JP4425858B2 - 移動体の識別方法 - Google Patents
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- 近傍の複数の移動体を識別する方法であって、
各々の移動体は、当該移動体が受けた操作指令を含む走行状態に関する情報であって当該移動体の挙動を予測可能な事前情報を、その移動体の識別情報と共に伝達する手段と、他の移動体の挙動を監視する手段とを備えており、
前記複数の移動体の少なくとも1つの移動体を、ターゲットの移動体として、他の移動体に対する挙動が差別化できる顕示動作を行わせる工程と、
前記他の移動体の前記監視する手段により前記顕示動作に関する情報を含む前記事前情報に基づき前記顕示動作を検出し、前記ターゲットの移動体の相対的位置を把握することにより、前記複数の移動体を識別する工程とを有する移動体の識別方法。 - 自己の移動体が受けた操作指令を含む走行状態に関する情報であって移動体の挙動を予測可能な事前情報を、前記自己の移動体の識別情報と共に他の移動体および/または集中管理システムに提供し、前記他の移動体の前記事前情報を取得する手段と、
前記他の移動体の挙動を含む周辺情報を取得する手段と、
前記事前情報および/または周辺情報に基づき前記操作指令を生成する制御手段と、
前記自己の移動体をターゲットの移動体として、前記他の移動体に対する挙動が差別化できる顕示動作を行わせる手段と、
前記周辺情報および前記他の移動体の前記顕示動作に関する情報を含む前記事前情報に基づき前記他の移動体の前記顕示動作を検出し、前記他の移動体をターゲットの移動体として前記ターゲットの移動体に対する前記自己の移動体の相対的位置を判断する手段と、
前記ターゲットの他の移動体に対する前記自己の移動体の相対的位置を前記識別情報と共に前記他の移動体および/または前記集中管理システムに提供する手段とを有する運行管理システム。 - 請求項2において、前記他の移動体の相対的位置と、前記他の移動体の識別情報を取得する手段を有する運行管理システム。
- 請求項2または3に記載の運行管理システムを有する移動体。
- 相互に接近した位置にいる複数の移動体から、各々の移動体が受けた操作指令を含む走行状態に関する情報であって前記各々の移動体の挙動を予測可能な事前情報を、その移動体の識別情報と共に取得し、他の移動体に対して提供する手段と、
前記複数の移動体の少なくとも1つの移動体に対し、ターゲットの移動体として、他の移動体に対する挙動が差別化できる顕示動作を行うように指示する手段と、
前記各々の移動体の、他の移動体を監視する手段からの情報を取得し、前記顕示動作を検出し、前記ターゲットの移動体の相対的位置を把握することにより、前記複数の移動体を識別する手段とを有する集中管理システム。
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