JP4464994B2 - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は自動変速機の油圧制御装置において、ソレノイドバルブの不感帯を検出する制御に関する。

自動変速機の油圧制御においてソレノイドバルブを用いるものが知られており、目標油圧に対応する電流指示をソレノイドバルブに与えることで出力圧が目標油圧となるように制御される。特許文献１には、ベルト式無段変速機の油圧制御においてソレノイドバルブから供給される制御圧に基づいてプライマリ圧及びセカンダリ圧を制御する構成が開示されている。

ソレノイドバルブは電流指示値に応答して変化するが、上限付近及び下限付近には不感帯を有している。従って、この不感帯を制御領域に含めると、不感帯付近ではソレノイドバルブへの電流指示値に対して実際の油圧が変化しないことから、制御ユニット側で余分に補正動作を行う必要があり、制御の安定性が損なわれる。

そこで、不感帯を制御領域から除外するためにソレノイドバルブの電流指示値の範囲に上限値及び下限値を設定するものが知られている。この上限値及び下限値は、不感帯が個々の製品によってバラツキを有するため、どの製品であっても制御領域に不感帯が含まれないように十分な余裕代を設けて設定されている。
特開平６−２０７６６２号公報

しかし、個々の製品バラツキを考慮した上下限値の設定では、個々のソレノイドバルブのバラツキに対して余裕代が過剰となる場合があり、その分油圧の下限値が必要以上に高くなることになる。油圧が高いほど余分なポンプ負荷によって燃費が悪化するので、油圧の下限値が必要以上に高くなると、その分燃費が悪化することになる。

本発明は、ソレノイドバルブが不感帯を制御領域に含まないようにしながら、製品バラツキにかかわらず油圧の下限値を最大限低下させることを目的とする。

本発明は、ソレノイドバルブに対する指示電流値であるソレノイド指令値を制御することで供給油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置において、ソレノイド指令値を実油圧が低下する方向に第１所定値だけステップ状に変化させてから、第１所定時間内における実油圧のソレノイド指令値に対する追従特性に基づいてソレノイド指令値がソレノイドバルブの不感帯領域にあるか否かを判定する第１の判定手段と、ソレノイド指令値を実油圧が増加する方向に第１所定値より小さい第２所定値だけステップ状に変化させてから、第２所定時間内における実油圧のソレノイド指令値に対する応答特性に基づいてソレノイド指令値がソレノイドバルブの不感帯領域にあるか否かを判定する第２の判定手段と、第１の判定手段と第２の判定手段とを交互に実行し、第１の判定手段によってソレノイド指令値がソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定されたとき、又は第２の判定手段によってソレノイド指令値がソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定されたとき、直前の第１の判定手段によってソレノイド指令値がソレノイドバルブの不感帯領域にないと判定された回におけるソレノイド指令値をソレノイド指令値の限界値として設定する限界値設定手段とを備える。

本発明によれば、ソレノイド指令値の変化に対する実油圧の変化を、第１の判定手段と第２の判定手段を繰り返すことで油圧の低下方向と増加方向との両方で判定することができるので、制御領域に不感帯領域を含まないソレノイド指令値の限界値をより正確に検出することができる。よって、ソレノイドバルブの製品バラツキにかかわらず、油圧の下限値を最大限低下させることができるので、燃費を向上させることができる。

以下では図面等を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。図１は本実施形態における自動変速機の油圧制御装置を示す概略構成図である。本実施形態では自動変速機としてベルト式無段変速機を例に挙げて説明する。

ベルト式無段変速機１０は、プライマリプーリ１１と、セカンダリプーリ１２とにそれぞれＶベルト１３を掛け回すことで構成され、プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２への供給圧に応じて各溝幅を変えることで変速比を変化させる。

プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２への供給圧は、ＣＶＴコントロールユニット２０（以下「ＣＶＴＣＵ」という）によって制御される油圧コントロールユニット３０から供給される。

油圧コントロールユニット３０は、レギュレータバルブ３１と、変速制御弁３２と、減圧弁３３とを備え、油圧ポンプ３４から供給される油圧を制御してプライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に供給する。

レギュレータバルブ３１は、ソレノイド３１ａを有し、油圧ポンプ３４から圧送された油の圧力を、ＣＶＴＣＵ２０からの指令（例えば、デューティ信号など）に応じて運転状態に応じて所定のライン圧に調圧する調圧弁である。

変速制御弁３２は、プライマリプーリへの供給圧（以下「プライマリ圧」という）を所望の目標圧となるよう制御する制御弁である。変速制御弁３２は、メカニカルフィードバック機構を構成するサーボリンク５０に連結され、サーボリンク５０の一端に連結されたステップモータ４０によって駆動されるとともに、サーボリンク５０の他端に連結したプライマリプーリ１１の可動円錐板から溝幅、つまり実変速比のフィードバックを受ける。変速制御弁３２は、スプール３２ａの変位によってプライマリプーリシリンダ室１１ｃへの油圧の吸排を行って、ステップモータ４０の駆動位置で指令された目標変速比となるようにプライマリ圧を調整し、実際に変速が終了するとサーボリンク５０からの変位を受けてスプール３２ａを閉弁位置に保持する。

減圧弁３３は、ソレノイド３３ａを備え、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃへの供給圧（以下「セカンダリ圧」という）を所望の目標圧に制御する制御弁である。

油圧ポンプ３４から供給され、レギュレータバルブ３１によって調圧されたライン圧は、変速制御弁３２と、減圧弁３３にそれぞれ供給される。

プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２の変速比は、ＣＶＴＣＵ２０からの変速指令信号に応じて駆動されるステップモータ４０によって制御され、ステップモータ４０に応動するサーボリンク５０の変位に応じて変速制御弁３２のスプール３２ａが駆動され、変速制御弁３２に供給されたライン圧が調整されてプライマリ圧をプライマリプーリ１１へ供給し、溝幅が可変制御されて所定の変速比に設定される。

ＣＶＴＣＵ２０は、インヒビタスイッチ２３からのレンジ信号、アクセルペダルストローク、油温、プライマリプーリ回転速度、セカンダリプーリ回転速度、入力トルク情報、油圧センサ２８、２９からの信号を読み込んでステップモータ４０の駆動位置、並びに減圧弁３３及びプレッシャレギュレータ弁３１のソレノイドバルブ３１ａ、３３ａを制御する。なお、油圧センサ２８は、プライマリプーリシリンダ室１１ｃにかかるプライマリ圧を検出するセンサである。油圧センサ２９は、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃにかかるセカンダリ圧を検出するセンサである。

本実施形態の油圧制御装置は、ＣＶＴＣＵ２０による減圧弁３３のソレノイドバルブ３３ａの制御についてのものである。ソレノイドバルブ３３ａは、ＣＶＴＣＵ２０からの電流指令値に応じて開度を変化させ、これによってセカンダリ圧が変化する。ソレノイドバルブ３３ａは、図２に示すようにソレノイド指示電流値が高いほどセカンダリ圧が低くなるように構成される。従来、セカンダリ圧が油圧下限値を下回ることで不感帯が制御領域に含まれてしまうので、指示電流値が油圧下限値に対応する電流上限値を超えないように制御している。しかし、ソレノイドバルブ３３ａには個体差があり、油圧下限値が一様に設定されると油圧下限値が不感帯領域に比して高くなりすぎる場合がある。この場合、油圧下限値より低い領域を使用することができないため、セカンダリ圧は必要以上に高くなり、その分燃費が悪化する。

そこで、本実施形態では不感帯となる油圧を検出することで不感帯の影響を受けない限りで、できるだけ低い油圧を油圧下限値に設定するために以下に示す不感帯学習制御を行う。不感帯学習制御は、ソレノイドバルブ３３ａの不感帯領域が存在する油圧を学習する制御であり、この油圧が学習されることで不感帯を制御領域に含まない範囲で極力油圧を低下させることができる。

以下、ＣＶＴＣＵ２０で行う制御について図３、図４のフローチャートを参照しながら説明する。図３は、不感帯学習制御の制御開始条件及び制御解除条件を示すフローチャートである。図４は、不感帯学習制御を示すフローチャートである。なお、図３に示す制御は微少時間（例えば１０ｍｓ）ごとに繰り返し行われる。

初めに図３を参照しながら制御開始条件及び解除条件について説明する。

ステップＳ１では、レンジ信号が「Ｐ（パーキング）」であるか否かを判定する。レンジ信号が「Ｐ」であればステップＳ２へ進み、「Ｐ」以外であればステップＳ７へ進んで不感帯学習制御を解除する。ここで、レンジ信号が「Ｐ」以外のときはエンジンからのトルクが入力されるので、セカンダリ圧が必要であり、不感帯学習制御を解除する。

ステップＳ２では、車速がゼロであるか否かを判定する。車速がゼロであればステップＳ３へ進み、車速がゼロより大きい走行中であればステップＳ７へ進んで不感帯学習制御を解除する。車速がゼロでないとき、すなわち走行中はエンジンからの入力トルクがありセカンダリ圧が必要であるので、不感帯学習制御を解除する。

ステップＳ３では、アイドルスイッチがＯＮであるか否かを判定する。アイドルスイッチがＯＮであればステップＳ４へ進み、ＯＦＦであればステップＳ７へ進んで不感帯学習制御を解除する。アイドルスイッチは車両がアイドル状態のときＯＮとなる。アイドル状態でなければセカンダリ圧が必要となるので、不感帯学習制御を解除する。

ステップＳ４では、油温が６０℃以上で、かつ１００℃以下であるか否かを判定する。油温が６０℃以上、１００℃以下である場合にはステップＳ５へ進み、６０℃未満又は１００℃より高ければステップＳ７へ進んで不感帯学習制御を解除する。油温が６０℃以上、１００℃以下であるとき、セカンダリ圧を最低圧に設定できるので、それ以外の温度条件では不感帯学習制御を解除する。

ステップＳ５では、学習完了フラグＦが０であるか否かを判定する。学習完了フラグが０であればステップＳ６へ進んで不感帯学習制御を実行し、フラグＦが１であればステップＳ７へ進んで不感帯学習制御を解除する。学習完了フラグＦは不感帯学習制御が完了したとき１になるものであり、上記ステップＳ１〜Ｓ４までの条件を全て満たしていても、不感帯学習制御が既に完了している場合には不感帯学習制御を解除する。

次に、図４を参照しながら不感帯学習制御について説明する。

ステップＳ１１では、基準下限値から所定値ΔＰ１だけ減算した値をソレノイド指令値として設定する。ソレノイド指令値はソレノイドバルブ３３ａへの指示電流値に対応する油圧である。基準下限値はソレノイドバルブ３３ａの制御領域に不感帯領域を含まないように予め設定されている油圧の下限値である。所定値ΔＰ１は不感帯領域を探るために必要なだけの値であり、予め実験などによって求めておく。

ステップＳ１２では、タイマＴをリセットする。

ステップＳ１３では、タイマＴが所定時間Ｔ１より大きいか否かを判定する。タイマＴが所定時間Ｔ１より大きければステップＳ１６へ進み、所定時間Ｔ１以下であればステップＳ１４へ進んで、ソレノイド指令値から実油圧を減算した値の絶対値を積分値に加算して新たな積分値とする。すなわち、ソレノイド指令値と実油圧との差を積算する。実油圧はソレノイドバルブ３３ａ下流側の実際の油圧である。

ステップＳ１５では、タイマをインクリメントしてステップＳ１３へ戻る。

一方、ステップＳ１３においてタイマＴが所定時間Ｔ１より大きくなると、ステップＳ１６（第１の判定手段）へ進んで積分値が第１しきい値以上であるか否かを判定する。積分値が第１しきい値以上であればステップＳ１７へ進み、積分値が第１しきい値未満であればステップＳ１８へ進む。

ステップＳ１７（限界値設定手段）では、基準下限値を限界値として設定し、ステップＳ３１へ進んで学習完了フラグＦを１に設定する。限界値は不感帯領域を考慮して学習されたソレノイドバルブ３３ａの油圧の下限値である。

一方、ステップＳ１６において積分値が第１しきい値未満であれば、ステップＳ１８へ進んでソレノイド指令値に所定値ΔＰ２（第２所定値）を加算した値を新たにソレノイド指令値として設定する。所定値ΔＰ２は不感帯領域を探るために必要なだけの値であり、予め実験などによって求めておく。

ステップＳ１９では、タイマＴをリセットする。

ステップＳ２０では、タイマＴが所定時間Ｔ２より大きいか否かを判定する。タイマＴが所定時間Ｔ２より大きければステップＳ２２へ進み、所定時間Ｔ２以下であればステップＳ２１へ進んで、タイマをインクリメントしてステップＳ２０へ戻る。

ステップＳ２２（第２の判定手段）では、実油圧がソレノイド指令値から所定値αを減算した値以下であるか否かを判定する。実油圧がソレノイド指令値から所定値αを減算した値以下であればステップＳ２３（限界値設定手段）へ進んで、ソレノイド指令値から所定値ΔＰ２を減算して、さらに所定値ΔＰ１を加算した値を限界値として設定し、ステップＳ３１へ進んで学習完了フラグＦを１に設定する。実油圧がソレノイド指令値から所定値αを減算した値より大きければステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４では、ソレノイド指令値からΔＰ１＋ΔＰ２（第１所定値）だけ減算した値を新たにソレノイド指令値として設定する。

ステップＳ２５では、タイマＴをリセットする。

ステップＳ２６では、タイマＴが所定時間Ｔ１より大きいか否かを判定する。タイマＴが所定時間Ｔ１より大きければステップＳ２９へ進み、所定時間Ｔ１以下であればステップＳ２７へ進んで、ソレノイド指令値から実油圧を減算した値の絶対値を積分値に加算して新たな積分値とする。すなわち、ソレノイド指令値と実油圧との差を積算する。

ステップＳ２８では、タイマをインクリメントしてステップＳ２６へ戻る。

一方、ステップＳ２６においてタイマＴが所定時間Ｔ１より大きくなると、ステップＳ２９（第１の判定手段）へ進んで積分値が第１しきい値以上であるか否かを判定する。積分値が第１しきい値以上であればステップＳ３０へ進み、積分値が第１しきい値未満であればステップＳ１８へ戻る。

ステップＳ３０（限界値設定手段）では、ソレノイド指令値に所定値ΔＰ１だけ加算した値を限界値として設定する。

ステップＳ３１では、学習完了フラグＦを１に設定して処理を終了する。

なお、第１の判定手段による判定と第２の判定手段による判定の連続成立を限界値設定の条件とする場合には、連続判定用のフラグを別途設けて、ステップＳ２９（Ｓ１６）、ステップＳ２２がＹＥＳの場合に、この連続判定用フラグが未だセットされていなければセットして、その時点では限界値を設定せずに、これらのステップがＮＯの場合のフローに移行させる。一方、連続判定用フラグが既にセットされているときには、直前の第１の判定手段による判定で不感帯領域でないと判定されたときの指令値を限界値として設定するようにすればよい。

次に図５、図６を参照しながら本実施形態における作用を説明する。図５、図６は不感帯学習制御におけるソレノイド指令値及び実油圧の変化を示すタイムチャートである。図５は油圧をステップ状に増加させたときにソレノイド指令値に対する実油圧の追従性が低い場合（ステップＳ２９でＹＥＳとなる場合）を示しており、図６は油圧をステップ状に低下させたときにソレノイド指令値に対する実油圧の応答性が低い場合（ステップＳ２２でＹＥＳとなる場合）を示している。

初めに図５を参照しながら不感帯学習制御の作用について説明する。時刻ｔ１において、ソレノイド指令値を基準下限値から所定値ΔＰ１だけ低下させる。その後所定時間Ｔ１経過するまでの間、ソレノイド指令値と実油圧との偏差を積算する。

所定時間Ｔ１経過した時刻ｔ２において、積算された積分値は第１しきい値未満であるので、実油圧の追従性は高いと判断し、ソレノイド指令値を所定値ΔＰ２だけ上昇させる。

その後所定時間Ｔ２経過した時刻ｔ３において、ソレノイド指令値から所定値αだけ減算した値は実油圧より小さいので、実油圧の応答性は高いと判断し、ソレノイド指令値を所定値ΔＰ２だけ低下させ、さらに所定値ΔＰ１だけ低下させて同様の制御を繰り返す。

時刻ｔ５において、ソレノイド指令値を所定値ΔＰ１だけ低下させた後、所定時間Ｔ１経過後の時刻ｔ６において、積分値が第１しきい値を上回るので、このときのソレノイド指令値に対する油圧の追従性が低いと判断して、ソレノイド指令値を所定値ΔＰ１だけ低下させる前の時刻ｔ４におけるソレノイド指令値を油圧の下限値である限界値とする。

次に図６を参照しながら不感帯学習制御の作用について説明する。図５と同様に、時刻ｔ１において、ソレノイド指令値を基準下限値から所定値ΔＰ１だけ低下させる。その後所定時間Ｔ１経過するまでの間、ソレノイド指令値と実油圧との偏差を積算する。

所定時間Ｔ１経過した時刻ｔ２において、積算された積分値は第１しきい値未満であるので、実油圧の追従性は高いと判断し、ソレノイド指令値を所定値ΔＰ２だけ上昇させる。

その後所定時間Ｔ２経過した時刻ｔ３において、ソレノイド指令値から所定値αだけ減算した値は実油圧より小さいので、実油圧の応答性は高いと判断し、ソレノイド指令値を所定値ΔＰ２だけ低下させ、さらに所定値ΔＰ１だけ低下させて同様の制御を繰り返す。

時刻ｔ５において、ソレノイド指令値を所定値ΔＰ２だけ上昇させた後、所定時間Ｔ２経過後の時刻ｔ６において、ソレノイド指令値から所定値αだけ減算した値が実油圧を上回るので、このときのソレノイド指令値に対する油圧の応答性が低いと判断して、ソレノイド指令値を所定値ΔＰ１だけ低下させる前の時刻ｔ４におけるソレノイド指令値を油圧の下限値である限界値とする。

以上のように本実施形態では、第１の判定手段と第２の判定手段とを繰り返すことで、ソレノイド指令値を低下させたり増加させたりしながら、油圧の低下方向及び増加方向における追従性及び応答性を判定して不感帯領域を探るので、制御領域に不感帯領域を含まないソレノイド指令値の限界値をより正確に検出することができる。よって、ソレノイドバルブ３３ａの製品バラツキにかかわらず、油圧の下限値を最大限低下させることができるので、燃費を向上させることができる。

また、第１判定手段と第２判定手段とでは、ソレノイド指令値がソレノイドバルブ３３ａの不感帯領域にあると判定する方法が異なるので、より正確な判定を行うことができる。さらに、積分項を有する油圧フィードバック系を有する場合には、その積分項の値を用いて判定することができるので、既存の制御への組み込みが容易となる。

さらに、第１判定手段及び第２判定手段は、車両が停止中で、かつ自動変速機が非動力伝達状態であるときに実行されるので、油圧系が確実に安定状態のときに判定が実行されることで誤判定を防止でき、より確実にソレノイド指令値の限界値を検出することができる。

以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。

本実施形態では、ベルト式無段変速機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その他の自動変速機についても適用可能である。

本実施形態における自動変速機の油圧制御装置を示す概略構成図である。 ソレノイド指示電流値と油圧との関係を示す特性図である。 不感帯学習制御の制御開始条件及び制御解除条件を示すフローチャートである。 不感帯学習制御を示すフローチャートである。 不感帯学習制御におけるソレノイド指令値及び実油圧の変化を示すタイムチャートである。 不感帯学習制御におけるソレノイド指令値及び実油圧の変化を示すタイムチャートである。

符号の説明

１０ ベルト式無段変速機
１１ プライマリプーリ
１１ｃ プライマリプーリシリンダ室
１２ セカンダリプーリ
１２ｃ セカンダリプーリシリンダ室
１３ ベルト
２０ ＣＶＴコントロールユニット
２３ インヒビタスイッチ
３０ 油圧コントロールユニット
３１ レギュレータバルブ
３１ａ ソレノイドバルブ
３２ 変速制御弁
３２ａ スプール
３３ 減圧弁
３３ａ ソレノイドバルブ
３４ 油圧ポンプ
３５ ブレーキスイッチ
４０ ステップモータ
５０ サーボリンク

Claims (6)

1. ソレノイドバルブに対する指示電流値であるソレノイド指令値を制御することで供給油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置において、
   ソレノイド指令値を実油圧が低下する方向に第１所定値だけステップ状に変化させてから、第１所定時間内における実油圧のソレノイド指令値に対する追従特性に基づいてソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあるか否かを判定する第１の判定手段と、
   ソレノイド指令値を実油圧が増加する方向に前記第１所定値より小さい第２所定値だけステップ状に変化させてから、第２所定時間内における実油圧のソレノイド指令値に対する応答特性に基づいてソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあるか否かを判定する第２の判定手段と、
   前記第１の判定手段と前記第２の判定手段とを交互に実行し、前記第１の判定手段によってソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定されたとき、又は前記第２の判定手段によってソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定されたとき、直前の前記第１の判定手段によってソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にないと判定された回におけるソレノイド指令値をソレノイド指令値の限界値として設定する限界値設定手段と、
   を備えることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
2. 前記限界値設定手段は、前記第１の判定手段と前記第２の判定手段により連続してソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定されたときに、直前の前記第１の判定手段によってソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にないと判定された回におけるソレノイド指令値をソレノイド指令値の限界値として設定することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
3. 前記追従特性は、第１所定時間内におけるソレノイド指令値と実油圧との偏差の積分値であり、前記第１の判定手段は、前記積分値が第１しきい値より大きいとき、ソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定し、
   前記応答特性は、第２所定時間経過時点における実油圧であり、前記第２の判定手段は、第２所定時間経過時点において実油圧がソレノイド指令値に対して所定量低い値である第２しきい値より小さいとき、ソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の油圧制御装置。
4. 前記第１の判定手段及び前記第２の判定手段は、車両が停止中で、かつ自動変速機が非動力伝達状態であるときに実行されることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
5. ソレノイドバルブに対する指示電流値であるソレノイド指令値を制御することで供給油圧を制御する自動変速機の油圧制御方法において、
   ソレノイド指令値を実油圧が低下する方向に第１所定値だけステップ状に変化させてから、第１所定時間内における実油圧のソレノイド指令値に対する追従特性に基づいて、ソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあるか否かを判定する第１の判定を実行することと、
   ソレノイド指令値を実油圧が増加する方向に前記第１所定値より小さい第２所定値だけステップ状に変化させてから、第２所定時間内における実油圧のソレノイド指令値に対する応答特性に基づいて、ソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあるか否かを判定する第２の判定を実行することと、
   前記第１の判定と前記第２の判定とを交互に実行し、前記第１の判定によってソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定されたとき、又は前記第２の判定によってソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定されたとき、直前の前記第１の判定によってソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にないと判定された回におけるソレノイド指令値をソレノイド指令値の限界値として設定することと、
   を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御方法。
6. 前記第１の判定と前記第２の判定により連続してソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にあると判定されたときに、直前の前記第１の判定によってソレノイド指令値が前記ソレノイドバルブの不感帯領域にないと判定された回におけるソレノイド指令値をソレノイド指令値の限界値として設定することを含むことを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の油圧制御方法。