JP4492970B2 - カップめんなどの連続自動充填包装ラインにおける不純物混入カップの検出方法とその装置 - Google Patents

カップめんなどの連続自動充填包装ラインにおける不純物混入カップの検出方法とその装置 Download PDF

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この発明はめんなどの主材と具材パックなどをカップ内に順次連続して自動充填する際の金属片等の不純物混入の有無の検査についてのもので、カップ，具材パックなどの回収再利用を可能にする検査方法と装置に関するものである。
従来、この種の不純物混入の有無の検査は、出荷前の最終段階において検査している。特開昭５７−１３５３４８号公報は第３頁左欄第６行乃至１３行および第６図ａ，ｂに記載しているように、組立などにより完成した製品を出荷前のコンベア端上に設けた不純物検出手段に該製品を通して金属片等の不純物混入の有無を検査するようにしている。
特開昭５７−１３５３４８号公報
しかしながら、このような出荷前の最終段階での検査では不純物が検出された製品、例えばカップめんは包装を解くことが困難なためにそっくり廃棄することとなって、カップ，具材パックおよび包装物のすべてを無駄にしているという課題があった。
しかも正常なカップも不純物混入のカップも最終チェック工程までの間はライン内にあって走行するために不良カップは正常カップの送り出し工程を妨げているという課題があった。
なお、カップめんにおける金属片，金属粉などの不純物混入の多くは、めん塊を揚げたり茹でたりする金属籠の疲労による割れ落ち、衝突などによる欠け落ち、また切断用カッターの刃こぼれなどによるものが主であって、そのほとんどはめん塊の中に混入していることが判明している。
本発明は、カップ内にめんを充填したあと数種の具材を順次充填し蓋被せ包装してコンベア端外に送り出しするようにしためんと具材の連続充填包装ラインにおいて、不良カップの再利用と具材の無駄の解消および正常カップの送り出し工程をスピードアップするために、めんの充填後具材の充填前の段階でカップを下方の吸着面付の上下動手段によりコンベアから離れた上部の金属検出手段内の空間に吸着上動入れして金属片，金属粉の混入の有無を検査し、金属の混入が検出されたカップを直ちに充填包装ライン外に外し出しするようににして、かかる課題を解決するようにしたのである。
本発明は、めんなどを充填したカップをシール閉塞前の段階で不純物混入の有無を検査して、不純物混入が検出されたカップをライン外に外し出すようにしたので、外し出しカップは蓋被せシールをしないことによってシール痕がないことから回収再利用が可能になり、また正常カップの送り出し工程をスピードアップすることができるという効果を生ずる。
めんなどを充填したカップは走行路から離れた上部空間において不純物検出手段に正対させて検査するようにしたので、不純物混入の検査は１００％において確実に行われるという効果を生ずる。
カップは底面を上下動手段に設ける吸着面にて吸着して上動するので、振れたり飛びはずれたりすることなくして不純物検出手段に正対するという効果を生ずる。
不純物混入を検出したカップはその後の工程を省略して仮止め閉塞し且つ不純物混入の目印を付してコンベア端外に送り出すことによって、内部の不純物混入めんなどの四散を防止することができ、また正常カップの外し出しが生じないという効果を生ずる。
本発明は、カップ内にめんなどの主材と具材パックなどを順次連続して自動充填し蓋被せシール等を経てコンベア端外などに送り出すようにした方法，装置において、ラインの終端近くで行う最終チェックのほか、カップおよび具材の再利用と、正常カップの送り出し工程をスピードアップするためにめんなどを充填したカップをシール閉塞する前の段階で不純物検出手段に正対させて不純物混入の有無を検査し、不純物混入を検出されたカップを直ちにライン外に外し出し、またはその後の工程を省略してコンベア端外に送り出すようにしたのである。
以下、金属検出手段を用いて金属片，金属粉の混入を検査してラインから外し出す実施例について説明する。
図１（ａ）に示すように、８個などの吊下げ穴１を並列した単位リテーナー２の並列にて所定長の回転リテーナーコンベア３を構成し、回転ドラム４によってめんＮを被せ入れたカップＣを各吊下げ穴１に吊下げて間歇走行させて、次いで最初の具材の充填手段５，次の具材の充填手段６、その他数種の具材の充填手段ｘと、充填の完了後に蓋被せシール手段７を順に設けてカップめんなどの連続自動充填包装ラインを形成する。
本発明は図１（ｂ）に示すように、めんＮなどを充填したカップＣがリテーナーコンベア３によって走行し来る位置の上部に金属検出手段８を設け、該手段８の直下でコンベア３を挟んだ下部に、カム機構，シリンダー機構等により各カップＣを押上げてコンベア３から浮き離し、金属検出手段８内に正対させる上下動手段９を設ける。金属検出手段８はカップＣが上動して正対することのできる空間８ａを有し、該空間８ａ内に磁界を発生させて、磁界内を金属が移動する際の磁界の乱れを検知する機構によりカップＣ内に金属の混入があればそれを検出するようになっている。また上下動手段９は上面に設けた吸着面１０ａにてカップＣの底面を吸着するようにしている。吸着面１０ａは真空パイプ１０ｂにつながり、さらに外部の真空ポンプ（図示してない）に連結して、上下動手段９の上下動の動きにシンクロしてカップＣの底面の吸着と解放を行うようにしている。
金属検出手段８は上下動手段９とともにめんＮなどの充填カップＣ数に合わせて独立して設け、該各金属検出手段８にて、図２（ｂ）に示すように単位リテーナー２の吊下げ穴１に吊下げられた８個などのカップＣをそれぞれ一斉に上動しリテーナーから浮き離したカップＣ内の金属混入の有無を検査し、検査の結果を制御装置（図示してない）に信号送信するのである。カップＣは底面を吸着面１０ａにて吸着されて上下動するので、急速な動きにも振れたり飛びはずれしたりすることなしに金属検出手段８に正対することとなる。制御装置は不純物混入の検出が伝達された信号にて金属混入の不良カップＣ’を認識し、該不純物混入の不良カップＣ’を直ちに正常ラインから外し出すことになる。外し出される不良カップＣ’は吸着が解かれて上下動手段９から離れて側方に出されることになる。外し出された不良カップＣ’は蓋被せシールをしていないのでシール痕がついていないから、めんＮなどを取出して後洗浄消毒することで再利用することができることとなる。
このようにして不良カップＣ’が外し出されることで正常カップＣのコンベア上での送り出し工程などをスピードアップすることができることとなる。さらにカップＣはコンベア終端における最終チェックを経ることで衛生面を完全に確認してから出荷されることとなる。
金属混入の不良カップＣ’は、前記の制御装置の指示によりその後の具材パックなどの供給工程を省略し、金属混入のめんＮなどが四散しないように開口部を従来からある仮止め閉塞手段によってシール痕が残らないように仮閉塞し、小さな穴などによる不良カップＣ’の目印Ｍを付してコンベア端外に送り出すこともある。目印を付すことで正常カップとの区別を容易にして、正常カップＣの外し出しが生じないこととなり、また重量不足，シール不良などその他の不良カップとも区別することができる。仮閉塞はシール痕がつかないようにするので、カップＣは前例と同様に再利用することができるものである。具材パックなどの供給を省略するので供給工程と具材パックなどの無駄の発生は生じないこととなる。めん，つゆパックを充填したカップを検査するときはつゆパックも再利用可能となり、さらに具材パックを充填したあとの検査では具材パックも回収再利用することができることとなる。
以上は金属検出手段によって金属混入の有無を検出することを説明したが、Ｘ線装置、その他の不純物検出手段を利用することにより、金属のほか、ガラス，毛，プラスチックその他の不純物の混入を検出できるようにすることもできる。
本発明は以上のようにして、カップ内への食材の充填と蓋被せシールをする連続自動充填包装ラインにおける不純物混入カップの検査に広く有効に利用することができるものである。
（ａ）は単位リテーナーの並列にてなるリテーナーコンベアの部分平面図、（ｂ）は連続自動充填包装ラインの全体側面図 （ａ）（ｂ）は上下動手段の上動によりカップを金属検出手段に正対させる状態を示す部分拡大図 仮閉塞して目印を付した不良カップの１例を示す斜視図
符号の説明
１は吊下げ穴
２は単位リテーナー
３はリテーナーコンベア
４は回転ドラム（充填カップ供給機）
５，６は具材の充填手段
ｘはその他数種の具材の充填手段
７は蓋被せシール手段
８は金属検出手段
８ａは空間
９は上下動手段
１０ａは吸着面
１０ｂは真空パイプ
Ｃはカップ
Ｃ’は金属混入のカップ
Ｎはめん
Ｓは蓋
Ｍは金属混入の検出を示す目印

Claims (2)

  1. カップ内にめんを充填したあと数種の具材を順次充填し蓋被せ包装してコンベア端外に送り出しするようにしためんと具材の連続充填包装ラインにおいて、不良カップの再利用と具材の無駄の解消および正常カップの送り出し工程をスピードアップするために、めんの充填後具材の充填前の段階でカップを下方の吸着面付の上下動手段によりコンベアから離れた上部の金属検出手段内の空間に吸着上動入れして金属片，金属粉の混入の有無を検査し、金属の混入が検出されたカップを直ちに充填包装ライン外に外し出しするようにしたことを特徴とするカップめんなどの連続自動充填包装ラインにおける金属混入カップの検出と外し出し方法。
  2. めんおよび数種の具材を順次自動充填する手段と、該各自動充填手段のあとに蓋被せシール手段を設けたコンベアにおいて、該めんの充填手段と具材の充填手段間に該コンベアから離れた上方に内部空間を有す金属片，金属粉などの金属検出手段を設け、且つ直下の該コンベア下にカップの底面に吸着して該カップを該金属検出手段の空間内に吸着上動させる吸着面付の上下動手段と、および金属混入のカップを充填包装ライン外に外し出する外し出し手段を設けたことを特徴とするカップめんなどの連続自動充填包装ラインにおける金属混入カップの検出と外し出し装置。
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