JP4476211B2 - 原稿送り装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を読取って複写したり送信する複写機やファクシミリ装置等に設けられ、原稿を原稿トレイから引き出して送り出す原稿送り装置に関する。

この種の装置では、図１８の側面図及び図１９の平面図に示す様に原稿Ｐが原稿トレイ１０１に置かれると、原稿Ｐの先端近傍に呼び込みローラ１０２を接触させ、この呼び込みローラ１０２を回転させることにより原稿Ｐを引き出して送り出す様にしている。この原稿Ｐは、更に原稿を1枚ずつに分離するサバキローラ１０３を通じてＰＳローラ１０４へと搬送され、ＰＳローラ１０４からスキャナー（図示せず）へと搬送されて、このスキャナーで該原稿の画像を読取られる。

また、図１９の点線で示す様に呼び込みローラ１０２により引き出された原稿Ｐが斜めになって斜行し、原稿Ｐがそのままスキャナーまで搬送されて読取られると、原稿Ｐの画像が斜めに読取られてしまう。このため、原稿Ｐの先端をＰＳローラ１０４に当接して揃えられてから、原稿Ｐをスキャナーへと搬送している。

しかしながら、原稿Ｐを呼び込みローラ１０２により引き出すときに原稿Ｐが大きく斜行すると、原稿ＰをＰＳローラ１０４に当接させるだけでは、原稿Ｐの先端をＰＳローラ１０４と平行にすることができなくなる。

また、原稿Ｐの先端をＰＳローラ１０４に当接させて揃えることができたとしても、このときには原稿Ｐの向きが変わって、図２０に示す様に原稿Ｐの中心線Ｐｉがスキャナーによる原稿の読取り中心Ｓ１からずれてしまう。このずれ量が僅かであっても、スキャナーによる原稿の縁の読取りが不可能になるため、原稿の縁に余白が無いときには原稿の読取り不良となる。

このため、原稿を案内する一対のガイド板１０５を原稿トレイ１０１に設け、これらのガイド板１０５により原稿の斜行を防止する様にしている。また、各ガイド板１０５を原稿の読取り中心に対して対称移動可能に設けておき、原稿の幅に応じて各ガイド板１０５間の距離を調節して、原稿の読取り中心をずらさずに、各ガイド板１０５により様々な幅の原稿を案内することができる様にしている。

ところが、一対のガイド板１０５を設けても、各ガイド板１０５間に載置された複数枚の原稿の幅が相互に異なっていたならば、最大幅の原稿のみが各ガイド板１０５により案内され、狭い幅の原稿が案内されないので、狭い幅の原稿の斜行が発生してしまう。

通常は、同一サイズの原稿が搬送されて読取られるので、各ガイド板１０５により全ての原稿が正確に案内される。ところが、相互に異なる幅の複数枚の原稿を混在させて読取るという使用状況もあり、この場合は、これらの原稿を原稿トレイに載置しても、各ガイド板１０５により全ての原稿が案内されず、狭い幅の原稿が斜行してしまい、その読取り不良が起こる。

一方、特許文献１には、相互に異なるサイズの原稿を上下に重ね合わせて載置して、サイズ別に、原稿を案内するという技術が開示されている。例えば、狭い幅の原稿を下側にし、広い幅の原稿を上側にして、複数枚の原稿を重ね合わせると、狭い幅の原稿及び広い幅の原稿のいずれもが案内される。
特開平２−３１０２１８号公報

しかしながら、特許文献１では、狭い幅の原稿を１束にまとめかつ広い幅の原稿を１束にまとめる必要があり、狭い幅の原稿と広い幅の原稿が交互に交じり合っていると、これらの原稿の全てを案内することができず、原稿の斜行が発生した。

先に述べた様な相互に異なる幅の複数枚の原稿を混在させて読取るという使用状況は、多様な幅の原稿が交互に交じり合っている状況である。従って、この様な使用状況に対しては特許文献１の技術で対応することができない。

そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、相互に異なる幅の複数枚の原稿が混在していても、これらの原稿の全てを案内することが可能な原稿送り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、原稿を引き出して送り出す原稿送り装置において、原稿の搬送路に対して突出したり退いたりする様に移動可能に支持され、原稿の搬送路に突出しているときに該原稿の側辺を案内する可動ガイド部と、前記搬送路の原稿を検知する原稿検知部と、前記原稿検知部により前記搬送路の原稿が検知されたときに前記可動ガイド部を原稿の搬送路から退かせる退避手段と、原稿サイズに応じて前記可動ガイド部を原稿搬送方向と直交する方向に移動させる駆動手段とを備えている。

この様な本発明によれば、原稿検知部が搬送路の原稿を検知しないときには、可動ガイド部が原稿の搬送路に突出して該原稿の側辺を案内する。このため、駆動手段により可動ガイド部を原稿搬送方向と直交する方向に適宜に移動させれば、可動ガイド部により様々なサイズの原稿を案内することができる。また、退避手段は、原稿検知部により搬送路の原稿が検知されたときに可動ガイド部を原稿の搬送路から退かせている。この状態では、可動ガイド部が原稿の搬送を妨げることはない。そこで、可動ガイド部に原稿が覆い被さるときに原稿検知部が原稿を検知して可動ガイド部が退く様に可動ガイド部及び原稿検知部の配置関係を設定しておく。

また、本発明においては、前記可動ガイド部と前記原稿検知部を一体化し、前記駆動手段により該可動ガイド部と該原稿検知部を共に原稿搬送方向と直交する方向に移動させている。

この様に可動ガイド部と原稿検知部を一体化して共に移動させる場合は、１つの原稿検知部だけでも、可動ガイド部に覆い被さった原稿を必ず検知する様にすることができる。

更に、本発明においては、複数種の原稿サイズをそれぞれ検出する複数の原稿検知部を設けている。

この場合は、可動ガイド部と各原稿検知部を別々に配置して、これらの原稿検知部により相互に異なるそれぞれのサイズの原稿を検出する。

また、本発明においては、前記退避手段は、前記可動ガイド部に摺接するカムを有し、前記原稿検知部により前記搬送路の原稿が検知されたときに前記カムに対して前記可動ガイド部を原稿搬送方向と直交する方向に移動させ、該カムにより該可動ガイド部を原稿の搬送路から退かせている。

この様なカムは、可動ガイド部が定型サイズの原稿を案内し得る位置から外れたときに可動ガイド部を原稿の搬送路から退かせ、かつ可動ガイド部が定型サイズの原稿を案内し得る位置に移動したときに可動ガイド部を原稿の搬送路に突出させることができ、これにより様々な定型サイズの原稿を案内することができる。

前記カムは、複数系列の原稿サイズに対応するそれぞれのカム形状を一体的に含んでいても良い。

複数系列の原稿サイズとしては、例えばＪＩＳ規格のＢ４やＡ４等の定型サイズ、あるいは欧米等で用いられているインチ単位の定型サイズ等がある。カムが複数系列の原稿サイズに対応するそれぞれのカム形状を一体的に含んでいれば、これらの系列の原稿サイズに対応することができる。

この様に本発明の原稿送り装置によれば、駆動手段により可動ガイド部を原稿搬送方向と直交する方向に適宜に移動させて、可動ガイド部により様々なサイズの原稿を案内することができる。また、原稿検知部により搬送路の原稿が検知されたときに可動ガイド部を原稿の搬送路から退かせているので、この可動ガイド部が該原稿の搬送を妨げることはない。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜実施形態１＞
図１は、本発明の原稿送り装置の実施形態１を示す側面図である。また、図２は、本実施形態の原稿送り装置を示す平面図である。本実施形態の原稿送り装置は、例えば原稿を読取って複写する複写機に適用されるものであり、原稿Ｐを原稿トレイ１から引き出して、この原稿Ｐを原稿の読取り窓２まで搬送し、更に原稿Ｐを原稿排紙トレイ３へと搬送して排出する。

この原稿送り装置は、原稿が載置される原稿トレイ１、原稿が排出される原稿排紙トレイ３、及び各トレイ１、３間で原稿を搬送する原稿搬送機構４を備えている。

原稿搬送機構４は、原稿Ｐを原稿トレイ１から引き出し、この原稿Ｐを原稿の読取り窓２を介して原稿排紙トレイ３へと搬送するための搬送路６を備えている。この搬送路６の上流端側（原稿トレイ１の排出側に対向する部分）には、呼び込みローラ８及び一対のサバキローラ９が配設されている。呼び込みローラ８は、連結アーム７の先端に回転自在に支持されており、この連結アーム７の回転移動により呼び込みローラ８の昇降が可能にされている。原稿Ｐが原稿トレイ１に載置される前は、呼び込みローラ８が上方に移動され、この状態で原稿Ｐが原稿トレイ１に載置され、原稿Ｐの先端が原稿トレイ１と呼び込みローラ８間に滑り込んで位置Ａに至る。そして、呼び込みローラ８が下方に移動されると、呼び込みローラ８が原稿Ｐの先端近傍に接触する。この後、呼び込みローラ８が回転されると、呼び込みローラ８により原稿トレイ１の原稿Ｐが引き出され、この原稿Ｐが各サバキローラ９の間を通過して搬送されて行く。

搬送路６の途中には一対のＰＳローラ１０が設けられ、更に下流側に搬送ローラ１１並びに原稿の読取り窓２が設けられ、この原稿の読取り窓２の下方に原稿画像を読取るスキャナー（図示せず）が設けられている。各ＰＳローラ１０は、その回転を一時的に停止されており、各サバキローラ９の間を経由して来た原稿Ｐの先端が該各ＰＳローラ１０に突き当たって、原稿Ｐの先端が該各ＰＳローラ１０と平行に揃えられる。そして、各ＰＳローラ１０は、スキャナー（図示せず）による読取開始時に原稿Ｐの先端が原稿の読取り窓２に達する様なタイミングで、その回転を開始して、原稿Ｐの搬送を開始する。搬送ローラ１１は、原稿Ｐを読取り窓２上で滑らせる様に搬送する。

スキャナーは、原稿Ｐの読取り窓２を通じて、該原稿Ｐの読取り窓２上で副走査方向に搬送される原稿Ｐを照明し、原稿画像を主走査方向に繰り返し読取って、原稿画像全体を読取る。

原稿の読取り窓２の下流側には、一対の原稿排紙ローラ１２及び原稿排紙トレイ３が設けられている。原稿の読取り窓２上を通過して来た原稿Ｐは、各原稿排紙ローラ１２を通じて原稿排紙トレイ３に排出される。

ところで、この様な原稿送り装置においては、原稿の先端を各ＰＳローラ１０と平行に揃えてから、原稿を読取り窓２まで搬送して、原稿画像をスキャナーにより読取り、これにより原稿画像が斜めに読取られることを防止している。

しかしながら、呼び込みローラ８による引き出しに際して原稿が大きく斜行すると、原稿を各ＰＳローラ１０に当接させるだけでは、原稿の先端を各ＰＳローラ１０と平行にすることができなくなる。また、原稿の先端を各ＰＳローラ１０に当接させて揃えることができたとしても、図２０に示す様に原稿Ｐの中心線Ｐｉがスキャナーによる原稿の読取り中心Ｓ1からずれてしまう。

このため、原稿送り装置では、原稿Ｐを案内する一対のガイド板１８ａ、１８ｂを原稿トレイ１に設け、図３に示す様に各ガイド板１８ａ、１８ｂにより原稿Ｐの両側辺を案内して、原稿Ｐの斜行を防止している。また、各ガイド板１８ａ、１８ｂを原稿Ｐの送り出し方向と直交する方向に移動自在に支持し、各ガイド板１８ａ、１８ｂをラックアンドピニオンギア等の伝達機構（図示せず）を通じて連動させて、各ガイド板１８ａ、１８ｂを原稿の読取り中心に対して対称移動させる様にしている。これにより、原稿Ｐの幅に応じて各ガイド板１８ａ、１８ｂ間の距離を調節して、原稿Ｐの読取り中心をずらさずに、各ガイド板１８ａ、１８ｂにより様々な幅の原稿を案内することができる。

ただし、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間に載置された複数枚の原稿Ｐの幅が相互に異なっていたならば、最大幅の原稿のみが各ガイド板１８ａ、１８ｂにより案内され、狭い幅の原稿が案内されないので、狭い幅の原稿の斜行が発生する。例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示す様に狭い幅の原稿Ｐが各ガイド板１８ａ、１８ｂの一方に接しかつ他方から離間した状態であるとすると、呼び込みローラ８が原稿Ｐの中心線Ｐｉから外れた位置に接触し、呼び込みローラ８の引き出す力が原稿Ｐの中心線Ｐｉから外れた位置に加わるので、原稿Ｐの中心線Ｐｉ上の重心Ｐｊ周りにモーメントが発生し、図４（ｃ）に示す様に原稿Ｐが矢印方向Ｃに斜行する。

そこで、本実施形態では、ガイドユニット２１を移動体１９に搭載し、この移動体１９を呼び込みローラ８と各サバキローラ９間で原稿の搬送方向と直交する方向に移動自在に支持し、移動体１９並びにガイドユニット２１を原稿の搬送方向と直交する方向に適宜に移動させて、一方のガイド板１８ａとガイドユニット２１との間で狭い幅の原稿の両側辺を案内することを可能にし、その斜行を防止している。

図５（ａ）は、移動体１９のガイドユニット２１を示す側面図である。図６（ａ）、（ｂ）は、移動体１９を示す側面図及び平面図である。また、図７は、移動体１９の内部構造を示す平面図である。

移動体１９は、原稿の搬送路６の下方に配置されている。この移動体１９の筐体１９ａは、原稿の搬送方向と直交する方向に平行移動自在に支持されており、この筐体１９ａに同直交する方向に軸支されたウォームギア２０が歯合されて挿通されている。また、この移動体１９の筐体１９ａには、ガイドユニット２１が内蔵されている。このガイドユニット２１は、可動ガイド板２２、原稿検知板２３、及びコイルバネ２４を組み合わせたものである。

可動ガイド板２２は、横長の連結片部２２ａと、この連結片部２２ａの上辺左側から突出したガイド片部２２ｂとを有している。この横長の連結片２２ａには、長径孔２２ｃが形成されている。この連結片部２２ａの左側下端部の軸２２ｄが移動体１９の筐体１９ａの側壁１９ｂで回動自在に支持され、その上端辺２２ｅがコイルバネ２４を介して筐体１９ａの天板裏面に接続され、コイルバネ２４により上端辺２２ｅが上側に引き上げられている。このとき、横長の連結片部２２ａが原稿の搬送路６と略平行になり、ガイド片部２２ｂが筐体１９ａの天板の孔及び原稿の搬送路６の孔６ａを通じて該搬送路６上方に突出する。

原稿検知板２３は、横長の連結部２３ａと、この連結片部２３ａの上辺右側から突出した検知片部２３ｂとを有している。この横長の連結片部２３ａの右側下端の軸２３ｃが移動体１９の筐体１９ａの側壁１９ｂで回動自在に支持され、その左側端部の突起２３ｄが可動ガイド板２２の連結片部２２ａの長径孔２２ｃに移動自在に挿入されている。このとき、原稿検知板２３の連結片部２３ａの突起２３ｄが可動ガイド板２２の連結片部２２ａの長径孔２２ｃにより支持されて、横長の連結片部２３ａが原稿の搬送路６と略平行になり、検知片部２３ｂが筐体１９ａの天板の孔及び原稿の搬送路６の孔６ｂを通じて該搬送路６上方に突出する。

この様に可動ガイド板２２のガイド片部２２ｂ及び原稿検知板２３の検知片部２３ｂが搬送路６上方に突出した状態では、ガイド片部２２ｂにより原稿Ｐの一方の側片を案内することが可能である。

また、図５（ｂ）、（ｃ）に示す様に原稿Ｐが原稿トレイ１から搬送されて来て、この原稿Ｐの先端が原稿検知板２３の検知片部２３ｂに突き当たると、この検知片部２３ｂが左方向に押される。このため、原稿検知板２３には右側下端の軸２３ｃを中心とする反時計回り方向のモーメントが生じ、この原稿検知板２３が反時計回り方向に回転して、この原稿検知板２３の検知片部２３ｂが搬送路６の下方に沈み込もうとする。このとき、この原稿検知板２３の連結片部２３ａも反時計回り方向に回転して下方に移動し、連結片部２３ａの突起２３ｄが可動ガイド板２２の連結片部２２ａの長径孔２２ｃを押し下げ、可動ガイド板２２に左側下端の軸２２ｄを中心とする時計周り方向のモーメントが生じる。この可動ガイド板２２の時計周り方向のモーメントがコイルバネ２４の弾性力に打ち勝って、この可動ガイド板２２が時計回りに回転し、この可動ガイド板２２のガイド片２２ｂが時計回り方向に回転して原稿の搬送路６の下方に沈み込み、同時に原稿検知板２３の検知片部２３ｂが原稿の搬送路６の下方に沈み込む。

そして、原稿Ｐが原稿検知板２３の検知片部２３ｂの部位を通っている間は、原稿Ｐの重量が検知片部２３ｂを原稿の搬送路６の下方に押し下げているので、ガイド片部２２ｂも原稿の搬送路６の下方に沈み込んだ状態が維持される。

すなわち、原稿トレイ１から搬送されて来た原稿Ｐが原稿検知板２３の検知片部２３ｂの部位を通過するときには、可動ガイド板２２のガイド片部２２ｂ及び原稿検知板２３の検知片部２３ｂが搬送路６下方に沈み込み、原稿Ｐがガイド片部２２ｂ及び検知片部２３ｂの上を通過して行く。

更に、原稿Ｐが原稿検知板２３の検知片部２３ｂの部位を通過した後は、この検知片部２３ｂが原稿Ｐの重量から開放されるので、コイルバネ２４により可動ガイド板２２の連結片部２２ａが引き上げられ、これに連動して原稿検知板２３の連結片部２３ａもに引き上げられ、検知片部２３ｂ及びガイド片２２ｂが原稿の搬送路６の上方に突出して、元の状態に戻る。

図８に示す様に原稿検知板２３を可動ガイド板２２よりも一方のガイド板１８ａから離間した位置に設けているので、ガイド板１８ａと可動ガイド部２２のガイド片部２２ｂにより原稿Ｐの両側辺が案内されているときには、原稿Ｐが原稿検知板２３の検知片部２３ｂに接することがなく、可動ガイド板２２のガイド片部２２ｂが下方に沈み込まず、このガイド片部２２ｂによる原稿Ｐの案内を維持することができる。

また、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の原稿が案内されているときには、この広い幅の原稿の先端が原稿検知板２３の検知片部２３ｂに突き当たって、ガイド片部２２ｂが搬送路から退くので、原稿の搬送が妨げられることがない。

更に、原稿検知板２３を可動ガイド板２２よりも原稿搬送方向上流側に設けているので、まず原稿の先端が原稿検知板２３の検知片部２３ｂが突き当たって、検知片部２３ｂ及びガイド片２２ｂが搬送路６の下方に沈み込んでから、これらの検知片部２３ｂ及びガイド片２２ｂの上を原稿が通過するので、原稿の搬送が妨げられることはない。

一方、図２及び図７（ｂ）に示す様にステッピングモータ３１の出力軸を２枚のギア３２を介してウォームギア２０に伝達し、ウォームギア２０を回転させる様にしている。このウォームギア２０を回転させると、ウォームギア２０に歯合している移動体１９の筐体１９ａが原稿の搬送方向と直交する方向に平行移動し、移動体１９並びにガイドユニット２１が同直交する方向に平行移動する。従って、移動体１９並びにガイドユニット２１を移動させて、一方のガイド板１８ａとガイドユニット２１のガイド片部２２ｂ間の離間距離を適宜に調節すれば、両者間で様々な幅の原稿を案内することができる。

ここで、制御部３３は、広い幅の原稿の定型サイズと狭い幅の原稿の定型サイズを入力指示されると、ステッピングモータ３１を駆動制御して、ウォームギア２０の回転角度を制御し、移動体１９並びにガイドユニット２１の位置を調節して、一方のガイド板１８ａとガイドユニット２１のガイド片部２２ｂ間の離間距離を該狭い幅に合わせる。

例えば、広い幅の原稿の定型サイズとして定型サイズＡ３の横置き原稿又は定型サイズＡ４の縦置き原稿（幅が２９７ｍｍ）が入力指示され、狭い幅の原稿の定型サイズとして定型サイズＢ４の横置き原稿又は定型サイズＢ５の縦置き原稿（幅が２５７ｍｍ）が指示されると、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間の離間距離が広い幅に一致する様に調節された状態で、一方のガイド板１８ａとガイドユニット２１のガイド片部２２ｂ間の離間距離が狭い幅に一致する様な移動体１９並びにガイドユニット２１の位置を求める。そして、ウォームギア２０の回転角度を制御し、この求めた位置まで移動体１９並びにガイドユニット２１を移動させる。

原稿の定型サイズが予め決まっているので、広い幅と狭い幅の種々の組み合わせに対応するぞれぞれの位置を求めて制御部３３のメモリ（図示せず）に予め記憶しておき、広い幅の原稿の定型サイズと狭い幅の原稿の定型サイズを入力指示されたときに、この広い幅と狭い幅の組み合わせに対応する位置をメモリから読み出して、この位置まで移動体１９並びにガイドユニット２１を移動させれば良い。

この様な構成の原稿送り装置において、ユーザは、広い幅の原稿と狭い幅の原稿を原稿トレイ１に混在させて載置する際に、全ての原稿の一側辺を一方のガイド板１８ａに当接させた上で、各ガイド板１８ａ、１８ｂを対称移動させて、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間の離間距離を広い幅の原稿に合わせる。これにより、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の原稿を案内することが可能になる。また、ユーザは、入力操作部（図示せず）を操作して、広い幅の原稿の定型サイズと狭い幅の原稿の定型サイズを入力する。これに応答して制御部３３は、この広い幅と狭い幅の組み合わせに対応する位置をメモリから読み出し、ステッピングモータ３１を駆動制御して、この位置まで移動体１９並びにガイドユニット２１を移動させ、一方のガイド板１８ａとガイドユニット２１のガイド片部２２ｂ間の離間距離を狭い幅に一致させる。これにより、一方のガイド板１８ａとガイド片部２２ｂ間で狭い幅の原稿を案内することが可能になる。

従って、本実施形態の原稿送り装置では、各ガイド板１８ａ、１８ｂにより広い幅の原稿を案内したり、一方のガイド板１８ａとガイドユニット２１との間で狭い幅の原稿を案内することができ、それらの斜行を防止することができる。

また、各ガイドユニット２１を呼び出しローラ８と各サバキローラ９間に配置しているので、各ガイドユニット２１が原稿トレイ１への原稿の載置に邪魔になることがない。

尚、原稿の定型サイズとしては、ＪＩＳ規格のＢ４やＡ４等の定型サイズだけでなく、欧米等で用いられているインチ単位の定型サイズ等であっても、あるいはそれらが混合していても構わない。

また、各ガイド板１８ａ、１８ｂにより案内される原稿の幅を検出するセンサが設けられている場合は、センサにより検出された原稿の幅からガイド板１８ａの位置を特定することができるので、すなわち広い幅の原稿を案内しているガイド板１８ａの位置を求めることができるので、広い幅の原稿の定型サイズの入力指示を省略することができる。制御部３３は、狭い幅の原稿の定型サイズを入力指示されると、センサにより検出された原稿の幅からガイド板１８ａの位置を求め、ガイド板１８ａとガイドユニット２１のガイド片部２２ｂ間の離間距離が狭い幅に一致する様な移動体１９並びにガイドユニット２１の位置を求め、ウォームギア２０の回転角度を制御し、この求めた位置まで移動体１９並びにガイドユニット２１を移動させる。

更に、狭い幅の原稿が不定形サイズの場合は、この不定サイズの原稿の狭い幅を入力指示するようにする。制御部３３は、不定サイズの原稿の狭い幅を入力指示されると、この狭い幅と共に入力指示された広い幅の定型サイズ幅からガイド板１８ａの位置を求めるか、あるいはセンサにより検出された原稿の幅からガイド板１８ａの位置を求め、更にガイド板１８ａとガイドユニット２１のガイド片部２２ｂ間の離間距離が狭い幅に一致する様な移動体１９並びにガイドユニット２１の位置を求め、ウォームギア２０の回転角度を制御し、この求めた位置まで移動体１９並びにガイドユニット２１を移動させる。

＜実施形態２＞
図９は、本発明の原稿送り装置の実施形態２を示す側面図である。また、図１０は、本実施形態の原稿送り装置を示す平面図である。尚、図９及び図１０において図１及び図２の装置と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。

本実施形態の原稿送り装置では、図１及び図２の装置におけるガイドユニット２１の代わりに、ガイドユニット４１を移動体１９に搭載し、また複数の検知ユニット４４をガイドユニット４１よりも原稿搬送方向上流側に設け、これらの検知ユニット４４を原稿搬送方向と直交する方向に並設している。

移動体１９は、図１及び図２の装置のものと同様であり、その筐体１９ａが原稿の搬送方向と直交する方向に平行移動自在に支持され、この筐体１９ａに同直交する方向に軸支されたウォームギア２０が歯合されて挿通されている。そして、ステッピングモータ３１によりウォームギア２０が回転されると、移動体１９並びにガイドユニット４１が原稿の搬送方向と直交する方向に平行移動する。

図１１（ａ）に示す様にガイドユニット４１は、移動体１９の筐体１９ａに内蔵されており、ソレノイド４２と、このソレノイド４２のプランジャー４２ａに固定されたガイド片部４３とを備えている。

ソレノイド４２のプランジャー４２ａの先端は、コイルバネ４７を介して筐体１９ａの天板裏面に接続されている。ソレノイド４２が消勢された状態では、このコイルバネ４７によりプランジャー４２ａが上方に引き上げられて、プランジャー４２ａに固定されたガイド片部４３が筐体１９ａの天板の孔を通じて原稿の搬送路６の上方に突出する。

また、図１１（ｂ）に示す様にソレノイド４２が付勢されると、プランジャー４２ａが下方に引き込まれて、ガイド片部４３が原稿の搬送路６の下方に沈み込む。

図１２（ａ）に示す様に検知ユニット４４は、検知片部４５と、この検知片部４５が原稿の搬送路６の下方に沈み込んだか否かを検出するフォトセンサ４６とを備えている。

検知片部４５は、その軸４８を原稿の搬送路６の下方で支持されており、コイルバネ（図示せず）が軸４８に挿通され、このコイルバネの両端が検知片部４５と軸４８にそれぞれ固定され、このコイルバネにより検知片部４５が軸４８周りで弾性的に支持され、原稿の搬送路６の上方に突出した検知片部４５の姿勢が支持される。

この検知片部４５が搬送路６の上方に突出した状態では検知片部４５の一端４５ａがフォトセンサ４６の発光素子と受光素子間にあり、この状態がフォトセンサ４６により検出される。

また、図１２（ｂ）に示す様に原稿トレイ１から搬送されて来た原稿Ｐの先端が検知片部４５に突き当たると、この検知片部４５が左方向に押し倒されて搬送路６の下方に沈み込む。このとき、検知片部４５の一端４５ａがフォトセンサ４６の部位から外れて、フォトセンサ４６の検出出力が変化する。

図１０に示す様に複数の検知ユニット４４が原稿の搬送路６のそれぞれの位置に固定配置されている。各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の定型サイズの原稿が案内され、一方のガイド板１８ａとガイドユニット４１のガイド片部４３間で狭い幅の定型サイズの原稿が案内されるときに、各検知ユニット４４により該狭い幅の原稿の検知が選択的になされる様に該各検知ユニット４４が位置決めされている。

例えば、一方のガイド板１８ａとガイドユニット４１のガイド片部４３間で案内される狭い幅の原稿が定型サイズＢ４の横置き原稿又は定型サイズＢ５の縦置き原稿（幅が２５７ｍｍ）であるときに、少なくともポジションＰ２の検知ユニット４４により狭い幅の原稿が検知され、ポジションＰ１の検知ユニット４４により狭い幅の原稿が検知されない様に、また狭い幅の原稿が定型サイズＡ４の横置き原稿（幅が２１０ｍｍ）であるときには、少なくともポジションＰ３の検知ユニット４４により狭い幅の原稿が検知され、各ポジションＰ１、Ｐ２の検知ユニット４４により狭い幅の原稿が検知されない様に各ポジションＰ１〜Ｐ３の検知ユニット４４が位置決めされている。

同様に、一方のガイド板１８ａとガイドユニット４１のガイド片部４３間で他の狭い幅の定型サイズの原稿が案内されるときにも、各検知ユニット４４による該他の狭い幅の原稿の検知が選択的になされる様に各ポジションＰ１〜Ｐ５の検知ユニット４４が位置決めされている。

図１３は、本実施形態の原稿送り装置の制御系を示すブロック図である。図１３に示す様に制御部４７は、各検知ユニット４４のフォトセンサ４６の検出出力を入力し、原稿が検知されない検知ユニット４４のポジション及び原稿が検知された検知ユニット４４のポジションを判定する。そして、制御部４７は、これらの検知ユニット４４のポジションに基づいて、一方のガイド板１８ａとガイドユニット４１のガイド片部４３間で案内されている原稿の狭い幅を判定し、ステッピングモータ３１を駆動制御して、ウォームギア２０の回転角度を制御し、移動体１９並びにガイドユニット４１の位置を調節して、狭い幅の原稿の一側辺を案内し得る位置にガイドユニット４１のガイド片部４３を位置決めする。

例えば、一方のガイド板１８ａとガイドユニット４１のガイド片部４３間で案内される狭い幅の原稿が定型サイズＢ４の横置き原稿又は定型サイズＢ５の縦置き原稿であるときには、図１４に示す様に少なくともポジションＰ２の検知ユニット４４により狭い幅の原稿が検知され、ポジションＰ１の検知ユニット４４により狭い幅の原稿が検知されない。このとき、制御部４７は、各検知ユニット４４のフォトセンサ４６の検出出力に基づいて各ポジションＰ１、Ｐ２を判定し、更に原稿が検知されないポジションＰ１と検知されたポジションＰ２に基づいて定型サイズＢ４の横置き原稿又は定型サイズＢ５の縦置き原稿の幅を判定し、ステッピングモータ３１を駆動制御して、この原稿Ｐの一側辺を案内し得る位置にガイドユニット４１のガイド片部４３を位置決めする。

また、狭い幅の原稿が定型サイズＡ４の横置き原稿であるときには、少なくともポジションＰ３の検知ユニット４４により狭い幅の原稿が検知され、各ポジションＰ１、Ｐ２の検知ユニット４４により狭い幅の原稿が検知されないことから、原稿が検知されない各ポジションＰ１、Ｐ２と検知されたポジションＰ３に基づいて定型サイズＢ４の横置き原稿又は定型サイズＢ５の縦置き原稿の幅を判定して、この狭い幅の原稿の一側辺を案内し得る位置にガイドユニット４１のガイド片部４３を位置決めする。

同様に、一方のガイド板１８ａとガイドユニット４１のガイド片部４３間で他の狭い幅の定型サイズの原稿が案内されるときにも、原稿が検知されない検知ユニット４４のポジションと検知された検知ユニット４４のポジションに基づいて該定型サイズの幅を判定して、この他の狭い幅の定型サイズの原稿の一側辺を案内し得る位置にガイドユニット４１のガイド片部４３を位置決めする。

原稿の定型サイズが予め決まっているので、原稿の幅に対応するぞれぞれの位置を求めて制御部４７のメモリ（図示せず）に予め記憶しておき、原稿の幅を判定したときに、この判定した幅に対応する位置をメモリから読み出して、この位置まで移動体１９並びにガイドユニット４１を移動させれば良い。

また、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の定型サイズの原稿が案内されているときには、この原稿が各ポジションＰ１〜Ｐ５の検知ユニット４４の部位を通過する。このため、制御部４７は、各ポジションＰ１〜Ｐ５の検知ユニット４４の全てにより原稿が検知されていると判定することになり、この判定に応じてガイドユニット４１のソレノイド４２を付勢する。これにより、ソレノイド４２のプランジャー４２ａが下方に引き下げられて、プランジャー４２ａに固定されたガイド片部４３が原稿の搬送路６下方に沈み込む。そして、各ポジションＰ１〜Ｐ５の検知ユニット４４の全てにより原稿が検知されている間は、ガイド片部４３が原稿の搬送路６の下方に沈み込んだ状態が維持される。

更に、原稿Ｐが通過した後は、ソレノイド４２が消勢され、ソレノイド４２のプランジャー４２ａが上方に引き上げられて、プランジャー４２ａに固定されたガイド片部４３が原稿の搬送路６の上方に突出して、元の状態に戻る。

このため、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の定型サイズの原稿が案内されているときには、ガイド片部４３が該原稿の搬送を妨げることはない。

本実施形態の原稿送り装置においても、広い幅の定型サイズの原稿と狭い幅の定型サイズの原稿を原稿トレイ１に混在させて載置する際には、全ての原稿の一側辺を一方のガイド板１８ａに当接させた上で、各ガイド板１８ａ、１８ｂを対称移動させて、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間の離間距離を広い幅の原稿に合わせる。これにより、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の原稿を案内することが可能になる。また、狭い幅の定型サイズの原稿が原稿トレイ１から搬送されて来たときには、原稿が検知されない検知ユニット４４のポジション及び検知された検知ユニット４４のポジションに基づいて狭い幅が判定され、この狭い幅の原稿の一側辺を案内し得る位置にガイドユニット４１のガイド片部４３が位置決めされ、この狭い幅の原稿が一方のガイド板１８ａとガイド片部４３間で案内される。このため、複数種類の定型サイズの原稿が原稿トレイ１に混在して載置されても、これらの原稿のいずれをも案内することができ、それらの斜行を防止することができる。

尚、本実施形態では、３種類以上の定型サイズの原稿であっても、これらの原稿のいずれをも案内することができる。

また、原稿の定型サイズとしては、ＪＩＳ規格のＢ４やＡ４等の定型サイズだけでなく、欧米等で用いられているインチ単位の定型サイズ等であっても、あるいはそれらが混合していても構わない。

＜実施形態３＞
図１５は、本発明の原稿送り装置の実施形態３を部分的に示す平面図である。本実施形態の装置では、図９及び図１０のガイドユニット４１の代わりに、ガイド片部５５を移動体１９に搭載し、またカム板５１を原稿搬送方向と直交する方向に配置して固定している。

移動体１９は、図１及び図２の装置のものと同様であり、その筐体１９ａが原稿の搬送方向と直交する方向に平行移動自在に支持され、この筐体１９ａに同直交する方向に軸支されたウォームギア２０が歯合されて挿通されている。そして、ステッピングモータ３１によりウォームギア２０が回転されると、移動体１９並びにガイドユニット４１が原稿の搬送方向と直交する方向に平行移動する。

図１６（ａ）は、ガイド片部５５を示す側面図である。このガイド片部５５の軸５６を移動体１９の筐体１９ａで支持し、ガイド片部５５の下端をコイルバネ５７を介して筐体１９ａの側壁に連結している。このコイルバネ５７によりガイド片部５５が軸５６周りで弾性的に支持され、筐体１９ａの天板の孔を通じて原稿の搬送路６の上方に突出したガイド片部５５の姿勢が支持される。

また、カム板５１の摺接辺５１ｂが筐体１９ａの側壁開口部を通じてガイド片部５５の下端部に接している。

ここで、ガイド片部５５が移動体１９と共に原稿搬送方向と直交する方向に移動されて、図１６（ｂ）に示す様にカム板５１の摺接辺５１ｂの凸部５１ｃがガイド片部５５の下端部に接すると、ガイド片部５５の下端部が右側に押されて、ガイド片部５１が軸５６周りで回転し、ガイド片部５５が原稿の搬送路６の下方に沈み込む。

また、カム板５１の摺接辺５１ｂの凹部５１ｄがガイド片部５５の下端部に来たときには、ガイド片部５５の下端部がコイルバネ５７により凹部５１ｄ側に引き付けられて、ガイド片部５５の下端部が凹部５１ｄに入り込み、ガイド片部５５が原稿の搬送路６の上方に突出して、元の状態に戻る。

カム板５１の摺接辺５１ｂには複数の凸部５１ｃと複数の凹部５１ｄが交互に形成されている。各凹部５１ｄの位置は、一方のガイド板１８ａとガイド片部５５間で狭い幅の定型サイズの原稿を案内するときに該ガイド片部５５が原稿の搬送路６の上方に突出する様に設定されている。

例えば、一方のガイド板１８ａとガイド片部５５間で定型サイズＢ４の横置き原稿又は定型サイズＢ５の縦置き原稿（狭い幅）を案内するものとすると、このときのガイド片部５５の位置Ｐ１１に凹部５１ｄを配置しておく。これにより、ガイド片部５５が移動体１９と共に移動して、ガイド片部５５が位置Ｐ１１に達すると、ガイド片部５５の下端部がカム板５１の該凹部５１ｄに入り込んで、ガイド片部５５が原稿の搬送路６の上方に突出し、ガイド片部５５により狭い幅の原稿の一側片を案内することが可能になる。

同様に、一方のガイド板１８ａとガイド片部５５間で他の狭い幅の定型サイズの原稿を案内するときのガイド片部５５の位置にも凹部５１ｄを配置しておき、ガイド片部５５が該位置に達すると、ガイド片部５５が原稿の搬送路６の上方に突出し、ガイド片部５５により他の狭い幅の原稿の一側片を案内することができる様にする。

検知ユニット４４は、図１２と同様のものである。原稿Ｐの先端が検知片部４５に突き当たって、この検知片部４５が左方向に押し倒されて搬送路６の下方に沈み込むと、検知片部４５の一端４５ａがフォトセンサ４６の部位から外れて、フォトセンサ４６の検出出力が変化する。

また、図１０と同様に各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の定型サイズの原稿が案内され、一方のガイド板１８ａとガイド片部５５間で狭い幅の定型サイズの原稿が案内されるときに、各検知ユニット４４により該狭い幅の原稿の検知が選択的になされる様に該各検知ユニット４４が位置決めされている。

図１７は、本実施形態の原稿送り装置の制御系を示すブロック図である。図１７に示す様に制御部５８は、各検知ユニット４４のフォトセンサ４６の検出出力を入力し、原稿が検知されない検知ユニット４４のポジション及び原稿が検知された検知ユニット４４のポジションを判定する。そして、制御部５８は、これらの検知ユニット４４のポジションに基づいて一方のガイド板１８ａとガイド片部５５間で案内されている定型サイズの原稿の幅を判定し、ステッピングモータ３１を駆動制御して、ウォームギア２０の回転角度を制御し、移動体１９並びにガイド片部５５の位置を調節して、狭い幅の原稿の一側辺を案内し得る位置にガイド片部５５を位置決めする。

この狭い幅の原稿の一側辺を案内し得る位置には、カム板５１の凹部５１ｄが配置されているため、ガイド片部５５の下端部が該凹部５１ｄに入り込んで、ガイド片部５５が原稿の搬送路６の上方に突出し、ガイド片部５５により狭い幅の原稿の一側片が案内される。

カム板５１の各凹部５１ｄの位置が予め決まっているので、各凹部５１ｄの位置を原稿の幅に対応付けて制御部３３のメモリ（図示せず）に予め記憶しておき、原稿の幅を判定したときに、この判定した幅に対応する位置をメモリから読み出して、この位置まで移動体１９並びにガイド片部５５を移動させれば良い。

また、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の定型サイズの原稿が案内されているときには、この原稿が各ポジションＰ１〜Ｐ５の検知ユニット４４の上を通過する。このとき、制御部５８は、各ポジションＰ１〜Ｐ５の検知ユニット４４の全てにより原稿が検知されていると判定して、ステッピングモータ３１を駆動制御して、移動体１９並びにガイド片部５５の位置を調節し、ガイド片部５５をカム板５１の凹部５１ｄからずらして凸部５１ｃに位置決めする。これにより、凸部５１ｃがガイド片部５５の下端部に接して、ガイド片部５５が原稿の搬送路６の下方に沈み込む。そして、各ポジションＰ１〜Ｐ５の検知ユニット４４の全てにより原稿が検知されている間は、ガイド片部５５が原稿の搬送路６の下方に沈み込んだ状態が維持される。

このため、各ガイド板１８ａ、１８ｂ間で広い幅の定型サイズの原稿が案内されているときには、ガイド片部５５が該原稿の搬送を妨げることはない。

この様な原稿送り装置では、ガイドユニット毎に、ソレノイド等の駆動源を設ける必要がなく、１つのモータとカム機構の組み合わせだけで済むので、部品点数を減らして、構成を簡略化することができる。

また、カム板５１の摺接辺５１ｂの各凹部５１ｄの位置をＪＩＳ規格のＢ４やＡ４等の定型サイズの幅に応じて設定し、カム板５１の他の摺接辺５１ｅの各凹部５１ｆの位置を欧米等で用いられているインチ単位の定型サイズの幅に応じて設定し、カム板５１の表裏を反転可能にしている。このため、カム板５１の各摺接辺５１ｂ、５１ｅをガイド片部５５側に選択的に向けて、ＪＩＳ規格の定型サイズ及びインチ単位の定型サイズのいずれにも対応することができる。

尚、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、ガイドユニットの形状、サイズ、個数、位置等を適宜に変更しても構わない。

また、各実施形態２、３においては、検知片部４５及びフォトセンサ４６の代わりに、原稿を非接触で検出する反射型光センサ等を適用することもできる。

本発明の原稿送り装置の実施形態１を側方から見て示す側面図である。 図１の原稿送り装置を示す平面図である。 図１の原稿送り装置における各ガイド板により原稿を案内している状態を示す平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は原稿の斜行が生じる現象及び斜行の抑制作用を説明するために用いた図である。 （ａ）は図１の原稿送り装置における移動体のガイドユニットを示す側面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は移動体のガイドユニットの動作を示す側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は図５の移動体を示す側面図及び平面図である。 図５の移動体の内部構造を示す平面図である。 図１の原稿送り装置における一方のガイド板とガイドユニットの間で原稿を案内している状態を示す平面図である。 本発明の原稿送り装置の実施形態２を示す側面図である。 図９の原稿送り装置を示す平面図である。 （ａ）は図９の原稿送り装置におけるガイドユニットを示す側面図であり、（ｂ）はガイドユニットの動作を示す側面図である。 （ａ）は図９の原稿送り装置における検知ユニットを示す側面図であり、（ｂ）は検知ユニットの動作を示す側面図である。 図９の原稿送り装置の制御系を示すブロック図である。 図９の原稿送り装置における各検知ユニットによる原稿の検知を説明するために用いた平面図である。 本発明の原稿送り装置の実施形態３を部分的に示す平面図である。 （ａ）は図１５の原稿送り装置におけるガイドユニットを示す側面図であり、（ｂ）はガイドユニットの動作を示す側面図である。 図９の原稿送り装置の制御系を示すブロック図である。 従来の装置を概略的に示す側面図である。 図１８の装置を概略的に示す平面図である。 原稿の中心ずれを説明するために用いた図である。

符号の説明

１ 原稿トレイ
２ 原稿の読取り窓
３ 原稿排紙トレイ
４ 原稿搬送機構
６ 搬送路
７ 連結アーム
８ 呼び込みローラ
９ サバキローラ
１０ ＰＳローラ
１１ 搬送ローラ
１２ 原稿排紙ローラ
１８ａ、１８ｂ ガイド板
１９ 移動体
２０ ウォームギア
２１、４１ ガイドユニット
２２ 可動ガイド板
２３ 原稿検知板
２４ コイルバネ
３１ ステッピングモータ
３２ ギア
３３ 制御部
４２ ソレノイド
４３ ガイド片部
４４ 検知ユニット
４５ 検知片部
４６ フォトセンサ
４７、５８ 制御部
５１ カム板
５５ ガイド片部
５７ コイルバネ

Claims (1)

1. 原稿を引き出して送り出す原稿送り装置において、
   原稿の搬送路上に設けられ、原稿の両側辺を案内する一対のガイド板と、
   前記原稿の搬送路に対して突出したり退いたりする様に移動可能に支持され、搬送路に搬送されて来た原稿に接触して搬送路から退く原稿検知部と、
   前記原稿の搬送路に対して突出したり退いたりする様に移動可能に支持され、原稿の搬送路から突出しているときに原稿の一側辺を案内する可動ガイド部と、
   前記原稿検知部が搬送路から退いたときに、この原稿検知部の動きを前記可動ガイド部に伝達して、可動ガイド部を搬送路から退くように連動させる退避手段と、
   前記可動ガイド部、前記原稿検知部、及び前記退避手段を一体的にかつ原稿検知部を可動ガイド部よりも原稿搬送方向上流側に支持する移動体と、
   前記移動体を原稿搬送方向と直交する方向に移動させる駆動手段とを備え、
   前記原稿検知部が搬送路に搬送されて来た原稿に接触して退いたときに前記可動ガイド部も搬送路から退くようにしたことを特徴とする原稿送り装置。

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