置は
停留場にコラムを立設して枢着した滑車に乗客が乗車す
る搬器が懸垂された索条を巻き掛けて循環移動させる際
に、滑車の巻き掛け開始位置と滑車の巻き掛け終了位置
付近には、それぞれ、巻き掛けた索条が滑車から外れな
いように、索条を支承して誘導するための索受装置を具
えている。この内の巻き掛け開始位置側に具えた索受装
置にはロードセルを介在させて索条を支承する。そし
て、このロードセルで検出した荷重検出信号を所定時間
単位の定量値にする。これとは別に、信号処理部の設定
器には乗客が乗車をしていない場合と、乗客が乗車をし
ている場合の搬器が索受装置を通過する際に検出される
荷重値の間の値を基準値として設定しておき、索受装置
で検出した基準値との大小を比較して判定信号を出力す
るようにする。

【００２２】こうして、停留場の到着側に設定した降車
位置で乗客が搬器から降り損ねた搬器が索受装置に到る
と、索受装置に介在されたロードセルの荷重検出部から
の荷重検出信号が大きくなり、設定器からは乗り越した
判定信号が出力されて、外部出力部を通して索道の制御
装置に出力することで搬器の運転を停止することで、滑
車を周回して出発側に転向されて、再び索道線路中へ出
発されてしまうことを防止して、乗客の安全を計る様に
したものである。このように、乗り越した乗客が乗越検
出用の検出バーに触れることがく、乗客に恐怖感を与え
ない。さらに、乗越検出位置が出発側ではなく到着側に
あるので、乗客が降車位置を乗り越した場合には従来よ
りも早く搬器の運転を停止するので、乗り越した乗客に
対する安全性がより高くなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の乗越検出装置を具えた索道の停留場
の概略配置の平面図を示す。

【図２】 図１の搬器の到着側より見た停留場の側面図
を示す。

【図３】 図２に示した滑車の巻き掛け開始側に具えて
ロードセルを介在させた索受装置の側面図を示す。

【図４】 図３に示した索受装置のロードセルが検出し
た荷重検出信号を処理する過程を示したフローチャート
図。

【図５】 従来の乗越検出装置を具えた索道の停留場の
が概略配置の平面図を示す。

【図６】 従来の乗越検出装置で乗客の乗り越しを検出
した状態を説明する停留場の側面図を示す。

【図７】 図６に示した従来の乗越検出装置の概略構造
を説明する平面図を示す。

【符号の説明】

１ 索道設備 ２ 山頂停留場 ３ 滑車 ４ コラム ５ 軸 ６ アーム ７ 梯子 ８ 手摺 ９，９，… アンカーボルト １０ 基礎 １１，１１ 索受装置 １２ フレーム １２ａ 頭部 １２ｂ 支持板 １３ 二輪ビーム １３ａ ガイドプレート １４，１４ 受索輪 １５，１５ 軸 １６ ロードセル １７ ビーム軸 １８ 軸受ブロック １９ フック ２０ ローラ ２１，２１ 挟み金具 ２２，２２，… ボルト ２３，２３，… 調整ボルト ２４ ジャッキボルト ３０ 降車位置 ３１ 監視室 ３２ 操作スタンド ３３，３４，３５ 矢印 ３６ 索道線路 ３７ 索受装置 ３８，３８，… 受索輪 ４０ 索条 ４１ 乗越検出装置 ５０，５０，… 搬器 ５０ａ 空車搬器 ５０ｂ 乗車搬器 ５１，５１，… 握索機 ５２，５２，… スキーヤー ５３ 到着側 ５４ 出発側 ６０ 停留場 ６１ 滑車 ６２ コラム ６３ 滑車軸 ６４ アーム ６５，６５ 索受装置 ６６ 基礎 ６７，６７，… アンカーボルト ６８ 監視室 ６９ 操作スタンド ７０ 降車位置 ７１，７１，… スキーヤー ７２，７２，… 搬器 ７３，７３，… 握索機 ７４ 索条 ７５ 乗越検出装置 ７６ 検出バー ７６ａ 検出位置 ７７ 軸 ７８ カム ７９ リミットスイッチ ８０ 矢印 ８１ 到着側 ８２ 出発側 ８３ 索道線路 ８４，８５，８６ 矢印 ８７，８７ 矢印 ＬＷ 荷重検出信号 ＳＥ 荷重検出部 ＰＢ 信号処理部 ＦＩ フィルター部 ＤＴ データ処理部 ＰＯ 設定部 ＯＰ 外部出力部 ＣＮＴ 制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定循環式索道の停留場に枢設された滑車
   へ椅子式搬器を懸垂した索条を巻き掛ける際に、前記滑
   車の索条の巻き掛け開始側附近に具えた索受装置はロー
   ドセルを介在させて前記索条を支承誘導してなり、前記
   ロードセルが検出する荷重の変化で、前記停留場での乗
   客の乗り越しを検出するようにしたことを特徴とする索
   道の乗越検出装置。