JP4485298B2 - 光走査装置及びそれを搭載した画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、光走査装置及びそれを搭載した画像形成装置に関し、特に、走査線曲がり補正機構および走査線傾き補正機構を、それぞれ独立して調整することが可能であり、且つ、光学ハウジング内にシンプルな構成で配置でき、安価な光走査装置及びそれを搭載した画像形成装置に関する。
また、色ずれ等を自動的に検出し、自動的に再調整可能な光走査装置及びそれを搭載した画像形成装置に関する。

レーザービームプリンタ、デジタル複写機、レーザーＦＡＸなどのレーザー光を使用した画像形成装置では、光源からの光ビームを偏向走査する正多角形に形成されたポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーによって走査された光ビームを感光体面上に結像するための光学素子（走査レンズ）とを有する光走査装置を備えている。

このような光走査装置では、光学素子の像面湾曲特性、光学ハウジングのねじれ、ポリゴンモータの発熱による熱変形、本体内での別ユニットを熱源とする熱変形、感光体の取付け時のねじれなどによって、レーザー走査線に曲がり/傾きが発生するといった問題がある。

この走査線曲がり/傾きが発生することによって、カラーの画像形成装置では、３本ないし４本の走査線が重ならないために、色ずれの原因となる。なお、３本の走査線の場合は、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブラック）であり、４本の走査線の場合は、ＣＭＹＢ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）である。

前述の問題を解決するために、光学ハウジング内に、走査方向に沿って、長く形成された板状のガラスを配置し、このガラスを断面内で、傾けて光学ハウジングに配置したり、ガラスの厚みを変えたりすることによって、走査線曲がり/傾きを調整するという提案がある（例えば、特許文献１参照）。

また、別の提案として、光学ハウジング内の折り返しミラーを光軸方向に対して、垂直な方向に傾けることによって、走査線傾きを調整するという技術がある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、別の提案として、各レーザー走査線に対応するそれぞれの長尺レンズに、第１の走査線曲がり/傾き調整機構を備え、それぞれの調整が独立に行うようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
特開平11−237966号公報 特開2001−100135号公報 特開2002−182145号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、走査線曲がりの湾曲量は調整（補正）することができるものの、走査線傾きは調整することができない。そのため、それぞれの光路における走査線曲がり量が調整できたとしても、走査線傾きは調整することができず、結果として色むら、色ずれといった画像品質の劣化を招いてしまう。

また、特許文献２の技術では、走査線傾きは調整（補正）できるものの、傾き調整を行うことによって、走査線曲がりが変化してしまう。そのため、調整後にさらに、再調整が必要となり、補正値の収束性が悪い。また、走査線曲がり/傾き補正後に、各像高間の倍率が変化してしまう。（折返しミラーを回転することによって、各像高での光路長が変化してしまう。）

また、特許文献３では、前述のような不具合（走査線曲がりと走査線傾きの双方を補正できない）がないものの、調整機構自身が大掛かりであり、光学ハウジング内での配置が困難であるとともに、コストも非常にかかってしまう。

さらに、従来は光走査装置や画像形成装置が色ずれ等を起こした場合には、サービスマンがその装置の設置場所まで出向き、色ずれ等の再調整を行う必要があった。そのため、ユーザおよびサービス提供者（サービス業者，メーカーを含む）にしてみれば色ずれ等の再調整に伴う出費が大きな負担となっていた。このような場合に、色ずれ等を自動的に再調整できれば、ユーザおよびサービス提供者の双方にとって、利益が大きい。

本発明は上記の問題を解決すべくなされたものであり、走査線曲がり補正機構および走査線傾き補正機構を、それぞれ独立して調整することが可能であり、且つ、光学ハウジング内にシンプルな構成で配置でき、安価な光走査装置及びそれを搭載した画像形成装置の提供を目的とする。
また、色ずれ等を自動的に検出し、自動的に再調整可能な光走査装置及びそれを搭載した画像形成装置の提供を目的とする。

この目的を達成するために請求項１，２，７記載の発明は、複数のレーザー光源からそれぞれ出射されたビームによる走査線をそれぞれ対応する感光体に結像させる複数の光学素子群（図１の長尺レンズ５）が各走査線に対応して光学ハウジング内にそれぞれ配置されると共に、前記複数の光学素子群の中の少なくとも１つを保持部材（図１の光学ハウジング１３）に保持し、該保持部材が保持している光学素子を前記ビームの副走査方向に強制的に撓ませることにより走査線曲がりを調整する走査線湾曲調整手段と、該走査線湾曲調整手段により調整した走査線曲がりを維持したまま前記光学素子を傾かせることにより走査線全体の傾きを補正する走査線傾き調整手段とを備えた光走査装置において、
前記走査線湾曲調整手段と走査線傾き調整手段とを一体に構成した走査線曲がり及び傾き調整手段（図３の走査線曲がり及び傾き調整機構２０）を備え、
該走査線曲がり及び傾き調整手段は、前記光学素子（図３の長尺レンズ５）を保持する保持部材（光学ハウジング１３）と、該保持部材にそれぞれ固定され、前記光学素子の中央部を支持する支点（受け部１３ａ）と、前記光学素子の左右端部をそれぞれ加圧するバネ部材からなる第１，第２のバネ加圧手段（第１，第２の板バネ２１ａ，２１ｂ）と、該第１，第２のバネ加圧手段の加圧方向とは逆方向から前記光学素子の左右端部をそれぞれ当接支持する第１，第２の当接支持手段（第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂ等）とを備えた構成としてある。

以上の構成および作用を図示すると、例えば図３（Ａ），（Ｂ）、図５、図６、図８に示すようになる。そして、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、長尺レンズ５の下辺中央を支点（受け部１３ａ）で支持し、長尺レンズ５の左右端部をそれぞれ第１，第２のバネ加圧手段（第１，第２の板バネ２１ａ，２１ｂ）で下方に加圧し、第１，第２の当接支持手段（第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂ等）により左右端部を上方に当接支持する。

この構成において、例えば受け部１３ａの高さが、第１，第２の当接支持手段の突き出し量より高ければ、図５に示すように、第１，第２のバネ加圧手段により長尺レンズ５の左右両端部が下方に押下され、長尺レンズ５は凸方向に湾曲する。この凸方向湾曲のままだと、例えば図６に点線で示すようにレーザ光の軌跡も凸形状に湾曲しているが、第１，第２の当接支持手段を押し上げると、長尺レンズ５も湾曲が解消され、レーザ光軌跡も図６の実線で示すように、直線状にすることができる。以上が「走査線曲がり」の調整作用である。

また、「走査線傾き」の調整作用は、例えば第1のパルスモータ２２ａの出力軸２２ｃを押し上げる方向に作動させ、第２のパルスモータ２２ｂの出力軸２２ｃを下げる方向に作動させると、長尺レンズ５の左端部が上がり、右端部が下がる。従って、レーザ光の軌跡は図８に示すように、初期状態では、点線で示すように、左端部が下がっていたが、パルスモータ駆動後は実線で示すように、平坦な直線状にすることができる。

すなわち、請求項１，２，７記載の発明によれば、光走査装置において、シンプル且つ安価な構成で、温度変化等の経時による「走査線曲がり」と「走査線傾き」をそれぞれ独立して調整可能となるので、色ずれ等の不具合を解消することができる。

また、請求項１記載の発明は、前記第１，第２の当接支持手段は、回転角度を制御可能なモータ（第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂ）の出力軸２２ｃにネジを螺設し、該ネジに螺入させることにより、前記回転制御された出力軸２２ｃの突き出し量を調整可能な袋ナット（第１，第２のアジャスタ２３ａ，２３ｂ）を有する構成としてある。

以上の構成を図示すると、例えば図４に示すようになる。このようにすれば、パルスモータ２２を回転させることによりネジを螺設した出力軸２２ｃが回転し、該出力軸２２ｃに螺入した袋ナット（アジャスタ２３）が上下動する。ネジのピッチを細かく設定することにより、出力軸２２ｃの上下動を細かく設定することが可能となる。

また、請求項２記載の発明は、前記第１，第２の当接支持手段は、回転角度を制御可能なモータ（第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂ）の出力軸２２ｃに取り付けられたカム（図１０（Ａ），（Ｂ）の２４）を有する構成としてある。

以上の構成を図示すると、例えば図１０（Ａ），（Ｂ）に示すようになる。このようにすれば、第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂを回転させると、第１，第２のカム２４ａ，２４ｂが回転し、長尺レンズ５に対する突き出し量を細かく設定することが可能となる。
また、請求項７記載の発明は、前記第１，第２の当接支持手段は、該第１，第２の当接支持手段の前記支点に対する突き出し量を変化させることにより前記光学素子の走査線曲がり及び傾きを調整する手段を有する構成としてある。

また、請求項３記載の発明は、請求項１〜請求項２のいずれかに記載の光走査装置において、
前記複数の光学素子のそれぞれを、前記第１，第２のバネ加圧手段および第１，第２の当接支持手段により湾曲支持する場合に、前記複数の光学素子のそれぞれを同一方向に同一量だけ湾曲させる構成としてある。
このようにすれば、例えばＣＭＹＢの各色に対応した長尺レンズの湾曲量が同一量であるので、ＣＭＹＢの各色間のずれが目立つことがなくなる。

また、請求項４記載の発明は、画像形成装置が、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光走査装置を搭載した構成としてある。
以上の構成を図示すると、例えば図２に示すようになる。このようにすれば、画像形成装置において、温度変化等の経時による曲がり量の変化及び傾き量の変化に、個別に対応可能となり、色ずれ等の不具合を解消することができる。

また、請求項５記載の発明は、光走査装置は、カラー各色の色ずれを検出する色ずれ検出手段（図９の色ずれ検出器３２）と、
カラー各色の色ずれ量に対する走査線曲がり及び走査線傾きの補正値を予め格納しておく格納手段（ＲＯＭ３４）と、
前記色ずれ検出手段が検出したカラー各色の色ずれ量に対応した色ずれ補正値を前記格納手段から読み出し、その読み出した補正値に応じて請求項１〜請求項２のいずれかに記載の走査線曲がり及び傾き調整手段（図３（Ａ），（Ｂ）、図１０（Ａ），（Ｂ））を制御する色ずれ制御手段（制御部３１）とを備えた構成としてある。

以上の構成を図示すると、例えば図３（Ａ），（Ｂ）、図９に示すようになる。色ずれ検出器が、例えば感光体上の色ずれ（例えば、シアン）を検出し、その色ずれ量に対応した、補正用の走査線曲がり及び走査線傾きの補正値を格納手段から読み出す。色ずれ制御手段は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の走査線曲がり及び傾き調整手段を制御し、色ずれを再調整する。従って、光走査装置の色ずれ等が自動的に再調整されるので、サービスマンが装置の設置場所に出向く必要がなくなる。

又、請求項６記載の発明は、画像形成装置は、請求項５記載の光走査装置を搭載した構成としてある。
このようにすれば、画像形成装置の色ずれ等が自動的に再調整されるので、サービスマンが装置の設置場所に出向く必要がなくなる。

請求項１，２，７記載の発明によれば、光走査装置において、シンプル且つ安価な構成で、温度変化等の経時による「走査線曲がり」と「走査線傾き」をそれぞれ独立して調整可能となるので、色ずれ等の不具合を容易に解消することができる。

また、請求項１記載の発明によれば、モータを回転させることによりネジを螺設した出力軸が回転し、該出力軸に螺入した袋ナットが上下動する。ネジのピッチを細かく設定することにより、出力軸の上下動を細かく設定することが可能となる。
また、請求項２記載の発明によれば、第１，第２のパルスモータを回転させると、第１，第２のカムが回転し、光学素子（長尺レンズ）に対する突き出し量を細かく設定することが可能となる。

請求項３記載の発明によれば、例えばＣＭＹＢの各色に対応した長尺レンズの湾曲量が同一量であるので、ＣＭＹＢの各色間のずれが目立つことがなくなる。
請求項４記載の発明によれば、画像形成装置において、温度変化等の経時による曲がり量の変化及び傾き量の変化に、個別に対応可能となり、色ずれ等の不具合を容易に解消することができる。

請求項５記載の発明によれば、光走査装置の色ずれ等が自動的に再調整されるので、サービスマンが装置の設置場所に出向く必要がなくなる。
請求項６記載の発明によれば、画像形成装置の色ずれ等が自動的に再調整されるので、サービスマンが装置の設置場所に出向く必要がなくなる。

［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態のデジタルカラー書込み処理システム（光走査装置）の概略側面図、図２は同システムを用いたデジタルカラー機（画像形成装置）の概略側面図である。
図１に示すように、デジタルカラー書込み処理システムは、正多角形の側面に反射ミラーを有し、高速回転により、レーザー光を偏向・走査するポリゴンミラー１ａ,１ｂと、ポリゴンモータの防音効果を持たせた防音ガラス２ａ,２ｂと、ポリゴンミラーによりビーム走査の等角度運動を等速直線運動へと変えるｆθレンズ３ａ,３ｂと、感光体へとレーザー光を導くミラー（第１〜第３）４ａ,４ｂ,４ｃ,４ｄ、６ａ,６ｂ,６ｃ,６ｄ、７ａ,７ｂ,７ｃ,７ｄとを備えている。

また、デジタルカラー書込み処理システムは、ポリゴンミラーの面倒れを補正する長尺レンズ５ａ,５ｂ,５ｃ,５ｄと、光学ハウジング１３内への塵などの落下を防止する防塵ガラス８ａ, ８ｂ, ８ｃ, ８ｄと、像を形成する感光体９ａ,９ｂ,９ｃ,９ｄと、光学素子が配置される光学ハウジング１３の壁面１３ａおよび光学素子配置面１３ｂと、光学ハウジング１３を密閉するための上段蓋１１，下段蓋１２と、ポリゴンミラー部分の蓋１０で構成されている。また、それぞれの光路を、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄとする。

また、デジタルカラー機２０の概略構成を図示すると、図２に示すように、前述の光学ハウジング１３と、書込みレーザー光１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、像を形成する感光体９ａ,９ｂ,９ｃ,９ｄとを備えており、１８は中間転写ベルトであり、矢印Ａは、転写ベルト１８の駆動方向を示す。１９は給紙装置である。

次に、第１の走査線曲がり/傾き調整機構を、図３（Ａ），（Ｂ）、図４、図５に基づいて説明する。図３は第１の走査線曲がり/傾き調整機構を示す図であって、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は正面図である。図４はアジャスタとパルスモータの構成を示す側面図、図５は長尺レンズの両端に加圧して長尺レンズを撓ませた図である。

図３（Ａ），（Ｂ）、図４に示すように、第１の走査線曲がり/傾き調整機構３０は、ポリゴンミラーの面倒れを補正する長尺レンズ５、長尺レンズ５を固定する第１，第２の板バネ２１（２１ａ，２１ｂ）、走査線曲がり／傾きの自動調整をする第１，第２のパルスモータ２２（２２ａ，２２ｂ）、第１，第２のアジャスタ（減速機）２３（２３ａ，２３ｂ）、光学ハウジング１３の受け部１３ｃで構成されている。

図３（Ａ），（Ｂ）において、走査線の位置を副走査方向に補正する主なるパワーをもった光学素子（長尺レンズ５）の左右両端部を、それぞれ第１，第２の板バネ２１ａ，２１ｂで下方に付勢する。ここに、長尺レンズ５は、一般に２枚のレンズにより構成され、通常、１枚目のレンズは主走査方向にパワーを持ち、２枚目のレンズは副走査方向にパワーを持っている。しかし、中には２枚目のレンズであっても、全パワーの例えば８０％は副走査方向にパワーを持っているが、全パワーの２０％は主走査方向にパワーをもっている場合もある。

また、図４に示すように、パルスモータ２２の出力軸２２ｃには細かなネジが螺設されている。この螺設されたネジには、袋ナットからなるアジャスタ２３が螺入可能になっている。
パルスモータは、周知のように、１パルス当りの出力軸の回転角度が決められている。従って、パルスモータにパルス発生制御回路（図９の制御部３１）から所定のパルス数を印加すると、出力軸２２ｃは所定角度回転し、この所定角度回転によりアジャスタ２３は所定量上下動される。

そして、長尺レンズ５は、図５に示すように、第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂの出力軸２２ｃの突き出し量が、受け部１３ａの高さより低い場合には、第１，第２の板バネ２１ａ，２１ｂの下方への加圧力により、強制的に凸形状に撓んだ状態で固定される。なお、図５は撓んだ状態を強調して描いた図である。

次に、図６に基づいて、「走査線曲がりの調整」を説明する。図６は、レーザ光の軌跡を示す図であり、点線が初期の軌跡を示し、実線が調整後の軌跡を示す。
前述の長尺レンズ５が撓んだ状態を初期状態とし（図５参照）、両端の第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂを同一方向に同一量回転させ、出力軸２２ｃを突き出させることにより、長尺レンズ５は、徐々に初期状態と反対側へと撓んでいく。

この長尺レンズ５の撓み量に応じて、走査線曲がりは、図６に示すように、調整することができる。すなわち、レーザ光の軌跡は、初期状態では点線で示したように撓んでいるが（凸形状の撓み）、パルスモータを駆動した後は、実線で示したように、軌跡を直線状に調整することができる。

しかし、この走査線曲がり調整を曲がり量０付近（図６に示した直線状態）に調整しようとすると、前記光学素子（長尺レンズ５）以外の走査線曲がりに対する寄与率が低い構成部品（例えば、前述の２枚目のレンズの寄与率２０％）の影響等により、図７に示すように、レーザ光の軌跡がＷ型またはＭ型といった走査線形状になってしまう可能性がある。

こういった走査線曲がり形状（Ｗ型またはＭ型）になってしまうと、色ずれとして大きく目立つ結果となってしまう為、３または４本の走査線曲がり形状を全て同一方向に揃えて凸形状とすれば、色ずれが目立たなくなり、良好な画像を得ることが可能となる。

また、走査線傾き調整は、長尺レンズ５の中央を受け部（支点）１３ａとして、長尺レンズ５の両端部を、それぞれ第１，第２のアジャスタ２３ａ，２３ｂで当接支持する構成となるように、第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂを設けてある。

第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂをそれぞれ異なった方向に回転駆動することによって、アジャスタ２３が、それぞれ逆方向へと移動する。このパルスモータ２２及びアジャスタ２３の動きに連動して、長尺レンズ５が傾き、図８に示すように、走査線傾きが調整可能となる。

図９は、以上の構成の第１の走査線曲がり/傾き調整機構３０を、ＣＭＹＢの４色にそれぞれ備えた場合の光走査装置における制御系のブロック図である。
図９に示すように、制御部３１には、ＣＭＹＢの４色の色ずれを検出する色ずれ検出器３２と、ＲＡＭ３３と、ＲＯＭ３４と、Ｃ対応モータ対３５と、Ｍ対応モータ対３６と、Ｙ対応モータ対３７と、Ｂ対応モータ対３８が、それぞれ接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ等を備えてなる。
色ずれ検出器３２は、周知のものであり、例えば感光体ドラム上の色ずれを検出する。
ＲＡＭ３３は、制御部３１が演算途中のデータを一時的に格納する。
ＲＯＭ３４には、カラー各色の色ずれ量に対応する走査線曲がり及び走査線傾きの補正値と、第１の走査線曲がり/傾き調整機構３０の制御用のプログラムが格納してある。
Ｃ対応モータ対３５とＭ対応モータ対３６とＹ対応モータ対３７とＢ対応モータ対３８とは、それぞれ２個のパルスモータ２２ａ，２２ｂを備え、同一構成である。

以上の構成において、例えば光走査装置を使用した画像形成装置の工場出荷時の調整では、先ずＣＭＹＢの各色に対応したパルスモータを駆動して、受け部１３ａの高さよりアジャスタ２３の突き出し量を低くし、レーザ光軌跡を凸形状にする。次いで、パルスモータを駆動してアジャスタ２３の突き出し量を高くし、レーザ光軌跡が平坦になるようにする。この場合は、監視装置（例えば、ＣＣＤを複数配列）により自動的にレーザ光軌跡が平坦になるように調整する。

また、工場出荷後、経時変化により色ずれを起こした場合には、色ずれ検出器３２がカラー各色の色ずれ量を検出する。そして、その色ずれ量に対応した補正値をＲＯＭ３４から読み出し、各パルスモータを駆動するように予めプログラムを組んでおくので、サービスマンが光走査装置や画像形成装置の設置場所に出向くことなく、色ずれを補正できる。

［実施形態２］
図１０は、本実施形態を示す図であって、（Ａ）は第２の走査線曲がり/傾き調整機構の正面図、（Ｂ）はカムの正面図である。
図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２の走査線曲がり/傾き調整機構３０Ａは、第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂを横に配置し、それぞれの出力軸２２ｃ，２２ｄにカム２４を固定する。
このようにすれば、パルスモータの回転角度を制御することにより、受け部１３ａに対するカムの突き出し量を制御することが可能となる。

なお、前記実施形態１と実施形態２では、受け部１３ａを長尺レンズ５の下辺に配置し、長尺レンズ５を凸形状に湾曲させる場合を説明したが、受け部１３ａを長尺レンズ５の上辺に配置し、長尺レンズ５を凹形状に湾曲させた場合にも、本実施形態と同様の効果を得ることができる。但し、この場合は、第１，第２の板バネ２１ａ，２１ｂと第１，第２のパルスモータ２２ａ，２２ｂとの配置を上下逆に配置するは勿論である。

本発明の光走査装置の一例の側断面図である。 同光走査装置を画像形成装置に使用した場合の概略側面図である。 同光走査装置の実施形態１を示す図であって、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は正面図である。 同実施形態１における、アジャスタとパルスモータの構成を示す側面図である。 同実施形態１における、長尺レンズの両端に加圧して長尺レンズを撓ませた図である。 同実施形態１における、左右のパルスモータを駆動することにより、走査線曲がり調整の様子を示すレーザ光軌跡の図である。 同実施形態１における、左右のパルスモータを駆動することにより、別の走査線曲がり調整の様子を示すレーザ光軌跡の図である。 同実施形態１における、左右のパルスモータを駆動することにより、走査線傾き調整の様子を示すレーザ光軌跡の図である。 同実施形態１における第１の走査線曲がり/傾き調整機構を、ＣＭＹＢの４色にそれぞれ備えた場合の光走査装置における制御系のブロック図である。 本発明の実施形態２を示す図であって、（Ａ）は第１の走査線曲がり/傾き調整機構の正面図、（Ｂ）はカムの正面図である。

符号の説明

１ａ,１ｂ ポリゴンミラー
２ａ,２ｂ 防音ガラス
３ａ,３ｂ ｆθレンズ
４ａ,４ｂ,４ｃ,４ｄ 第１のミラー群
６ａ,６ｂ,６ｃ,６ｄ 第２のミラー群
５（５ａ,５ｂ,５ｃ,５ｄ） 長尺レンズ
８ａ, ８ｂ, ８ｃ, ８ｄ 防塵ガラス
９ａ,９ｂ,９ｃ,９ｄ 感光体
１０ 蓋
１１ 上段蓋
１２ 下段蓋
１３ 光学ハウジング
１３ａ 光学ハウジングの壁面
１３ｂ 光学ハウジングの光学素子配置面
１３ｃ 光学ハウジングの受け部
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 光路
１８ 中間転写ベルト
１９ 給紙装置
２０ デジタルカラー機（カラー画像形成装置）
２１（２１ａ，２１ｂ） 第１，第２の板バネ
２２（２２ａ，２２ｂ） 第１，第２のパルスモータ
２２ｃ，２２ｄ パルスモータの出力軸
２３（２３ａ，２３ｂ） 第１，第２のアジャスタ
２４ カム
３０ 第１の走査線曲がり/傾き調整機構
３０Ａ 第２の走査線曲がり/傾き調整機構
３１ 制御部
３２ 色ずれ検出器
３３ ＲＡＭ
３４ ＲＯＭ
３５ Ｃ対応モータ対
３６ Ｍ対応モータ対
３７ Ｙ対応モータ対
３８ Ｂ対応モータ対

Claims (7)

1. 複数のレーザー光源からそれぞれ出射されたビームによる走査線をそれぞれ対応する感光体に結像させる複数の光学素子群が各走査線に対応して光学ハウジング内にそれぞれ配置されると共に、前記複数の光学素子群の中の少なくとも１つを保持部材に保持し、該保持部材が保持している光学素子を前記ビームの副走査方向に強制的に撓ませることにより走査線曲がりを調整する走査線湾曲調整手段と、該走査線湾曲調整手段により調整した走査線曲がりを維持したまま前記光学素子を傾かせることにより走査線全体の傾きを補正する走査線傾き調整手段とを備えた光走査装置において、
   前記走査線湾曲調整手段と走査線傾き調整手段とを一体に構成した走査線曲がり及び傾き調整手段を備え、
   該走査線曲がり及び傾き調整手段は、前記光学素子を保持する保持部材と、該保持部材にそれぞれ固定され、前記光学素子の中央部を支持する支点と、前記光学素子の左右端部をそれぞれ加圧するバネ部材からなる第１，第２のバネ加圧手段と、該第１，第２のバネ加圧手段の加圧方向とは逆方向から前記光学素子の左右端部をそれぞれ当接支持する第１，第２の当接支持手段とを備え、
   前記第１，第２の当接支持手段は、回転角度を制御可能なモータの出力軸にネジを螺設し、該ネジに螺入させることにより、前記回転制御された出力軸の突き出し量を調整可能な袋ナットを有することを特徴とする光走査装置。
2. 複数のレーザー光源からそれぞれ出射されたビームによる走査線をそれぞれ対応する感光体に結像させる複数の光学素子群が各走査線に対応して光学ハウジング内にそれぞれ配置されると共に、前記複数の光学素子群の中の少なくとも１つを保持部材に保持し、該保持部材が保持している光学素子を前記ビームの副走査方向に強制的に撓ませることにより走査線曲がりを調整する走査線湾曲調整手段と、該走査線湾曲調整手段により調整した走査線曲がりを維持したまま前記光学素子を傾かせることにより走査線全体の傾きを補正する走査線傾き調整手段とを備えた光走査装置において、
   前記走査線湾曲調整手段と走査線傾き調整手段とを一体に構成した走査線曲がり及び傾き調整手段を備え、
   該走査線曲がり及び傾き調整手段は、前記光学素子を保持する保持部材と、該保持部材にそれぞれ固定され、前記光学素子の中央部を支持する支点と、前記光学素子の左右端部をそれぞれ加圧するバネ部材からなる第１，第２のバネ加圧手段と、該第１，第２のバネ加圧手段の加圧方向とは逆方向から前記光学素子の左右端部をそれぞれ当接支持する第１，第２の当接支持手段とを備え、
   前記第１，第２の当接支持手段は、回転角度を制御可能なモータの出力軸に取り付けられたカムを有することを特徴とする光走査装置。
3. 請求項１〜請求項２のいずれかに記載の光走査装置において、
   前記複数の光学素子のそれぞれを、前記第１，第２のバネ加圧手段および第１，第２の当接支持手段により湾曲支持する場合に、前記複数の光学素子のそれぞれを同一方向に同一量だけ湾曲させることを特徴とする光走査装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光走査装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
5. カラー各色の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、
   カラー各色の色ずれ量に対する走査線曲がり及び走査線傾きの補正値を予め格納しておく格納手段と、
   前記色ずれ検出手段が検出したカラー各色の色ずれ量に対応した色ずれ補正値を前記格納手段から読み出し、その読み出した補正値に応じて請求項１〜請求項２のいずれかに記載の走査線曲がり及び傾き調整手段を制御する色ずれ制御手段とを備えたことを特徴とする光走査装置。
6. 請求項５記載の光走査装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
7. 複数のレーザー光源からそれぞれ出射されたビームによる走査線をそれぞれ対応する感光体に結像させる複数の光学素子群が各走査線に対応して光学ハウジング内にそれぞれ配置されると共に、前記複数の光学素子群の中の少なくとも１つを保持部材に保持し、該保持部材が保持している光学素子を前記ビームの副走査方向に強制的に撓ませることにより走査線曲がりを調整する走査線湾曲調整手段と、該走査線湾曲調整手段により調整した走査線曲がりを維持したまま前記光学素子を傾かせることにより走査線全体の傾きを補正する走査線傾き調整手段とを備えた光走査装置において、
   前記走査線湾曲調整手段と走査線傾き調整手段とを一体に構成した走査線曲がり及び傾き調整手段を備え、
   該走査線曲がり及び傾き調整手段は、前記光学素子を保持する保持部材と、該保持部材にそれぞれ固定され、前記光学素子の中央部を支持する支点と、前記光学素子の左右端部をそれぞれ加圧するバネ部材からなる第１，第２のバネ加圧手段と、該第１，第２のバネ加圧手段の加圧方向とは逆方向から前記光学素子の左右端部をそれぞれ当接支持する第１，第２の当接支持手段とを備え、
   前記第１，第２の当接支持手段は、該第１，第２の当接支持手段の前記支点に対する突き出し量を変化させることにより前記光学素子の走査線曲がり及び傾きを調整する手段を有することを特徴とする光走査装置。

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