JP4402469B2 - 便座昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、洋式便器の便座を昇降させるための便座昇降装置に関するものである。

洋式便器においては、便座や便蓋が奥の方を中心に回転して平伏姿勢および起立姿勢となる。このため、便器本体上面の奥の方を清掃しようとしても便器本体と便座との間には極めて狭い隙間しか空いておらず、その部分を掃除したくても手が入らない。そこで、手動により便座ユニットを便器本体から浮かせた状態にすることが可能な便座昇降装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−１７７１０４号公報

しかしながら、特許文献１で開示の便座昇降装置のように、手動で便座ユニットを持ち上げる構成では、掃除前の汚れた便座ユニットを手で持ち上げることに対して心理的な抵抗感があるという問題点がある。また、トイレという狭い空間で、人の手により便座ユニットを持ち上げる作業は、不自然な姿勢で行わなければならないため、大変な作業である。しかも、便座ユニットに対して、便座が自重で傾倒する際の速度を低下させるダンパー装置や、便蓋を電動で開閉させる電動機構などを付加してある場合には、これらの機構も一緒に持ち上げる必要があるため重く、かなり大変な作業である。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、便座ユニットを便器本体から浮かせる際の負担を軽減でき、かつ、便座ユニットを手動で急激に降下させた場合などにおいても機構部分に破損が発生することのない便座昇降装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、便座ユニットが取り付けられる可動部材と、該可動部材を上下方向に案内するガイド機構とを有する便座昇降装置において、ロータと該ロータに連結されている回転軸を備えるステッピングモータ、および前記回転軸から出力される駆動力を前記可動部材に伝達する減速輪列を備えた昇降駆動機構と、前記ロータと前記回転軸との間の機構的な連結を負荷に応じて継断するトルクリミッタと、前記可動部材の移動速度を監視する監視手段と、該監視手段による監視結果において前記移動速度が所定レベル以上になったとき、前記トルクリミッタが機構的な連結を切断するような負荷を前記ロータ側に発生させる負荷発生手段とを有することを特徴とする。

本発明において、前記負荷発生手段は、前記移動速度が所定レベル以上になったとき、前記ステッピングモータにおいて前記ロータにブレーキをかける制御を行うモータ制御手段とすることができる。このように構成すると、便座ユニットが例えば急激に下降した際、ロータにブレーキがかかるので、トルクリミッタにトルクが加わる。それ故、簡単な制御でトルクリミッタに切断を行わせることができる。

また、本発明の別の形態では、前記負荷発生手段は、前記移動速度が所定レベル以上になったとき、前記ステッピングモータにおいて前記可動部材が移動している方向と同一方向に前記可動部材を駆動する方向にロータを回転させる制御を行うモータ制御手段とすることができる。外力で可動部材が例えば急激に下降した場合、可動部材が下降する方向にロータを回転駆動させると、ロータより高速で可動部材が下降することによる脱調のトルクは、ロータにブレーキをかける制御を行なった場合よりも大きく、ロータに大きなブレーキがかかる。それ故、トルクリミッタに切断を確実に行わせることができる。

本発明において、便座ユニットが取り付けられた可動部材を電動で上昇駆動する駆動機構が構成されているので、便器本体や便座下面の奥の方を清掃する際、便座ユニットを手で持ち上げる必要がない。従って、洋式便器の清掃する際の負担を軽減できるとともに、清掃する前の便座ユニットに触れることへの抵抗感をなくすことができる。また、外力で便座ユニットを例えば急激に下降させた場合、その下降速度が所定レベル以上になると、負荷発生手段は、トルクリミッタが切断動作を行うような負荷を発生させる。このため、モータから可動部材への駆動力伝達経路がトルクリミッタで遮断されるので、便座ユニットの急激な下降動作がモータ側に伝達されない。従って、便座ユニットの急激な下降により、モータのロータが高速で空転することがない。それ故、便座ユニットを電動で昇降させるように構成した場合に便座ユニットを急激に降下させても、ロータの慣性による回転が原因で、駆動力伝達経路に機械的な破壊が発生することがない。

図面を参照して、本発明を適用した便座昇降装置の一例を説明する。

（トイレユニットの構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した便座昇降装置を用いた洋式トイレユニットにおいて、便座を下ろした状態の説明図、および便座を便器本体から持ち上げた状態を示す説明図である。

図１（Ａ）に示すように、本形態の洋式トイレユニットは、洋式の便器本体１１と、この便器本体１１上で開閉される便座１２と、この便座１２上で開閉される便蓋１３とを有しており、便座１２および便蓋１３は、奥の方を中心に回転して平伏姿勢および起立姿勢となる。ここで、便座１２および便蓋１３は、便座ユニット１０として一体化されており、この便座ユニット１０には、必要に応じて、便座１２および便蓋１３が自重で平伏する際の速度を緩和するダンパー装置や便蓋を電動で開閉するための電動装置が内蔵される場合がある。これらいずれの場合においても、本形態の洋式トイレユニットには、図１（Ｂ）に示すように、便座１２（便座ユニット１０）を便器本体１１から浮き上がらせて、便器本体１１の上面を奥まで清掃可能とする電動式の便座昇降装置１が構成されている。

（便座昇降装置の構成）
図２は、本発明を適用した便座昇降装置の正面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）はいずれも、図２のＡ−Ａ′線における概略断面図であり、図３（Ａ）は可動プレートが上昇した状態を示し、図３（Ｂ）は可動プレートが下降した状態を示している。図４および図５は、本発明を適用した便座昇降装置から可動プレートおよび左側スライダを外した状態の正面図、およびこの便座昇降装置の機構部分を図４のＢ−Ｂ′線に沿って展開した説明図である。

図２および図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本形態の便座昇降装置１は、便器本体１１（図１を参照）の上面部分への固定面２１を備えた固定プレート２（固定部材）と、固定プレート２の後端で上方に折り曲げられた垂直面２２の上端部分に固定された逆Ｌ字形状のストッパープレート３と、ストッパープレート３の水平部分３１と固定プレート２の固定面２１との間に掛け渡された円柱状の右ガイド軸４１および左ガイド軸４２（ガイド機構）とを有している。

左右のガイド軸４１、４２には、それぞれこれらのガイド軸４１、４２に沿って上下にスライド可能な右側スライダ５１、および左側スライダ（図示せず）が支持されており、左右のスライダ５１の前面および上面を覆うように可動プレート６（可動部材）が取り付けられている。右側スライダ５１および左側スライダは、略直方体形状を備えており、ガイド軸４１、４２が差し込まれる軸受け部分５１１を各々有している。

ここで、可動プレート６は、その上面６０に便座ユニット１０が固定される。このため、左右のスライダ５１がガイド軸４１、４２に沿って上下動すると、可動プレート６に固定された便座ユニット１０も一体に上下動することになる。

図４および図５に示すように、本形態の便座昇降装置１では、右側スライダ５１に対して、この右側スライダ５１を上下方向に駆動する電動式の駆動機構５が構成されており、この駆動機構５によって、右側スライダ５１が上下に駆動されたとき、図２および図３（Ａ）、（Ｂ）に示す可動プレート６、および便座ユニット１０も上下に移動する。

このような駆動機構５として、本形態では、まず、右側スライダ５１の左面には上下方向の全範囲にわたってラック５３が形成されている。

また、左右のガイド軸４１、４２により挟まれた空間には、駆動機構５の駆動源としての正逆双方向への回転が可能なステッピングモータ７、このステッピングモータ７の駆動力を伝達する減速輪列７０、およびこの減速輪列７０を介して回転駆動する出力ピニオン８０が配置され、この出力ピニオン８０は、右側スライダ５１のラック５３と噛み合っている。ステッピングモータ７は、ストッパープレート３の真下に配置され、出力ピニオン８０は便座昇降装置１の高さ方向における略中央位置に配置されている。

また、本形態の便座昇降装置１には、ステッピングモータ７のステータ７０３への給電などを制御する駆動制御部１００が構成されている。

減速輪列７０は、ステッピングモータ７の回転軸７０１に連結されたピニオン７５と噛み合う大径歯車を備えたアイドル車７１と、このアイドル車７１と噛み合う大径歯車を備えた第１の減速車７２と、この第１の減速車７２の小径歯車と噛み合う大径歯車を備えた第２の減速車７３と、この第２の減速車７３の小径歯車と噛み合う大径歯車８１を備えた出力車８とを備えており、この出力車８の一方の端部に対して出力ピニオン８０が構成されている。

さらに本形態では、目的については後述するが、ステッピングモータ７には、ロータ７０２と回転軸７０１との間に、ラチェット内蔵のトルクリミッタ１１０が構成されている。このトルクリミッタ１１０では、ロータ７０２から回転軸７０１に駆動力を伝達する際、可動プレート６を下降させる方向の回転は常時伝達されるが、可動プレート６を上昇させる方向の回転は、回転軸７０１の側に過大な負荷がかかれば伝達が遮断される。従って、逆に回転軸７０１からロータ７０２に動力が伝達されるような場合、可動プレート６が上降する方向の回転は常時伝達されるが、可動プレート６が下降する方向の回転は、ロータ７０２の側に過大な負荷がかかれば伝達が遮断されることになる。

（便座ユニットに対する監視手段の構成）
図５に示すように、出力車８には、大径歯車８１を挟んで、出力ピニオン８０と反対側の端部に小径歯車８２が構成されており、この小径歯車８２の下方位置には、小径歯車８２と噛み合うセンサ歯車１５が配置されている。このセンサ歯車１５の回転軸１０５の端部は、固定プレート２の垂直面２２から背面側に突出している。この回転軸１０５の突出部分１０１は、断面形状がＤ字形であり、この突出部分１０１には、ポテンショメータ１４のロータリ部のＤ字形状の穴が嵌合している。このため、センサ歯車１５の回転軸１０５が回転すると、ポテンショメータ１４のロータリ部が一体に形成する。

ここで、センサ歯車１５は、出力ピニオン８０が右側スライダ５１のラック５３の全範囲を駆動する間に、その回転が１回転未満で収まるような歯数で構成されている。そのため、ポテンショメータ１４がセンサ歯車１５の回転軸（ロータリ部）の角度位置に応じた信号を制御部１００に出力すると、制御部１００は、右側スライダ５１の上下方向の位置、すなわち、便座ユニット５および可動プレート６の高さ位置を検出することができる。また、便座ユニット５および可動プレート６の高さ位置の時間的変化により、便座ユニット５の移動速度を検出することもできる。

（ストッパーの構成）
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、左右のスライダ５１の背面側には、固定プレート２の垂直面２２と対向する部分で角穴５５が各々開口している。これらの角穴５５の内部には各々、係合部材９５が水平方向に進退可能に配置され、その奥には、係合部材９５を固定プレート２の垂直面２２に向けて付勢するばねが配置されている。これに対して、固定プレート２の垂直面２２には、左右のスライダ５１を上下したときに係合部材９５が通過する線上のうち、その下方位置に、係合部材９５の先端部が入り込む下側凹部９７が左右に形成されている一方、上方位置には、係合部材９５の先端部が入り込む上側凹部９８が左右に形成されている。

このため、左右のスライダ５１側の係合部材９５およびばね９６と、固定プレート２の垂直面２２側の下側凹部９７は、便座１２（便座ユニット）を降下させたときの左右のスライダ５１の保持位置を規定する第１のストッパ９１として機能する。また、左右のスライダ５１側の係合部材９５およびばね９６と、固定プレート２の垂直面２２側の上側凹部９８は、便座１２（便座ユニット）を上昇させたときの左右のスライダ５１の保持位置を規定する第２のストッパ９２として機能する。また、第１のストッパ９１および第２のストッパ９２のいずれにおいても、係合部材９５が下側凹部９７および上側凹部９８に係合したときにクリック感を発生させる。

（電動による昇降動作の説明）
図３（Ａ）、（Ｂ）において、本形態の便座昇降装置１は、固定プレート２を便器本体１１（図１を参照）の上面部分に固定する一方、可動プレート６の上面６０に便座ユニット１０を取り付けた状態で使用される。

清掃などを開始する前は、図１（Ａ）に示すように、便座１２は便器本体１１の上面にあり、図３（Ｂ）に示すように、便座ユニット１０、および可動プレート６は、最下位置にある。この状態において、係合部材９５の先端部が固定プレート２の垂直面２２の下側凹部９７に係合し、第１のストッパ９１として機能している。従って、この最下位置では、第１のストッパ９１での係合力、ステッピングモータ７のディテントトルク、および便座ユニット１０の自重により、便座ユニット１０が不用意に上昇することはない。また、この状態において、ポテンショメータ１４は、便座ユニット１０が最下位置にある旨の出力を行う。

この状態から、図１（Ｂ）に示すように、清掃を開始するために便座ユニット１０を浮かせたい場合に、所定のスイッチ動作を行うと、制御部１００は、所定のパルス信号をステッピングモータ７のステータ７０３に出力する。その結果、ステッピングモータ７は、所定のステップ数、あるいは所定の時間、正方向に回転するので、ステッピングモータ７の回転運動力は、減速輪列７０を介して出力ピニオン８０に伝達され、出力ピニオン８０がラック５３を介して右側スライダ５１を上昇させる。従って、第１のストッパ９１での係合が解除され、図３（Ａ）に示すように、左側スライダ、可動プレート６、および便座ユニット１０は、右側スライダ５１と一体に上昇する。

そして、第２のストッパ９２での係合が行われるまで、便座ユニット１０が上昇した後、ステッピングモータ７は停止する。それまでの間に、出力車８の小歯車８２は、センサ歯車１５を回転させ、ポテンショメータ１４の出力が変化するので、制御部１００は、その出力から、便座ユニット１０が所定の位置まで上昇したことを検出できる。また、便座ユニット１０が所定の位置まで上昇したことは、第２のストッパ９２で発生するクリック音で報知することができる。さらに、便座ユニット１０が最上位置で停止した状態では、第２のストッパ９２での係合力、およびステッピングモータ７のディテントトルクにより、便座ユニット１０は、自重で落下してしまうことがない。

ここで、上昇駆動されたはずの便座ユニット１２が、所定時間、あるいは所定ステップ数駆動された時点でも、最上位置に到着していない場合には、何らかの不具合で便座ユニット１０が上昇途中で停止したことになる。このような不具合の発生は、第２のストッパ９２によるクリック音が発生しないことでも分かるが、本形態では、ポテンショメータ１４の出力値によって検出することができる。従って、不具合が発生した際、制御部１００は、ポテンショメータ１４での検出結果に基づいて、その旨の報知を行うことができる。また、制御部１００は、その後の動作が不要に開始されないように、ステッピングモータ７の動作をリセットするなどの処置を行うことができる。

一方、清掃が終了して便座ユニット１０を降下させたい場合に、図３（Ａ）に示す状態で所定のスイッチ動作を行うと、制御部１００は、所定のパルス信号をステッピングモータ７のステータ７０３に出力する。その結果、ステッピングモータ７は、所定のステップ数、あるいは所定の時間、逆方向に回転するので、ステッピングモータ７の回転運動力は、減速輪列７０を介して出力ピニオン８０に伝達され、図３（Ｂ）に示すように、出力ピニオン８０は、ラック５３を介して右側スライダ５１を降下させる。従って、第２のストッパ９２での係合が解除され、左側スライダ、可動プレート６、および便座ユニット１０は、右側スライダ５１と一体に下降する。

そして、第１のストッパ９１での係合が行われるまで、便座ユニット１０が下降した後、ステッピングモータ７は停止する。それまでの間に、出力車８の小歯車８２は、センサ歯車１５を逆回転させ、ポテンショメータ１４の出力が変化するので、制御部１００は、その出力から、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことを検出できる。また、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことは、第１のストッパ９１で発生するクリック音で報知することができる。

ここで、下降駆動されたはずの便座ユニット１２が、所定時間、あるいは所定ステップ数駆動された時点でも、最下位置に到着していない場合には、何らかの不具合で便座ユニット１０が下降途中で停止したことになる。このような不具合の発生は、第１のストッパ９１によるクリック音が発生しないことでも分かるが、制御部１００は、ポテンショメータ１４の出力値によっても検出することができる。従って、不具合が発生した際、制御部１００は、ポテンショメータ１４での検出結果に基づいて、その旨の報知を行うことができる。また、制御部１００は、その後の動作が不要に開始されないように、ステッピングモータ７の動作をリセットするなどの処置を行うことができる。

（手動による便座ユニットの下降動作／通常時）
本形態の便座昇降装置１では、清掃が終了した後、最上位置にある便座ユニット１０を手動で最下位置まで降ろすことができる。この場合には、ステッピングモータ７に給電せずに、人の力で便座ユニット１０を押し下げる。

その際、右側スライダ５１の下降は、ラック５３を介して出力ピニオン８０を介して減速輪列７０を介してステッピングモータ７に伝達されるが、本形態では、駆動源として用いたモータがステッピングモータ７であるので、ステッピングモータ７において脱調が起こる。また、本形態では、駆動源として用いたモータがステッピングモータ７であり、かつ、ステッピングモータ７から出力ピニオン８０までの間に減速輪列７０で接続されるので、手動で便座ユニット１０を下降させる際には、ステッピングモータ７のディトントトルクと、減速輪列７０の負荷が適度な抗力として作用するので、便座ユニット１０がゆっくりと下降する。

このような手動による便座ユニット１０の下降動作を行った場合も、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことは、第１のストッパ９１で発生するクリック音で報知することができる。また、ポテンショメータ１０の出力でも検出できるので、ポテンショメータ１０の出力結果に基づいて、便座ユニット１０の正常に下降した旨を報知することができる。

（手動による便座ユニットの下降動作／異常時）
本形態の便座昇降装置１では、最上位置にある便座ユニット１０を手動で最下位置まで降ろす際、過大な力をかけてしまって便座ユニット１０が急激に下降した場合、可動プレート６および右側スライダ５１の急激な下降動作は、ラック５３、出力ピニオン８０、および減速輪列７０を介してステッピングモータ７に伝達されようとする。

また、可動プレート６および右側スライダ５１の急激な下降動作は、ポテンショメータ１０から制御部１００に伝達される。

そこで、制御部１００は、ポテンショメータ１０による監視結果において可動プレート６および便座ユニット１０の下降速度が所定レベル以上になったとき、ステッピングモータ７においてロータ７０１をホールドさせるような制御信号をステータ７０３に出力する。その結果、ロータ７０１にブレーキがかかるので、トルクリミッタ１１０にトルクが加わり、回転軸７０１からロータ７０２への伝達が遮断される。このため、便座ユニット１０の急激な下降動作がロータ７０２に伝達されない。従って、便座ユニット１０の急激な下降により、ロータ７０２が高速で空転することがないので、ロータ７０２の慣性による回転で機械的な破壊が発生するという問題を確実に防止することができる。

なお、制御部１００は、ポテンショメータ１０による監視結果において可動プレート６および便座ユニット１０の下降速度が所定レベル以上になったとき、ステッピングモータ７において可動プレート６や便座ユニット１０が下降する方向にロータ７０１を回転させるような制御信号をステータ７０３に出力してもよい。

このように可動プレート６や便座ユニット１０が下降する方向と同じ方向にロータ７０２を回転駆動させると、ロータ７０２より高速で可動プレート６や便座ユニット１０が下降することによる脱調のトルクは、ロータ７０２をホールドさせた場合よりも大きく、ロータ７０２に大きなブレーキがかかる。それ故、トルクリミッタ１１０に切断を確実に行わせることができる。

また、上記いずれの構成であっても、可動プレート６を電動で上昇駆動しているときに可動プレート６に外力で下降するような力が加わって脱調するときのトルクより、トルクリミッタ１１０に空転が起こるときのトルクの方が大きい場合でも、トルクリミッタ１１０を空転させることができる。このため、上昇力として、トルクリミッタ１１０の空転トルクに影響されず、ロータトルクいっぱいまで得ることができる。それ故、小トルクのステッピングモータ７でよいという利点がある。

（その他の実施の形態）
なお、上記実施の形態では、センサ歯車１５の動きをポテンショメータ１４で検出して便座ユニット１０の位置および下降速度を監視する構成であったが、減速輪列７０を構成するアイドル車７１または減速車７２、７３のいずれかの回転角度位置を検出することにより、便座ユニット１０の位置および下降速度を監視してもよい。また、昇降駆動される右側スライダ５１の上下方向の位置、あるいは出力ピニオン８の回転から便座１２の位置や下降速度を監視してもよい。さらに、上記実施の形態では、便座ユニット１０の位置や下降速度を監視するのにポテンショメータ１４を用いたが、ホールＩＣ等などのセンサにより便座ユニット１０の位置や下降速度を監視してもよい。

また、上記実施の形態では、便座ユニット１０が手動で急激に下降する場合に機構部分を保護する構成であったが、逆に便座ユニット１０が手動で急激に持ち上げられた場合に機構部分を保護するのに本発明を適用してもよい。

本発明においては、便座ユニットが取り付けられた可動部材を電動で上昇駆動する駆動機構が構成されているので、便器本体や便座下面の奥の方を清掃する際、便座ユニットを手で持ち上げる必要がない。従って、洋式便器の清掃する際の負担を軽減できるとともに、清掃する前の便座ユニットに触れることへの抵抗感をなくすことができる。また、外力で便座ユニットを例えば急激に下降させた場合、その下降速度が所定レベル以上になると、負荷発生手段は、トルクリミッタが切断動作を行うような負荷を発生させる。このため、モータから可動部材への駆動力伝達経路がトルクリミッタで遮断されるので、便座ユニットの急激な下降動作がモータ側に伝達されない。従って、便座ユニットの急激な下降により、モータのロータが高速で空転することがない。それ故、便座ユニットを電動で昇降させるように構成した場合に便座ユニットを急激に降下させても、ロータの慣性による回転が原因で、駆動力伝達経路に機械的な破壊が発生することがない。

（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した便座昇降装置を用いた洋式トイレユニットにおいて、便座を下ろした状態の説明図、および便座を便器本体から持ち上げた状態を示す説明図である。 本発明を適用した便座昇降装置の正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図２に示す便座昇降装置において、可動プレートが上昇した状態を図２のＡ−Ａ′線で切断して示す概略断面図、および可動プレートが下降した状態を図２のＡ−Ａ′線で切断して示す概略断面図である。 図２に示す便座昇降装置から可動プレートおよび左側スライダを外した状態の正面図である。 図２に示す便座昇降装置の機構部分を図４のＢ−Ｂ′線に沿って展開した説明図である。

符号の説明

１ 便座昇降装置
２ 固定プレート（固定部材）
３ ストッパープレート
５ 駆動機構
６ 可動プレート（可動部材）
７ ステッピングモータ
８ 出力車
１０ 便座ユニット
１１ 便器本体
１２ 便座
１４ ポテンショメータ（監視手段）
１５ センサ歯車
４１、４２ ガイド軸（ガイド部材）
５１ スライダ
５３ ラック
７０ 減速輪列
７１ アイドル車
７２、７３ 減速車
８０ 出力ピニオン
９１ 第１のストッパー
９２ 第２のストッパー
１００ 制御部（モータ制御手段／負荷発生手段）
１１０ トルクリミッタ
７０１ 回転軸
７０２ ロータ
７０３ ステータ

Claims (2)

1. 洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、便座ユニットが取り付けられる可動部材と、該可動部材を上下方向に案内するガイド機構とを有する便座昇降装置において、
   ロータと該ロータに機構的に連結されている回転軸を備えるステッピングモータ、および前記回転軸から出力される駆動力を前記可動部材に伝達する減速輪列を備えた昇降駆動機構と、
   前記ロータと前記回転軸との間において、負荷に応じて前記ロータと前記回転軸との間の機構的な連結を継断するトルクリミッタと、
   前記可動部材の移動速度を監視する監視手段と、
   該監視手段による監視結果において前記移動速度が所定レベル以上になったとき、前記トルクリミッタが機構的な連結を切断するような負荷を前記ロータ側に発生させる負荷発生手段とを有し、
   前記負荷発生手段は、前記移動速度が所定レベル以上になったとき、前記ステッピングモータにおいて前記ロータにブレーキをかける制御を行うモータ制御手段であることを特徴とする便座昇降装置。
2. 洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、便座ユニットが取り付けられる可動部材と、該可動部材を上下方向に案内するガイド機構とを有する便座昇降装置において、
   ロータと該ロータに機構的に連結されている回転軸を備えるステッピングモータ、および前記回転軸から出力される駆動力を前記可動部材に伝達する減速輪列を備えた昇降駆動機構と、
   前記ロータと前記回転軸との間において、負荷に応じて前記ロータと前記回転軸との間の機構的な連結を継断するトルクリミッタと、
   前記可動部材の移動速度を監視する監視手段と、
   該監視手段による監視結果において前記移動速度が所定レベル以上になったとき、前記トルクリミッタが機構的な連結を切断するような負荷を前記ロータ側に発生させる負荷発生手段とを有し、
   前記負荷発生手段は、前記移動速度が所定レベル以上になったとき、前記ステッピングモータにおいて前記可動部材が移動している方向と同一方向に前記可動部材を駆動する方向に前記ロータを回転させる制御を行うモータ制御手段であることを特徴とする便座昇降装置。

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