JP4436383B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、感光体ドラムの表面を、帯電ローラによって帯電させ、ＬＥＤヘッドによって露光して感光体ドラムの表面に静電潜像を形成し、該静電潜像に現像ローラ上で薄層化されたトナーを静電的に付着させてトナー像を形成し、該トナー像を転写ローラによって用紙に転写することによって画像が形成される。そして、転写後に感光体ドラム上に残留したトナーは、クリーニング装置によって除去される。

ところで、前記プリンタを使用して印刷を行う場合、画像密度としての印刷デューティが低い場合、現像ローラ上に多くのトナーが使用されることなく残留し、その結果、トナーが劣化してしまう。そこで、印刷デューティが低い場合に、現像ローラ上のトナーを現像ローラから感光体ドラムに移動させ、移動させたトナーを廃棄トナーとして回収するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−４５４８１号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、印刷可能領域の全体を対象として印刷デューティを算出した場合、印刷動作で印刷される画像のパターンによっては、廃棄トナーを十分に回収することができず、現像ローラ上に残留し、残留したトナーが劣化してしまう。その結果、画像に汚れ、かぶり等が発生し、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像密度が低い場合に、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体と、該像担持体に現像剤を供給し、像担持体上に現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、画像形成領域を分割することによって形成された複数のエリアごとの画像密度を算出する画像密度算出処理手段と、前記各エリアの画像密度が基準値より低いかどうかを判断し、画像密度が基準値より低いエリアの数を算出する比較処理手段と、画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上であるかどうかを判断し、画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上である場合に、現像剤担持体上の現像剤を、現像剤供給部材側に移動させることによって排出する排出処理を行う排出処理手段とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体と、該像担持体に現像剤を供給し、像担持体上に現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、画像形成領域を分割することによって形成された複数のエリアごとの画像密度を算出する画像密度算出処理手段と、前記各エリアの画像密度が基準値より低いかどうかを判断し、画像密度が基準値より低いエリアの数を算出する比較処理手段と、画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上であるかどうかを判断し、画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上である場合に、現像剤担持体上の現像剤を、現像剤供給部材側に移動させることによって排出する排出処理を行う排出処理手段とを有する。

この場合、画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上であるかどうかが判断され、画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上である場合に、現像剤担持体上の現像剤の排出処理が行われるので、平均の画像密度は高いが、局部的に画像密度が低くなる場合でも、確実に現像剤の排出処理を行うことができる。

したがって、局部的に現像剤の電位が高くなったり、現像剤がダメージを受けたりすることがなくなるので、画像に、汚れ、かぶり、かすれ等が発生するの防止することができる。その結果、画像密度が低い場合に、確実に画像品位を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。

図において、１０はプリンタの筐体、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像形成部を構成する画像形成ユニットであり、各画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋは、媒体としての図示されない用紙の搬送方向において順に、かつ、隣接させて配設される。

各画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋは、像担持体としての感光体ドラム１４、該感光体ドラム１４を帯電させる帯電装置としての帯電ローラ１６、前記感光体ドラム１４に形成された潜像としての静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させることによって現像を行い、現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ１７、該現像ローラ１７にトナーを供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１７ａ、前記感光体ドラム１４の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置としての図示されないクリーニングブレード、各画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋの本体、すなわち、画像形成ユニット本体に対して着脱自在に配設され、各色のトナーを収容し、下部に形成された供給口から画像形成ユニット本体内に供給する現像剤カートリッジとしてのトナーカートリッジ１５ａ等を備える。なお、前記現像ローラ１７、トナー供給ローラ１７ａ等によって現像器が構成される。

前記各画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋと対向させて、露光装置としての印刷ヘッド２０が配設され、該印刷ヘッド２０は、前記帯電ローラ１６によって帯電させられた前記感光体ドラム１４の表面を照射して前記静電潜像を形成する。該静電潜像は、文字、図形等のドットイメージの潜在的な画像である。

各画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋの下方には、画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋと対向させて、かつ、各感光体ドラム１４に沿って転写部を構成するベルトユニットｕ１が配設される。該ベルトユニットｕ１は、第１の搬送用駆動部材としての駆動ローラｒ１、第２の搬送用駆動部材としての、かつ、従動部材としての従動ローラｒ２、前記駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２との間に張設され、矢印方向に走行自在に配設された搬送用走行部材としてのエンドレスのベルト２２、及び該ベルト２２を挟んで、前記各感光体ドラム１４と対向させて回転自在に配設された転写部材としての転写ローラ１８を備える。

前記ベルトユニットｕ１の下方には、用紙を収容する媒体収容部としてのカセットｐ１、該カセットｐ１から用紙を繰り出して給紙をする繰出部材としての給紙ローラ１１等が配設される。該給紙ローラ１１によって繰り出された用紙は、搬送ローラ１２、１３によって搬送され、各画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋとベルトユニットｕ１との間を通過して、定着装置としての定着器２１に送られる。該定着器２１は、第１のローラとしての加熱ローラ２３、第２のローラとしての加圧ローラ２４等を備える。

次に、各画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋの電源系について説明する。この場合、各画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋの電源系の構造は同じであるので、画像形成ユニット１５Ｙの電源系についてだけ説明する。

図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの電源系を示す概念図である。

図に示されるように、画像形成ユニット１５Ｙは、感光体ドラム１４、帯電ローラ１６、現像ローラ１７、トナー供給ローラ１７ａ、トナー規制部材１９、クリーニングブレード２５等を備え、前記画像形成ユニット１５Ｙに対向させて、印刷ヘッド２０が配設されるとともに、ベルト２２を介して転写ローラ１８が配設される。前記帯電ローラ１６は帯電用の電源としての帯電ローラ用電源３１に、現像ローラ１７は現像用の電源としての現像ローラ用電源３２に、トナー供給ローラ１７ａは現像剤供給用の電源としてのトナー供給ローラ用電源３３に接続される。

そして、画像形成ユニット１５Ｙにおいては、感光体ドラム１４、帯電ローラ１６、現像ローラ１７、トナー供給ローラ１７ａ等の駆動速度を制御するために画像形成制御部としての印刷制御部４１が接続され、帯電ローラ用電源３１、現像ローラ用電源３２及びトナー供給ローラ用電源３３の出力を制御するために高圧制御部４２が接続される。

前記感光体ドラム１４は、導電性支持体としての、金属製、本実施の形態においては、アルミニウム製のパイプに、光導電層を構成する電荷発生層及び電荷輸送層を順次積層することによって形成された有機系感光体であり、例えば、外径は３０〔ｍｍ〕にされる。また、前記帯電ローラ１６は、金属製のシャフトに半導電性ゴム材料、本実施の形態においては、半導電ウレタンゴム等を被覆することによって形成され、例えば、外径は１６〔ｍｍ〕にされる。さらに、トナー規制部材１９は、例えば、厚さが０．８〔ｍｍ〕であり、長手方向の長さが、現像ローラ１７を構成する弾性体の幅とほぼ一致するように形成された薄板であり、長手方向の一端は、画像形成ユニット本体のフレーム部分に固定され、他端は先端からわずかに内側の面が現像ローラ１７に当接させられる。

前記帯電ローラ用電源３１は、トナーと同じ極性のバイアスを、現像ローラ用電源３２は、トナーと同じ極性のバイアス又は逆の極性のバイアスのいずれかを、トナー供給ローラ用電源３３は、トナーと同じ極性のバイアス及び逆の極性のバイアスを選択的に出力する。なお、３０は、帯電ローラ用電源３１、現像ローラ用電源３２、トナー供給ローラ用電源３３等を含む電源ユニットである。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。

図に示されるように、プリンタの制御装置は、制御部４０、印刷制御部４１、高圧制御部４２、受信部４３、比較部４４、記憶部４５、デューティ保持部４６、ドットカウント部４７ａ、４７ｂ、…、４７ｎ、デューティ算出部４８ａ、４８ｂ、…、４８ｎ、画像形成量算出部としての印刷枚数算出部４９等を備える。前記ドットカウント部４７ａ、４７ｂ、…、４７ｎ及びデューティ算出部４８ａ、４８ｂ、…、４８ｎはｎ個の構成を有する（ｎ≧１：整数）が、本実施の形態においては、図１に示されるように、６個のドットカウント部４７ａ〜４７ｆ及び６個のデューティ算出部４８ａ〜４８ｆを有する。

前記制御部４０は、印刷制御部４１及び高圧制御部４２に接続され、前記印刷制御部４１を介して、各画像形成ユニット１５Ｙ（図２）、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋの作動の命令を出し、前記高圧制御部４２を介して、前記帯電ローラ用電源３１（図３）、現像ローラ用電源３２、トナー供給ローラ用電源３３等の出力の命令を出す。また、前記デューティ保持部４６は、各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆから送られた、画像密度としての、かつ、画像形成デューティとしての印刷デューティを保持する。さらに、前記印刷枚数算出部４９は、画像形成量としての印刷枚数を、規定時間内の感光体ドラム１４の回転数、すなわち、ドラム回転数によって算出し、算出された印刷枚数を各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆに送る。

この場合、前記印刷デューティは、用紙における全面にドットを形成したときの状態を１００〔％〕としたときの、実際に印刷したときのドットのカウント値、すなわち、ドットカウント値の割合によって表すことができる。例えば、１００枚の用紙に対して印刷した場合のすべてのドットについてのドットカウント値をΣｄｃとし、用紙１枚における全面にドットを形成したときのドット数をＮｄとしたとき、印刷デューティは、
Σｄｃ／（Ｎｄ×１００）×１００
で表すことができる。

また、記憶部４５には基準となる所定の印刷デューティ、すなわち、基準値ｄｒｅｆ、及びあらかじめ設定されたドラム回転数Ｐが記録される。本実施の形態において、基準値ｄｒｅｆは３〔％〕にされる。

そして、前記比較部４４は、前記基準値ｄｒｅｆ、及び各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆによって算出される印刷デューティを読み込み、算出された印刷デューティと基準値ｄｒｅｆとを比較する。また、前記比較部４４は、あらかじめ設定されたドラム回転数Ｐ、及び印刷枚数算出部４９によって計数されたドラム回転数カウント値Ａを読み込み、ドラム回転数Ｐとドラム回転数カウント値Ａとを比較する。前記受信部４３は、上位装置（例えば、ホストコンピュータ）からのデータ、本実施の形態においては、印刷データを受信する。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

まず、感光体ドラム１４の表面は、帯電ローラ１６によって、任意の極性及び電位に帯電させられる。図示されない書込制御部から出力された画像データは、印刷ヘッド２０に送られ、感光体ドラム１４の表面に画像形成パターンとしての印刷パターンに応じた静電潜像を形成する。

そして、トナー供給ローラ１７ａは、現像ローラ１７に当接させられた状態で回動させられて、トナーを現像ローラ１７に供給する。該現像ローラ１７上のトナー層の厚さは、現像ローラ１７に対するトナー規制部材１９の押圧力等によって決定される。

前記現像ローラ１７は、感光体ドラム１４に当接させられ、印刷制御部４１によって制御された電圧を感光体ドラム１４に印加し、トナーを静電潜像に付着させ、トナー像を形成する。続いて、トナー像は、感光体ドラム１４と転写ローラ１８との間に形成された電界によって、用紙に転写され、用紙と共に定着器２１に送られ、該定着器２１によって定着させられる。そして、転写後に感光体ドラム１４上に残留したトナーは、クリーニングブレード２５によってクリーニングされる。

ところで、プリンタの全体において印刷デューティが過度に低くなったり、カラーの画像を形成するに当たり、特定の色が選択されることによって、所定の画像形成ユニットの印刷デューティが過度に低くなったりすることがある。印刷デューティが低くなると、トナーは、印刷によってほとんど消費されなくなり、画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋ内で掻き回され続け、また、現像ローラ１７に付着しているトナーは、トナー供給ローラ１７ａ、トナー規制部材１９及び感光体ドラム１４によって擦り続けられる。この場合、現像ローラ１７上のトナーは、摩擦帯電させられて電位が高くなる傾向があり、高くなりすぎると、画像に汚れ等を発生させてしまう。

また、トナーは、擦り続けられるとダメージを受け、含有される外添剤がトナーの表面から剥離されてしまう。その場合、トナーを正常に帯電させることができず、画像に、汚れ、かぶり、かすれ等を発生させてしまう。

このように、印刷デューティが過度に低くなると、トナーを正常に帯電させることができず、画像に、汚れ、かぶり、かすれ等を発生させ、画像品位を低下させてしまう。

そこで、画像品位を向上させるために、低デューティの印刷が一定期間続くかどうかを判定し、一定期間続く場合、所定のトナーを廃棄するようにしている。

次に、印刷デューティが低いかどうかの判定方法について説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態における印刷例を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における印刷デューティの算出方法を説明する図である。

図に示されるように、副走査方向に印刷デューティの高い帯状の印刷パターンの印刷をし続けた場合は、平均の印刷デューティ、すなわち、平均印刷デューティは高くなる。ところが、帯状の印刷パターン以外の部分においては、印刷デューティが０〔％〕であるので、現像ローラ１７（図３）上の、０〔％〕の印刷デューティの領域に対応する部分のトナーの電位が高くなったり、トナーがダメージを受けたりするので、画像に、汚れ、かぶり、かすれ等を発生させてしまう。

そこで、本実施の形態においては、図５に示されるように、主走査方向及び副走査方向において所定の距離にわたり、印刷結果において１ページ分の画像を形成するための領域、すなわち、画像形成領域が設定され、該画像形成領域が、主走査方向において、複数に、本実施の形態においては、ｎ個に分割され、エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎが形成される（ｎ≧１：整数）。

本実施の形態においては、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎに対応させてドットカウント部４７ａ（図１）〜４７ｆが配設され、各ドットカウント部４７ａ〜４７ｆは、制御部４０の指示に従ってドットを計数し、各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆは、制御部４０の指示に従って、各ドットカウント部４７ａ〜４７ｆによって計数されたドットカウント値を読み込む。

また、印刷枚数算出部４９は、制御部４０の指示に従って、印刷中のドラム回転数カウント値Ａをカウントし、該ドラム回転数カウント値Ａを各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆに送る。

したがって、各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆは、ドットカウント値及びドラム回転数カウント値Ａに従って、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとの印刷デューティ、すなわち、エリアデューティ値を算出する。例えば、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとのエリアデューティ値は、
（エリア内の印刷されたドット数）／（エリア内の全面のドット数）
で表すことができる。

続いて、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとのエリアデューティ値はデューティ保持部４６に送られ、該デューティ保持部４６において保持された各エリアデューティ値は、制御部４０に送られ、制御部４０において印刷デューティが算出される。このようにして、印刷デューティが低いかどうかを判断することができる。

なお、本実施の形態においては、印刷デューティの算出に、ドラム回転数カウント値Ａが使用されるが、現像ローラ１７の回転数、トナー供給ローラ１７ａの回転数、転写ローラ１８の回転数等を使用することができる。

また、本実施の形態においては、複数のエリアを設定するに当たり、印刷結果において１ページ分の画像を形成するための画像形成領域が設定され、該画像形成領域が分割されるようになっているが、１未満の画像を形成するための画像形成領域を設定し、該画像形成領域を分割することができる。そして、本実施の形態においては、画像形成領域が主走査方向において分割されるようになっているが、副走査方向に分割したり、マトリックス状に分割したり、任意の形態で分割したりすることができる。

次に、低デューティの印刷が一定期間続くかどうかを判定し、低デューティの印刷が一定期間続く場合に、所定のトナーを廃棄するようにしたプリンタの動作について説明する。

図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態におけるトナーの廃棄量を説明する図である。

この場合、印刷起動がかかると、制御部４０（図１）の図示されない印刷処理手段は、印刷処理を行い、１ページの印刷を行う。そして、印刷枚数算出部４９は、ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。

続いて、制御部４０の図示されないドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数判定処理を行い、ドラム回転数カウント値Ａがあらかじめ決められたドラム回転数Ｐに達しているかどうかを判断する。なお、本実施の形態においては、低デューティの印刷が一定期間続くかどうかを判断するに当たり、累積された画像形成時間としての印刷時間が、一時間より長い設定時間以上になったかどうかを判断するようにしている。

本実施の形態において、ドラム回転数カウント値Ａは、印刷を行うのに伴って累積される回転数であり、プリンタの放置時間（休止時間）の長さに係わらずインクリメントされる。この場合、前記ドラム回転数Ｐは、５０ページ分の印刷を行う場合の値に設定される。したがって、前記ドラム回転数Ｐは、感光体ドラム１４（図３）の外径によって変化し、例えば、Ａ４判のサイズの用紙を縦方向に使用し、５０ページ分の印刷を行う場合、
Ｐ＝５０×３
＝１５０
になる。

そして、前記ドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数カウント値Ａが１５０に到達すると、ドラム回転数カウント値Ａをクリアし、０にする。

続いて、制御部４０の図示されないデューティ算出処理手段は、デューティ算出処理を行い、各ドットカウント部４７ａ〜４７ｆ及び各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆに指示を送り、各ドットカウント値に基づいて、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとの各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎを算出する。なお、前記デューティ算出処理手段によって画像密度算出処理手段が構成され、該画像密度算出処理手段は、画像密度算出処理を行い、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとの前記エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎを画像密度として算出する。

そして、制御部４０の図示されない差分算出処理手段は、差分算出処理を行い、前記比較部４４に指示を送り、各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎと基準値ｄｒｅｆとの差分Δｄ１、Δｄ２、…、Δｄｎを算出する。

続いて、制御部４０の図示されない現像剤廃棄判定処理手段としてのトナー廃棄判定処理手段は、トナー廃棄判定処理を行い、差分Δｄ１、Δｄ２、…、Δｄｎが負の値を採るかどうか、すなわち、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さい（低い）場合、トナーの廃棄を指示する。なお、すべてのエリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆ以上である場合、前記トナー廃棄判定処理手段は、トナーの廃棄を指示しない。

この場合、前記トナー廃棄判定処理手段によって現像剤排出条件判定処理手段としてのトナー排出条件判定処理手段が構成され、該トナー排出条件判定処理手段は、トナー排出条件判定処理を行い、画像密度としてのエリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さい場合、トナーを現像ローラ１７から排出するための排出条件が成立したかどうかを判断する。

そして、ドラム回転数カウント値Ａがドラム回転数Ｐに達したときに各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが算出される。また、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが図７に示される領域アに相当する部分である。領域アのエリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが、基準値ｄｒｅｆ以上である場合はそのままであるが、基準値ｄｒｅｆより小さいエリアである領域イ（図７においては、エリアｍ２、ｍ３、ｍｎ）においては、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆになるようにトナーの廃棄を行う。

そのために、制御部４０の図示されない現像剤廃棄処理手段としてのトナー廃棄処理手段は、トナー廃棄処理を行い、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとに、現像剤廃棄パターンとしてのトナー廃棄パターンを設定し、トナー廃棄パターンの画像を用紙に形成することによって、トナーを感光体ドラム１４に移動させ、消費し、廃棄する。このようにして、現像ローラ１７からトナーを排出することができる。この場合、前記トナー廃棄処理手段によって現像剤排出処理手段としてのトナー排出処理手段が構成され、該トナー排出処理手段は、トナー排出処理を行い、現像ローラ１７からトナーを排出する。

なお、前記トナー廃棄パターンは、印刷デューティが１００〔％〕になるパターン（全露光時のパターン）であり、各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆと等しくなるように、副走査方向のトナー廃棄パターンの長さが算出される。なお、トナー廃棄処理は、印刷動作が行われる前又は後に行われるか、連続印刷中の用紙間に行われる。

このように、本実施の形態においては、画像形成領域が、主走査方向において、複数に分割され、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが算出され、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎに基づいてトナーが廃棄されるので、平均印刷デューティが高いが、局部的に印刷デューティが低くなる場合でも、確実にトナーを廃棄することができる。

したがって、局部的にトナーの電位が高くなったり、トナーがダメージを受けたりすることがなくなるので、画像に、汚れ、かぶり、かすれ等が発生するの防止することができる。その結果、印刷デューティが低い場合に、確実に画像品位を向上させることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 印刷起動を待機し、印刷起動がかかった場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２ １ページの印刷を行う。
ステップＳ３ ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。
ステップＳ４ ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しいかどうかを判断する。ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しい場合はステップＳ５に進み、ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しくない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ５ ドラム回転数カウント値Ａをリセットする。
ステップＳ６ デューティ算出処理を行う。
ステップＳ７ 差分Δｄ１、Δｄ２、…、Δｄｎを算出する。
ステップＳ８ トナーを廃棄し、リターンする。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図８は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。

この場合、環境条件検出部としての温度湿度検出部５０が配設され、該温度湿度検出部５０は、プリンタの本体、すなわち、装置本体内の環境条件、本実施の形態においては、温度及び湿度を検出し、制御部４０に通知する。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

図９は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

この場合、印刷起動がかかると、前記印刷処理手段は１ページの印刷を行う。そして、画像形成量算出部としての印刷枚数算出部４９（図８）は、ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。

続いて、前記ドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数カウント値Ａがあらかじめ決められたドラム回転数Ｐに達しているかどうかを判断し、ドラム回転数カウント値Ａがドラム回転数Ｐに達すると、ドラム回転数カウント値Ａをクリアし、０にする。

次に、制御部４０の図示されない環境判定処理手段は、環境判定処理を行い、温度湿度検出部５０によって検出された温度及び湿度、すなわち、検出温度Ｔｐ及び検出湿度Ｈｐがあらかじめ設定された設定温度Ｔｒ及び設定湿度Ｈｒ以下であるかどうかを判断する。一般的に、低温度、低湿度側で現像剤担持体としての現像ローラ１７（図３）上の現像剤としてのトナーの電位が高くなりやすい傾向がある。

そこで、検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒ以下であり、かつ、検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒ以下である場合、第１の実施の形態と同様のデューティ算出処理を行い、検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒより高いか、又は検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒより高い場合、デューティ算出処理を行わない。

なお、前記デューティ算出処理手段は、各エリアｍ１（図７）、ｍ２、…、ｍｎごとの各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎを算出し、前記差分算出処理手段は、各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎと基準値ｄｒｅｆとの差分Δｄ１、Δｄ２、…、Δｄｎを算出し、前記トナー廃棄判定処理手段は、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さい場合、トナーの廃棄を指示する。この場合、前記トナー廃棄判定処理手段によって現像剤排出条件判定処理手段としてのトナー排出条件判定処理手段が構成され、該トナー排出条件判定処理手段は、トナーを現像ローラ１７から排出するための排出条件が成立したかどうかを判断する。

このように、本実施の形態においては、装置本体内の温度及び湿度が低い場合にだけ、トナーが廃棄され、装置本体内の温度又は湿度が高く、現像ローラ１７上に残留したトナーが劣化しない場合は、トナーを廃棄する必要がない。したがって、トナーの廃棄量を少なくすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 印刷起動を待機し、印刷起動がかかった場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２ １ページの印刷を行う。
ステップＳ１３ ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。
ステップＳ１４ ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しいかどうかを判断する。ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しい場合はステップＳ１５に進み、ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しくない場合はステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１５ ドラム回転数カウント値Ａをリセットする。
ステップＳ１６ 温度及び湿度を検出する。
ステップＳ１７ 検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒ以下、かつ、検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒ以下であるかどうかを判断する。検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒ以下、かつ、検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒ以下である場合はステップＳ１８に進み、検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒより高く、かつ、検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒより高い場合はステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１８ デューティ算出処理を行う。
ステップＳ１９ 差分Δｄ１、Δｄ２、…、Δｄｎを算出する。
ステップＳ２０ トナーを廃棄し、リターンする。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明をし、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１０は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図１１は本発明の第３の実施の形態における差電圧とトナーの付着量との関係を示す図である。

この場合、印刷起動がかかると、前記印刷処理手段は１ページの印刷を行う。そして、画像形成量算出部としての印刷枚数算出部４９は、ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。

続いて、前記ドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数カウント値Ａがあらかじめ決められたドラム回転数Ｐに達しているかどうかを判断し、ドラム回転数カウント値Ａがドラム回転数Ｐに達すると、ドラム回転数カウント値Ａをクリアし、０にする。

次に、前記デューティ算出処理手段は、各ドットカウント部４７ａ〜４７ｆ及び各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆに指示を送り、各ドットカウント値に基づいて、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとの各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎを算出する。

続いて、制御部４０の図示されない比較処理手段は、比較処理を行い、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいかどうかを判断し、エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎのうちの少なくとも一つのエリアにおいて、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さい場合、制御部４０の図示されないリセットモード移行処理手段は、リセットモード移行処理を行い、リセットモードに移行する。この場合、前記比較処理手段によって現像剤排出条件判定処理手段としてのトナー排出条件判定処理手段が構成され、該トナー排出条件判定処理手段は、現像剤としてのトナーを現像剤担持体としての現像ローラ１７（図３）から排出するための排出条件が成立したかどうかを判断する。

次に、リセットモードについて説明する。

この場合、現像用の電源としての現像ローラ用電源３２が出力する電圧をＶ１とし、現像剤供給用の電源としてのトナー供給ローラ用電源３３が出力する電圧をＶ２とした場合、電圧Ｖ１、Ｖ２は同じ極性であり、さらに、電圧Ｖ１、Ｖ２の絶対値｜Ｖ１｜、｜Ｖ２｜は、
｜Ｖ１｜≦｜Ｖ２｜
の関係が成立する。

そして、電圧Ｖ１、Ｖ２の差（Ｖ２−Ｖ１）を差電圧ΔＶとすると、図１１に示されるように、差電圧ΔＶの値と現像ローラ１７に付着するトナーの付着量とは正の相関があり、差電圧ΔＶの値を小さくすると現像ローラ１７上のトナーの付着量は少なくなり、差電圧ΔＶの値を大きくすると現像ローラ１７上のトナーの付着量は多くなる。

一成分トナーは電荷（本実施の形態においては、負の電荷）を有し、差電圧ΔＶの値、すなわち、現像ローラ１７とトナー供給ローラ１７ａとの間に発生する電界の大きさによって現像ローラ１７に付着するトナーの付着量は制御される。

また、電圧Ｖ１、Ｖ２の値は環境条件、印刷デューティ、画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ（図２）、１５Ｃ、１５Ｂｋの使用状況等によって可変制御されるが、最適に設定された電圧Ｖ１、Ｖ２の値（例えば、印刷動作時において、電圧Ｖ１を−１５０〔Ｖ〕とし、電圧Ｖ２を−２２０〔Ｖ〕とする。）であっても、環境条件、印刷デューティ等によってトナーの帯電量の変化、トナーの流動性の変化等によって、現像ローラ１７上のトナーの付着量が多くなる場合がある。そして、現像ローラ１７上のトナーの付着量が過度に多くなると、画像に汚れが発生する。

また、トナーの付着量が多くならなくても、印刷デューティが低い状態で、感光体ドラム１４を回転し続けると、現像ローラ１７上のトナーが過剰に帯電させられ、画像に汚れが発生することがある。

そこで、リセットモードに移行されると、制御部４０の図示されないリセット処理手段は、リセット処理を行い、印刷枚数があらかじめ設定された印刷枚数より多いかどうかを判断し、印刷枚数があらかじめ設定された印刷枚数より多い場合、電圧Ｖ１、Ｖ２をリセットする。すなわち、リセット処理手段は、非印刷時の一定期間、差電圧ΔＶの値を通常の印刷動作時より負の方向において小さくする（０にすること、及び正の方向に大きくすることも含まれる。）。なお、差電圧ΔＶの値を通常の印刷動作時より５０〔Ｖ〕以上小さくすることができる。このように、差電圧ΔＶを通常の印刷動作時より負の方向において小さくするか、０にするか、又は正の方向に大きくすることによって、供給ローラ１７ａは現像ローラ１７上のトナーを回収することができる。なお、この場合、供給ローラ１７ａから現像ローラ１７へのトナーの供給量を少なくしたり、供給ローラ１７ａから現像ローラ１７へのトナーの供給量を０にすることによって、現像ローラ１７上のトナーの付着量の増加を防止することができる。

例えば、印刷動作時の電圧Ｖ１が−１５０〔Ｖ〕であり、電圧Ｖ２が−２２０〔Ｖ〕であり、差電圧ΔＶが−７０〔Ｖ〕である場合に、リセットモードにおいては、電圧Ｖ１が−１５０〔Ｖ〕であるのに対して、電圧Ｖ２が−１７０〔Ｖ〕、−１５０〔Ｖ〕、−１００〔Ｖ〕等にされ、差電圧ΔＶが、−２０〔Ｖ〕、０〔Ｖ〕、＋５０〔Ｖ〕にされる。

そして、差電圧ΔＶの値が通常の印刷動作時より小さくされるので、現像ローラ１７上のトナーの帯電量を少なくすることができるだけでなく、差電圧ΔＶを正の値にすることによって、現像ローラ１７上のトナーをトナー供給ローラ１７ａに回収することができる。すなわち、リセットモードにおいて、差電圧ΔＶを正にすることによって、現像ローラ１７上のトナーが現像ローラ１７から排出され（離れ）、トナー供給ローラ１７ａ側へ移動する。

なお、リセット処理は、印刷動作の終了時、又は連続印刷中の用紙間に行われる。この場合、前記リセット処理手段によって現像剤排出処理手段としてのトナー排出処理手段が構成され、該トナー排出処理手段は、トナー排出処理を行い、現像ローラ１７からトナーを排出する。

このように、本実施の形態においては、画像形成領域が、主走査方向において、複数に分割され、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが算出され、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎに基づいて電圧Ｖ１、Ｖ２をリセットすることができるので、平均印刷デューティが高いが、局部的に印刷デューティが低くなる場合でも、現像ローラ１７上のトナーの付着量を確実に少なくすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 印刷起動を待機し、印刷起動がかかった場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２ １ページの印刷を行う。
ステップＳ２３ ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。
ステップＳ２４ ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しいかどうかを判断する。ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しい場合はステップＳ２５に進み、ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しくない場合はステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２５ ドラム回転数カウント値Ａをリセットする。
ステップＳ２６ エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいかどうかを判断する。エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さい場合はステップＳ２７に進み、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆ以上である場合はステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２７ リセットモードに移行し、リターンする。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明をし、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１２は本発明の第４の実施の形態における印刷パターンの説明図である。

ところで、前記第３の実施の形態においては、図４に示されるような副走査方向に高デューティの帯パターンを印刷し続けるような場合には、平均印刷デューティは高くなるので、主走査方向に画像形成領域を分割し、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとにエリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが算出され、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが低いエリアがある場合、リセットモードに移行するようになっている。

ところが、図１２に示されるような印刷パターンのように、画像形成領域の全体での印刷デューティが高い場合でも、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが低いエリアがある場合、リセットモードに移行してしまう。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

図１３は本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

この場合、印刷起動がかかると、前記印刷処理手段は１ページの印刷を行う。そして、画像形成量算出部としての印刷枚数算出部４９（図１）は、ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。

続いて、前記ドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数カウント値Ａがあらかじめ決められたドラム回転数Ｐに達しているかどうかを判断し、ドラム回転数カウント値Ａがドラム回転数Ｐに達すると、ドラム回転数カウント値Ａをクリアし、０にする。

次に、前記デューティ算出処理手段は、各ドットカウント部４７ａ〜４７ｆ及び各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆに指示を送り、各ドットカウント値に基づいて、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとの各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎを算出する。

そして、前記比較処理手段は、各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいかどうかを判断し、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいエリアの数Ｑをカウントする。

続いて、前記制御部４０の図示されない移行条件成立判定処理手段は、移行条件成立判定処理を行い、数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であるかどうかを判断する。該閾値Ｑｔｈはすべてのエリアの数ｎを超えることはないので、
Ｑｔｈ≦ｎ
の関係が成立する。本実施の形態において、閾値Ｑｔｈはｎ／２にされる。この場合、前記比較処理手段及び移行条件成立判定処理手段によって、現像剤排出条件判定処理手段としてのトナー排出条件判定処理手段が構成され、該トナー排出条件判定処理手段は、現像剤としてのトナーを現像剤担持体としての現像ローラ１７（図３）から排出するための排出条件が成立したかどうかを判断する。

そして、前記数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上である場合、前記リセットモード移行処理手段は、リセットモードに移行する。

このように、本実施の形態においては、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎの低いエリアが少ない場合には、全体的に印刷デューティが高いと判断することができるので、必要以上にリセットモードに移行することがなくなる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ 印刷起動を待機し、印刷起動がかかった場合はステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２ １ページの印刷を行う。
ステップＳ３３ ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。
ステップＳ３４ ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しいかどうかを判断する。ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しい場合はステップＳ３５に進み、ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しくない場合はステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３５ ドラム回転数カウント値Ａをリセットする。
ステップＳ３６ エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいかどうかを判断する。エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さい場合はステップＳ３７に進み、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆ以上である場合はステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３７ 基準値ｄｒｅｆより低いエリアの数Ｑをカウントする。
ステップＳ３８ 数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であるかどうかを判断する。数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上である場合はステップＳ３９に進み、数Ｑが閾値Ｑｔｈより小さい場合はステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３９ リセットモードに移行し、リターンする。

次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、前記第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１４は本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。

この場合、プリンタの経過時間を計時する計時部５１が配設される。該計時部５１には、バッテリ５２による電圧が印加され、常に動作させられ、プリンタの稼働を開始したときに計時を開始し、その後は、プリンタの電源がオフになっても、計時し続ける。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

図１５は本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

この場合、計時部５１がプリンタの経過時間を計時していて、印刷起動がかかると、前記印刷処理手段は１ページの印刷を行う。そして、画像形成量算出部としての印刷枚数算出部４９（図１４）は、ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。

続いて、前記ドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数カウント値Ａがあらかじめ決められたドラム回転数Ｐに達しているかどうかを判断し、ドラム回転数カウント値Ａがドラム回転数Ｐに達すると、ドラム回転数カウント値Ａをクリアし、０にする。

次に、前記デューティ算出処理手段は、各ドットカウント部４７ａ〜４７ｆ及び各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆに指示を送り、各ドットカウント値に基づいて、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとの各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎを算出する。

そして、前記比較処理手段は、各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいかどうかを判断し、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいエリアの数Ｑをカウントする。

続いて、前記移行条件成立判定処理手段は、数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であるかどうかを判断する。数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上である場合、制御部４０の図示されないドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数判定処理を行い、印刷枚数算出部４９からドラム回転数カウント値Ａ、及び計時部５１から経過時間を読み込み、直前の単位時間当たりのドラム回転数Ｃｈを算出する。なお、直前の単位時間は、例えば、印刷ジョブの開始から１時間の期間とする。

そして、前記移行条件成立判定処理手段は、算出されたドラム回転数Ｃｈが閾値Ｃｈｔｈ以上であるかどうかを判断する。本実施の形態においては、例えば、１時間の単位時間内に休むことなく印刷を行った場合のドラム回転数Ｃｈ（例えば、４７００）の７０〔％〕を閾値Ｃｈｔｈとする。この場合、前記比較処理手段及び移行条件成立判定処理手段によって、現像剤排出条件判定処理手段としてのトナー排出条件判定処理手段が構成され、該トナー排出条件判定処理手段は、現像剤としてのトナーを現像剤担持体としての現像ローラ１７（図３）から排出するための排出条件が成立したかどうかを判断する。

前記移行条件成立判定処理手段は、ドラム回転数Ｃｈが閾値Ｃｈｔｈ以上である場合、印刷頻度が高いことを意味するので、現像ローラ１７上のトナーの電位が高くなる可能性が高いと判断する。そこで、前記リセットモード移行処理手段は、ドラム回転数Ｃｈが閾値Ｃｈｔｈ以上である場合、リセットモードに移行する。

このように、本実施の形態においては、印刷頻度が高い場合にだけリセットモードに移行するので、必要以上にリセットモードに移行することがなくなる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１ 計時を行う。
ステップＳ４２ 印刷起動を待機し、印刷起動がかかった場合はステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３ １ページの印刷を行う。
ステップＳ４４ ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。
ステップＳ４５ ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しいかどうかを判断する。ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しい場合はステップＳ４６に進み、ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しくない場合はステップＳ４２に戻る。
ステップＳ４６ ドラム回転数カウント値Ａをリセットする。
ステップＳ４７ エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいかどうかを判断する。エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さい場合はステップＳ４８に進み、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆ以上である場合はステップＳ４２に戻る。
ステップＳ４８ 基準値ｄｒｅｆより低いエリアの数Ｑをカウントする。
ステップＳ４９ 数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であるかどうかを判断する。数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上である場合はステップＳ５０に進み、数Ｑが閾値Ｑｔｈより小さい場合はステップＳ４２に戻る。
ステップＳ５０ 直前の単位時間当たりのドラム回転数Ｃｈを算出する。
ステップＳ５１ ドラム回転数Ｃｈが閾値Ｃｈｔｈ以上であるかどうかを判断する。ドラム回転数Ｃｈが閾値Ｃｈｔｈ以上である場合はステップＳ５２に進み、ドラム回転数Ｃｈが閾値Ｃｈｔｈより小さい場合はステップＳ４２に戻る。
ステップＳ５２ リセットモードに移行し、リターンする。

次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、前記第５の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１６は本発明の第６の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。

この場合、装置本体内の環境条件、本実施の形態においては、温度及び湿度を検出し、制御部４０に通知する環境条件検出部としての温度湿度検出部５０が配設される。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

図１７は本発明の第６の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

この場合、計時部５１（図１６）がプリンタの経過時間を計時していて、印刷起動がかかると、前記印刷処理手段は１ページの印刷を行う。そして、画像形成量算出部としての印刷枚数算出部４９は、ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。

続いて、前記ドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数カウント値Ａがあらかじめ決められたドラム回転数Ｐに達しているかどうかを判断する。そして、前記ドラム回転数判定処理手段は、ドラム回転数カウント値Ａがドラム回転数Ｐに達すると、ドラム回転数カウント値Ａをクリアし、０にする。

次に、前記デューティ算出処理手段は、各ドットカウント部４７ａ〜４７ｆ及び各デューティ算出部４８ａ〜４８ｆに指示を送り、各ドットカウント値に基づいて、各エリアｍ１、ｍ２、…、ｍｎごとの各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎを算出する。

そして、前記比較処理手段は、各エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいかどうかを判断し、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいエリアの数Ｑをカウントする。

続いて、前記移行条件成立判定処理手段は、数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であるかどうかを判断する。数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上である場合、前記環境判定処理手段は、温度湿度検出部５０から検出温度Ｔｐ及び検出湿度Ｈｐを読み込み、検出温度Ｔｐ及び検出湿度Ｈｐがあらかじめ設定された設定温度Ｔｒ及び設定湿度Ｈｒ以下であるかどうかを判断する。この場合、前記比較処理手段及び移行条件成立判定処理手段によって、現像剤排出条件判定処理手段としてのトナー排出条件判定処理手段が構成され、該トナー排出条件判定処理手段は、現像剤としてのトナーを現像剤担持体としての現像ローラ１７（図３）から排出するための排出条件が成立したかどうかを判断する。

そして、検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒ以下であり、かつ、検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒ以下である場合、前記リセットモード移行処理手段は、リセットモードに移行する。

このように、本実施の形態においては、装置本体内の温度及び湿度が低い場合にだけ、リセットモードに移行するので、必要以上にリセットモードに移行することがなくなる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ６１ 計時を行う。
ステップＳ６２ 印刷起動を待機し、印刷起動がかかった場合はステップＳ６３に進む。
ステップＳ６３ １ページの印刷を行う。
ステップＳ６４ ドラム回転数カウント値Ａをインクリメントする。
ステップＳ６５ ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しいかどうかを判断する。ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しい場合はステップＳ６６に進み、ドラム回転数カウント値Ａとドラム回転数Ｐとが等しくない場合はステップＳ６２に戻る。
ステップＳ６６ ドラム回転数カウント値Ａをリセットする。
ステップＳ６７ エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さいかどうかを判断する。エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆより小さい場合はステップＳ６８に進み、エリアデューティ値ｄ１、ｄ２、…、ｄｎが基準値ｄｒｅｆ以上である場合はステップＳ６２に戻る。
ステップＳ６８ 基準値ｄｒｅｆより低いエリアの数Ｑをカウントする。
ステップＳ６９ 数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であるかどうかを判断する。数Ｑが閾値Ｑｔｈ以上である場合はステップＳ７０に進み、数Ｑが閾値Ｑｔｈより小さい場合はステップＳ６２に戻る。
ステップＳ７０ 温度及び湿度を検出する。
ステップＳ７１ 検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒ以下、かつ、検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒ以下であるかどうかを判断する。検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒ以下、かつ、検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒ以下である場合はステップＳ７２に進み、検出温度Ｔｐが設定温度Ｔｒより高く、かつ、検出湿度Ｈｐが設定湿度Ｈｒより高い場合はステップＳ６２に戻る。
ステップＳ７２ リセットモードに移行し、リターンする。

前記各実施の形態においては、プリンタについて説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの電源系を示す概念図である。 本発明の第１の実施の形態における印刷例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における印刷デューティの算出方法を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるトナーの廃棄量を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態における差電圧とトナーの付着量との関係を示す図である。 本発明の第４の実施の形態における印刷パターンの説明図である。 本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。 本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第６の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。 本発明の第６の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１４ 感光体ドラム
１７ 現像ローラ
１７ａ トナー供給ローラ
４０ 制御部
５０ 温度湿度検出部

Claims (9)

1. （ａ）像担持体と、
   （ｂ）該像担持体に現像剤を供給し、像担持体上に現像剤像を形成する現像剤担持体と、
   （ｃ）該現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、
   （ｄ）画像形成領域を分割することによって形成された複数のエリアごとの画像密度を算出する画像密度算出処理手段と、
   （ｅ）前記各エリアの画像密度が基準値より低いかどうかを判断し、画像密度が基準値より低いエリアの数を算出する比較処理手段と、
   （ｆ）画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上であるかどうかを判断し、画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上である場合に、現像剤担持体上の現像剤を、現像剤供給部材側に移動させることによって排出する排出処理を行う排出処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記各エリアは、主走査方向において画像形成領域を分割することによって形成される請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像密度算出処理手段は、各エリアごとのドット数及び印刷枚数に基づいて画像密度を算出する請求項１に記載の画像形成装置。
4. （ａ）前記画像形成装置が置かれた環境条件を検出する環境条件検出部を有するとともに、
   （ｂ）前記排出処理手段は、前記画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上である場合に、前記環境条件に基づいて前記排出処理を行う請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記排出処理手段は、現像剤担持体に印加される電圧をＶ１とし、現像剤供給部材に印加される電圧をＶ２としたときの、前記画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上である場合における電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差電圧（Ｖ２−Ｖ１）を、絶対値で通常の印刷動作時の差電圧（Ｖ２−Ｖ１）より小さくする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記排出処理手段は、画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上であるかどうかを判断し、前記画像密度が基準値より低いエリアの数が閾値以上である場合に、単位時間当たりの像担持体の回転数が閾値以上であるかどうかを判断し、単位時間当たりの像担持体の回転数が閾値以上である場合に、前記排出処理を行う請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記排出処理が行われるときに、現像剤担持体と現像剤供給部材との差電圧が０にされる請求項１に記載の画像形成装置。
8. 現像剤担持体に印加される電圧をＶ１とし、現像剤供給部材に印加される電圧をＶ２としたときの、前記排出処理が行われるときの差電圧（Ｖ２−Ｖ１）が正の値にされる請求項１に記載の画像形成装置。
9. 現像剤担持体に印加される電圧をＶ１とし、現像剤供給部材に印加される電圧をＶ２としたときの差電圧（Ｖ２−Ｖ１）の正負が、前記排出処理が行われるときと通常の印刷動作時とで逆にされる請求項１に記載の画像形成装置。

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