KR101971956B1 - 여닫이식 도어의 개방 조력장치 - Google Patents

Abstract

출입자의 움직임에 따라 여닫이식 도어의 개방을 선택적으로 도와주는 여닫이식 도어의 개방 조력장치가 개시된다. 이를 위하여 모터와, 상기 모터와 연결되어 모터로부터 전달된 회전력을 증폭시키는 제1 감속기와, 상기 제1 감속기의 출력기어에 치합되어 선택적으로 회전력의 전달을 차단하는 전자 클러치와, 상기 전자 클러치의 출력기어에 치합되어 전자 클러치로부터 전달된 회전력을 증폭시키는 제2 감속기와, 일단이 상기 제2 감속기의 동력전달축에 연결되고, 상기 일단에 대향되는 타단이 여닫이식 도어에 밀착되며 상기 동력전달축의 회전에 따라 동력전달축을 중심으로 회전하는 링크바와, 상기 모터 및 전자 클러치에 전류를 공급하는 전원부, 및 외부로부터 입력되는 신호에 따라 모터 및 전원부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 여닫이식 도어를 수동형으로 개방시키고자 하는 출입자에게는 수동형 도어를 제공하고, 여다이식 도어를 자동형으로 개방시키고자 하는 출입자에게는 자동형 도어를 제공한다.

Description

여닫이식 도어의 개방 조력장치{ASSISTANT APPARATUS FOR OPENNIG OF SWING-TYPE DOOR}

본 발명은 출입자의 움직임에 따라 여닫이식 도어의 개방을 선택적으로 도와주는 여닫이식 도어의 개방 조력장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여닫이식 도어를 향한 출입자의 움직임에 발맞추어 여닫이식 도어를 자동으로 개방시켜주거나 수동으로 개방되는 문에 작용하는 외력을 보조해 주는 여닫이식 도어의 개방 조력장치에 관한 것이다.

일반적으로 앞뒤로 열리는 여닫이식(스윙식) 자동 도어는 기존의 수동문에 간편하게 설치할 수 있어 설치비용이 저렴할 뿐만 아니라 설치를 위해 추가의 공간을 필요로 하지 않기 때문에 미닫이식 자동 도어에 비해 활용도가 훨씬 높은 편이다.

도 1은 종래의 여닫이식 자동 도어가 작동되는 상태를 나타내는 도면으로, 도 1의 (a)는 도어가 닫혀진 상태를 나타내는 평면도이고, (b)는 도어가 개방된 상태를 나타내는 평면도이다.

이러한 여닫이식 자동 도어는 도어(5)의 상단에 구동장치(6)가 부착되어 있고, 구동장치(6)로부터 구동력을 전달받는 도어회동부는 링크장치(7)와 연결된다. 이때, 상기 링크장치(7)의 일단부는 도어틀에 고정된다.

평상시에는, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 도어(5)는 닫혀있다. 그리고 화살표 방향으로 진입하는 사람의 통행을 센서(미도시)가 감지하면 도 1의 (b)와 같이 구동장치(6)가 작동되고, 구동장치(6)에 의해 도어회동부가 회전하게 된다. 이러한 도어회동부의 회전은 링크장치(7)를 회전시키고, 링크장치가 펴짐에 따라 도어(5)는 사람의 진행방향 쪽으로 열리게 된다. 또한, 도어(5)가 90ㅀ만큼 개방되면 모터가 정지하고, 일정시간 대기한 후 모터가 역방향으로 회전되면, 도어(3)는 반대방향으로 90 ㅀ만큼 회전하여 닫히게 된다.

그러나, 종래의 여닫이식 자동 도어에서는 도어가 개방되는 중에 반대방향에서 오는 사람 또는 장애물 등에 의해 도어의 회전방향으로 저항이 생길 경우에도 도어가 정해진 각도, 예를 들어 90ㅀ만큼 개방되기 전까지는 모터의 회전이 계속되어 모터가 과열되거나 기타 기어장치 등에 무리가 가는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 여닫이식 자동 도어는 센서를 통해 자동 도어의 주변에서 이동하는 사람을 감지하여 자동으로 도어의 개방과 폐쇄를 결정하므로, 도어를 통해 출입하고자 하지 않는 사람도 도어에 근접하는 경우 도어가 불필요하게 개방되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1104987호(2012.01.16 공고) 대한민국 공개특허 제10-2003-0041668호(2003.05.27 공개) 대한민국 등록특허 제10-1243452호(2013.03.13 공고) 대한민국 공개특허 제20-2008-0006357호(2008.12.18 공개)

따라서, 본 발명의 목적은 밀거나 당기는 힘을 사용해 수동식으로 도어를 개방시킬 수 있고, 버튼 등의 클릭을 통해 자동으로 도어를 개방시킬 수 있으며, 노약자에 의해 수동식으로 도어가 개방되는 경우에 도어 개방에 필요한 힘을 보조해 줄 수 여닫이식 도어의 개방 조력장치를 제공하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 모터와, 상기 모터와 연결되어 모터로부터 전달된 회전력을 증폭시키는 제1 감속기와, 상기 제1 감속기의 출력기어에 치합되어 선택적으로 회전력의 전달을 차단하는 전자 클러치와, 상기 전자 클러치의 출력기어에 치합되어 전자 클러치로부터 전달된 회전력을 증폭시키는 제2 감속기와, 일단이 상기 제2 감속기의 동력전달축에 연결되고, 상기 일단에 대향되는 타단이 여닫이식 도어에 밀착되며 상기 동력전달축의 회전에 따라 동력전달축을 중심으로 회전하는 링크바와, 상기 모터 및 전자 클러치에 전류를 공급하는 전원부, 및 외부로부터 입력되는 신호에 따라 모터 및 전원부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치를 제공한다.

본 발명에 따른 개방 조력장치는 밀거나 잡아당기는 힘이 약한 노약자나, 휠체어 등에 탑승해 도어를 밀면서 이동하기 어려운 장애인이 여닫이식 도어를 여는데 어려움을 느끼지 않도록 출입자의 요청에 따라 자동으로 도어를 열어줄 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 개방 조력장치는 밀거나 잡아당기는 힘이 약한 노약자가 도어를 밀거나 잡아당기는 경우에도 도어가 원활히 열리도록 노약자의 부족한 힘을 보조해 줄 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 여닫이식 도어를 수동형으로 개방시키고자 하는 출입자에게는 수동형 도어를 제공하고, 여다이식 도어를 자동형으로 개방시키고자 하는 출입자에게는 자동형 도어를 제공한다.

아울러, 본 발명은 노출형으로 설치되기 때문에 건축물에 미리 설치되어 있는 기존의 수동 도어에도 간단히 설치할 수 있다.

도 1은 종래의 여닫이식 자동 도어가 작동되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 바닥면에 설치된 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치를 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치의 전기적 연결관계를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 여닫이식 도어의 개방 조력장치(이하, '도어 개방 조력장치'라고 약칭함)를 상세하게 설명한다.

도 2는 바닥면에 설치된 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치를 나타내는 부분 확대 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 모터(10)와, 상기 모터(10)로부터 전달된 회전력을 증폭시키는 제1 감속기(20)와, 상기 제1 감속기(20)로부터 전달된 회전력을 선택적으로 차단하는 전자 클러치(30)와, 상기 전자 클러치(30)로부터 전달된 회전력을 증폭시키는 제2 감속기(40)와, 상기 제2 감속기(40)의 움직임에 따라 여닫이식 도어(2)에 가압력을 제공하는 링크바(50)와, 상기 모터(10) 및 전자 클러치(30)에 전류를 공급하는 전원부(60), 및 외부로부터 입력되는 신호에 따라 모터(10) 및 전원부(60)의 작동을 제어하는 제어부(70)를 포함하며, 선택적으로 상기 모터(10), 제1 감속기(20), 전자 클러치(30), 제2 감속기(40), 전원부(60), 제어부(70)가 외부로 노출되지 않도록 보호 공간을 제공하는 하우징(80)을 더 포함할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 하우징(80)을 더 포함할 수 있다.

상기 하우징(80)은 도어 개방 조력장치의 외형을 제공하는 것으로, 도 2와 같이 문틀(4)과 여닫이식 도어(2) 사이의 경계 부분에 설치될 수 있다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 하우징(80)은 도 2 및 도 3과 같이 상판, 하판(82), 상판과 하판 사이에 구비된 4개의 측판을 포함하는 직육면체형 구조를 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 상기 하우징(80)의 측면에는 링크바(50)가 외부로 노출되어 회동할 수 있도록 하는 가이드홀(84)이 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 가이드홀은 여닫이식 도어(2)에 마주보는 제1 측판과, 문틀(4)과 반대 방향에 위치한 제2 측판에 구비될 수 있다.

또한, 하우징(80)은 바닥면에 접촉된 상태로 그 위치가 고정될 수 있도록 하판(82)의 테두리를 따라 나사 등을 결합시키기 위한 나사 결합구가 하판(82)에 형성될 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 모터(10)를 포함한다.

상기 모터(10)는 전원부(60)로부터 전류를 공급받아 회전력을 생성하는 것으로, 정방향 또는 역방향으로 회전하는 회전축이 구비되고, 상기 회전축에 고정되도록 결합되어 회전축과 동일 방향으로 회전하는 모터 출력기어가 구비된다.

이러한 모터(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(80)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하우징(80)의 내부에서 하우징(80)의 높이 방향으로 설치되는 것이 바람직하다. 다시 말해, 모터(10)는 하우징(80)의 높이보다 짧은 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.

필요에 따라, 모터(10)는 하우징(80)의 내부면에 구비된 브라켓에 결합되어 하우징(80)의 내부에 고정될 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 제1 감속기(20)를 포함한다.

상기 제1 감속기(20)는 상기 모터(10)의 하부에 설치된 것으로, 모터(10)로부터 전달되는 회전속도를 정해진 감속비로 감속시켜 회전비를 줄여주고 모터(10)로부터 전달되는 회전력(torque)을 감속비만큼 증폭시켜 전자 클러치(30)로 전달하는 기능을 제공한다. 이를 위해, 제1 감속기(20)는 모터 출력기어에 치합되어 모터 출력기어의 회전에 따라 회전하는 제1 감속기 입력기어와, 상기 제1 감속기 입력기어보다 축소된 외경을 갖도록 제1 감속기 입력기어의 하면에 고정되는 제1 감속기 출력기어를 포함하여 구성된다.

이때, 제1 감속기 출력기어가 제1 감속기 입력기어에 비해 짧은 직경을 가지며 제1 감속기 입력기어와 동일한 속도로 회전되기 때문에 회전속도를 줄여주고 회전력을 증폭시켜 주는 역할을 수행한다. 또한, 상기 제1 감속기 입력기어와 제1 감속기 출력기어는 평 기어의 외형을 갖도록 형성될 수 있다. 아울러, 제1 감속기 입력기어는 전술한 모터 출력기어에 치합되어 있으므로, 모터 출력기어가 반 시계 방향으로 회전하면 제1 감속기 입력기어는 시계 방향으로 회전하며, 제1 감속기 입력기어가 시계 방향으로 회전하면 제1 감속기 출력기어도 시계 방향으로 회전한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 전자 클러치(30)를 포함한다.

상기 전자 클러치(30)는 제1 감속기 출력기어에 치합되어 선택적으로 제1 감속기 출력기어로부터 입력되는 회전력의 전달을 차단하는 것으로, 상기 제1 감속기(20)의 하부에 설치된다.

이러한 전자 클러치(30)는 전원부(60)로부터 전류가 공급되면 제1 감속기 출력기어로부터 공급된 회전력을 제2 감속기(40)로 전달하며, 전원부(60)로부터 공급되는 전류가 차단되면 제1 감속기 출력기어로부터 공급된 구동력의 전달을 차단한다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 전자 클러치(30)는 제1 감속기 출력기어에 치합되는 제1 평 기어가 구비된 제1 클러치 케이스와, 후술하는 제2 감속기 입력기어(42)에 치합되는 제2 평 기어(32)가 구비된 제2 클러치 케이스와, 상기 제1 클러치 케이스나 제2 클러치 케이스에 설치되며 전원부(60)로부터 전류가 인가되면 이웃한 클러치 케이스를 잡아당겨 결합시키는 전자석, 및 상기 제1 클러치 케이스와 제2 클러치 케이스가 축 회전할 수 있도록 제1 클러치 케이스와 제2 클러치 케이스에 결합되는 크랭크 축을 포함한다.

상기 제1 감속기 출력기어가 시계 방향으로 회전하면, 이에 치합된 제1 클러치 케이스의 제1 평 기어는 반 시계 방향으로 회전한다. 이때, 전원부(60)로부터 전류가 공급되면 제2 클러치 케이스에 구비된 제2 평 기어(32)는 제1 평 기어와 같이 반 시계 방향으로 회전한다. 다만, 제1 전자 클러치(30)로 전류의 공급이 중단되면 제2 평 기어(32)는 제1 평 기어의 회전과 상관없이 회전하지 않는다.

아울러, 전자 클러치(30)의 힘은 전자 클러치(30)에 공급되는 전류의 세기로 조절할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 제2 감속기(40)를 포함한다.

상기 제2 감속기(40)는 상기 전자 클러치(30)의 측면에 설치된 것으로, 전자 클러치(30)로부터 전달되는 회전속도를 정해진 감속비로 감속시켜 회전비를 줄여주고 전자 클러치(30)로부터 전달되는 회전력을 감속비만큼 증폭시켜 링크바(50)로 전달하는 기능을 제공한다. 이를 위해, 제2 감속기(40)는 전자 클러치(30)의 제2 평 기어에 치합되어 제2 평 기어의 회전에 따라 회전하는 제2 감속기 입력기어(42)와, 상기 제2 감속기 입력기어(42)보다 축소된 외경을 갖도록 제2 감속기 입력기어(42)의 상면에 고정되는 제2 감속기 동력전달축(44)을 포함하여 구성된다.

이때, 제2 감속기 동력전달축(44)은 제2 감속기 입력기어(42)에 비해 짧은 직경을 가지며, 1회전에 필요한 시간이 제2 감속기 입력기어(42)와 동일하기 때문에 회전속도를 줄여주고 회전력을 증폭시켜 주는 역할을 수행한다.

또한, 상기 제2 감속기 입력기어(42)는 평 기어의 외형을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고 제2 감속기 동력전달축(44)은 회전력을 링크바(50)에 원활히 전달할 수 있도록 링크바(50)와 결합되는 부분이 평 기어의 외형을 갖도록 형성될 수 있다.

아울러, 제2 감속기 입력기어(42)는 전술한 전자 클러치(30)의 제2 평 기어에 치합되어 있으므로, 상기 제2 평 기어가 반 시계 방향으로 회전하면 제2 감속기 입력기어(42)는 시계 방향으로 회전하며, 제2 감속기 입력기어(42)가 시계 방향으로 회전하면 제2 감속기 동력전달축(44)도 시계 방향으로 회전한다.

필요에 따라, 제2 감속기(40)는 제2 감속기 입력기어(42)의 회전축을 제공하며, 제2 감속기 입력기어(42)가 하우징 하판(82) 상부에 배치되도록 하우징 하판(82)과 제2 감속기 입력기어(42) 사이에 결합된 힌지축이 구비될 수 있다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 링크바(50)를 포함한다.

상기 링크바(50)는 제2 감속기(40)로부터 전달되는 회전력에 따라 여닫이식 도어(2)가 개방되도록 여닫이식 도어(2)에 가압력을 제공하는 것으로, 일단이 제2 감속기 동력전달축(44)에 연결되고, 상기 일단에 대향되는 타단이 여닫이식 도어(2)에 밀착되며, 상기 동력전달축(44)의 회전에 따라 동력전달축(44)을 중심으로 회전하도록 동작한다.

구체적으로, 링크바(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 제2 감속기(40)의 회전에 따라 회전하도록 제2 감속기 동력전달축(44)을 감싸도록 결합되는 원기둥부(52), 및 여닫이식 도어(2)에 접촉될 수 있도록 상기 원기둥부(52)의 측면으로부터 돌출 형성된 회전빔(54)을 포함하여 구성된다.

상기 원기둥부(52)는 제2 감속기 동력전달축(44)의 회전에 따라 제2 감속기 동력전달축(44)을 중심으로 회전될 수 있다면 어떠한 구조를 갖도록 형성되어도 무방하며, 바람직하게는 제2 감속기 동력전달축(44)에 견고히 밀착되도록 제2 감속기 동력전달축(44)의 외형과 대응되는 함몰홈이 중앙에 구비될 수 있다. 예컨대, 제2 감속기 동력전달축(44)이 평 기어의 외형을 갖도록 형성되면, 상기 함몰홈도 평 기어의 외형을 갖도록 형성된다.

상기 회전빔(54)은 원기둥부(52)의 90° 내지 100° 회전에 따라 닫힌 상태의 여닫이식 도어(2)를 최대의 개방된 상태로 전환시킬 수 있는 막대형 구조를 가지며, 필요에 따라 만곡형 막대 구조를 갖도록 형성될 수도 있다. 이러한 회전빔(54)은 하우징(80) 측판에 형성된 가이드홀(84)을 따라 원기둥부(52)를 중심으로 회전한다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 평판형 보강판(100)을 더 포함할 수 있다.

상기 평판형 보강판(100)은 링크바(50)의 타단에 결합되는 것으로, 링크바(50)의 회전에 따라 여닫이식 도어(2)에 접촉되어 여닫이식 도어(2)를 개방시키는 가압력을 전달하는 역할을 수행한다.

이러한 평판형 보강판(100)은 링크바(50)로부터 여닫이식 도어(2)에 전달되는 가압력을 분산시켜 링크바(50)의 타단과 여닫이식 도어(2)의 접촉 시 여닫이식 도어(2)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 그리고 평판형 보강판(100)은 여닫이식 도어(2)가 개방됨에 따라 링크바(50)가 여닫이식 도어(2)에 접촉되는 위치가 점차 문틀(4)과 힌지 결합된 제1 측면 방향으로 이동되더라도 링크바(50)의 타단보다 상기 제1 측면으로부터 멀어진 위치에서 가압력을 제공할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.

필요에 따라, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 도 2와 같이 링크바(50)의 타단에 설치된 이격 감지센서(111)를 더 포함할 수 있다. 이러한 이격 감지센서(111)는 여닫이식 도어(2)와 링크바(50) 사이의 떨어짐을 감지하여 이격신호를 생성하는 것으로, 상기 이격신호를 제어부(70)로 전달한다.

도 4는 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 베어링(90) 및 닫힘 지원 보강판(105)을 더 포함할 수 있다.

상기 베어링(90)은 여닫이식 도어(2)에 근접한 링크바(50)의 말단에 구비되는 것으로, 여닫이식 도어(2)가 자동으로 폐쇄될 수 있도록 닫힘 지원 보강판(105)을 통해 여닫이식 도어(2)에 잡아당기는 힘을 전달하는 역할을 수행한다.

상기 닫힘 지원 보강판(105)은 링크바(50)와 여닫이식 도어(2)가 지속적으로 연결된 상태를 유지하도록 링크바(50)와 마주보는 여닫이식 도어(2)에 설치되는 것으로, 상기 베어링(90)이 내삽되어 직선 방향으로 이동할 수 있도록 베어링(90) 가이드경로가 형성된다.

구체적으로, 닫힘 지원 보강판(105)은 여닫이식 도어(2)에 고정되도록 설치되는 평판형 하판과, 상기 하판의 선단과 후단으로부터 수직 방향으로 돌출 형성딘 제1 측판과 제2 측판, 및 상기 제1 측판과 제2 측판 사이를 연결하며 길이 방향을 따라 중앙에 베어링(90) 가이드경로가 형성된 상판으로 구성될 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치의 전기적 연결관계를 나타내는 블록도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 외부신호 입력수단(110)을 더 포함할 수 있다.

상기 외부신호 입력수단(110)은 여닫이식 도어(2)를 통과하는 출입자의 행동에 따라 신호를 생성하고, 상기 신호를 제어부(70)로 제공하는 것으로, 이를 위해 여닫이식 도어(2)의 주위에 설치되며 제어부(70)에 연결된다.

구체적으로, 외부신호 입력수단(110)으로는 스위치(미도시), 접근 감지센서(미도시), 회전각센서(112), 압력식센서(미도시) 중 어느 하나 이상을 포함한다.

상기 스위치는 휠체어 등에 탑승해 도어를 밀면서 이동하기 어려운 장애인이 여닫이식 도어(2)를 여는데 어려움을 느끼지 않도록 출입자로부터 여닫이식 도어(2)의 자동 개방을 요청하는 터치신호를 입력받아 제어부(70)로 전달하는 것으로, 문틀(4)이나 여닫이식 도어(2)에 설치된다.

상기 접근 감지센서는 상기 여닫이식 도어(2)의 개폐경로 상에 위치한 사물을 감지하여 접근 신호를 생성하며, 상기 접근 신호를 제어부(70)로 전달하는 것으로, 여닫이식 도어(2)가 완전 개방된 상태에서 출입자가 여닫이식 도어(2)의 개폐경로 상에 위치하는 경우, 여닫이식 도어(2)가 출입자와 충돌하지 않도록 출입자를 감지하는 기능을 제공한다. 이러한 접근 감지센서는 여닫이 도어(2)나 문틀(4)에 설치될 수 있다.

상기 회전각센서(112)는 상기 제2 감속기 동력전달축(44)의 회전각을 감지하여 회전각 신호를 생성하며, 상기 회전각 신호를 제어부(70)로 전달하는 것으로, 제2 감속기 동력전달축(44)에 설치된다. 이러한 회전각센서(112)는 노약자가 여닫이식 도어(2)의 문을 수동으로 개방시키는 과정에서 힘이 부족하여 일정시간 동안 여닫이식 도어(2)의 완전 개방이 이루어지지 않는 상황을 감지한다.

상기 압력식센서는 자동으로 개방되는 여닫이식 도어(2)에 작용하는 외력을 감지하여 압력 감지신호를 생성하는 센서로, 여닫이식 도어(2)가 자동으로 회전되는 도중에 출입자에 의해 개방되는 방향의 반대 방향으로 외력이 작용하면 압력 감지신호를 생성하여 제어부(70)로 제공한다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 전원부(60)를 포함한다.

상기 전원부(60)는 모터(10) 및 전자 클러치(30)에 전류를 공급하는 것으로, 하우징(80)의 내부에 설치되며 모터(10) 및 전자 클러치(30)에 연결된다.

이러한 전원부(60)는 상용전원 등 외부의 전원부(60)로부터 전류를 공급받고, 상기 전류를 제어부(70)의 제어에 따라 모터(10), 전자 클러치(30), 및 외부신호 입력수단(110)에 공급한다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개방 조력장치는 제어부(70)를 포함한다.

상기 제어부(70)는 외부로부터 입력되는 신호에 따라 모터(10) 및 전원부(60)의 작동을 제어하는 것으로, 이를 위해 모터(10)와 전원부(60)에 전기적으로 연결된다.

상기 제어부(70)는 전술한 스위치로부터 터치신호가 전달되면, 링크바(50)가 여닫이식 도어(2)를 개방시키는 방향으로 회전될 수 있도록 전원부(60)를 통해 모터(10)와 전자 클러치(30)에 전류를 공급한다. 다시 말해, 제어부(70)는 터치신호가 수신되면 여닫이식 도어(2)가 자동으로 개방되도록 모터(10)의 회전 방향을 제어하고, 모터(10)와 전자 클러치(30)로 전류가 공급되도록 전원부(60)를 제어한다.

그리고 제어부(70)는 스위치로부터 수신된 터치신호에 따라 모터(10)를 제어하여 여닫이식 도어(2)를 자동으로 회전시키는 도중에 압력 감지신호가 수신되면, 구동장치의 부품이 손상되지 않도록 전원부(60)를 제어하여 전자 클러치(30)에 공급되는 전류를 차단한다. 이와 같이, 전자 클러치(30)로 전류의 공급이 차단되면 모터(10)가 구동되더라도 모터(10)의 구동력이 링크바(50)로 전달되지 않기 때문에 여닫이식 도어(2)에 다른 방향으로 순간적인 외력이 작용하더라도 모터(10)의 구동력과 외력이 상충하는 문제가 발생하지 않는다.

또한, 제어부(70)는 전술한 회전각 신호를 통해 2 내지 5초 동안 5 내지 80°의 회전각이 감지되면, 여닫이식 도어(2)의 개방을 도와줄 수 있도록 전원부(60)를 통해 모터(10)와 전자 클러치(30)에 전류를 공급한다.

아울러, 제어부(70)는 도 3과 같이 본 발명의 도어 개방 조력장치에 닫힘 지원 보강판(105)이 구비된 경우, 여닫이식 도어(2)가 완전 개방되도록 회전된 후 지정된 시간, 바람직하게는 2~4초가 지나면 여닫이식 도어(2)가 자동으로 닫히도록 모터(10)의 회전 방향을 제어하고, 모터(10)와 전자 클러치(30)로 전류가 공급되도록 전원부(60)를 제어하도록 구성될 수 있다. 그리고 여닫이식 도어(2)가 자동으로 폐쇄되는 경우, 제어부(70)는 여닫이식 도어(2)가 초기 위치(닫혀진 상태)로 빠르게 회동할 수 있도록 문틀(4)과 90°~10°의 내각을 갖는 구간에서 여닫이식 도어(2)가 빠르게 회전되도록 제어하며, 여닫이식 도어(2)가 문틀(4)에 강하게 충돌되어 소음이 발생하거나 손가락 끼임 등의 안전사고가 발생되지 않도록 문틀(4)과 10°~0°의 내각을 갖는 구간에서 여닫이식 도어(2)가 천천히 회전되도록 제어할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 모터 20 : 제1 감속기
30 : 전자 클러치 40 : 제2 감속기
50 : 링크바 60 : 전원부
70 : 제어부　 80 : 하우징
90 : 베어링 100 : 평판형 보강판
105 : 닫힘 지원 보강판 110 : 외부신호 입력수단
111 : 이격 감지센서 112 : 회전각센서

Claims (9)

1. 모터;
   상기 모터와 연결되어 모터로부터 전달된 회전력을 증폭시키는 제1 감속기;
   상기 제1 감속기의 출력기어에 치합되어 선택적으로 회전력의 전달을 차단하는 전자 클러치;
   상기 전자 클러치의 출력기어에 치합되어 전자 클러치로부터 전달된 회전력을 증폭시키는 제2 감속기;
   일단이 상기 제2 감속기의 동력전달축에 연결되고, 상기 일단에 대향되는 타단이 여닫이식 도어에 밀착되며, 상기 동력전달축의 회전에 따라 동력전달축을 중심으로 회전하는 링크바;
   상기 모터 및 전자 클러치에 전류를 공급하는 전원부;
   외부로부터 입력되는 신호에 따라 모터 및 전원부의 작동을 제어하는 제어부;
   상기 링크바의 말단에 구비되는 베어링; 및
   상기 링크바와 여닫이식 도어가 연결된 상태를 유지하도록 링크바와 마주보는 여닫이식 도어에 설치되며, 상기 베어링이 내삽되어 직선 방향으로 이동할 수 있도록 베어링 가이드경로가 형성된 닫힘 지원 보강판을 포함하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치.
2. 제1 항에 있어서,
   바닥면에 설치되고, 상기 모터, 전자 클러치, 전원부, 제어부가 외부로 노출되지 않도록 보호 공간을 제공하며, 측면에 상기 링크바가 회동할 수 있는 가이드홀이 형성된 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 링크바의 타단에 설치되고, 여닫이식 도어와 링크바 사이의 떨어짐을 감지하여 이격신호를 생성하며, 상기 이격신호를 상기 제어부로 전달하는 이격 감지센서를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 이격 감지센서로부터 이격신호가 수신되면, 링크바의 타단이 여닫이식 도어에 밀착되도록 링크바를 회전시키는 것을 특징으로 하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 링크바의 타단에 결합되며, 링크바의 회전에 따라 여닫이식 도어에 접촉되어 여닫이식 도어를 개방시키는 가압력을 전달하는 평판형 보강판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치.
5. 삭제
6. 제1 항에 있어서,
   출입자로부터 여닫이식 도어의 개방을 요청하는 터치신호를 입력받아 상기 제어부로 전달하는 스위치를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 스위치로부터 터치신호가 전달되면, 링크바가 여닫이식 도어를 개방시키는 방향으로 회전될 수 있도록 상기 전원부를 통해 모터와 전자 클러치에 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 여닫이식 도어의 개폐경로 상에 위치한 사물을 감지하여 접근 신호를 생성하며, 상기 접근 신호를 제어부로 전달하는 접근 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치.
8. 제7 항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 여닫이식 도어가 완전 개방된 상태에서 상기 접근 감지센서로부터 접근 신호가 수신되면, 개방된 여닫이식 도어가 그 위치를 유지하도록 상기 링크바의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 감속기의 동력전달축의 회전각을 감지하여 회전각 신호를 생성하며, 상기 회전각 신호를 제어부로 전달하는 회전각센서를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 회전각 신호를 통해 2 내지 5초 동안 5 내지 80°의 회전각이 감지되면, 여닫이식 도어의 개방을 도와줄 수 있도록 상기 전원부를 통해 모터와 전자 클러치에 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 도어의 개방 조력장치.

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