JP4432934B2 - 移動体 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば荷配送用の台車などの移動体に関するものである。

従来、たとえば台車に荷を積み込んで配送する場合、荷送り側は、配送する荷に関するデータ（荷の種類，名称，数量，納入先など）を、伝票などや黒板またはホワイトボードなどの看板に手書きで記入し、このような伝票や看板を台車に取り付けて配送（出荷）していた。

しかしながら上記の従来形式では、出荷時、作業者が荷のデータを紙や看板に記入するため、手間がかかっていた。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、手書きの伝票や看板などを不要にし、データ（情報）を簡単に書き込むことが可能な移動体を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の移動体は、本体には複数個の輪体が設けられ、複数個の輪体のうち少なくとも１個の輪体には情報を記憶する記憶手段が設けられ、この記憶手段が設けられている輪体には、その表面側に判別表示部が形成されて、他の輪体と区別されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、記憶手段に情報を記憶させることで、情報を特定の輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を通信手段により読み取り得、その際に、特定の輪体を他の輪体と区別しながら通信手段に対向させ得る。

そして本発明の請求項２記載の移動体は、上記した請求項１記載の構成において、判別表示部は、輪体半径方向に沿った線状であり、記憶手段の側外方において輪体側面に形成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、輪体半径方向に沿った線状の判別表示部を目視しながら停止させることで、記憶手段の長さ方向の一端、すなわち、受送信方向を容易に確認しながら通信手段の受送信面に対向させ得る。

上記した本発明の請求項１によると、記憶手段に情報を記憶させることで、情報を特定の輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を通信手段により読み取ることができ、これにより、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、情報を迅速に移動体側に記憶でき、また、移動体側に記憶している情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。その際に、特定の輪体を他の輪体と区別しながら通信手段に対向でき、以て情報の読み取りや書き込みを容易にかつ迅速に行える移動体を提供できる。

そして上記した本発明の請求項２によると、輪体半径方向に沿った線状の判別表示部を目視しながら停止させることで、記憶手段の長さ方向の一端、すなわち、受送信方向を容易に確認しながら通信手段の受送信面に対向でき、以て特定の輪体を他の輪体と区別するのと同時に、記憶手段の位置の確認、すなわち受送信方向の確認を容易に行える移動体を提供できる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、台車に採用した状態として図１〜図６に基づいて説明する。

図１に示すように、１は荷を積載して配送する際に使用される台車（移動体の一例）であり、この台車１の本体２は、左右一対のサイドパネル３と、背面パネル４と、底部材５などにより構成されている。前記本体２における底部材５の四隅部分には、それぞれ車輪装置７が設けられている。

図１〜図３に示すように、各車輪装置７は、前記底部材５の下面側にボルトなどで着脱自在に取り付けられている取付部材８と、各取付部材８の下端部に設けられている遊転自在な車輪（輪体の一例）１０などで構成されている。各車輪１０は、横軸９を介して取付部材８に回転自在に取り付けられた樹脂製の円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたゴム製のタイヤ部材（着地部材の一例）１２とで構成されている。そして円輪部材１１は、前記横軸９に外嵌される軸受け用の内側筒部１１Ａと、前記タイヤ部材１２が取り付けられる外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１Ｂ間に位置される輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群などにより形成されている。

前記複数の車輪１０のうち、いずれか特定Ａの１個（少なくとも１個）の車輪１０における輪体本体には、荷に関するデータ（荷の種類，名称，数量，行き先などの情報）などを記憶する丸棒状のＩＤタグ（記憶手段の一例）１５が設けられている。なおＩＤタグ１５は、ＩＣメモリと超小型のタグ側アンテナ（いずれも図示せず。）とを内蔵している。

すなわち前記円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１Ｂから１個のリブ部１１Ｃに亘っては、円輪部材１１の外周に開放された凹所１３が形成されている。そしてＩＤタグ１５は、前記凹所１３内に嵌め込まれ、その際に接着剤１４が介在されることで、円輪部材１１側に定着されている。

これによりＩＤタグ１５は、車輪１０の幅方向の中央部分でかつリブ部１１Ｃの延長線上において、情報の受送信方向を輪体半径方向として、外側筒部１１Ｂからリブ部１１Ｃに亘って設けられる。このときＩＤタグ１５は、タグ側アンテナが開放側に位置された状態で、凹所１３内に完全に（少なくとも一部が）嵌め込まれて定着されている。

さらに複数個の車輪１０のうち、ＩＤタグ１５が設けられている特定Ａの車輪１０には、その表面側の一部または全部に、着色やシール貼り付けなどによって判別表示部１６が形成されて、他の輪体１０と区別されている。その際に判別表示部１６は、特定Ａの車輪１０の表面側に場所など関係なく形成してもよいが、たとえば図１に示すように、輪体半径方向に沿った線状で、かつＩＤタグ１５の側外方において輪体１０の側面に形成したときには、他の輪体１０との区別と同時に、ＩＤタグ１５の位置の確認、すなわち受送信方向の確認を容易に行えることになる。

図１、図２、図４、図５に示すように、床２０側の所定場所には、前記ＩＤタグ１５との間で情報の通信を行う地上側アンテナ（通信手段の一例）２１が埋設されている。この地上側アンテナ２１にはリーダライタ（読取書込手段の一例）２２が接続され、リーダライタ２２にはコンピュータ（パソコン）２３が接続されている。

そして、前記特定Ａの車輪１０が地上側アンテナ２１上に位置することにより、ＩＤタグ１５に内蔵されているタグ側アンテナと前記床２０の地上側アンテナ２１との間で通信が行われ、前記リーダライタ２２が、前記地上側アンテナ２１を通じてコンピュータ２３からのデータをＩＤタグ１５に書き込んだり、あるいはＩＤタグ１５に記憶されているデータを読み取ってコンピュータ２３へ伝送するように構成されている。なお、前記コンピュータ２３は表示画面２４やキーボード２５などを有している。

ここで図１に示すように、前記地上側アンテナ２１の長さをＬ、幅をＷとすると、台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させた際、前記長さＬ×幅Ｗで設定される受送信範囲内に全ての車輪１０が入るように各寸法が設定されている。さらに、ＩＤタグ１５を内蔵した特定Ａの車輪１０は、１回転して移動する距離が、地上側アンテナ２１の長さＬや幅Ｗからなる受送信範囲に対して短く設定されている。

また前記台車１は、図４に示すように、送出場所（送出側の一例）３０からトラックなどに積み込まれて送り出され、図５に示すように、受取場所３１で受け取られる。図４，図５に示すように、前記地上側アンテナ２１とリーダライタ２２とコンピュータ２３とはそれぞれ前記送出場所３０と受取場所３１とに設けられている。さらに図５に示すように、前記受取場所３１の天井部には、台車１に積み込まれた荷２９の行き先を表示する表示装置３２が設けられている。

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
荷を台車１に積み込み、台車１を送出場所３０からトラックなどに積載して配送先の受取場所３１へ出荷する場合、まず図４の（ａ）に示すように、送出場所３０において、空の台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。その際に、輪体半径方向に沿った線状の判別表示部１６が床２０に対向するように、目視しながら停止させることで、ＩＤタグ１５の長さ方向の一端、すなわち、受送信方向を容易に確認しながら、地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得る。

その後に、作業者がコンピュータ２３を操作して納入先のデータを入力することにより、この納入先のデータがリーダライタ２２によって地上側アンテナ２１からＩＤタグ１５へ送信されＩＤタグ１５に書き込まれるとともに、コンピュータ２３の表示画面２４上に、積み込むべき荷を保管しているロケーション（場所）が表示される。

そして作業者は、前記空の台車１をロケーションまで移動させ、空の台車１に対して荷２９を積み込む。次に作業者は、荷積みされた台車１を送出場所３０の出荷口まで移動させるのであるが、その途中で、図４の（ｂ）に示すように、前記荷積みされた台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させて一旦停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。

これにより、前記台車１のＩＤタグ１５に書き込まれた納入先のデータが地上側アンテナ２１で受信されてリーダライタ２２によって読み取られ、この納入先のデータに対応する荷２９のデータの内容明細がコンピュータ２３の表示画面２４に表示される。作業者は、表示画面２４に表示された荷２９のデータの内容明細に基づいて、実際に台車１に積み込まれている荷２９を確認し、誤りが無ければ、コンピュータ２３のキーボード２５のＯＫボタンを押す。これにより、表示画面２４に表示されている荷２９のデータの内容明細が、リーダライタ２２によって地上側アンテナ２１から台車１のＩＤタグ１５へ送信され、以てＩＤタグ１５に書き込まれる。

その後に作業者は、台車１を出荷口まで移動させてトラックなどに積載し、受取場所３１へと出荷する。これにより、荷２９を積み込んだ台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２９の情報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２９のデータを迅速に台車１側に記憶させることができる。

また図５に示すように、受取場所３１において、荷２９を積み込んだ台車１を入荷する場合、作業者は、台車１をトラックなどから降して入荷口から地上側アンテナ２１上まで移動させ、この地上側アンテナ２１上を通過させる。その際に、各車輪１０が回転しながら地上側アンテナ２１上を通過するとき、ＩＤタグ１５の受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得るため、ＩＤタグ１５に記録された荷２９のデータの内容明細（荷の種類，名称，数量，行き先など）が、地上側アンテナ２１で受信されてリーダライタ２２によって読み取られ、コンピュータ２３の表示画面２４に表示される。さらに、上述したようにして読み取られた荷２９のデータのうち、荷２９の行き先が表示装置３２に表示される。

これにより、台車１に載置された荷２９の情報を迅速かつ正確に読み取ることができ、その後に作業者は、表示装置３２に表示された行き先まで台車１を移動させ、荷２９を台車１から所定の棚などに入庫し得る。

なお、図２，図３に示すように、ＩＤタグ１５は、特定Ａの車輪１０の円輪部材１１側に埋め込まれ、そして円輪部材１１の外周にタイヤ部材１２が設けられているため、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、ＩＤタグ１５が床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５の損傷を防止し得る。

また、地上側アンテナ２１の長さＬと幅Ｗはそれぞれ、ＩＤタグ１５を内蔵した特定Ａの車輪１０が１回転して移動する距離よりも長く設定されているため、台車１を地上側アンテナ２１上まで移動した際、前記特定Ａの車輪１０は地上側アンテナ２１上で必ず１回転する。これにより図２に示すように、地上側アンテナ２１上の少なくとも１箇所でＩＤタグ１５が最下位となって、ＩＤタグ１５から地上側アンテナ２１までの上下間距離Ｂが最小になるため、確実に情報の読み取りや書き込みが行える。

なお、万一、ＩＤタグ１５や車輪１０が損傷した場合、取付部材８を台車１の本体２側から取り外し、新品の車輪装置７を本体２側に付け替えればよい。
上述した実施の形態１では、読取手段と書込手段とを兼ね備えたリーダライタ２２（読取書込手段の一例）を用いたが、これは図６に示すように、送出場所３０に、書き込み専用の書込装置２２ａ（書込手段の一例）を設け、受取場所３１に、読み取り専用の読取装置２２ｂ（読取手段の一例）を設けてもよい。

これによると、配送時、送出場所３０において、書込装置２２ａにより、荷２９に関するデータがＩＤタグ１５に書き込まれ、受取場所３１へ配送される。そして受取場所３１において、読取装置２２ｂによりＩＤタグ１５に記憶されているデータが読み取られる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図７に基づいて説明する。

すなわち、前記円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１Ｂの外周部分の１箇所（または複数箇所）には、その外周側で開放された凹所１３ａが、周方向に沿って所定長さで形成されている。ＩＤタグ（記憶手段の一例）１５ａは矩形棒状であって、前記凹所１３ａ内に嵌め込まれ、その際に接着剤１４ａが介在されることで、円輪部材１１側に定着されている。

これによりＩＤタグ１５ａは、車輪１０の幅方向の中央部分でかつリブ部１１Ｃの延長線上において、情報の受送信方向を輪体周方向として、外側筒部１１Ｂ内に設けられる。このときＩＤタグ１５ａは、タグ側アンテナが開放側に位置された状態で、凹所１３ａ内に完全に（少なくとも一部が）嵌め込まれて定着されている。そして円輪部材１１の外周には、ゴム製のタイヤ部材１２が設けられる。

以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
この実施の形態２によると、送出場所３０において、空の台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。その際に、輪体周方向としたＩＤタグ１５ａの受送信方向を、地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得る。これにより、荷２９を積み込んだ台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２９の情報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２９のデータを迅速に台車１側に記憶させることができる。

また受取場所３１において、台車１を地上側アンテナ２１上で通過させることにより、ＩＤタグ１５ａの受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得、以て台車１に載置された荷２９の情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。
［実施の形態３］
以下に、本発明の実施の形態３を、図８に基づいて説明する。

すなわち、前記円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１Ｂの外周部分の１箇所（または複数箇所）には、その外周側で開放された凹所１３ｂが、車輪１０の幅方向に沿って形成されている。ＩＤタグ（記憶手段の一例）１５ｂは矩形棒状であって、前記凹所１３ｂ内に嵌め込まれ、その際に接着剤１４ｂが介在されることで、円輪部材１１側に定着されている。

これによりＩＤタグ１５ｂは、その長さ方向を車輪１０の幅方向に沿わせた状態でかつリブ部１１Ｃの延長線上において、情報の受送信方向を輪体幅方向として、外側筒部１１Ｂ内に設けられる。このときＩＤタグ１５ｂは、タグ側アンテナが外面側に位置された状態で、凹所１３ｂ内に完全に（少なくとも一部が）嵌め込まれて定着されている。そして円輪部材１１の外周には、ゴム製のタイヤ部材１２が設けられる。

以下に、上記した実施の形態３における作用を説明する。
この実施の形態３によると、送出場所３０において、空の台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。その際に、輪体幅方向としたＩＤタグ１５ａの受送信方向を、地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得る。これにより、荷２９を積み込んだ台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２９の情報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２９のデータを迅速に台車１側に記憶させることができる。

また受取場所３１において、台車１を地上側アンテナ２１上で通過させることにより、ＩＤタグ１５ａの受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得、以て台車１に載置された荷２９の情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。
［実施の形態４］
次に、本発明の実施の形態４を、図９、図１０に基づいて説明する。

この実施の形態４において、前述した実施の形態３のように情報の受送信方向を輪体幅方向として、ＩＤタグ１５ｂを内蔵した特定Ａの車輪（輪体）１０は、地上側アンテナ（通信手段）２１による受送信範囲に配設された輪体ガイド手段４０に案内されるように構成されている。

すなわち輪体ガイド手段４０は、左右一対のガイド部材４１を床２０上に敷設することで構成され、両ガイド部材４１間で、特定Ａの車輪１０と、その前後の車輪１０とが通り抜け状に走行可能とされている。そして、輪体ガイド手段４０の外側に沿って地上側アンテナ２１が設けられている。ここで地上側アンテナ２１は長方板状であって、その際に特定Ａの車輪１０が１回転して移動する距離よりも長く設定され、かつ車輪１０の回転によりＩＤタグ１５ｂがどのレベルであっても受送信可能な高さ（幅）とされて、ブラケット４２を介して床２０側に定着されている。

以下に、上記した実施の形態４における作用を説明する。
この実施の形態４によると、送出場所３０や受取場所３１において台車１を走行させる際に、その特定Ａの車輪１０を両ガイド部材４１間に位置させて行う。これにより台車１を、輪体ガイド手段４０によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対してＩＤタグ１５ｂを常に一定状の距離を置いて対向し得て、データの受送信精度を向上し得る。

なお実施の形態４の変形例としては、輪体ガイド手段４０における両ガイド部材４１間で床２０側に帯板状の地上側アンテナ２１を配設した形式であってもよい。この場合に特定Ａの車輪１０としては、上述した情報の受送信方向を輪体幅方向としてＩＤタグ１５ｂを内蔵した車輪１０のほかに、実施の形態１のように情報の受送信方向を輪体半径方向としてＩＤタグ１５を内蔵した車輪１０や、実施の形態２のように情報の受送信方向を輪体周方向としてＩＤタグ１５ａを内蔵した車輪１０なども容易に採用可能となる。
［実施の形態５］
次に、本発明の実施の形態５を、図１１、図１２に基づいて説明する。

この実施の形態５において、台車１の本体２は、地上側アンテナ（通信手段）２１による受送信範囲に配設された本体ガイド手段４５に案内されるように構成されている。すなわち本体ガイド手段４５は、左右一対のガイド部材４６を、それぞれブラケット４７を介して床２０側に定着することで構成されている。その際にガイド部材４６は、本体２における底部材５の側面に対して外側から対向するように配設されている。これにより両ガイド部材４６間で、台車１が通り抜け状に走行可能とされている。

そして、本体ガイド手段４５における片側のガイド部材４６の内側において、床２０側に地上側アンテナ２１が設けられている。ここで地上側アンテナ２１は帯板状であって、その際に特定Ａの車輪１０が１回転して移動する距離よりも長く設定されている。

以下に、上記した実施の形態５における作用を説明する。
この実施の形態５によると、送出場所３０や受取場所３１において台車１を走行させる際に、その本体２をガイド手段４５における両ガイド部材４６間に位置させて行う。これにより台車１を、本体ガイド手段４５によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対して、情報の受送信方向を輪体半径方向としたＩＤタグ１５や、情報の受送信方向を輪体周方向としてＩＤタグ１５ａを常に一定状の距離を置いて対向し得、データの受送信精度を向上し得る。

なお実施の形態５の変形例としては、本体ガイド手段４５における両ガイド部材４６間で、片側のガイド部材４６の内側面に、帯板状の地上側アンテナ２１を内向きとして配設した形式であってもよい。この場合に特定Ａの車輪１０として、情報の受送信方向を輪体幅方向としてＩＤタグ１５ｂを内蔵した車輪１０を好適に採用し得る。
［実施の形態６］
次に、本発明における移動体用輪体の製造方法の実施の形態を、図１３に基づいて説明する。

すなわち、円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材（着地部材）１２とで構成される車輪（輪体）１０を得るに、まず図１３の（ａ）に示すように、樹脂（６ナイロン）の射出成形により得られた円輪部材１１が用意される。そして図１３の（ｂ）に示すように、円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１Ｂの外周部分の１箇所（または複数箇所）に、その外周側で開放された凹所１３ｂ（または１３や１３ａ）が機械加工などによって形成される。

次いで図１３の（ｃ）に示すように、凹所１３ｂ（または１３や１３ａ）内にＩＤタグ（記憶手段の一例）１５ｂ（または１５や１５ａ）が嵌め込まれ、その際に接着剤１４ｂ（または１４や１４ａ）が介在させて、ＩＤタグ１５ｂ（または１５や１５ａ）を円輪部材１１側に定着させる。そして、円輪部材１１を成形型にセットしたのち、成形型内、すなわち円輪部材１１の外周にゴムを流し込むことで、図１３の（ｄ）に示すように、円輪部材１１の外周にゴム製のタイヤ部材（着地部材）１２を成形し得、以て台車（移動体）１用の車輪（輪体）１０を製造し得る。

この実施の形態６によると、種々な形状のＩＤタグ１５ｂ（または１５や１５ａ）を、その情報の受送信方向を所望の向きとして、円輪部材１１の内部に埋め込み状に設け、そして外周をタイヤ部材１２により形成した車輪１０を、容易に精度良く製造し得る。

上記した実施の形態１のように、輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５が設けられ、このＩＤタグ１５は、輪体幅方向の中央部分において、情報の受送信方向を輪体半径方向として設けられた車輪１０によると、輪体半径方向への受送信により情報をＩＤタグ１５に書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得る。また、ＩＤタグ１５に記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な車輪１０を提供し得る。

上記した実施の形態２のように、輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５ａが設けられ、このＩＤタグ１５ａは、情報の受送信方向を輪体周方向として設けられた車輪１０によると、輪体周方向への受送信により情報をＩＤタグ１５ａに書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得る。また、ＩＤタグ１５ａに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な車輪１０を提供し得る。

上記した実施の形態３のように、輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５ｂが設けられ、このＩＤタグ１５ｂは、情報の受送信方向を輪体幅方向として設けられた車輪１０によると、輪体幅方向への受送信により情報をＩＤタグ１５ｂに書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得る。また、ＩＤタグ１５ｂに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な車輪１０を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、円輪部材１１は、軸受け用の内側筒部１１Ａと、着地部材取り付け用の外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１Ｂ間に位置される輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群とにより形成され、このリブ部１１Ｃの延長上に、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられた車輪１０によると、リブ部１１Ｃによる補強効果によって最も強度の高い部分にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを設けて、このＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを損傷し難くした車輪１０を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられ、このＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの情報の受送信方向を異にして設けられた車輪１０によると、地上側アンテナ２１の配設位置に対応して、情報の受送信方向が最も好ましい状態の車輪１０を採用することで、情報の受送信を常に好適に行える車輪１０を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１と着地部材１２との間に挟まれた状態で設けられた車輪１０によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１と着地部材１２との間に挟まれたＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した車輪１０を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、内部でかつ円輪部材１１の外方に設けられた車輪１０によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１の外方に設けられたＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した車輪１０を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１の外周に開放して円輪部材１１に形成される凹所１３，１３ａ，１３ｂに、少なくとも一部が嵌め込まれて定着された車輪１０によると、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを凹所１３，１３ａ，１３ｂ内で位置決めし得、以て車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂがずれたりすることはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂによる情報の受送信を常に好適に行える車輪１０を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、本体２には複数個の車輪１０が設けられ、少なくとも１個の車輪１０には、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられた台車１によると、情報を車輪１０側に記憶させ得るとともに、車輪１０側に記憶している情報を読み取り得る。これにより、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、情報を迅速に台車１側に記憶させ得、また、台車１側に記憶している情報を迅速かつ正確に読み取り得る。

上記した実施の形態１のように、ＩＤタグ１５が、車輪１０の幅方向の中央部分において、情報の受送信方向を輪体半径方向として設けられた台車１によると、輪体半径方向への受送信により情報をＩＤタグ１５に書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得、また、ＩＤタグ１５に記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な台車１を提供し得る。

上記した実施の形態２のように、ＩＤタグ１５ａが、情報の受送信方向を輪体周方向として設けられた台車１によると、輪体周方向への受送信により情報をＩＤタグ１５ａに書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得、また、ＩＤタグ１５ａに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な台車１を提供し得る。

上記した実施の形態３のように、ＩＤタグ１５ｂが、情報の受送信方向を輪体幅方向として設けられた台車１によると、輪体幅方向への受送信により情報をＩＤタグ１５ｂに書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得、また、ＩＤタグ１５ｂに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、地上側に設けられる地上側アンテナ２１との間で情報の受信と送信を行うように構成された台車１によると、地上側アンテナ２１との間で情報の受信と送信を容易に行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、その配設した向きに拘わらず、地上側に設けられる地上側アンテナ２１との間で情報の受信と送信を行うように構成された台車１によると、地上側アンテナ２１の配設位置に関係なく、情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、車輪１０が、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの情報の受送信方向を異にした複数種が設けられ、これら車輪１０のうち少なくとも１個の車輪１０が本体２に設けられた台車１によると、地上側アンテナ２１の配設位置に対応して、情報の受送信方向が最も好ましい状態の車輪１０を採用することで、情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが棒状であり、その長さ方向の一端が地上側アンテナ２１の受送信面に対向して配設された台車１によると、長さ方向の一端が地上側アンテナ２１の受送信面に対向するように停止させることで、情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、円輪部材１１が、軸受け用の内側筒部１１Ａと、着地部材取り付け用の外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１Ｂ間に位置される輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群とにより形成され、このリブ部１１Ｃの延長上に、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられて構成された台車１によると、リブ部１１Ｃによる補強効果によって最も強度の高い部分にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを設けて、このＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを損傷し難くした車輪１０が設けられている台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１の外周に開放して円輪部材１１に形成される凹所１３，１３ａ，１３ｂに、少なくとも一部が嵌め込まれて定着されて構成された台車１によると、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを凹所１３，１３ａ，１３ｂ内で位置決めし得、以て車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂがずれたりすることはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂによる情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１とタイヤ部材１２との間に挟まれた状態で設けられて構成された台車１によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１とタイヤ部材１２との間に挟まれたＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、内部でかつ円輪部材１１の外方に設けられて構成された台車１によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１の外方に設けられたＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜３のように、車輪１０の１回転して移動する距離が、地上側アンテナ２１による受送信範囲に対して短くして構成された台車１によると、台車１を地上側アンテナ２１上まで移動した際、特定Ａの車輪１０は地上側アンテナ２１上で必ず１回転する。これにより、地上側アンテナ２１上の少なくとも１箇所でＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが最下位となって、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂから地上側アンテナ２１までの上下間距離Ｂが最小になるため、確実に情報の読み取りや書き込みが行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１のように、複数個の車輪１０のうち、ＩＤタグ１５が設けられている特定の車輪Ａには、その表面側に判別表示部１６が形成されて、他の車輪１０と区別されている台車１によると、特定の車輪Ａを他の車輪１０と区別しながら地上側アンテナ２１に対向し得、以て情報の読み取りや書き込みを容易にかつ迅速に行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１のように、判別表示部１６は、輪体半径方向に沿った線状であり、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの側外方において輪体側面に形成されている台車１によると、輪体半径方向に沿った線状の判別表示部１６を目視しながら停止させることで、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの長さ方向の一端、すなわち、受送信方向を容易に確認しながら地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得、以て特定Ａの車輪１０の他の車輪１０との区別と同時に、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの位置の確認、すなわち受送信方向の確認を容易に行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態４のように、車輪１０が、地上側アンテナ２１による受送信範囲に配設される輪体ガイド手段４０に導かれて案内されるように構成された台車１によると、地上側アンテナ２１による受送信範囲において台車１を走行させる際に、その特定Ａの車輪１０を両ガイド部材４１間に位置させて行う。これにより台車１を、輪体ガイド手段４０によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対してＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを常に一定状の距離を置いて対向し得て、データの受送信精度を向上した台車１を提供し得る。

上記した実施の形態５のように、本体２は、地上側アンテナ２１による受送信範囲に配設される本体ガイド手段４５に導かれて案内されるように構成された台車１によると、地上側アンテナ２１による受送信範囲において台車１を走行させる際に、その本体２を本体ガイド手段４５における両ガイド部材４６間に位置させて行う。これにより台車１を、本体ガイド手段４５によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対してＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを常に一定状の距離を置いて対向し得、データの受送信精度を向上した台車１を提供し得る。

上記した実施の形態１〜５のように、荷２９を積載する本体２には車輪１０が設けられ、この車輪１０に、積載する荷２９と対応付けて管理するための情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられて構成された台車１によると、ＩＤタグ１５に記録された荷２９の情報（荷の種類，名称，数量，行き先など）を記憶させ得るとともに、記憶している荷２９の情報を迅速かつ正確に読み取り得、以て積載する荷２９と対応付けた管理を容易に正確に行える台車１を提供し得る。

上記した実施の形態６のように、円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成される車輪１０を得るに、円輪部材１１の外周に凹所１３，１３ａ，１３ｂを形成し、この凹所１３，１３ａ，１３ｂ内にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの少なくとも一部を嵌め込んで定着させたのち、円輪部材１１の外周にタイヤ部材１２を成形する輪体の製造方法によると、種々な形状のＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを、その情報の受送信方向を所望の向きとして、円輪部材１１の内部に埋め込み状に設け、そして外周をタイヤ部材１２により形成した車輪１０を、容易に精度良く製造し得る。

上記した各実施の形態では、通信手段の一例として地上側アンテナ２１を用い、書き込み時、データを地上側アンテナ２１からＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に向けて送信するとともに、読み取り時、ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に記憶されているデータを地上側アンテナ２１で受信しているが、地上側アンテナ２１（送受信手段）を送信専用の地上側アンテナ（送信手段）と受信専用の地上側アンテナ（受信手段）とに分け、床２０に、これら送信専用の地上側アンテナと受信専用の地上側アンテナとを個別に設けてもよい。

上記した各実施の形態では、たとえば図１に示すように、台車１に設けられた複数の車輪１０のうち、特定Ａの１個の車輪１０にＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）を設けているため、コストダウンが実施できる。なお、ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）を前方右側の車輪１０に設けているが、この位置の車輪１０に限定されることはなく、他の位置の車輪１０に設けてもよい。

上記した各実施の形態では、複数の車輪１０のうち、特定Ａの１個の車輪１０のみにＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）を設けているが、いずれか２個（または３個以上）の車輪１０にＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）を設け、これら各々のＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に同時にデータを書き込んだり、あるいは、各々のＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に記憶されているデータを同時に読み取るようにしてもよい。これによると、２個（または３個以上）の車輪１０に設けられた各々のＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に記憶されているデータを同時に読み取り、これら読み取ったデータ間に食い違いが生じている場合、作業者は、データに誤りがあることに素早く気付く。これにより、読み取られたデータの正誤の判断を確実かつ迅速に行うことができる。

上記した各実施の形態では、台車１に４個の車輪１０を設けているが、これは４個（４輪）に限定されることはなく、たとえば、３輪や５輪，６輪などであってもよい。
上記した実施の形態１〜３では、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが凹所１３，１３ａ，１３ｂ内に完全に嵌め込まれて定着されているが、これは、少なくとも一部が凹所１３，１３ａ，１３ｂ内に嵌め込まれ、残部が凹所１３，１３ａ，１３ｂ外に位置された状態で定着された構成であってもよい。

上記した実施の形態１〜３では、車輪１０側にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂのみ設けられた形式が示されているが、これは車輪１０側に、ＩＣチップと、このＩＣチップに接続した円弧状のタグ側アンテナとからなるＩＤタグが設けられた形式などであってもよい。

上記した各実施の形態では、移動体の一例として、たとえば図１に示すようにロールボックス式の台車１を挙げたが、これは平パレット式の台車や手押し式の台車あるいはドーリー台車，コンテナ台車などであってもよく、さらには、台車ではなく、車両などであってもよい。

上記した各実施の形態において、各車輪１０は、鉛直軸心を中心に旋回して方向転換自在なキャスター形式の自由輪であってもよいし、あるいは、向きが固定されている固定輪であってもよい。また、自由輪と固定輪とを混在させてもよい。さらに、ストッパー付きの車輪であってもよく、また、双輪式のキャスター形式であったり、球体（ボール）式のキャスター形式であってもよい。

上記した各実施の形態では、地上側アンテナ２１を床２０に埋設しているが、これは床２０の上面に設置してもよい。また、床２０の上面と地上側アンテナ２１の上面とを面一にして段差を無くしてもよい。

上記した各実施の形態では、特定Ａの車輪１０が地上側アンテナ２１の上方に位置することによって、ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に対してデータの書込みや読取りが行われるが、特定Ａの車輪１０が地上側アンテナ２１の側方（横脇）に位置することによって、データの書込みや読取りが行われるようにしてもよい。

上記した各実施の形態では、円輪部材１１を樹脂製にしているが、金属製であってもよい。また、タイヤ部材１２をゴム製にしているが、ウレタンや天然ゴムあるいは樹脂製であってもよい。

上記した各実施の形態では、電池機能を備えていないＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを用いているが、電池機能を内蔵したＩＤタグを用いてもよい。

本発明の実施の形態１を示し、移動体の斜視図である。 同移動体の記憶手段を内蔵した輪体と通信手段とを示す一部切り欠き側面図である。 同記憶手段を内蔵した輪体を示し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は一部切り欠き底面図である。 同移動体の送出場所における作業を説明する図である。 同移動体の受取場所における作業を説明する図である。 同書込み読取りの別形態を示す送出場所と受取場所の説明図である。 本発明の実施の形態２における記憶手段を内蔵した輪体を示し、（ａ）は一部切り欠き側面図、（ｂ）は縦断正面図、（ｃ）は一部切り欠き底面図である。 本発明の実施の形態３における記憶手段を内蔵した輪体を示し、（ａ）は一部切り欠き側面図、（ｂ）は縦断正面図、（ｃ）は一部切り欠き底面図である。 本発明の実施の形態４を示し、輪体ガイド手段の配設箇所の平面図である。 同輪体ガイド手段の配設箇所における要部の一部切り欠き背面図である。 本発明の実施の形態５を示し、本体ガイド手段の配設箇所の平面図である。 同本体ガイド手段の配設箇所における要部の一部切り欠き背面図である。 本発明の実施の形態６を示し、輪体の製造方法における輪体の製造工程の説明図である。

符号の説明

１ 台車（移動体）
２ 本体
５ 底部材
７ 車輪装置
１０ 車輪（輪体）
１１ 円輪部材
１１Ａ 内側筒部
１１Ｂ 外側筒部
１１Ｃ リブ部
１２ タイヤ部材（着地部材）
１３ 凹所
１３ａ 凹所
１３ｂ 凹所
１５ ＩＤタグ（記憶手段）
１５ａ ＩＤタグ（記憶手段）
１５ｂ ＩＤタグ（記憶手段）
１６ 判別表示部
２１ 地上側アンテナ（通信手段）
２２ リーダライタ（読取書込手段）
２２ａ 書込装置（書込手段）
２２ｂ 読取装置（読取手段）
２３ コンピュータ
２９ 荷
３０ 送出場所（送出側）
３１ 受取場所
３２ 表示装置
４０ 輪体ガイド手段
４１ ガイド部材
４５ 本体ガイド手段
４６ ガイド部材
Ａ 特定の車輪
Ｂ 上下間距離
Ｌ 地上側アンテナ２１の長さ
Ｗ 地上側アンテナ２１の幅

Claims (2)

1. 本体（２）には複数個の輪体（１０）が設けられ、複数個の輪体（１０）のうち少なくとも１個の輪体（１０）には情報を記憶する記憶手段（１５，１５ａ，１５ｂ）が設けられ、この記憶手段（１５，１５ａ，１５ｂ）が設けられている輪体（Ａ）には、その表面側に判別表示部（１６）が形成されて、他の輪体（１０）と区別されていることを特徴とする移動体。
2. 判別表示部（１６）は、輪体半径方向に沿った線状であり、記憶手段（１５，１５ａ，１５ｂ）の側外方において輪体側面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体。

Images