JP4414242B2 - 便座昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、洋式便器の便座を昇降させるための便座昇降装置に関するものである。

洋式便器においては、便座や便蓋が奥の方を中心に回転して平伏姿勢および起立姿勢となる。このため、便器本体上面の奥の方を清掃しようとしても便器本体と便座との間には極めて狭い隙間しか空いておらず、その部分を掃除したくても手が入らない。そこで、手動により便座ユニットを便器本体から浮かせた状態にすることが可能な便座昇降装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８-１７７１０４号公報

しかしながら、従来の便座昇降装置のように、手動で便座ユニットを昇降させる構成では、トイレという狭い空間で、人の手により便座ユニットを昇降させる作業は、不自然な姿勢で行わなければならないため、大変な作業である。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、便座ユニットの上昇または下降を電動で行うことにより負担を軽減でき、かつ、電動で行うための駆動機構が、便座ユニットを上昇または下降させる際にかかる過負荷によって破損するおそれのない便座昇降装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、便座ユニットが取り付けられる可動部材と、該可動部材を上下方向に案内するガイド機構とを有する便座昇降装置において、前記固定部材に対して前記可動部材を電動により上昇または下降可能な駆動機構を有し、前記駆動機構は、前記可動部材を駆動可能に連結された駆動源と、前記可動部材を上昇または下降させる際にかかる過負荷に対し前記駆動源と前記可動部材との連結を遮断するトルクリミッタとを有し、前記トルクリミッタは、ラチェット機構により構成されており、前記駆動源は、外壁にマグネットが固定された外筒部を備えるマグネット回転体を備えるモータであり、前記マグネット回転体の前記外筒部の内周側には、ピニオンを備えるピニオン回転体が回転可能に支持されており、前記ラチェット機構は、前記ピニオン回転体の外側に突出形成されたラチェット腕と、前記マグネット回転体の前記外筒部の内壁に形成された前記ラチェット腕の爪部と係合可能な歯部とを備えており、前記ラチェット腕および前記歯部は、前記モータの軸線と直交する方向から見たときに前記マグネットと重なっていることを特徴とする便座昇降装置。

本発明において、前記駆動源としてモータを用い、該モータの駆動力により伝達可能な負荷が前記トルクリミッタにより伝達が遮断される前記過負荷より大きいことが好ましい。このように構成すると、過負荷より大きい負荷を伝達可能なモータ（ＤＣモータを含む）を使用することができる。故に、モータの駆動力に余裕を持たせられ、設計の自由度を広げることができる。例えば、減速輪列の歯車を減少させたり、歯数を減らすことにより可動部材の駆動速度を上げることができる。また、過負荷によってロータが脱調する前にトルクリミッタが機能するので、過負荷によって脱調し高速回転されることによるロータの慣性力に対し駆動機構の破損を防止できる。

本発明では、前記トルクリミッタをラチェット機構により構成しているので、小さいスペース内に比較的大きなトルク値のトルクリミッタを少ない部品点数で構成することができる。

本発明において、前記トルクリミッタは、前記可動部材を下降させる方向にかかる過負荷に対し前記駆動源と前記稼働部材との連結を遮断することが好ましい。このように構成すると、便座に腰掛けているときに、誤って便座ユニットを上昇させるスイッチ操作を行ったような場合や、便座ユニットを上昇または下降させている最中に、誤って腰掛けるような過大な力が加わった場合において、駆動機構の破損を防止できる。

本発明において、前記駆動源としてモータを用い、該モータの駆動力を前記可動部材に減速して伝達する減速輪列を有していることが好ましい。このように構成すると、便座ユニットを適度な速度で上昇させることができる。また、浮かせた便座ユニットを手動で下ろす際、減速輪列の減速比に対応して発生する負荷が、モータのディテントトルクとともに適度な抵抗感を有し便座ユニットがゆっくりと下降するので、便座ユニットが便器本体に勢い良く衝突することを防止できる。故に、ダンパー機構を設けなくても、便座ユニットや便器本体が破損することがない。

本発明において、前記モータとしてステッピングモータを用いることが好ましい。このように構成すると、浮かせた便座ユニットを手動で下ろす際、ステッピングモータのディテントトルクが抗力として作用する。従って、浮かせた便座ユニットを下ろす際、便座ユニットがゆっくりと下降するので、ダンパー機構を設けなくても、便座ユニットや便器本体が破損することがない。

本発明では、便座ユニットが取り付けられた可動部材を電動で上昇または下降する駆動機構が構成されているので、便器本体や便座下面の奥の方を清掃する際、便座ユニットを手で持ち上げるまたは押し下げる必要がない。従って、洋式便器を清掃する際の負担を軽減できる。また、可動部材を上昇または下降させる際にかかる過負荷に対し駆動源と可動部材との連結を遮断するトルクリミッタとを有しているので、駆動機構の破損を防止できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した便座昇降装置の一例を説明する。

（トイレユニットの構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した便座昇降装置を用いた洋式トイレユニットにおいて、便座を下ろした状態の説明図、および便座を便器本体から持ち上げた状態を示す説明図である。

図１（ａ）に示すように、本形態の洋式トイレユニットは、洋式の便器本体１１と、この便器本体１１上で開閉される便座１２と、この便座１２上で開閉される便蓋１３とを有しており、便座１２および便蓋１３は、奥の方を中心に回転して平伏姿勢および起立姿勢となる。ここで、便座１２および便蓋１３は、便座ユニット１０として一体化されており、この便座ユニット１０には、必要に応じて、便座１２および便蓋１３が自重で平伏する際の速度を緩和するダンパー装置や便蓋を電動で開閉するための電動装置が内蔵される場合がある。

これらいずれの場合においても、本形態の洋式トイレユニットには、図１（ｂ）に示すように、便座１２（便座ユニット１０）を便器本体１１から浮き上がらせて、便器本体１１の上面を奥まで清掃可能とする電動式の便座昇降装置１が構成されている。

（便座昇降装置の構成）
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明を適用した便座昇降装置の平面図、正面図、図２（ａ）のＡ−Ａ’線における概略断面図、および図２（ａ）のＢ−Ｂ’線における概略断面図である。図３（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置から可動プレートおよび左側スライダを外した状態の正面図、および図３（ａ）のＣ−Ｃ’線における概略断面図である。

図２（ａ）〜（ｄ）、および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態の便座昇降装置１は、便器本体１１（図１を参照）の上面部分への固定面２１を備えた固定プレート２（固定部材）と、固定プレート２の後端で上方に折り曲げられた垂直面２２の上端部分に固定された逆Ｌ字形状のストッパプレート３と、ストッパプレート３の水平部分３１と固定プレート２の固定面２１との間に掛け渡された円柱状の右ガイド軸４１および左ガイド軸４２（ガイド機構）とを有している。

左右のガイド軸４１、４２には、それぞれこれらのガイド軸４１、４２に沿って上下にスライド可能な右側スライダ５１、および左側スライダ５２が支持されており、左右のスライダ５１、５２の前面および上面を覆うように可動プレート６（可動部材）が取り付けられている。右側スライダ５１および左側スライダ５２は、略直方体形状を備えており、ガイド軸４１、４２が差し込まれる軸受け部分５１１、５２１を各々有している。

ここで、可動プレート６は、その上面６０に便座ユニット１０が固定される。このため、左右のスライダ５１、５２がガイド軸４１、４２に沿って上下動すると、可動プレート６に固定された便座ユニット１０も一体に上下動することになる。

本形態の便座昇降装置１では、右側スライダ５１に対して、この右側スライダ５１を上下方向に駆動する電動式の駆動機構５が構成されており、この駆動機構５によって、右側スライダ５１が上下に駆動されたとき、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０も上下に移動する。

このような駆動機構５として、本形態では、まず、右側スライダ５１の左面には上下方向の全範囲にわたってラック５３が形成されている。

また、本形態では、左右のガイド軸４１、４２により挟まれた空間には、駆動機構５の駆動源としての正逆双方向への回転が可能なステッピングモータ７、このステッピングモータ７の駆動力を伝達する減速輪列７０が配置されており、この減速輪列の出力ピニオン８０は、右側スライダ５１のラック５３と噛み合っている。ステッピングモータ７は、ストッパプレート３の真下に配置されており、出力ピニオン８０は便座昇降装置１の高さ方向における略中央位置に配置されている。

ステッピングモータ７は、所謂ＰＭ型ステッピングモータであり、図３（ｂ）に示すように外周面が周方向に多極着磁されたリング状のマグネット７５ａを備えたロータ７６とマグネット７５ａの外周面に対向するステータ７７を備えている。ステータ７７は、光軸方向に沿って配置された２つの駆動コイルを有している。いずれの駆動コイルも光軸方向の両側から外ステータコアおよび内ステータコアに挟まれており、外ステータコアおよび内ステータコアには、駆動コイルの内周面に沿って交互に並ぶ複数の極歯が形成されている。

減速輪列７０は、ロータ７６に備えられたピニオン７４ａと噛み合う大径歯車を備えた第１の減速歯車７１と、この第１の減速歯車７１と噛み合う大径歯車を備えた第２の減速歯車７２と、この第２の減速歯車７２の小径歯車と噛み合う大径歯車を備えた第３の減速歯車７３と、この第３の減速歯車７３の小径歯車と噛み合う大径歯車８１を備えた出力歯車８とを備えており、この出力歯車８の一方の端部に対して出力ピニオン８０が構成され、この出力ピニオン８０は、右側スライダ５１のラック５３と噛み合っている。この右側スライダ５１の昇降に伴い、左側スライダ５２およびこの左側スライダ５２と右側スライダ５１との前面および上面を覆うように取り付けられた可動プレート６が従動される。

（便座ユニットの位置検出手段の構成）
図３（ｂ）に示すように、出力歯車８には、大径歯車８１を挟んで、出力ピニオン８０と反対側の端部に小径歯車８２が構成されており、この小径歯車８２の下方位置には、小径歯車８２と噛み合うセンサ歯車１５が配置されている。このセンサ歯車１５の回転軸１０５の端部は、固定プレート２の垂直面２２から背面側に突出している。この突出した端部は、断面形状がＤ字形であり、ここにポテンショメータ１４のロータリ部のＤ字形状の穴が嵌合している。このため、センサ歯車１５の回転軸１０５が回転すると、ポテンショメータ１４のロータリ部が一体に回転する。

ここで、センサ歯車１５は、出力ピニオン８０が右側スライダ５１のラック５３の全範囲を駆動する間に、その回転が１回転未満で収まるような歯数で構成されている。そのため、ポテンショメータ１４は、センサ歯車１５の回転軸（ロータリ部）の角度位置に応じた信号を出力するので、右側スライダ５１の上下方向の位置、すなわち、便座ユニット５の昇降位置を検出することができる。

（ストッパの構成）
図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、左右のスライダ５１、５２の背面側には、固定プレート２の垂直面２２と対向する部分で角穴５５が各々開口している。これらの角穴５５の内部には各々、係合部材９５が水平方向に進退可能に配置され、その奥には、係合部材９５を固定プレート２の垂直面２２に向けて付勢するばね９６が配置されている。これに対して、固定プレート２の垂直面２２には、左右のスライダ５１、５２を上下したときに係合部材９５が通過する線上のうち、その下方位置に、係合部材９５の先端部が入り込む下側凹部９７が左右に形成されている一方、上方位置には、係合部材９５の先端部が入り込む上側凹部９８が左右に形成されている。

このため、左右のスライダ５１、５２側の係合部材９５、およびばね９６と、固定プレート２の垂直面２２側の下側凹部９７は、便座１２（便座ユニット）を下降させたときの左右のスライダ５１、５２の保持位置を規定する第１のストッパ９１として機能する。また、左右のスライダ５１、５２側の係合部材９５、およびばね９６と、固定プレート２の垂直面２２側の上側凹部９８は、便座１２（便座ユニット）を上昇させたときの左右のスライダ５１、５２の保持位置を規定する第２のストッパ９２として機能する。また、第１のストッパ９１および第２のストッパ９２のいずれにおいても、係合部材９５が下側凹部９７および上側凹部９８に係合したときにクリック感を発生させる。

（ロータの構成）
図４（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置に用いたステッピングモータのロータを示す平面図、および図４（ａ）のＤ−Ｄ’線における概略断面図である。

ロータ７６は、図４に示すように、マグネット７５ａを備え、固定軸７８に回転可能に支持されたマグネット回転体７５と、このマグネット回転体７５に回転可能に支持され、ピニオン７４ａを備えたピニオン回転体７４とから構成されている。

マグネット回転体７５は、図４（ｂ）に示すように、外壁にマグネット７５ａが固定されるとともに内壁に凹凸状の歯部７５ｅが形成された外筒部７５ｂと、この外筒部７５ｂの内側に配設されるとともに内壁が固定軸７８（図３（ｂ）参照）と摺動する内筒部７５ｃと、この内筒部７５ｃと外筒部７５ｂとを一体に連結する連結部７５ｄとによって構成されている。

一方、ピニオン回転体７４は、内壁がマグネット回転体７５の内筒部７５ｃの外壁と摺動する筒部７４ｂを有し、この筒部７４ｂの外壁の上側にピニオン７４ａが形成されるとともに、下側からは、図４（ａ）に示すように、この外壁に沿って湾曲するように延設されたラチェット腕７４ｃがＶ方向へ突出成形されている。このラチェット腕７４ｃの先端が、マグネット回転体７５の外筒部７５ｂの内壁に形成された歯部７５ｅに係合する爪部７４ｄになっている。従って、この爪部７４ｄは、ラチェット腕７４ｃによって径方向に付勢された状態で歯部７５ｅに当接している。すなわち、本形態では、ラチェット腕７４ｃと歯部７５ｅとによりトルクリミッタとしてのラチェット機構７９を構成している。本形態の場合、ステッピングモータ７の駆動力により伝達可能な負荷が、ラチェト機構７９により伝達が遮断される過負荷より大きく構成されている。

（便座の昇降動作の説明）
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置において、便座ユニットを搭載した可動部材が最下位置にある状態を示す説明図、および可動部材が最上位置にある説明図である。なお、図５（ａ）、（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ’線における断面に相当する。

本形態の便座昇降装置１は、固定プレート２を便器本体１１（図１を参照）の上面部分に固定する一方、可動プレート６の上面６０に便座ユニット１０を取り付けた状態で使用される。

清掃などを開始する前は、図５（ａ）に示すように、便座１２は便器本体１１の上面にあり、便座ユニット１０、および可動プレート６は、最下位置にある。この状態において、係合部材９５の先端部が固定プレート２の垂直面２２の下側凹部９７に係合し、第１のストッパ９１として機能している。従って、この最下位置では、第１のストッパ９１での係合力、ステッピングモータ７のディテントトルク、および便座ユニット１０の自重により、便座ユニット１０が不用意に上昇することはない。また、この状態において、ポテンショメータ１４は、便座ユニット１０が最下位置にある旨の出力を行う。

この状態から、清掃を開始するために便座ユニット１０を浮かせたい場合に、所定のスイッチ動作を行うと、ステッピングモータ７は、所定のステップ数、あるいは所定の時間、正方向に回転する。その結果、ステッピングモータ７の回転運動力は、減速輪列７０を介して出力ピニオン８０に伝達され、図５（ｂ）に示すように出力ピニオン８０は、ラック５３を介して右側スライダ５１を上昇させる。従って、第１のストッパ９１での係合が解除され、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０は、右側スライダ５１と一体に上昇する。

そして、第２のストッパ９２での係合が行われるまで、便座ユニット１０が上昇した後、ステッピングモータ７は停止する。それまでの間に、出力歯車８の小歯車８２は、センサ歯車１５を回転させ、ポテンショメータ１４の出力が変化するので、その出力から、便座ユニット１０が所定の位置まで上昇したことを検出できる。また、便座ユニット１０が所定の位置まで上昇したことは、第２のストッパ９２で発生するクリック音で報知することができる。さらに、便座ユニット１０が最上位置で停止した状態では、第２のストッパ９２での係合力、およびステッピングモータ７のディテントトルクにより、便座ユニット１０は、自重で落下してしまうことがない。

一方、清掃が終了して便座ユニット１０を下降させたい場合に、図５（ｂ）に示す状態で所定のスイッチ動作を行うと、ステッピングモータ７は、所定のステップ数、あるいは所定の時間、逆方向に回転する。その結果、ステッピングモータ７の回転運動力は、減速輪列７０を介して出力ピニオン８０に伝達され、図５（ａ）に示すように、出力ピニオン８０は、ラック５３を介して右側スライダ５１を下降させる。従って、第２のストッパ９２での係合が解除され、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０は、右側スライダ５１と一体に下降する。

そして、第１のストッパ９１での係合が行われるまで、便座ユニット１０が下降した後、ステッピングモータ７は停止する。それまでの間に、出力歯車８の小歯車８２は、センサ歯車１５を逆回転させ、ポテンショメータ１４の出力が変化するので、その出力から、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことを検出できる。また、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことは、第１のストッパ９１で発生するクリック音で報知することができる。

（ラチェット機構の動作説明）
本形態では、ステッピングモータ７が、正逆いずれの方向に駆動しているかに関係なく、駆動している最中に便座ユニット１０が下降される方向に過負荷がかかった場合に、ラチェット機構７９によりステッピングモータ７と便座ユニット１０との連結が遮断される。すなわち、本形態では、便座ユニット１０を浮かせる場合、マグネット回転体７５は、図４（ａ）に示すＶ方向に回転されるため、ピニオン回転体７４の爪部７４ｄは、歯部７５ｅの周方向の壁部７５ｆ側に当接しピニオン回転体７４がマグネット回転体７５に追随して回転させられる。ここで、便座ユニット１０に負荷がかかると、爪部７４ｄと歯部７５ｅの壁部７５ｆとの当接圧が高まる。両者の係合が維持可能な最大当接圧に達するまでは両者の係合が維持されるが、本形態の場合、ステッピングモータ７の駆動力により伝達可能な負荷がラチェト機構７９により伝達が遮断される過負荷より大きく構成されているため、ステッピングモータが脱調する前に両者の係合が維持可能な最大当接圧を越える。その結果、Ｖ方向に延設されたラチェット腕７４ｃが内側に撓み、爪部７５ｄが壁部７５ｆを乗り越える。すなわち、便座ユニット１０に最大当接圧以上の過負荷がかかると、ピニオン回転体７４とマグネット回転体７５との間に設けられたラチェット機構７９が機能し、マグネット回転体７５の回転は持続されるが、ピニオン回転体７４はマグネット回転体７５の回転に追随できず、ステッピングモータ７と便座ユニット１０との連結が遮断される。

（本形態の効果）
以上説明したように、本形態の便座昇降装置１では、便座ユニット１０が取り付けられた可動プレート６を電動で上昇および下降する駆動機構５が構成されているので、便器本体１１や便座１２下面の奥の方を清掃する際、便座ユニット１０を手で持ち上げるたり押し下げる必要がない。従って、洋式便器を清掃する際の負担を軽減できる。また、ラチェット機構７９は、可動プレート６を上昇または下降させる際に、可動プレート６を下降させる方向にかかる過負荷に対しステッピングモータ７と可動プレート６との連結が遮断されるので、便座１２に腰掛けているときに、誤って便座ユニット１０を上昇させるスイッチ操作を行ったような場合や、便座ユニット１０を上昇または下降させている最中に、誤って便座１２に腰掛けるような過大な力が加わった場合において、駆動機構の破損を防止できる。

また、ステッピングモータ７の駆動力により伝達可能な負荷が、ラチェット機構７９により伝達が遮断される過負荷より大きく構成されているので、過負荷より大きい負荷を伝達可能なステッピングモータ７を使用することができる。そのため、減速輪列７０の歯車を減少させたり、歯数を減らすことにより可動プレート６の駆動速度を上げることができる。また、マグネット回転体７５が脱調する前にラチェット機構７９が機能するので、過負荷によって脱調し高速回転されることによるマグネット回転体７５の慣性力に対し、減速輪列７０の歯車間の噛み合い外れや欠歯等、破損を防止できる。

（その他の実施の形態）
なお、上記実施の形態の便座ユニット１０は、ステッピングモータ７を用いて自動で下降させるように構成されているが、便座ユニット１０を手動で下降させても構わない。すなわち、上記実施の形態では、ステッピングモータ７と出力ピニオン８０との間が減速輪列７０で接続されている。故に、便座ユニット１０を手動で下降させた場合でも、減速輪列７０の減速比に対応して発生する負荷が、ステッピングモータ７のディテントトルクとともに適度な抵抗感を有し便座ユニット１０がゆっくりと下降するので、便座ユニット１０が便器本体１１に勢い良く衝突することを防止できる。故に、ダンパー機構を設けなくても、便座ユニット１０や便器本体１１が破損することがない。

また、上記実施の形態のラチェット機構７９は、可動プレート６を上昇または下降させる際に、可動プレート６を下降させる方向にかかる過負荷に対しステッピングモータ７と可動プレート６との連結が遮断されるように構成されているが、可動プレート６を上昇または下降させる際に、可動プレート６を上昇させる方向にかかる過負荷に対しステッピングモータ７と可動プレート６との連結を遮断するように構成してもよい。このとき上記実施の形態のように、便座ユニット１０が下降される方向に過負荷がかかると、ピニオン回転体７４がＷ方向へ回転する構成の場合には、ラチェット腕７４ｃは、図４（ａ）とは逆にＷ方向へ突出成形させる必要がある。このように構成すると、便座ユニット１０を上昇または下降させている最中に、誤って便座１２を浮かせるような過大な力が加わった場合において、駆動機構の破損を防止できる。

さらに、ラチェット機構７９は、可動プレート６を上昇または下降させる際に、可動プレート６を下降させる方向にかかる過負荷および可動プレート６を上昇させる方向にかかる過負荷の双方に対しステッピングモータ７と可動プレート６との連結を遮断するように構成してもよい。たとえば、上記実施の形態のラチェット機構７９を利用して実現させる場合、歯部７５ｅの壁部７５ｇを壁部７５ｆの斜面とは周方向の反対に傾斜した斜面を形成することにより、可動プレート６を上昇させる方向にかかる過負荷に対しても爪部７４ｄを内側へ逃がすことが可能になる。その結果、可動プレート６を下降させる方向にかかる過負荷および可動プレート６を上昇させる方向にかかる過負荷の双方に対してステッピングモータ７と可動プレート６との連結を遮断することができる。

（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した便座昇降装置を用いた洋式トイレユニットにおいて、便座を下ろした状態の説明図、および便座を便器本体から持ち上げた状態を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明を適用した便座昇降装置の平面図、正面図、図２（ａ）のＡ−Ａ’線における概略断面図、および図２（ａ）のＢ−Ｂ’線における概略断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置から可動プレートおよび左側スライダを外した状態の正面図、および図３（ａ）のＣ−Ｃ’線における概略断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置に用いたステッピングモータのロータを示す平面図、および図４（ａ）のＤ−Ｄ’線における概略断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置において、便座ユニットを搭載した可動部材が最下位置にある状態を示す説明図、および可動部材が最上位置にある説明図である。

符号の説明

１ 便座昇降装置
２ 固定プレート（固定部材）
３ ストッパプレート
５ 駆動機構
６ 可動プレート（可動部材）
７ ステッピングモータ（駆動源）
８ 出力歯車
１０ 便座ユニット
１１ 便器本体
１２ 便座
４１、４２ ガイド軸（ガイド機構）
５１ 右側スライダ
５２ 左側スライダ
５３ ラック
７０ 減速輪列
７１、７２、７３ 減速歯車
７４ ピニオン回転体
７４ａ ピニオン
７５ マグネット回転体
７５ａ マグネット
７６ ロータ
７７ ステータ
７８ 固定軸
７９ラチェット機構（トルクリミッタ）
８０ 出力ピニオン
９１ 第１のストッパ
９２ 第２のストッパ

Claims (5)

1. 洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、便座ユニットが取り付けられる可動部材と、該可動部材を上下方向に案内するガイド機構とを有する便座昇降装置において、
   前記固定部材に対して前記可動部材を電動により上昇または下降可能な駆動機構を有し、
   前記駆動機構は、前記可動部材を駆動可能に連結された駆動源と、前記可動部材を上昇または下降させる際にかかる過負荷に対し前記駆動源と前記可動部材との連結を遮断するトルクリミッタとを有し、
   前記トルクリミッタは、ラチェット機構により構成されており、
   前記駆動源は、外壁にマグネットが固定された外筒部を備えるマグネット回転体を備えるモータであり、
   前記マグネット回転体の前記外筒部の内周側には、ピニオンを備えるピニオン回転体が回転可能に支持されており、
   前記ラチェット機構は、前記ピニオン回転体の外側に突出形成されたラチェット腕と、前記マグネット回転体の前記外筒部の内壁に形成された前記ラチェット腕の爪部と係合可能な歯部とを備えており、
   前記ラチェット腕および前記歯部は、前記モータの軸線と直交する方向から見たときに前記マグネットと重なっていることを特徴とする便座昇降装置。
2. 請求項１において、前記モータの駆動力により伝達可能な負荷が前記トルクリミッタにより伝達が遮断される前記過負荷より大きいことを特徴とする便座昇降装置。
3. 請求項１または２において、前記トルクリミッタは、前記可動部材を下降させる方向にかかる過負荷に対し前記駆動源と前記可動部材との連結を遮断することを特徴とする便座昇降装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記モータの駆動力を前記可動部材に減速して伝達する減速輪列を有することを特徴とする便座昇降装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記モータとしてステッピングモータを用いたことを特徴とする便座昇降装置。

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