CN101462541A - 带有支撑和输送绳索的索道系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种索道系统，具有支撑和输送绳索，在其上的运输装置，如座椅或者吊篮，在承载杆上被运送。后者可以用夹子固定并在站点处它们在换向滑轮上进行导向。在站点间，该绳索在支撑辊上方和压紧辊下方进行导向。绳索的第一股在一组转向辊或者相似物上进行导向，第二股在至少一个转向鼓轮上沿着行进路径上的角度部分进行导向。该转向鼓轮通过支撑和输送绳索连续转动，并且其形成有多个圆周分布的凹处，此凹处容纳用于运输装置的承载杆当它们移动通过转向鼓轮时。

Description

带有支撑和输送绳索的索道系统

技术领域

本发明涉及带有支撑和输送绳索的索道系统，支撑在承载杆上的运输装置，如升降椅或吊篮，借助于夹钳可以固定在该绳索上。在各站点，该绳索在换向滑轮上进行导向。至少其中一个滑轮被驱动。此外，在站点间，绳索在支撑辊上方和压紧辊下方进行导向，也就是这种情况，支撑和输送绳索的第一股在每种情况下至少在一个转向滑轮或者在一组转向辊上进行导向，第二股在至少一个转向鼓轮上进行导向，该鼓轮形成有至少一个凹处以容纳其中一个运输装置的承载杆，由此这两股可以沿具有至少一个角度部分的路径进行移动。

本应用要求奥地利专利申请A 2048/2007的优先权，在35 U.S.C.§119条款下，申请日期2007年12月17日；先前申请的全部内容通过参考结合于此。

背景技术

传统的索道系统具有支撑和输送绳索，运输装置，如升降椅或吊篮，被夹在绳索上。此处的运输装置或者牢固地夹在支撑和输送绳索上或者以可松开的方式夹紧，它是这种情况，在站点，运输装置从支撑和输送绳索上松开，并以相对于支撑和输送绳索明显降低的速度移动通过这些站点，其结果是乘客可登上该运输装置或者由其上下来。该运输装置通过夹紧工具被固定在支撑和输送绳索上，该夹紧工具在两个端部的一端形成夹爪并且承载杆的上部区域固定在另一端，运输装置位于承载杆的下部。

在站点，支撑和输送绳索在转向滑轮上进行导向，其中至少有一个是驱动轮。此外，在索道系统采用的路线上，支撑和输送绳索借助于支撑辊被保持并通过压紧辊的下方进行导向。夹紧工具和承载杆，相对于绳索转向滑轮，每个都位于支撑和输送绳索的外侧，这使得对于支撑和输送绳索，当运输装置牢固地夹于其上时，在位于站点的转向滑轮上进行导向成为可能。

索道系统所建地区的地形经常使得对于索道系统的路径形成至少一个角度部分是有利的。像所关心的支撑和输送绳索的第一股一样，这股可能绕至少一个转向滑轮或者在一组转向滑轮上进行导向，支撑和输送绳索的这股的内侧靠于导向滑轮上在桥台处结束，其结果是该路径可以提供带有角度的部分。然而，只可能有一个这样的角度部分，在这种情况下，支撑和输送绳索的内侧与转向滑轮相撞，因为用于运输装置的承载杆位于支撑和输送绳索的外侧，其不能在先前工艺的转向滑轮上移动。

即使为了保持精确支撑和输送绳索的两股中的一股沿形成带有至少一个角度部分的路径导向，事实是，考虑到位于支撑和输送绳索外侧的支撑杆，对于第二股沿或多或少平行于第一股的路径进行导向是不可能的。更正确的是，对于第二股沿偏离第一股的路径进行导向是必要的。然而，这样的索道系统是非常不利的，一方面，其要求或多或少双倍数量的支撑，另一方面，所要求的表面区域的总量充分增加。由于这两个原因，通常建立的索道系统是沿直线路径运行的。

欧洲的专利EP556 139 B1公开了座椅的空中索道系统，其为了解决这个问题，其形成了带有转向的布置。这个转向布置包含转向滑轮，其一方面形成有凹处以容纳承载杆，另一方面，带有多个转向辊。只要没有承载杆，其用于位于支撑和输送绳索上的座椅，这个转向滑轮就位于预定的旋转位置，并且支撑和输送绳索在转向辊上进行导向。当承载杆一接近，转向滑轮就旋转，支撑和输送绳索随着这个转向滑轮直接进入桥台，用于相关座椅的承载杆被位于其中的凹处所容纳。转向滑轮然后旋转进入其开始位置，其保持在这个位置直到下一个承载杆到达。

由于几个原因先前的工艺构造是有缺陷的：因为支撑和输送绳索是在多个非常小直径的转向辊上进行导向，支撑和输送绳索经历非常高程度的压缩载荷，其结果是其遭受显著磨损。此外，这些转向辊产生很高的维护费用，它们对故障非常敏感并引起很明显的噪音级别。再者，这种转向布置的设计需要在连续的承载杆间有最小的间隔。此外，这种转向滑轮必须安排驱动马达以将其转出静止位置。最后，在用于支撑和输送绳索的这种转向布置的情况下，不可能向正常输送方向的反向移动。

发明内容

因此本发明的目的是提供带有支撑和/或输送绳索的空中索道系统，其克服了上述提到的至今所知这种一般类型的装置和方法的缺点，并提供用于沿至少一个角度部分路径的索道系统，但避免了这种类型的先前工艺索道系统的内在缺点。

根据前述和其它所提供的可预见的目的，根据本发明，索道系统，包括：

在站点间延伸的支撑和输送绳索，和借助于承载杆支撑于其上的运输装置(如座椅，吊篮)，该承载杆借助于夹子可选择性地固定在所述绳索上；

转向滑轮，包括至少一个从动轮，以在站点对所述支撑和输送绳索进行导向；

至少一个转向鼓轮和多个支撑辊和压紧辊被布置成在站点间导向所述支撑和输送绳索；

所述支撑和输送绳索沿着在一组转向辊上进行导向的第一股和沿着在所述转向鼓轮上进行导向的第二股延伸，以沿着具有至少一个角度部分的路径共同移动；

所述转向鼓轮通过所述支撑和输送绳索连续旋转，并有多个形成于其上的圆周分布的凹处，用于当所述运输装置移动通过所述转向鼓轮时，分别容纳所述运输装置的所述承载杆。

换句话说，本发明目的的实现在于转向鼓轮，其被分配到第二股并且通过支撑和输送绳索连续转动，该转向鼓轮提供有多个圆周分布的凹处，其容纳用于运输装置的承载杆，当它们移动通过这个转向鼓轮时。带有圆周分布凹处的转向鼓轮，最好形成带有圆锥型的侧面，和提供有执行机构，借助于该执行机构使得调整转向鼓轮的高度位置成为可能。此外，在支撑和输送绳索的第二股路线上，在转向鼓轮的上游和/或下游最好提供支撑和压紧辊组，并保持第二股位于预定的高度位置。作为这个的备选方案，也许不可能调整转向鼓轮的高度位置，并且支撑和输送绳索可被分配至少一个引导辊，其可借助于执行机构在高度上进行调整，并且用这种方法支撑和输送绳索可以相对于转向鼓轮在高度上进行调整。

根据更优选的实施例，转向鼓轮分配有至少一个测量装置，其可检测到接近转向鼓轮的运输装置，并且还提供了控制装置，其可控制用于转向鼓轮和/或用于至少一个导向辊的执行机构。此外，转向鼓轮也可形成带有测量装置，其可确定转向鼓轮的旋转位置并且其中开始信号同样传递到控制装置。最后，对于执行机构还可能配有测量装置，其可确定转向鼓轮和/或用于支撑和输送绳索的至少一个导向辊的高度位置，其中开始信号同样传递到控制装置。

此外还配有用于监控和/或另外控制目的的测量装置。

考虑作为本发明特征的其它特性在附加的权利要求书中提出。

尽管本发明在此处举例和被描述成具有支撑和输送绳索的索道系统的实施例，然而并非想局限于所示出的细节，因为各种修改和结构变化可从其中得到而不脱离本发明的实质，并落在权力要求书的等价领域和范围内。

当结合附图阅读时，本发明的构造和操作方法，还有附加的目的和其优点可从随后的特定实施例的描述中得到更好的理解，。

附图说明

图1是根据本发明的索道系统的部分的顶部透视图；

图2是图1所示索道系统的部分的平面图；

图3显示沿图2中箭头A所指方向看到的这个索道系统的组成部分；

图4显示图3所示索道系统的组成部分的平面图，以相对于图3放大的比例；

图5是来自图4的详细透视图；

图6，6a，6b是示意性的平面图，表明运输装置相对于转向鼓轮高度调整的移动顺序。

具体实施方式

详细参考附图，图1，2和3表明形成带有角度部分的索道系统的一部分。这个索道系统带有支撑和输送绳索1，在站点处，该绳索在换向滑轮或者返回滑轮上进行导向。彼此分离的座椅2借助于承载杆21连接到支撑和输送绳索1。连接到此时向山顶站点移动的股1a的座椅2上座有乘客，而连接到向山谷站点移动的股1b的座椅2上没有乘客。为了使得路线具有角度，提供了多个支撑3，并且这些支撑上安装有多个转向辊组4，靠着辊组向山顶站点移动的股1a在桥台(abutment)处结束，其结果是当这股向山顶站点移动时，其转向右侧。这是可能的，因为用于座椅2的承载杆21位于股1a的外侧，而这股的内侧靠着转向辊4在桥台处结束。

为了使对于向山谷站点移动的股1b也能相应转向，转向鼓轮6位于承载框架5上，在转向鼓轮的圆周上有多个等距分离的凹处61。这些凹处61是必要的，因为承载杆21分配在支撑和输送绳索1的那一侧，该绳索靠着鼓轮6在桥台处结束。这里还必须确保的是，当座椅2到达时，转向鼓轮6位于允许相应座椅2的支撑杆21被其中一个凹处61所容纳的位置。

为此，转向鼓轮6的外表面是圆锥形的，这个圆锥表面锥度向下，并且借助于执行机构在高度上调整转向鼓轮6也是可能的。为了这个目的，转向鼓轮6被固定在高度可调的承载横梁51上，以便其可绕垂直轴旋转。此外，转向鼓轮6分配有支撑和压紧辊组7，其保持支撑和输送绳索1的股1b处于预定的高度位置。转向鼓轮6另外配有第一传感器81，其探测承载杆21的通过。这个传感器81的输出信号提供给控制单元，其考虑此刻在这一点处转向鼓轮6的旋转位置，计算圆锥形的转向鼓轮6所必须位于的高度位置，以确保将到达的下一个承载杆21被转向鼓轮6的其中一个凹处61所容纳。提供用于监测的目的第二传感器82，其位于距离转向鼓轮6的近处。此外，第三传感器83位于转向鼓轮6的下游，这个传感器紧随相应承载杆21的通过，再次释放用于转向鼓轮6高度调整的执行机构。

因为转向鼓轮6的侧表面，考虑到后者的锥度，在不同的高度位置有不同的直径，转向鼓轮的高度调整导致凹处61到位于支撑和输送绳索1上的承载杆21的距离上的变化，并且这个距离是可调的以至于正在接近的承载杆21进入转向鼓轮6的其中一个凹处61。

在其上安装有转向鼓轮6的承载梁51借助于两个执行气缸9来调整，其特别是在图3中可以看到。此外，四个可伸缩的导杆9a位于承载框架5和承载横梁51之间。还有位于承载设备5和承载横梁51之间的是四个测量装置84，其可检测转向鼓轮6的高度位置并且其中输出信号同样被传递到控制单元。

由图4也可看到，转向鼓轮6形成带有第五测量单元85，其确定了转向鼓轮6的旋转位置并且其中输出信号同样提供给控制单元。

图5显示了转向鼓轮6的设计。可以看到，转向鼓轮6形成带有轮轴62，其具有从其延伸出的放射性分布的腹板63，用于容纳座椅2的承载杆21的相应凹处61位于两个相关联的腹板63之间。也可看到外侧表面64圆锥形向下。转向鼓轮6的锥度近似为17°。依靠转向鼓轮6的高度位置，支撑和输送绳索1的邻接股位于侧表面64的不同区域，侧表面64的顶部区域比侧表面64的底部区域距离旋转轴有更大的径向间距。转向鼓轮6的侧表面64形成有橡胶支撑。

这个转向鼓轮6的功能将参考图6，6a和6b在下面进行描述：

支撑和输送绳索1的股1b，承载杆21，形成带有凹处61的转向鼓轮6和三个传感器81，82和83在图6，6a和6b中示意性说明。

在图6中，承载杆21位于第一传感器81的区域，其结果是这个承载杆21到转向鼓轮6的旋转轴线的距离被确定。借助于由第一传感器81发出的输出信号，并考虑此刻在这点转向鼓轮6的旋转位置，这个旋转位置被第五传感器85所决定，控制单元计算圆锥形的转向鼓轮6必须处在的高度位置，以便于承载杆21沿着转向鼓轮6的方向移动以进入转向鼓轮6的其中一个凹处61。

在图6a中，这个承载杆21位于第二传感器82的区域，其借助于控制单元，给控制装置发射信号，导致转向鼓轮6的旋转位置被校验，以确定这个承载杆21进入转向鼓轮6的其中一个凹处61。如果这个不能确定，那么索道系统被关闭。因此，此时在这一刻转向鼓轮6没有进一步的高度调整。

一旦承载杆21被转向鼓轮6上的其中一个凹处61所容纳，其被这个转向鼓轮所推进和再次离开凹处61，其进入到第三传感器83的区域，借助于该传感器输出信号被发送到控制单元，以确定转向鼓轮6的高度调整然后可以再次生效，这样以便允许必要的高度调整用于另外的座椅2的承载杆21。

作为这个的备选方案，也许不可能改变转向鼓轮6的高度位置，配有至少一个导向辊的支撑和输送绳索，其借助于执行机构可以在高度上进行调整，并且通过它支撑和输送绳索相对于圆锥形转向鼓轮6可以在高度上进行调整。这也获得了必要的控制以实现沿转向鼓轮6的方向移动的承载杆21进入到转向鼓轮6的其中一个凹处61。

这些控制装置确保了用于沿转向鼓轮6的方向移动的座椅2的支撑杆21总能进入到转向鼓轮6的其中一个凹处61。因此，对于支撑和输送绳索1的第二股1b也可能以与支撑和输送绳索1的第一股1a相类似的方式进行转向。

这种安排使得沿任何想要方向建立带有任何想要数量的角度部分的索道系统成为可能，其结果是索道系统所选取的路线可以适合于任何地形条件。在这种索道系统的情况下，另外还可能改变运动方向，也就是说，反向运动也能实施。

这种安排也可被提供用于具有静止的支撑绳索和牵引绳索的索道系统，牵引绳索在形成带有凹处的转向鼓轮上进行导向。

Claims (11)

1.一种索道系统，包括：

在站点间延伸的支撑和输送绳索，和借助于承载杆支撑于其上的运输装置，借助于夹子所述承载杆可以选择性地固定在所述绳索上；

换向滑轮，包括至少一个从动轮，用于在所述站点处导向所述支撑和输送绳索；

配置至少一个转向鼓轮和多个支撑辊和压紧辊以便在所述站点间导向所述支撑和输送绳索；

所述支撑和输送绳索沿在一组转向辊上进行导向的第一股和沿在所述转向鼓轮上进行导向的第二股延伸，从而沿有至少一个角度部分的路径共同移动；

所述转向鼓轮通过所述支撑和输送绳索连续旋转，并且具有多个形成于其中的圆周分布的凹处，当所述运输装置移动通过所述转向鼓轮时用于分别容纳所述运输装置的所述承载杆。

2.如权利要求1所述的索道系统，其中所述转向鼓轮形成带有圆锥形的侧表面，并且配置有执行机构以便选择性调整所述转向鼓轮的高度位置。

3.如权利要求2所述的索道系统，其包括支撑和压紧辊组，沿所述转向鼓轮的所述第二股上游和/或下游的路径布置，并设定用于保持所述第二股处于预定的高度位置。

4.如权利要求1所述的索道系统，其中所述转向鼓轮被可旋转地安装并且在垂直方向充分静止，并且其中至少一个导向辊被分配给所述转向鼓轮，以及一执行机构被设定用于调整所述导向辊的高度位置，从而因此在垂直方向相对于所述转向鼓轮调整所述支撑和输送绳索。

5.如权利要求4所述的索道系统，其包括至少一个分配给所述转向鼓轮并设定用于当相应的所述运输装置接近所述转向鼓轮时进行检测的测量装置，以及控制装置，其设置成用于控制用于所述至少一个导向辊的所述执行机构。

6.如权利要求5所述的索道系统，其中所述转向鼓轮形成带有测量装置，其设置用于确定所述转向鼓轮的旋转位置并输出开始信号到所述控制装置。

7.如权利要求5所述的索道系统，其中用于所述至少一个支撑辊的所述执行机构分配有测量装置，设置用于决定所述至少一个导向辊的所述高度位置并输出开始信号到所述控制装置。

8.如权利要求2所述的索道系统，其包括分配给所述转向鼓轮并设置用于当相应的所述运输装置接近所述转向鼓轮时进行检测的至少一个测量装置，以及控制装置，其用于控制所述转向鼓轮的所述执行机构。

9.如权利要求8所述的索道系统，其中所述转向鼓轮形成带有测量装置，设置用于决定所述转向鼓轮的旋转位置并输出开始信号到所述控制装置。

10.如权利要求8所述的索道系统，其中用于所述转向鼓轮的所述执行机构被分配有测量装置，设置用于决定所述转向鼓轮的所述高度位置并输出开始信号到所述控制装置。

11.如权利要求1所述的索道系统，其包括用于监控和/或用于支持附加控制目的的测量装置。

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