JP2008169685A - 電動補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動吊戸棚10のキャビネットを移動させる際、把持部に設けられたひずみセンサ72から出力される電圧レベルによって、マイコン82は目標回転速度を導出し、いわゆるフィードバック制御により目標回転速度でモータ40の回転軸を回転させる。これにより、電動吊戸棚10のアームを回転させ、キャビネットを回転させることにより、ユーザのキャビネットの下降動作或いは上昇動作をアシストする。つまり、キャビネットを移動させるときに必要な荷重が大きい(キャビネットの荷重が大きい、或いはキャビネットを素早く移動させる)場合は、キャビネットを移動させる速度が速くなり、モータ40によるアシスト力が大きくなる。したがって、ユーザの求めに応じてキャビネットの移動速度を変えることができる。
【選択図】図5
Description
図1及び図2には、本発明の第1実施の形態に係る電動補助装置としての電動吊戸棚10が図示されている。この電動吊戸棚10は、一例として、システムキッチンに用いられる天井設置用となっており、電動吊戸棚10には、箱状のキャビネット(移動体)12が備えられ、キャビネット12内には食器などが収納可能とされている。そして、このキャビネット12は、前面側が開放された箱状の収納部14内に収納可能とされている。
次に、本実施の第1の実施の形態に係る電動吊戸棚10の作用及びその効果を説明する。
図11には、本発明の第2の実施の形態に係る電動補助装置としての開閉ドア100が図示されている。なお、第1実施の形態と同様の部分についての説明は省略する。
開閉ドア100の軸部側の上部には、クローザ104が配設されている。このクローザ104は開閉ドア100の内側に設けられており、該クローザ104には、リンクアーム112の一端部が固定され、該リンクアーム112の他端部は、ドア枠体102に固定されている。
一方、開閉ドア100には、略棒状のドアハンドル114が設けられているが、このドアハンドル114の上下には取付部116、118が設けられており、該取付部116、118を介して、開閉ドア100にドアハンドル114が取付けられている。
開閉ドア100の自由端側には、取付部118に対応してセンシングユニット108が配設されているが、このセンシングユニット108には、図13に示すように、片持ち状の弾性部材152が設けられている。この弾性部材152は、ドアハンドル114を開放させようとするときに移動するハンドル把手レバー148の移動軌跡上に配置され、弾性部材152の上面には、ひずみセンサ72が設けられている。
図11に示すように、ドア枠体102の上方には、電動アシスト装置110が配設されている。開閉ドア100の上端面には開閉ドア100の幅方向に沿ってガイド溝154が形成されており、ガイド溝154内にはコロ156が配置されて、該ガイド溝154に沿って転動可能とされている。
次に、本実施の形態に係る開閉ドア100の作用及びその効果を説明する。
図11に示す開閉ドア100を開放させるため、ドアハンドル114を引く或いは押すと、開閉ドア100が移動する前に、ドアハンドル114が幅方向の一端側を軸部として揺動するようになっているが、このドアハンドル114の動きに追従してハンドル把手レバー148の先端部が上方へ向かって揺動する。
12 キャビネット(回動移動部材、移動体、吊戸棚)
14 収納部
20 アーム(移動手段)
32 シャフト(移動手段)
33 動力伝達装置(動力伝達手段、移動手段)
40 モータ(駆動手段、移動手段)
41 エンコーダ(制御手段)
42 ギア列(動力伝達手段、移動手段)
44 ウォーム(動力伝達手段、移動手段)
46A ウォームホイール(動力伝達手段、移動手段)
46B 小ギア(動力伝達手段、移動手段)
48B 小ギア(動力伝達手段、移動手段)
48A 大ギア(動力伝達手段、移動手段)
50B かさ歯車(動力伝達手段、移動手段)
50A 大ギア(動力伝達手段、移動手段)
52 かさ歯車(動力伝達手段、移動手段)
54 動力伝達ギア(動力伝達手段、移動手段)
56A アーム揺動用ギア(動力伝達手段、移動手段)
62 把持部(検出手段)
64A 凸部(支持部)
66 金属プレート(弾性部材、検出手段)
71 タッチセンサ(接触検知手段)
72 ひずみセンサ(変形量検出部、荷重方向検出部、検出手段)
78 電動アシスト装置(制御手段)
82 マイコン(制御手段)
100 開閉ドア(扉、回動移動部材、移動体)
104 クローザ(戻し手段、移動手段)
106 ラッチユニット
108 センシングユニット(変形量検出部、検出手段)
110 電動アシスト装置(制御手段、移動手段)
112 リンクアーム(アーム)
114 ドアハンドル(把手)
122 ラッチ(ラッチ部材)
122 電磁クラッチ(クラッチ手段、アーム回動手段、移動手段)
130 ストッパ(ロック手段)
148 ハンドル把手レバー(レバー)
152 弾性部材(検出手段)
158 アーム(移動手段)
160 開閉ドア用エンコーダ(荷重方向検出部、検出手段)
162 シャフト(アーム回動手段、移動手段)
164 モータ(駆動手段、移動手段)
174 モータ用エンコーダ(制御手段)
180 ギア列(アーム回動手段、移動手段)
182 ウォーム(アーム回動手段、移動手段)
184 ウォームホイール(アーム回動手段、移動手段)
194 伝達ギア(アーム回動手段、移動手段)
196 小ギア(アーム回動手段、移動手段)
200 ギア部材(アーム回動手段、移動手段)
202 大ギア(アーム回動手段、移動手段)
204 小ギア(アーム回動手段、移動手段)
206 ギア部(アーム回動手段、移動手段)
210 引き戸(直線移動部材、移動体)
212 ラック(アーム回動手段、移動手段)
214 ピニオン(アーム回動手段、移動手段)
216 減速ギア列(アーム回動手段、移動手段)
218 モータ(アーム回動手段、移動手段)
220 把手
Claims (17)
- 移動体を移動させる移動手段と、
前記移動体に設けられた把手と、
前記把手に作用する荷重を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記把手に作用する荷重の大きさに基づいて前記移動手段を制御し、移動体の移動速度を変える制御手段と、
を有することを特徴とする電動補助装置。 - 前記検出手段が、
前記把手に設けられ、該把手に作用する荷重で弾性変形する弾性部材と、
前記弾性部材の変形量を検出する変形量検出部と、
を含んで構成されたことを特徴とする請求項1に記載の電動補助装置。 - 前記変形量検出部で、前記把手に作用する荷重の向きを検出し、前記制御手段が該変形量検出部で検出された荷重の向きに該移動体を移動させることを特徴とする請求項2に記載の電動補助装置。
- 前記変形量検出部がひずみセンサであり、
前記弾性部材に前記ひずみセンサが配設され、前記把手の動きに追従して移動するレバーで該弾性部材が弾性変形することを特徴とする請求項2に記載の電動補助装置。 - 前記移動体に作用する荷重の向きを検出する荷重方向検出部が設けられ、前記制御手段が前記荷重方向検出部で検出された荷重の向きに該移動体を移動させることを特徴とする請求項2に記載の電動補助装置。
- 前記制御手段は、前記把手に作用する荷重の大きさに応じて、前記移動体の移動速度を段階的に増減させることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の電動補助装置。
- 前記移動体が、軸部を中心に回動移動する回動部材であることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の電動補助装置。
- 前記移動体が、スライド移動する直線移動部材であることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の電動補助装置。
- 前記移動手段が、回動して前記回動部材を移動させるアームと、前記アームを回動させるアーム回動手段と、前記アーム回動手段に駆動力を与える駆動手段と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項7に記載の電動補助装置。
- 前記回動部材が扉であり、
前記扉の自由端面から出入可能に設けられると共に、該扉の移動方向に沿って揺動可能なラッチ部材と、
前記扉の枠側に設けられ、前記ラッチ部材が挿入可能な孔部と、
前記ラッチ部材が前記孔部へ挿入された状態で該ラッチ部材の揺動を規制するロック手段と、
が設けられ、
前記レバーが移動し、前記ロック手段が前記ラッチ部材の揺動規制を解除するまでは、前記駆動手段からの駆動力は前記アーム回動手段に伝達されないことを特徴とする請求項9に記載の電動補助装置。 - 前記アーム回動手段に、前記駆動手段からの駆動力を遮断或いは伝達するクラッチ手段が設けられたことを特徴とする請求項9又は10に記載の電動補助装置。
- 開放された扉を閉止位置へ戻すクローザが設けられ、
前記クローザによって前記扉が閉止する方向へ移動するときは、前記クラッチ手段によって前記駆動手段からの駆動力が遮断されることを特徴とする請求項11に記載の電動補助装置。 - 前記回動部材が吊戸棚であり、
前記移動手段が、回転して前記吊戸棚を昇降自在に懸架するアームと、前記アームに回転力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段に駆動力を与える正逆回転可能なモータと、を含んで構成されたことを特徴とする請求項7に記載の電動補助装置。 - 前記把手が、両端部が支持され中央部に前記変形量検出部が配設された金属プレートと、前記金属プレートの外側に設けられた外筒と、を含んで構成され、前記外筒の中央部には前記金属プレートの両面を支持する支持部が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の電動補助装置。
- 前記外筒と前記金属プレートの間に、外筒と金属プレートの間隔を一定に保つ付勢手段が設けられたことを特徴とする請求項14に記載の電動補助装置。
- 前記把手に接触したか否かを検出し、前記制御手段へ信号を送信する接触検知手段が設けられたことを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の電動補助装置。
- 前記直線移動部材が引き戸であり、
前記移動手段が、前記引き戸に設けられたラックと、前記ラックと噛合うピニオンに回転力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段に駆動力を与える正逆回転可能なモータと、を含んで構成されたことを特徴とする請求項8に記載の電動補助装置。
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