JP2007145453A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿収容部の正規の位置に原稿がセットされない場合でも、原稿の位置を正規の位置に移動させることができることを課題とする。
【解決手段】トレイ１８に原稿Ｐが載置されたのをセンサ２４によって検知して、ＵＩ画面４０で入力された原稿Ｐのサイズに合わせて、ガイド部材３０を移動させる。これにより、トレイ１８上の原稿Ｐは、ガイド部材３０に押されて、トレイ１８の正規の位置に移動される。これにより、車椅子のユーザ等のように、トレイ１８の位置が高過ぎて、原稿Ｐをトレイ１８の正規の位置にセットできない場合でも、ガイド部材３０の移動によって原稿Ｐは正規の位置に移動されるので、トレイ１８から原稿読取部１４に斜めに原稿Ｐが送り込まれることがない。
【選択図】図４

Description

本発明は、複写機やファクシミリ等に搭載され、原稿を自動で原稿読取部へ送り出す自動原稿搬送装置に関する。

複写機で原稿を自動に読み取って印刷する際に、まず、ユーザによって複写機の上部に設置された原稿搬送装置の原稿収容部に原稿がセットされる。このとき、ユーザは、原稿収容部に設けられた原稿ガイドを、原稿サイズに合わせて手動で移動させる。そして、印刷開始のスタートボタンを押すことにより、複写機の原稿読取部に原稿が送り出され、原稿読取部で原稿が読み取られる。

ところで、原稿搬送装置の設置高さは、立ち上がった大人の胸の高さにあり、大人が立ち上がって操作する場合には操作性が良いが、車椅子に乗ったユーザー等にとっては、原稿搬送装置の設置高さが高過ぎ、操作性が悪いという問題があった。

また、前のユーザが持ち込んだ原稿のサイズに合わせた位置に原稿ガイドが位置しているため、次に車椅子のユーザが使用する場合には、原稿ガイドが原稿収容部のどの位置にあるのか分かりにくく、また、原稿搬送装置の設置高さが、車椅子のユーザにとっては高過ぎて、原稿ガイドを原稿サイズに合わせることが困難となっている。また、原稿収容部に原稿を見当をつけて置いた場合、つまり、原稿を正規の位置にセットできなかった場合、原稿収容部から原稿読取部に給紙する際に原稿が斜めに送り込まれたりする等の不具合を生じる恐れがある。

ところで、原稿ガイドを自動で移動可能とさせ、原稿収容部にセットした原稿のサイズをセンサで検知して、原稿サイズに合わせて原稿ガイドを移動させるものがある（特許文献１参照）。しかし、特許文献１では、原稿を原稿収容部のほぼ正規の位置にセットしないと、センサによって原稿が検知できず、原稿ガイドが移動しない。
特開２００３−１２８２７１号公報

本発明は上記問題を考慮し、原稿収容部の正規の位置に原稿がセットされない場合でも、原稿の位置を正規の位置に移動させることを目的とする。

請求項１に記載の本発明は、原稿が収容される原稿収容部と、前記原稿収容部に原稿が載置されたことを検知する原稿検知手段と、前記原稿収容部に収容された原稿を原稿読取部へ送り出す原稿送り出し手段と、前記原稿収容部に移動可能に設けられ、前記原稿収容部に載置された原稿を押して所定位置へ移動させるガイド部材と、原稿のサイズが入力される原稿サイズ入力手段と、前記原稿検知手段で前記原稿収容部に原稿が載置されたことを検知すると、前記原稿サイズ入力手段で入力された原稿のサイズに対応した位置へ、前記ガイド部材を移動させるガイド移動手段と、を有することを特徴としている。

請求項１に記載の発明では、原稿検知手段によって原稿収容部に原稿が載置されたことが検知され、原稿サイズ入力手段で入力された原稿のサイズに合わせて、ガイド移動手段によってガイド部材が移動する。これにより、原稿はガイド部材に押されて所定位置へ移動され、原稿送り出し手段によって原稿収容部から原稿読取部へ送り出される。

つまり、原稿が原稿収容部の所定の位置にセットされなくても、原稿収容部に原稿を載置しただけで、原稿検知手段によって原稿収容部に原稿が載置されたと検知し、入力された原稿サイズに応じてガイド部材が移動して、原稿を原稿収容部の所定の位置へ移動させる。これにより、車椅子のユーザ等のように、原稿収容部の位置が高過ぎて、原稿を原稿収容部の所定の位置にセットできない場合でも、ガイド部材の移動によって原稿は所定の位置に移動されるので、原稿収容部から原稿送り出し手段に斜めに原稿が送り込まれることがない。

請求項２に記載の本発明は、前記ガイド移動手段は、前記ガイド部材を移動させるスライド手段と、前記スライド手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、前記スライド手段への駆動力の伝達を解除するクラッチと、で構成されていることを特徴としている。

請求項２に記載の発明では、スライド手段へ駆動手段から駆動力が伝達されることにより、ガイド部材が移動する。ここで、ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、クラッチによって駆動手段の駆動力の伝達が解除される。

つまり、ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、ガイド部材の移動が停止されるようになっており、例えば、原稿サイズ入力手段から原稿収容部に載置された原稿と異なるサイズが入力されても、原稿サイズに対応した位置ではなく、ガイド部材が原稿に当たると停止する。したがって、ガイド部材で原稿を撓ませたり、皺を寄らせたり、端部に傷をつけたりする恐れがない。

請求項３に記載の本発明は、原稿が収容される原稿収容部と、前記原稿収容部に原稿が載置されたことを検知する原稿検知手段と、前記原稿収容部に収容された原稿を原稿読取部へ送り出す原稿送り出し手段と、前記原稿収容部に移動可能に設けられ、前記原稿収容部に載置された原稿を押して所定位置へ移動させるガイド部材と、前記ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると該ガイド部材の移動を停止させるガイド移動手段と、を有することを特徴としている。

請求項３に記載の発明では、移動部材の移動によって移動される原稿が、原稿サイズに対応した位置へ移動されると、原稿の移動が停止する。このため、移動部材には、原稿を移動させているときよりも大きい負荷が掛かる。そこで、ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、ガイド移動手段がガイド部材の移動を停止させることで、原稿のサイズを入力しなくても、原稿が所定の位置に移動される。

請求項４に記載の本発明は、前記ガイド移動手段は、前記ガイド部材を移動させるスライド手段と、前記スライド手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、前記スライド手段への駆動力の伝達を解除するクラッチと、で構成されていることを特徴としている。

請求項４に記載の発明では、スライド手段へ駆動手段から駆動力が伝達されることにより、ガイド部材が移動する。ここで、ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、クラッチによって駆動手段の駆動力の伝達が解除される。つまり、ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、ガイド部材の移動が停止されるようになっている。

請求項５に記載の本発明は、前記ガイド部材は、原稿が載置されるスペースを最大とする前記原稿収容部の待機位置に停止することを特徴としている。

請求項５に記載の発明では、原稿収容部に原稿が載置される前は、ガイド部材は原稿が載置されるスペースを最大とする原稿収容部の待機位置に停止している。これにより、原稿収容部に原稿を載置したとき、ガイド部材に原稿が掛かった状態で、ガイド部材が移動してしまうことがない。したがって、常にガイド部材が原稿を押すことができるため、ガイド部材が移動したときに原稿はスムーズに所定の位置に移動される。

請求項６に記載の本発明は、前記ガイド部材は、ジョブの終了から所定時間後、電源投入時又は再起動時に、前記待機位置に移動されることを特徴としている。

請求項６に記載の発明では、ジョブの終了から任意に設定した時間後、電源投入時又は再起動時に、ガイド部材は原稿収容部の待機位置に移動される。これにより、前のジョブの原稿サイズに対応してガイド部材が位置している状態で、原稿を原稿収容部に載置してしまうことがないので、ガイド部材に原稿が掛かった状態でガイド部材を移動させてしまうことがない。

請求項７に記載の本発明は、前記ガイド部材は、ジョブの終了から任意に設定した時間後、電源投入時又は再起動時に、前記原稿収容部の任意設定した待機位置に移動されることを特徴としている。

請求項７に記載の発明では、通常使用する原稿のサイズに合わせて、ガイド部材の待機位置を任意設定しておけば、ジョブの終了から任意に設定した時間後、電源投入時又は再起動時に、ガイド部材が任意設定した位置に移動される。つまり、原稿が載置されるスペースと通常使用する原稿のサイズに大きな差がある場合、ガイド部材を原稿が載置されるスペースを最大とする原稿収容部の待機位置に移動させず、任意設定した待機位置に移動させる。これにより、ジョブの終了から任意に設定した時間後、電源投入時又は再起動時のガイド部材の移動時間が短縮されると共に、原稿収容部に載置された原稿がガイド部材によって所定の位置へ移動されるまでの時間も短縮される。

請求項８に記載の本発明は、前記ガイド移動手段には、前記ガイド部材の移動速度を可変とする移動速度可変機構が設けられていることを特徴としている。

請求項８に記載の発明では、ガイド移動手段に設けられた移動速度可変機構によって、ガイド部材の移動速度が可変可能とされている。これにより、ユーザによってはガイド部材が原稿のサイズに合わせて移動している速度が遅いと感じる場合、ガイド部材の移動速度を速くして、ユーザの使い勝手を良くすることができる。

請求項９に記載の本発明は、前記ガイド部材は、原稿の送り出し方向の上流側に設けられた第１ガイド部と、原稿の送り出し方向と直交する方向の少なくとも一方に設けられた第２ガイド部と、で構成されていることを特徴としている。

請求項９に記載の発明では、第１ガイド部が、原稿の送り出し方向の上流側に設けられており、第２ガイド部が、原稿の送り出し方向と直交する方向の少なくとも一方に設けられている。これにより、原稿収容部に載置された原稿は、送り出し方向の上流側と、送り出し方向と直交する方向から、原稿収容部の所定の位置に移動されるので、正しい姿勢で所定の位置に移動される。

請求項１０に記載の本発明は、前記原稿検知手段は、前記原稿送り出し手段へ送り出される最小サイズの原稿が検知可能な位置に設けられていることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明では、前記原稿送り出し手段へ送り出される最小サイズの原稿を検知することが可能な位置に原稿検知手段を設ける。これにより、どのようなサイズの原稿が原稿収容部に載置されても、原稿を検知することができる。

請求項１１に記載の本発明は、前記ガイド部材は、手動で移動可能とされていることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明では、原稿収容部の所定の位置に原稿を置くことができる場合には、ガイド部材を自動で移動させる必要がないため、ガイド部材を手動で移動可能とすることで、立って使用するユーザにとっては、使い勝手が良くなる。

本発明は上記構成としたので、原稿収容部の正規の位置に原稿がセットされない場合でも、原稿の位置を正規の位置に移動させることができる。

次に、本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置１０について説明する。図１には、自動原稿搬送装置１０が備えられた画像形成装置１２が示されており、図２には、自動原稿搬送装置１０の上面図が示されている。この自動原稿搬送装置１０は、例えば、電子写真方式やインクジェット方式の複写機やファクシミリ等の画像形成装置１２に備えられ、プラテン１５の上方に設置される押さえカバー１１に設置される。

図１に示すように、自動原稿搬送装置１０は、トレイ１８上に載置された原稿Ｐを原稿読取部１４の上で反転させ、トレイ１８の下方に配置された原稿排紙トレイ１６上に排出するように構成されている。また、押さえカバー１１は開閉して直接原稿をプラテン１５の上にセットできるように、ヒンジ２０（図４参照）で開閉可能に画像形成装置１２に装着されている。

トレイ１８は、図示しない昇降機構によって、原稿Ｐが正規の位置にくると（図示しないセンサが原稿Ｐのエッジを検出すると）、搬送方向下流側端部が昇降するようになっている。これにより、後述するガイド部材３０によって原稿Ｐが正規の位置へ移動すると、印刷ジョブが開始可能となり、トレイ１８の下流側端部が上昇して、トレイ１８上の最上部の原稿Ｐが、搬入口１９から搬送ローラ２２によって原稿読取部１４に送り込まれる。

トレイ１８の搬送方向下流側近傍には、搬送ローラ２２に沿って３箇所にセンサ２４が設けられている。センサ２４は、赤外線発光部（ＬＥＤ）と受光素子を有し、赤外線発光部から発光された赤外光が原稿Ｐで反射され、反射光が受光素子で受光されることで、原稿Ｐが有りと検知される。これにより、３箇所に設けられたセンサ２４のいずれかによって、原稿Ｐの姿勢によらず、トレイ１８上に原稿Ｐがセットされたことが検知されるようになっている。

図２に示すように、センサ２４は制御部２６に接続されており、センサ２４によってトレイ１８上の原稿Ｐが検知されると、制御部２６に信号が送られて、トレイ１８に原稿Ｐが載置されたと検知される。

一方、トレイ１８の原稿Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）の手前側（ユーザが立つ側）の端部には、原稿ガイド２８が設けられている。

図３に示すように、原稿ガイド２８は、原稿Ｐの幅方向の端部を押す板状のガイド部材３０を有しており、ガイド部材３０の下端にはラック３２が形成されたプレート３３が連結されている。プレート３３はトレイ１８の下面に沿って矢印Ａ方向に延長している。

また、トレイ１８の下には、ラック３２と噛み合うピニオン３８が配置されている。ピニオン３８は、ステッピングモータ３６の回転によって回転し、プレート３３を幅方向に移動させる構成となっている。

ステッピングモータ３６は、制御部２６（図２参照）から送られるパルス数によって、回転量が制御されるようになっており、パルス数をカウントすることで、ラック３２の移動距離が記憶される。

また、ステッピングモータ３６は、制御部２６からの信号によって回転速度が可変されるようになっている。これにより、ピニオン３８でプレート３３の移動速度を調整し、ガイド部材３０の移動速度を速くしたり遅くしたりすることができるようになっている。

一方、図２に示すように、画像形成装置１２にはＵＩ画面４０が設けられており、ユーザによってこのＵＩ画面４０から、原稿Ｐのサイズ、原稿に記録されている画像を複写する用紙のサイズ、複写倍率等が入力される。

ＵＩ画面４０で入力された原稿Ｐのサイズ等は、制御部２６に送られて、制御部２６によってガイド部材３０の待機位置から原稿Ｐのサイズに応じた正規位置まで移動させるのに必要なパルス数が演算される。

そして、制御部２６からの信号によって、ステッピングモータ３６が回転して、ガイド部材３０が原稿Ｐのサイズに合わせて所定距離移動するようになっている。

例えば、ＵＩ画面４０で原稿ＰのサイズがＡ４と入力されると、ガイド部材３０を待機位置からＡ４幅まで移動させるため、ステッピングモータ３６へ入力するパルス数が算出される。なお、本実施形態のＡ４幅とは、押さえカバー１１の壁部１１Ａとガイド部材３０の間にＡ４の原稿Ｐが載置された際の、壁部１１Ａとガイド部材３０の間隔を言う。

図４（Ａ）に示すように、ステッピングモータ３６によって一方向の回転（以下、この回転方向を「正回転」する）によってガイド部材３０が壁部１１Ａに向かって移動すると、トレイ１８に載置された原稿Ｐの端部にガイド部材３０が当接する。そして、原稿Ｐはガイド部材３０に押されて、姿勢を正しながら壁部１１Ａに向かって移動する。また、トレイ１８は、原稿Ｐの搬送方向側に向かって傾斜しているため、原稿Ｐは壁部１１Ｂ側に向かって滑り落ちる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、原稿Ｐは壁部１１Ａ、壁部１１Ｂ及びガイド部材３０に位置決めされて、移動が停止する。なお、原稿Ｐが壁部１１Ａ、壁部１１Ｂ及びガイド部材３０に位置決めされた位置を、原稿Ｐのトレイ１８に対する正規の位置とする。

この、トレイ１８の正規の位置に原稿Ｐがセットされると、前述したセンサが原稿Ｐのエッジを検出して、トレイ１８の下流側端部が上昇し、印刷ジョブの開始が可能となって、ユーザによってスタートボタンが押される（印刷ジョブの開始が指示される）。これにより、搬送ローラ２２によって原稿読取部１４に送り込まれる。つまり、原稿Ｐが搬送ローラ２２によって搬送される際にスキューすることなく、原稿読取部１４（図１参照）に送り込まれる。このように、原稿Ｐを正規の位置にセットしてから印刷ジョブを開始することで、原稿読取部１４に原稿Ｐがまっすぐに送り込まれるので、画像が斜めに印刷されることがない。

ここで、図５に示すフローチャートに基づいて、ガイド部材３０の動作について説明する。

図５に示すように、まず、ステップ１００で、センサ２４によってトレイ１８上に原稿Ｐが載置されたか否かが判断され、トレイ１８上に原稿Ｐが載置されたと判断されると、ステップ１０２に進む。

そして、ステップ１０２で、ＵＩ画面４０から原稿Ｐのサイズが入力されたか否かが判断される。このとき、原稿Ｐのサイズが入力されていると判断されると、ステップ１０４に進む。

ステップ１０４では、制御部２６からステッピングモータ３６に信号が送られて、待機位置からパルス数がカウントされながら、ステッピングモータ３６が正回転する。これにより、ガイド部材３０が壁部１１Ａに向かって移動し、トレイ１８に載置された原稿Ｐを壁部１１Ａに向かって押す。

そして、次のステップ１０６で、ガイド部材３０が原稿Ｐのサイズに対応した位置まで移動したか否か（所定パルス数となったか否か）が判断される。ここで、ガイド部材３０が原稿Ｐのサイズに対応した位置まで移動していないと判断されると、ガイド部材３０はそのまま移動する。

一方、ガイド部材３０が原稿Ｐのサイズに対応した位置に移動した（所定パルス数になった）と判断されると、ステップ１０８へ進み、ステッピングモータ３６の回転が停止して、ガイド部材３０の移動が停止される。

このようにして、ガイド部材３０を移動させることで、トレイ１８の正規位置に原稿Ｐがセットされる。そして、ユーザによってＵＩ画面４０上のスタートボタンが押されると、印刷ジョブが開始される。

次に、図６のフローチャートに基づいて、印刷ジョブ開始後のガイド部材３０の動作を説明する。

図６に示すように、ステップ１１０で印刷ジョブが終了したか否かが判断される。ここで、印刷ジョブが終了したと判断されると、ステップ１１２へ進む。

ステップ１１２では、印刷ジョブ終了時のガイド部材３０の位置が、原稿Ｐのサイズから認識される。

そして、次のステップ１１４では、印刷ジョブが終了してから所定時間（設定した時間）経過したか否かが判断される。そして、設定した時間経過したと判断されると、ステップ１１６へ進む。

ステップ１１６では、制御部２６に記憶されたガイド部材３０の位置から待機位置までのパルス数が演算され、制御部２６からステッピングモータ３６に信号が送られる。これにより、ステッピングモータ３６が逆回転して、ガイド部材３０は待機位置に向かって移動する。

そして、次のステップ１１８で、ガイド部材３０が待機位置に移動したか否かが判断される。ここで、ガイド部材３０が待機位置に移動したと判断されると、ステップ１２０へ進み、ステッピングモータ３６の回転が停止して、ガイド部材３０の移動が停止される。

次に、本発明に第１の実施形態の作用について説明する。

自動原稿搬送装置１０のトレイ１８に、原稿Ｐが載置されたのをセンサ２４によって検知して、ＵＩ画面４０で入力された原稿Ｐのサイズに合わせて、ガイド部材３０を移動させる。これにより、トレイ１８上の原稿Ｐは、ガイド部材３０に押されて、トレイ１８の正規の位置に移動される。

つまり、原稿Ｐがトレイ１８の正規の位置にセットされなくても、トレイ１８に原稿Ｐを載置しただけで、センサ２４によってトレイ１８に原稿Ｐが載置されたと検知され、入力された原稿Ｐのサイズに応じてガイド部材３０が移動して、原稿Ｐをトレイ１８の正規の位置へ移動させる。

これにより、車椅子のユーザ等のように、トレイ１８の位置が高過ぎて、原稿Ｐをトレイ１８の正規の位置にセットできない場合でも、ガイド部材３０の移動によって原稿Ｐが押されて、正規の位置にセットされるので、トレイ１８から原稿読取部１４に原稿Ｐがスキューすることなく送り込まれる。

また、印刷ジョブが終了すると、ガイド部材３０を待機位置に移動させて待機することで、トレイ１８に原稿Ｐが載置されていないときは、ガイド部材３０は待機位置に位置するようになっている。これにより、トレイ１８に原稿Ｐを載置したとき、ガイド部材３０に原稿Ｐが掛かってしまうことがなく、ガイド部材３０に原稿Ｐが掛かった状態で、ガイド部材３０が移動してしまう恐れがない。つまり、常にガイド部材３０が原稿Ｐの端部を押すことができるので、ガイド部材３０が移動したときに原稿Ｐはスムーズにトレイ１８の正規の位置に移動される。

ところで、ユーザによってはガイド部材３０の移動速度が遅いと感じたり、速すぎると感じたりする場合がある。このような場合には、ユーザがＵＩ画面４０からガイド部材３０の移動速度を設定する。これにより、制御部２６からの信号によって、ステッピングモータ３６の回転速度が可変され、ガイド部材３０の移動速度が可変されるようになっている。このようにして、ユーザによってガイド部材３０の移動速度が可変可能とされており、ユーザの使い勝手が良くされている。

なお、本実施形態では、印刷ジョブが終了してから設定した時間経過すると、待機位置にガイド部材３０を移動させる構成としたが、画像形成装置１２の電源投入時又は再起動時に、待機位置にガイド部材３０を移動させる構成としてもよい。これにより、電源投入時や再起動時直後に原稿Ｐをトレイ１８に載置したときに、ガイド部材３０に原稿Ｐが掛かってしまうことがない。

また、本実施形態では、印刷ジョブが終了されてから設定した時間経過すると、原稿Ｐが載置されるスペースを最大とする待機位置に、ガイド部材３０を移動させる構成としたが、印刷ジョブ後のガイド部材３０の待機位置を、ユーザ側で任意設定することもできる。つまり、ユーザ側で通常使用する原稿Ｐのサイズに合わせて、印刷ジョブ終了後にガイド部材３０の待機位置をＵＩ画面４０から入力すれば、印刷ジョブが終了して設定した時間経過すると、任意設定した待機位置にガイド部材３０が移動されるようにする。これにより、トレイ１８のサイズと通常ユーザ側で使用される原稿Ｐのサイズに大きな差がある場合、ガイド部材３０を原稿Ｐが載置されるスペースを最大とする待機位置に移動させず、任意設定した位置に移動させることが可能となり、印刷ジョブの終了後のガイド部材３０の移動時間が短縮されると共に、トレイ１８に載置された原稿Ｐがガイド部材３０によって正規の位置へ移動されるまでの時間も短縮される。

さらに、本実施形態では、ガイド部材３０はステッピングモータ３６の回転によって自動で移動される構成としているが、例えば、ＵＩ画面４０から手動モードを入力して、ガイド部材３０を手動で操作できるようにしてもよい。つまり、トレイ１８の正規の位置に原稿Ｐを置くことができる健常者が使用する場合には、ガイド部材３０を自動で移動させる必要がないため、ガイド部材３０を手動で移動可能とすることで、立って使用する健常者にとっては、使い勝手が良くなる。

また、本実施形態では、壁部１１Ｂ近傍の３箇所にセンサ２４を配置して、原稿Ｐがトレイ１８上に載置されたことを検知する構成としたが、センサ２４の配置箇所は３箇所に限定されるものではない。また、壁部１１Ｂ近傍だけでなく、原稿読取部１４に送り込まれる最小の原稿Ｐを検知できるように、トレイ１８の略中央部等にセンサを配置すれば、どのサイズの原稿Ｐがトレイ１８上のどの位置に載置されても、トレイ１８上の原稿Ｐの有無が確実に検知できる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る自動原稿搬送装置について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。

図７に示すように、ＤＣモータ４４の回転軸４４Ａには、トルクリミッタ４８を介してラック３２に噛合するピニオン４６が設けられている。これにより、回転軸４４Ａの回転トルクが所定値（制限値）より大きくなると、回転軸４４Ａとトルクリミッタ４８の間で滑りが生じて、ＤＣモータ４４の回転駆動力の伝達が制限されるようになっている。

すなわち、ガイド部材３０に掛かる負荷が所定値よりも大きいと、トルクリミッタ４８が作動し、ＤＣモータ４４の回転駆動力が伝達されず、逆にガイド部材３０に掛かる負荷が所定値以下だと、ＤＣモータ４４の回転駆動力が伝達されて、ガイド部材３０が幅方向に移動する。

トルクリミッタ４８のトルクの制限値は、トレイ１８（図１参照）の正規位置に原稿Ｐが移動されたとき、この原稿Ｐの端部に当接したときのガイド部材３０に掛かる負荷に設定されている。

これにより、図４（Ａ）に示すように、原稿Ｐの一方の端部が壁部１１Ａに当接する前の状態では、原稿Ｐは壁部１１Ａに向かって移動されるので、ガイド部材３０に掛かる負荷が制限値以下となって、トルクリミッタ４８が作動しない。したがって、ＤＣモータ４４の回転駆動力が伝達されて、ガイド部材３０が移動する。

また、図４（Ｂ）に示すように、原稿Ｐがトレイ１８の正規位置に移動すると、原稿Ｐの一方の端部が壁部１１Ａに当接して、原稿Ｐの幅方向への移動が阻止する。このとき、ガイド部材３０は原稿Ｐの他方の端部から反力を受ける。つまり、ガイド部材３０に掛かる負荷が制限値より大きくなり、トルクリミッタ４８が作動する。これにより、ＤＣモータ４４の回転駆動力の伝達が解除され、ガイド部材３０の移動が停止されるようになっている。

一方、図７及び図８に示すように、ラック３２のギア４２が噛合された側と反対側には、板片５０が設けられている。この板片５０は、トレイ１８の下方に設置されたセンサ５２の上を通過するようになっており、センサ５２によって板片５０が検知されると、センサ５２から制御部２６に信号が送られて、ガイド部材３０の位置が検知されるようになっている。

ここで、図９に示すフローチャートに基づいて、ガイド部材３０の動作について説明する。

図９に示すように、まず、ステップ１３０で、センサ２４によってトレイ１８上に原稿Ｐが載置されたか否かが判断される。このとき、トレイ１８上に原稿Ｐが載置されたと判断されると、ステップ１３２に進む。

ステップ１３２では、制御部２６からＤＣモータ４４に信号が送られて、ＤＣモータ４４が正回転する。これにより、ガイド部材３０が壁部１１Ａに向かって移動すると、トレイ１８に載置された原稿Ｐがガイド部材３０に押されて、壁部１１Ａに向かって移動する。

そして、次のステップ１３４で、ガイド部材３０に掛かる負荷が所定値より大きくなると、ステップ１３６へ進み、ＤＣモータ４４の回転駆動力の伝達が解除されて、ガイド部材３０の移動が停止する。

このような構成により、ＵＩ画面４０から原稿Ｐのサイズを入力しなくても、ガイド部材３０によって原稿Ｐが押されて、トレイ１８の正規の位置に移動する。

そして、ユーザによってＵＩ画面４０上のスタートボタンが押されると、印刷ジョブが開始される。

一方、印刷ジョブが終了して設定した時間経過すると、ＤＣモータ４４が逆回転して、ガイド部材３０を壁部１１Ａと反対方向に向かって移動させる。そして、センサ５２によってガイド部材３０が待機位置に移動したのが検知されると、ガイド部材３０の移動が停止される。

なお、本実施形態では、ガイド部材３０に掛かる負荷によって、原稿Ｐがトレイ１８の正規位置に移動したことを検知してガイド部材３０の移動を停止させる構成としたが、第１の実施形態のように、ＵＩ画面４０から原稿Ｐのサイズを入力して、制御部２６で算出されるパルス数に基づいてステッピングモータ３６を回転させながら、ガイド部材３０に制限値以上の負荷が掛かると、トルクリミッタ４８を作動させる構成としてもよい。このような構成とすることで、例えば、ＵＩ画面４０からトレイ１８に載置された原稿Ｐと異なるサイズが入力されても、ガイド部材３０が原稿Ｐから反力を受けると停止するので、ガイド部材３０で原稿Ｐを撓ませたり、皺を寄らせたり、原稿Ｐの端部に傷をつけたりする恐れがない。

また、本実施形態では、トレイ１８の幅方向側の端部に設置されたガイド部材３０で、原稿Ｐをトレイ１８の幅方向に沿って移動させる構成としたが、図１０に示すように、トレイ１８の搬送方向上流側端部にも原稿ガイド５６を設置して、トレイ１８上の原稿Ｐを、原稿ガイド２８で幅方向に移動させると共に、原稿ガイド５６で搬送方向側に沿って移動させてもよい。これにより、トレイ１８と原稿Ｐの摩擦によって、原稿Ｐが壁部１１Ｂ側に移動しにくい場合でも、原稿Ｐを確実に壁部１１Ｂに当接させることができる。

また、センターレジ揃え（原稿Ｐを幅方向の両側からガイド部材で押して、幅方向中央を基準として原稿Ｐの位置を揃える）の場合にも、本発明を適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る自動原稿搬送装置が搭載された画像形成装置を示す概略図である。 第１の実施形態の自動原稿搬送装置の構成を示す概略図である。 原稿ガイドの移動機構を示す斜視図である。 自動原稿搬送装置の上面図であり、（Ａ）は原稿収容部に原稿が載置された状態を示す図であり、（Ｂ）は原稿ガイドによって原稿が正規の位置に移動された状態を示す図である。 原稿ガイドの移動動作を示すフローチャートである。 印刷ジョブが終了した後の、原稿ガイドの移動動作のフローチャートである。 第２の実施形態に係る自動原稿搬送装置の原稿ガイドの移動機構を示す斜視図である。 第２の実施形態の自動原稿搬送装置の上面図である。 第２の実施形態の自動原稿搬送装置の原稿ガイドの移動動作を示すフローチャートである。 他の形態の自動原稿装置の上面図である。

符号の説明

１０ 自動原稿搬送装置
１２ 画像形成装置
１４ 原稿読取部
１８ 原稿収容部
２２ 搬送ローラ（原稿送り出し手段）
２４ センサ（原稿検知手段）
２６ 制御部
２８ 原稿ガイド（第２ガイド部）
３０ ガイド部材（スライド手段）
３２ ラック（スライド手段）
３６ ステッピングモータ（ガイド移動手段）
３８ ギア（駆動伝達手段）
４０ ＵＩ画面（原稿サイズ入力手段）
４８ トルクリミッタ（クラッチ）
５６ 原稿ガイド（第１ガイド部）

Claims (11)

1. 原稿が収容される原稿収容部と、
   前記原稿収容部に原稿が載置されたことを検知する原稿検知手段と、
   前記原稿収容部に収容された原稿を原稿読取部へ送り出す原稿送り出し手段と、
   前記原稿収容部に移動可能に設けられ、前記原稿収容部に載置された原稿を押して所定位置へ移動させるガイド部材と、
   原稿のサイズが入力される原稿サイズ入力手段と、
   前記原稿検知手段で前記原稿収容部に原稿が載置されたことを検知すると、前記原稿サイズ入力手段で入力された原稿のサイズに対応した位置へ、前記ガイド部材を移動させるガイド移動手段と、
   を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記ガイド移動手段は、前記ガイド部材を移動させるスライド手段と、前記スライド手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、前記スライド手段への駆動力の伝達を解除するクラッチと、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 原稿が収容される原稿収容部と、
   前記原稿収容部に原稿が載置されたことを検知する原稿検知手段と、
   前記原稿収容部に収容された原稿を原稿読取部へ送り出す原稿送り出し手段と、
   前記原稿収容部に移動可能に設けられ、前記原稿収容部に載置された原稿を押して所定位置へ移動させるガイド部材と、
   前記ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると該ガイド部材の移動を停止させるガイド移動手段と、
   を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
4. 前記ガイド移動手段は、前記ガイド部材を移動させるスライド手段と、前記スライド手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記ガイド部材に所定値以上の負荷が作用すると、前記スライド手段への駆動力の伝達を解除するクラッチと、で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記ガイド部材は、原稿が載置されるスペースを最大とする前記原稿収容部の待機位置に停止することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記ガイド部材は、ジョブの終了から任意に設定した時間後、電源投入時又は再起動時に、前記待機位置に移動されることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記ガイド部材は、ジョブの終了から任意に設定した時間後、電源投入時又は再起動時に、前記原稿収容部の任意設定した待機位置に移動されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
8. 前記ガイド移動手段は、前記ガイド部材の移動速度を可変とする移動速度可変機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
9. 前記ガイド部材には、原稿の送り出し方向の上流側に設けられた第１ガイド部と、原稿の送り出し方向と直交する方向の少なくとも一方に設けられた第２ガイド部と、で構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
10. 前記原稿検知手段は、前記原稿送り出し手段へ送り出される最小サイズの原稿が検知可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
11. 前記ガイド部材は、手動で移動可能とされていることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。

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