CN213442765U - 一种固定式车辆转向装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种固定式车辆转向装置，其包括转向机构及驱动机构，所述转向机构包括；第二转向件；第三转向件；第四转向件；所述驱动机构包括，套筒；第一驱动件；第二驱动件；所述第二驱动件同时与第三转向件及第四转向件的一端转动连接；所述套筒固定有同时与第一转向件及第二转向件转动连接的连接件，所述第一转向件沿第一轴线转动连接于连接件的一端，所述第二转向件沿第二轴线转动连接于连接件的另一端。本申请利用第三转向件与第四转向件分别带动第一转向件及第二转向件转动，从而使第一行走轮及第二行走轮在转向时转动的角度不同，使每个行走轮均贴近车辆实际的行驶方向，使第一行走轮及第二行走轮在滚动过程中不易产生打滑。

Description

一种固定式车辆转向装置

技术领域

本申请涉及车辆转向配件的技术领域，尤其是涉及一种固定式车辆转向装置。

背景技术

目前车辆用于导向的车轮在转向过程中通常是同时朝向一个方向转动，利用转动的车轮进行导向使车辆朝向需要的方向行驶。

针对上述中的相关技术，发明人认为在两个行走轮进行偏转的过程中两个行走轮的转动角度相同，而两个行走轮的行走半径不同，此时会导致位于外侧的行走轮产生打滑，影响车辆行驶的稳定性。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了使车辆在转向过程中两个行走轮不易产生打滑，使车辆的行驶过程更加安全稳定，本申请提供一种固定式车辆转向装置。

本申请提供的一种固定式车辆转向装置，采用如下技术方案：

一种固定式车辆转向装置，包括转向机构及驱动机构，所述转向机构包括，

第一转向件，带动第一行走轮沿第一轴线转向，所述第一行走轮的转动轴线垂直于第一轴线；

第二转向件，带动第二行走轮沿第一轴线转向，所述第二行走轮的转动轴线垂直于第二轴线；

第三转向件，所述第三转向件的一端与第一转向件转动连接；

第四转向件，所述第四转向件的一端与第二转向件转动连接；

所述驱动机构包括，

套筒，连接于车身

第一驱动件，位于第一转向件与第二转向件之间沿第三轴线转动，所述第一驱动件与套筒同轴转动；

第二驱动件，所述第二驱动件一端与第三转向件转动连接，所述第二驱动件另一端由第一驱动件带动围绕第三轴线转动；

所述第二驱动件同时与第三转向件及第四转向件的一端转动连接；

所述套筒固定有同时与第一转向件及第二转向件转动连接的连接件，所述第一转向件沿第一轴线转动连接于连接件的一端，所述第二转向件沿第二轴线转动连接于连接件的另一端；

所述第三转向件与第二驱动件的转动位置至第四转向件与第二驱动件的转动位置的连线，垂直于，第三轴线垂直于第一轴线至第二轴线的连线的延伸线；

所述第三转向件与第二驱动件的转动位置及第四转向件与第二驱动件的转动位置分别位于第三轴线垂直于第一轴线至第二轴线的连线的延伸线所处的竖直平面的两侧。

通过采用上述技术方案，利用第三转向件与第四转向件分别带动第一转向件及第二转向件转动，从而使第一行走轮及第二行走轮在转向时转动的角度不同，使每个行走轮均贴近车辆实际的行驶方向，使第一行走轮及第二行走轮在滚动过程中不易产生打滑，使车辆的转向过程更加稳定。

可选的：所述第三转向件与第一转向件的转动位置至第一轴线的垂直连线，相交于，第三转向件与第二驱动件的转动位置至第三轴线的垂直连线；

所述第四转向件与第二转向件的转动位置至第二轴线的垂直连线，相交于，第四转向件与第二驱动件的转动位置至第三轴线的垂直连线，所述第三转向件与第二驱动件连接的位置及第四转向件与第二驱动件连接的位置分别位于第三轴线垂直于第一轴线和第二轴线的垂直连线的两侧。

通过采用上述技术方案，第三转向件及第四转向件与第二驱动件的转动位置相互远离，此时两者在转动过程中产生缩小，使车辆在转动时第一行走轮及第二行走轮的转动角度更易产生差别。

可选的：所述第三转向件与第二驱动件的转动轴线至第四转向件与第二驱动件的转动轴线的垂直连线垂直于第三轴线，第三转向件与第二驱动件的转动位置至第三轴线的垂直连线的长度，等于，第四转向件与第二驱动件的转动位置至第三轴线的垂直连线的长度。

通过采用上述技术方案，第三转向件及第四转向件与第二驱动件的连接位置相互远离且距离第三轴线的间距相等，此时在第二驱动件朝向两个方向转动时，第一行走轮及第二行走轮的转动角度可控，使车辆的转向过程更加稳定。

可选的：所述第三转向件通过第一转动机构实现与第一转向件的连接，所述第一转动机构包括，

第一竖直转动件，所述第一竖直转动件垂直且转动连接于第一转向件；

第一水平转动件，所述第一水平转动件垂直固定于第一竖直转动件且转动连接于第三转向件；

所述第三转向件通过第二转动机构实现与第二转向件的连接，所述第二转动机构包括，

第二竖直转动件，所述第二竖直转动件垂直且转动连接于第一转向件；

第二水平转动件，所述第二水平转动件垂直固定于第二竖直转动件且转动连接于第三转向件。

通过采用上述技术方案，利用第一转动机构将第三转向件与第一转向件连接，利用第二转动机构将第四转向件与第二转向件连接，使第三转向件及第四转向件在使用过程中其转动位置不易发生损坏。

可选的：所述第三转向件及第四转向件分别通过第三转动机构连接于第二驱动件，所述第三转向件包括，

第三竖直转动件，所述第三竖直转动件垂直且转动连接于第二驱动件；

第三水平转动件，所述第三水平转动件垂直固定于第三竖直转动件且分别转动连接于第一支杆或第二支杆。

通过采用上述技术方案，利用第三转动机构将第二驱动件同时与第三转向件及第四转向件连接，使第二驱动件在带动第三转向件及第四转向件移动的过程中第二驱动件不易发生损坏，从而使车辆的转弯过程不易受到影响。

可选的：所述第一轴线、第二轴线及第三轴线均位于竖直状态，所述第一轴线与第二轴线的垂直连线垂直于第二驱动件；

所述第一轴线至第一转向件与第三转向件的转动位置的连线与第三转向件形成的夹角，等于，第二轴线至第二转向件与第四转向件的转动位置的连线与第四转向件形成的夹角与第四转向件形成的夹角；

第三轴线至第三转向件与第二驱动件的转动位置的连线与第三转向件形成的夹角，等于，第三轴线至第四转向件与第二驱动件的转动位置的连线与第四转向件形成的夹角。

通过采用上述技术方案，在未转向时第一行走轮及第二行走轮的滚动方向保持平行。

可选的：所述第三转向件及第四转向件均位于第三轴线迎向车辆行驶的一侧；

所述第一转向件与第三转向件形成的朝向连接件的夹角，加，第三转向件与第二驱动件形成的朝向连接件的夹角之和小于180度；

所述第二转向件与第四转向件形成的朝向连接件的夹角，加，第三转向件与第二驱动件形成的朝向连接件的夹角之和小于180度。

通过采用上述技术方案，当第三转向件及第四转向件位于摆动机构迎向车辆行驶方向一侧时，第一行走轮及第二行走轮形成的迎向车辆的夹角大于背向车辆的夹角，使车辆在转弯过程中抓地力不易受到影响，使车辆的转弯过程更加稳定。

可选的：所述第三转向件及第四转向件均位于第三轴线背向车辆行驶的一侧；

所述第一转向件与第三转向件形成的朝向连接件的夹角，加，第三转向件与第二驱动件形成的朝向连接件的夹角之和大于180度；

所述第二转向件与第四转向件形成的朝向连接件的夹角，加，第三转向件与第二驱动件形成的朝向连接件的夹角之和大于180度。

通过采用上述技术方案，当第三转向件及第四转向件位于摆动机构背向车辆行驶方向一侧时，第一行走轮及第二行走轮形成的迎向车辆的夹角大于背向车辆的夹角，使车辆在转弯过程中抓地力不易受到影响，使车辆的转弯过程更加稳定。

附图说明

图1为本申请实施例1的结构示意图；

图2为本申请实施例1用于展示驱动机构的示意图；

图3为本申请实施例1用于展示第一转动机构、第二转动机构及第三转动机构的结构的示意图；

图4为本申请实施例2用于展示第三转向机构及第四转向机构位于第三轴线背向车辆行驶方向一侧的示意图；

图5为本申请实施例3用于展示第三转向件及第四转向件位于第三轴线迎向车辆行驶方向且第三轴线、第一轴线及第二轴线处于同一平面的示意图；

图6为本申请实施例4用于展示第三转向件及第四转向件位于第三轴线迎向车辆行驶方向且第三轴线位于第一轴线及第二轴线迎向车辆行驶方向一侧的示意图；

图7为本申请实施例5用于展示第三转向件及第四转向件位于第三轴线背离车辆行驶方向且第三轴线、第二轴线及第一轴线处于同一平面的示意图；

图8为本申请实施例6用于展示第三转向件及第四转向件位于第三轴线背离车辆行驶方向且第三轴线位于第一轴线及第二轴线迎向车辆行驶一侧的示意图；

图9为本申请实施例7用于展示第三转向件及第四转向件位于第三轴线迎向车辆行驶方向且第一转向件与第三转向件的转动轴线至第一轴线的垂直连线垂直于第二转向件与第四转向件的转动轴线至第二轴线的垂直连线；

图10为本申请实施例8用于展示第三转向件及第四转向件位于第三轴线背向车辆行驶方向且第一转向件与第三转向件的转动轴线至第一轴线的垂直连线垂直于第二转向件与第四转向件的转动轴线至第二轴线的垂直连线。

图中，1、转向机构；11、第一转向件；12、第二转向件；13、第三转向件；14、第四转向件；15、第一轴线；16、第二轴线；2、驱动机构；21、套筒；22、第一驱动件；23、第二驱动件；24、第三轴线；25、连接件；3、第一行走轮；4、第二行走轮；5、第一转动机构；51、第一竖直转动件；52、第一水平转动件；6、第二转动机构；61、第二竖直转动件；62、第二水平转动件；7、第三转动机构；71、第三竖直转动件；72、第三水平转动件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种固定式车辆转向装置，在车辆转向的过程中使两个行走轮在转向之后形成夹角，使每个行走轮的滚动方向更加贴近车辆的行驶方向，增加车辆行走轮的抓地力，从而增加车辆的稳定性。

实施例1：如图1所示，包括带动车轮转向的转向机构1及驱动转向机构1工作的驱动机构2，转向机构1包括连接第一行走轮3的第一转向件11、连接第二行走轮4的第二转向件12、分别带动第一行走轮3及第二行走轮4转向的第三转向件13及第四转向件14。第一行走轮3转动连接于第一转向件11下端并带动第一行走轮3沿第一轴线15转动，第一轴线15穿过第一行走轮3及第一行行走轮的转动轴线，或者第一行走轮3与第一转向件11的连接位置偏离于第一轴线15。

如图2所示，驱动机构2包括使用螺栓固定于车身的套筒21、同轴转动于套筒21的第一驱动件22及带动第三转向件13和第四转向件14移动的第二驱动件23。第一驱动件22沿第三轴线24转动，第二驱动件23的一端一体成型于第一驱动件22的下端，第二驱动件23远离第一驱动件22的一端同时与第三转向件13及第四转向件14转动连接。第三转向件13与第二驱动件23的转动位置至第四转向件14与第二驱动件23的转动位置的连线，垂直于，第三轴线24垂直于第一轴线15至第二轴线16的连线的延伸线；第三转向件13与第二驱动件23的转动位置及第四转向件14与第二驱动件23的转动位置分别位于第三轴线24垂直于第一轴线15至第二轴线16的连线的延伸线的两侧。第三转向件13远离第二驱动件23的一端与第一转向件11转动连接，第四转向件14远离第二驱动件23的一端转动连接于第二转向件12。套筒21外壁使用螺栓连接有将第一转向件11与第二转向件12连接的连接件25，第一转向件11沿第一轴线15转动连接于连接件25的一端，第二转向件12沿第二轴线16转动连接于连接件25的另一端。

如图2所示，第三转向件13及第四转向件14均位于连接件25迎向车辆行驶方向的一侧，第三转向件13与第一转向件11的转动位置至第一轴线15的垂直连线，相交于，第三转向件13与第二驱动件23的转动位置至第三轴线24的垂直连线。第四转向件14与第二转向件12的转动位置至第二轴线16的垂直连线，相交于，第四转向件14与第二驱动件23的转动位置至第三轴线24的垂直连线。第一轴线15、第二轴线16及第三轴线24均位于竖直状态，所述第一轴线15与第二轴线16的垂直连线垂直于第二驱动件23；第一轴线15至第一转向件11与第三转向件13的转动位置的连线与第三转向件13形成的夹角，等于，第二轴线16至第二转向件12与第四转向件14的转动位置的连线与第四转向件14形成的夹角与第四转向件14形成的夹角；第三轴线24至第三转向件13与第二驱动件23的转动位置的连线与第三转向件13形成的夹角，等于，第三轴线24至第四转向件14与第二驱动件23的转动位置的连线与第四转向件14形成的夹角。第一转向件11与第三转向件13形成的朝向连接件25的夹角，加，第三转向件13与第二驱动件23形成的朝向连接件25的夹角的和小于180度，第二转向件12与第四转向件14形成的朝向连接件25的夹角，加，第四转向件14与第二驱动件23形成的朝向连接件25的夹角的和小于180度。第三转向件13及第四转向件14可位于连接件25的上方或者下方，在车辆转向时第一行走轮3及第二行走轮4的转动角度不相同，位于转向半径外侧的行走轮的转动角度更小，使第一行走轮3及第二行走轮4的滚动方向更加贴近于车辆的行驶方向，此时增加了第一行走轮3及第二行走轮4的抓地力，使车辆的转弯过程更加稳定。

如图2所示，第一转向件11与第三转向件13的转动位置距第一轴线15的间距，等于，第二转向件12与第四转向件14的转动位置距第二轴线16的间距，小于，第三转向件13及第四转向件14与第二驱动件23的转动位置的连线距离第三轴线24的垂直连线的长度，此时第三轴线24位于连接件25背离车辆行驶方向的一侧，在转动过程中第一行走轮3及第二行走轮4的转动角度大于第一驱动件22的转动角度，使车辆的转向过程更加灵活。

如图3所示，为了使第三转向件13及第四转向件14在转动过程中两端的连接处不易产生磨损，第三转向件13通过第一转动机构5与第一转向件11连接，第一转动机构5包括转动连接于第一转向件11的第一竖直转动件51及一体成型于第一竖直转动件51的第一水平转动件52。第一竖直转动件51穿过第一转向件11且同轴套接固定有两个平面轴承，两个平面轴承相互靠近的端面分别与第一转向件11的上下两端面抵接。第一水平转动件52垂直于第一竖直转动件51设置，其与第三转向件13转动连接。第三转向件13通过第二转动机构6连接于第二转向件12，第二转动机构6包括转动连接于第二转向件12的第二竖直转动件61及一体成型于第二竖直转动件61的第二水平转动件62。第二竖直转动件61穿过第二转向件12且同轴调节有两个平面轴承，两个平面轴承相互靠近的端面分别与第一转向件11的上下两端面抵接。第三转向件13及第四转向件14分别通过第三转动机构7连接于第二驱动件23，第三转动机构7包括转动连接于第二驱动件23的第三竖直转动件71及一体成型于第三竖直转动件71的第三水平转动件72。第三竖直转动件71同轴连接有两个平面轴承，两个平面轴承相互靠近的端面与第二驱动件23抵接，第三水平转动件72与第三转向件13或者第四转向件14转动连接。此时利用第一转动机构5、第二转动机构6及第三转动机构7将第三转向件13及第四转向件14进行连接，使第三转向件13及第四转向件14在使用过程中其两端的位置不易受到影响。

本实施例的实施原理为：在车辆转弯时使第一驱动件22转动，从而带动第二驱动件23、第三转向件13及第四转向件14转动，使第一行走轮3及第二行走轮4的转向角度保持不同，使第一行走轮3及第二行走轮4分别朝向正确的转动方向。

实施例2，如图4所示，与实施例1的不同之处在于，第三转向件13及第四转向件14均位于连接件25背离车辆行驶方向的一侧，第一转向件11与第三转向件13形成的朝向连接件25的夹角，加，第三转向件13与第二驱动件23形成的朝向摆动机构的夹角的和大于180度，第二转向件12与第四转向件14形成的朝向连接件25的夹角，加，第四转向件14与第二驱动件23形成的朝向连接件25的夹角的和大于180度。此时在车辆转弯时第一行走轮3及第二行走轮4形成的朝向车辆行驶方向的夹角大于两者背向车辆行驶方向的夹角，此时第一行走轮3及第二行走轮4仍处于正确的方向，增加第一行走轮3及第二行走轮4的抓地力，增加车辆的稳定性。

实施例3，如图5所示，与实施例1的不同之处在于，第一转向件11与第三转向件13的转动轴线距离第一轴线15的垂直间距，等于，第二转向件12与第四转向件14的转动轴线距第二轴线16的垂直间距，等于，第三专线件及第四转向件14与第二驱动件23的转动轴线的垂直连线距第三轴线24的垂直间距。此时第三轴线24，第一轴线15及第二轴线16处于同一竖直平面，从而使第一驱动件22的转动角度大致相等于第一行走轮3及第二行走轮4的转动角度，使车辆的转向过程更易控制。

实施例4，如图6所示，与实施例1的不同之处在于，第一转向件11与第三转向件13的转动轴线距离第一轴线15的垂直间距，等于，第二转向件12与第四转向件14的转动轴线距第二轴线16的垂直间距，大于，第三专线件及第四转向件14与第二驱动件23的转动轴线的垂直连线距第三轴线24的垂直间距。此时第三轴线24位于摆动机构迎向车辆行驶方向的一侧，此时第一驱动件22的转动角度大于第一行走轮3及第二行走轮4的转向角度，从而使第一行走轮3及第二行走轮4不易转动过度，使和测量的转弯过程更加稳定。

实施例5，如图6所示，与实施例2的不同之处在于，第一转向件11与第三转向件13的转动轴线距离第一轴线15的垂直间距，等于，第二转向件12与第四转向件14的转动轴线距第二轴线16的垂直间距，等于，第三专线件及第四转向件14与第二驱动件23的转动轴线的垂直连线距第三轴线24的垂直间距。此时第三轴线24，第一轴线15及第二轴线16处于同一竖直平面，从而使第一驱动件22的转动角度大致相等于第一行走轮3及第二行走轮4的转动角度，使车辆的转向过程更易控制。

实施例6，如图8所示，与实施例2的不同之处在于，第一转向件11与第三转向件13的转动轴线距离第一轴线15的垂直间距，等于，第二转向件12与第四转向件14的转动轴线距第二轴线16的垂直间距，大于，第三专线件及第四转向件14与第二驱动件23的转动轴线的垂直连线距第三轴线24的垂直间距。此时第三轴线24位于摆动机构迎向车辆行驶方向的一侧，此时第一驱动件22的转动角度小于第一行走轮3及第二行走轮4的转向角度，从而使第一行走轮3及第二行走轮4转动更加灵活，使和测量的转弯过程更加稳定。

实施例7，如图9所示，与实施例1的不同之处在于，第一转向件11与第三转向件13的转动位置至第一轴线15的连线，平行于，第二转向件12与第四转向件14的转动位置至第二轴线16的连线，垂直于，第一轴线15与第二轴线16的垂直连线。

实施例8，如图10所示，与实施例2的不同之处在于，第一转向件11与第三转向件13的转动位置至第一轴线15的连线，平行于，第二转向件12与第四转向件14的转动位置至第二轴线16的连线，垂直于，第一轴线15与第二轴线16的垂直连线。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种固定式车辆转向装置，包括其特征在于：包括转向机构(1)及驱动机构(2)，所述转向机构(1)包括，

第一转向件(11)，带动第一行走轮(3)沿第一轴线(15)转向，所述第一行走轮(3)的转动轴线垂直于第一轴线(15)；

第二转向件(12)，带动第二行走轮(4)沿第一轴线(15)转向，所述第二行走轮(4)的转动轴线垂直于第二轴线(16)；

第三转向件(13)，所述第三转向件(13)的一端与第一转向件(11)转动连接；

第四转向件(14)，所述第四转向件(14)的一端与第二转向件(12)转动连接；

所述驱动机构(2)包括，

套筒(21)，连接于车身

第一驱动件(22)，位于第一转向件(11)与第二转向件(12)之间沿第三轴线(24)转动，所述第一驱动件(22)与套筒(21)同轴转动；

第二驱动件(23)，所述第二驱动件(23)一端与第三转向件(13)转动连接，所述第二驱动件(23)另一端由第一驱动件(22)带动围绕第三轴线(24)转动；

所述第二驱动件(23)同时与第三转向件(13)及第四转向件(14)的一端转动连接；

所述套筒(21)固定有同时与第一转向件(11)及第二转向件(12)转动连接的连接件(25)，所述第一转向件(11)沿第一轴线(15)转动连接于连接件(25)的一端，所述第二转向件(12)沿第二轴线(16)转动连接于连接件(25)的另一端；

所述第三转向件(13)与第二驱动件(23)的转动位置至第四转向件(14)与第二驱动件(23)的转动位置的连线，垂直于，第三轴线(24)垂直于第一轴线(15)至第二轴线(16)的连线的延伸线；

所述第三转向件(13)与第二驱动件(23)的转动位置及第四转向件(14)与第二驱动件(23)的转动位置分别位于第三轴线(24)垂直于第一轴线(15)至第二轴线(16)的连线的延伸线所处的竖直平面的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种固定式车辆转向装置，其特征在于：所述第三转向件(13)与第一转向件(11)的转动位置至第一轴线(15)的垂直连线，相交于，第三转向件(13)与第二驱动件(23)的转动位置至第三轴线(24)的垂直连线；

所述第四转向件(14)与第二转向件(12)的转动位置至第二轴线(16)的垂直连线，相交于，第四转向件(14)与第二驱动件(23)的转动位置至第三轴线(24)的垂直连线；

所述第三转向件(13)与第二驱动件(23)连接的位置及第四转向件(14)与第二驱动件(23)连接的位置分别位于第三轴线(24)垂直于第一轴线(15)和第二轴线(16)的垂直连线的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种固定式车辆转向装置，其特征在于：所述第三转向件(13)通过第一转动机构(5)实现与第一转向件(11)的连接，所述第一转动机构(5)包括，

第一竖直转动件(51)，所述第一竖直转动件(51)垂直且转动连接于第一转向件(11)；

第一水平转动件(52)，所述第一水平转动件(52)垂直固定于第一竖直转动件(51)且转动连接于第三转向件(13)；

所述第三转向件(13)通过第二转动机构(6)实现与第二转向件(12)的连接，所述第二转动机构(6)包括，

第二竖直转动件(61)，所述第二竖直转动件(61)垂直且转动连接于第一转向件(11)；

第二水平转动件(62)，所述第二水平转动件(62)垂直固定于第二竖直转动件(61)且转动连接于第三转向件(13)。

4.根据权利要求3所述的一种固定式车辆转向装置，其特征在于：所述第三转向件(13)及第四转向件(14)分别通过第三转动机构(7)连接于第二驱动件(23)，所述第三转向件(13)包括，

第三竖直转动件(71)，所述第三竖直转动件(71)垂直且转动连接于第二驱动件(23)；

第三水平转动件(72)，所述第三水平转动件(72)垂直固定于第三竖直转动件(71)且分别转动连接于第一支杆或第二支杆。

5.根据权利要求1所述的一种固定式车辆转向装置，其特征在于：所述第一轴线(15)、第二轴线(16)及第三轴线(24)均位于竖直状态，所述第一轴线(15)与第二轴线(16)的垂直连线垂直于第二驱动件(23)；

所述第一轴线(15)至第一转向件(11)与第三转向件(13)的转动位置的连线与第三转向件(13)形成的夹角，等于，第二轴线(16)至第二转向件(12)与第四转向件(14)的转动位置的连线与第四转向件(14)形成的夹角；

第三轴线(24)至第三转向件(13)与第二驱动件(23)的转动位置的连线与第三转向件(13)形成的夹角，等于，第三轴线(24)至第四转向件(14)与第二驱动件(23)的转动位置的连线与第四转向件(14)形成的夹角。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种固定式车辆转向装置，其特征在于：所述第三转向件(13)及第四转向件(14)均位于第三轴线(24)迎向车辆行驶的一侧；

所述第一转向件(11)与第三转向件(13)形成的朝向连接件(25)的夹角，加，第三转向件(13)与第二驱动件(23)形成的朝向连接件(25)的夹角之和小于180度；

所述第二转向件(12)与第四转向件(14)形成的朝向连接件(25)的夹角，加，第三转向件(13)与第二驱动件(23)形成的朝向连接件(25)的夹角之和小于180度。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种固定式车辆转向装置，其特征在于：所述第三转向件(13)及第四转向件(14)均位于第三轴线(24)背向车辆行驶的一侧；

所述第一转向件(11)与第三转向件(13)形成的朝向连接件(25)的夹角，加，第三转向件(13)与第二驱动件(23)形成的朝向连接件(25)的夹角之和大于180度；

所述第二转向件(12)与第四转向件(14)形成的朝向连接件(25)的夹角，加，第三转向件(13)与第二驱动件(23)形成的朝向连接件(25)的夹角之和大于180度。

Images