JP2001280001A - ドアの開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアを遠隔操作で開閉させることができると
共に、手動でも開閉することができ、後付けが可能で簡
素な構造からなるドアの開閉装置を提供する。 【解決手段】 ドア２１をスライドさせて開閉する開閉
装置１を、送りねじ２と、この送りねじ２に螺合するナ
ット３と、遠隔操作で制御され、上記送りねじ２を正逆
転させる駆動手段１０と、案内部６ａ，６ｂに沿って案
内されてドア２１をスライド開閉する連結部材４と、こ
の連結部材４に連結され、ドア２１側に固定されるブラ
ケット２０と、上記ナット３に固定され、上記連結部材
４と係合する係合部材５とを有し、上記連結部材４と係
合部材５とが係合した状態で、ドア２１が駆動手段１０
によって遠隔操作でスライド開閉される一方で、上記係
合を解除した状態でドア２１が手動で開閉可能になって
いる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアを開閉するた
めの開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドアは、通常は手動で開閉する構造をと
っているが、リモコンを用いてドアを自動で開閉させる
仕様になっている自動開閉装置もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動開閉装置は、装置全体が専用仕様になっているた
め、既存の開閉装置を改造して自動開閉する構造にする
ことはほとんど出来ず、既存の開閉装置を撤去して装置
全体を設置することになるため、装置が高額であること
に加えて大がかりな設置工事も必要である点で問題があ
った。

【０００４】例えば、家屋の手動で開閉するドアを、高
齢者や障害者が車椅子に乗った状態や松葉杖を使用した
状態で開閉できるように、既存のドアに自動開閉装置を
後付けしたい時があるが、こうした場合には、従来の自
動開閉装置では上記した点で適さない。

【０００５】仮に従来の自動開閉装置によってドアを自
動で開閉するものに取り替えたとしても、この場合に
は、安全上からドアの開閉速度が通常は低く抑えられて
いるため、健常者が手動でドアを素早く開閉することが
できなくなる点で支障がある。

【０００６】本発明は、こうした従来技術の課題を解決
するものであり、ドアを遠隔操作で開閉させることがで
きると共に、手動でも開閉することができ、後付けが可
能で簡素な構造からなるドアの開閉装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のドアの開閉装置
は、ドアをスライドさせて開閉するものであって、送り
ねじと、この送りねじに螺合するナットと、遠隔操作で
制御され、上記送りねじを正逆転させる駆動手段と、案
内部に沿って案内されてドアをスライド開閉する連結部
材と、この連結部材に連結され、壁側又はドア側のどち
らか一方に固定されるブラケットと、上記ナットに固定
され、上記連結部材と係合する係合部材とを有し、上記
連結部材と係合部材とが係合した状態で、ドアが駆動手
段によって遠隔操作でスライド開閉される一方で、上記
係合を解除した状態でドアが手動で開閉可能になってい
る。

【０００８】上記構成によれば、遠隔操作で駆動手段を
制御して送りねじを回転させると、送りねじに螺合する
ナットが軸方向に移動するため、このナットに固定され
た係合部材が連結部材と係合した状態では、遠隔操作で
ドアを所定の方向にスライドさせて開閉することが可能
となる。上記係合を解除した状態では、ナットと連結部
材とが独立して移動するため、ドアを手動でスライド開
閉することが可能となる。

【０００９】しかも、既存のドアに対し後付けが可能で
簡素な構造になっているため、簡単な改造を行うだけで
よく、取り付けが容易であると共に経費の低減を図るこ
とが可能となる。

【００１０】本発明の他のドアの開閉装置は、開口を閉
じるドアを回動させて開閉するものであって、送りねじ
と、この送りねじに螺合するナットと、遠隔操作で制御
され、上記送りねじを正逆転させる駆動手段と、ドアに
連結された開閉リンクと、案内部に沿って案内されて開
閉リンクを介してドアを回動開閉する連結部材と、上記
開閉リンクに連結され、壁側又はドア側のどちらか一方
に固定されるブラケットと、上記ナットに固定され、上
記連結部材と係合する係合部材とを有し、上記連結部材
と係合部材とが係合した状態で、ドアが駆動手段によっ
て遠隔操作で回動開閉される一方で、上記係合を解除し
た状態でドアが手動で開閉可能になっている。

【００１１】この構成によれば、先の構成とほぼ同様の
作用効果を奏し、ナットに固定された係合部材が連結部
材と係合した状態では、遠隔操作でドアを開閉リンクを
介して回動させて開閉することが可能となる。

【００１２】しかも、この構成は、先の構成に開閉リン
クを追加するだけの共通の構成になっており、部品の共
有化を図りつつ適用範囲を拡大することが可能となる。

【００１３】上記したドアの開閉装置において、係合部
材が、弾性変形によって連結部材との係合が解除可能に
なっている構成にすると、開閉装置における手動動作と
自動動作の切替が容易となる。しかも、衝撃もなくスム
ーズに係合が解除されるため、駆動手段が衝撃等により
破損するのを防止することが可能となる。更には、ドア
の開閉時に仮に人が挟み込まれるようなことがあって
も、上記係合が簡単に解除されるため、安全性の点でも
優れたものとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。

【００１５】（第１の実施形態）図１〜図５に、本発明
の第１の実施形態によるドアの開閉装置１として、ドア
２１が水平滑動する形態である場合の構成例を示す。

【００１６】この開閉装置１は、開口２２を閉じるドア
２１をスライドさせて開閉するものであって、送りねじ
２と、この送りねじ２に螺合するナット３と、遠隔操作
で制御され、上記送りねじ２を正逆転させる駆動手段１
０と、案内部６ａ，６ｂに沿って案内されてドア２１を
スライド開閉する連結部材４と、この連結部材４に連結
され、ドア２１側に固定されるブラケット２０と、上記
ナット３に固定され、上記連結部材４と係合する係合部
材５とを有している。そして、上記連結部材４と係合部
材５とが係合した状態で、ドア２１が駆動手段１０によ
って遠隔操作でスライド開閉される一方で、上記係合を
解除した状態でドア２１が手動で開閉可能になってい
る。

【００１７】より詳しくは、上記駆動手段１０は、ベー
ス部材６に固定されたモーター１１の駆動軸に減速機１
２が連結されており、その出力軸に送りねじ２が連結さ
れている。この駆動手段１０は、公知の電波方式、赤外
線方式等によって遠隔操作で制御する構成になってい
る。具体的には、モーター１１の正逆転を制御するコン
トローラ１３に受信機１４を設け、コントローラ１３、
モーター１１を電線１５で接続すると共に、電源を電線
１６から供給するようにしている。そして、発信機１５
の開ボタン１５ａ又は閉ボタン１５ｂを操作することに
よって発信部１５ｃから発せられる信号を受信機１４で
受信し、それによって駆動手段１０を制御してモーター
１１を正逆転させる構成をとっている。

【００１８】ベース部材６は、図４に示すように、基部
がリップみぞ形鋼６ｇで構成されており、その両リップ
部６ｈの上面にＬ字状断面の支持部材６ｉ、６ｊが長手
方向に沿って溶接され、この支持部材６ｉ、６ｊの対向
する各面には案内壁を有する長穴に成形された案内溝６
ａ，６ｂがそれぞれ形成されている。また、リップみぞ
形鋼６ｇの両端部の下面には固定用支え６ｍ、６ｎが溶
接されており、この固定用支え６ｍ、６ｎでベース部材
６は取付穴６ｆによってボルトで壁等の固定側に固定さ
れる。

【００１９】固定用支え６ｍの上面には、減速機１２の
取付面６ｋが形成されており、この取付面６ｋに減速機
１２が取付穴６ｅによってボルトで固定される。また、
ベース部材６の一方の端部には、リップみぞ形鋼６ｇの
みぞ部の底面６ｐにＬ字状断面の支持部６ｃが設けられ
ており、この支持部６ｃの支持穴６ｄに駆動手段１０に
連結された送りねじ２の一方端が軸支される。

【００２０】送りねじ２に螺合するナット３は、略直方
体の形状で、その底部の両側面に回転防止案内部３ａが
側方に張り出しており、この回転防止案内部３ａがベー
ス部材６のリップみぞ形鋼６ｇの両リップ部６ｈとみぞ
部の底面６ｐとの間で案内されて、送りねじ２の回転に
よってナット３が回転することなく軸方向に移動するよ
うになっている。このナット３の上面には、係合部材５
が取付穴３ｂにねじで固定される。この係合部材５は、
弾性体からなり、方形状の取付部５ｃの両側から逆Ｊ字
状断面の係合部５ａ，５ｂが立ち上がった形状になって
おり、取付部５ｃの取付穴５ｄでナット３の取付穴３ｂ
にねじで固定される。

【００２１】上記ベース部材６の案内部６ａ，６ｂに
は、案内部６ｂに滑り用ブシュ７を、案内部６ａに滑り
用ブシュ８をそれぞれ填め込んだ状態で、連結部材４が
ブラケット２０の連結穴２０ａ、滑り用ブシュ７，８の
各中心穴７ａ，７ｂを貫通するようにしてナット９でね
じ固定されている。この連結部材４は、図２及び図５
（ａ）に示すように、ベース部材６の案内部６ａ，６ｂ
沿って案内されて移動し、送りねじ２に螺合するナット
３に固定された係合部材５と係合した状態で、ブラケッ
ト２０を介してドア２１を開閉する。尚、ドア２１の手
懸２１ａによって開閉方向に少し力を加えると、図５
（ｂ）に示すように、係合部材５の係合部５ｂ（又は５
ａ）が弾性変形し、連結部材４は係合部材５との係合が
解除された状態になり、連結部材４がナット３とは独立
して移動するようになるため、手懸２１ａによってドア
２１を手動で素早く開閉することができる。

【００２２】また、上記連結部材４と係合部材５との係
合が、係合部材５の係合部５ｂ（又は５ａ）の弾性変形
により、衝撃もなくスムーズに係合が解除されるため、
駆動手段１０が衝撃等により破損するのを防止すること
ができる。更には、ドア２１の開閉時に仮に人が挟み込
まれるようなことがあっても、上記係合が簡単に解除さ
れるため、安全性の点でも優れている。尚、モーター１
１の負荷電流を検知し、負荷電流が所定値以上になった
時に、駆動手段１０を停止するように制御する構成にす
れば、上記挟み込みに対する安全性を更に向上させるこ
とができる。

【００２３】尚、上記では、開閉装置１のユニット全体
を壁側Ｆ１に設け、ブラケット２０をドア２１側に設け
る構成例について説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、開閉装置１のユニット全体をドア２１
側に設け、ブラケット２０を壁側Ｆ１に設ける構成とし
てもよい。

【００２４】（第２の実施形態）図６〜図８に、本発明
の第２の実施形態によるドアの開閉装置３０として、ド
ア３２が回動する形態である場合の構成例を示す。

【００２５】この開閉装置３０は、図７と図４の対比に
より明らかなように、上記した第１の実施形態による開
閉装置１に対し、連結部材４が開閉リンク３１を介して
ブラケット２０によってドア３２に連結される点で相違
し、その他の構成を第１の実施形態の場合と同様とする
ものである。従って、以下ではその相違点について説明
する。

【００２６】すなわち、この開閉装置３０は、壁側Ｆ１
に蝶番３３を介して固定され、開口３６を閉じるドア３
２を回動させて開閉するものであって、送りねじ２と、
この送りねじ２に螺合するナット３と、遠隔操作で制御
され、上記送りねじ２を正逆転させる駆動手段１０と、
ドア３２に連結された開閉リンク３１と、案内部６ａ，
６ｂに沿って案内されて開閉リンク３１を介してドア３
２を回動開閉する連結部材４と、上記開閉リンク３１に
連結され、ドア３２側に固定されるブラケット２０と、
上記ナット３に固定され、上記連結部材４と係合する係
合部材５とを有している。そして、上記連結部材４と係
合部材５とが係合した状態で、ドア３２が駆動手段１０
によって遠隔操作で回動開閉される一方で、上記係合を
解除した状態でドア３２が手動で開閉可能になってい
る。

【００２７】より詳しくは、図７に示すように、上記ベ
ース部材６の案内部６ａ，６ｂには、案内部６ｂに滑り
用ブシュ７を、案内部６ａに滑り用ブシュ８をそれぞれ
填め込んだ状態で、連結部材４が開閉リンク３１の連結
穴３１ａ、滑り用ブシュ７，８の各中心穴７ａ，７ｂを
貫通するようにしてナット９で固定されている。この開
閉リンク３１の他方の連結穴３１ｂとブラケット２０の
連結穴２０ａがボルト３４とナット３５で固定されてい
る。

【００２８】この連結部材４は、図８及び図５（ａ）に
示すように、案内部６ａ，６ｂ沿って案内されて移動
し、送りねじ２に螺合するナット３に固定された係合部
材５と係合した状態で、開閉リンク３１を介してドア３
２を回動させて開閉する。尚、この連結部材４は、図５
（ｂ）に示すように、係合部材５の係合部５ｂ（又は５
ａ）を弾性変形させて、係合部材５との係合を解除した
状態では、ナット３とは独立して移動するため、ドア３
２がノブ３２ａによって手動で開閉可能になる。図８で
は、ドア３２が開いた状態を想像線で、ドア３２が閉じ
た状態を実線で表している。

【００２９】図９は、上記した第２の実施形態によるド
アの開閉装置３０を用いた他の使用例を示しており、開
閉装置３０のユニット全体をドア３２側に設け、ブラケ
ット２０を壁側Ｆ１に設ける構成をとっている。この構
成によっても、上記と同様に、送りねじ２に螺合するナ
ット３に固定された係合部材５と連結部材４とが係合し
た状態で、開閉リンク３１を介してドア３２を回動させ
て開閉することができる一方で、上記係合を解除した状
態では、ドア３２を手動で開閉することができる。図９
では、ドア３２が開いた状態を想像線で、ドア３２が閉
じた状態を実線で表している。

【００３０】以上、本発明のドアの開閉装置は、上記し
た各実施形態の具体的構成に限定されるものではなく、
必要に応じ適宜構成を変形、追加又は削除した構成とし
てもよいことは言うまでもない。

【００３１】例えば、上記では、ドアの開閉装置につい
て説明したが、ドアが窓等の開口を閉じる他のものであ
ってもよい。

【００３２】また、ドアの移動方向は、水平移動に限ら
ず、垂直移動等の他の方向であってもよいし、ドアは垂
直面内だけでなく、水平面や傾斜面に設置される構成と
してもよい。

【００３３】また、ドアが回動する形態である場合に、
回動軸を垂直方向以外の他の方向としてもよい。

【００３４】また、上記では係合部材を弾性体で構成
し、連結部材との係合を係合部材を弾性変形させること
によって解除する例を示したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、係合部材と連結部材との係合をアク
チュエータを用いて解除する構成として、開閉装置にお
ける手動動作と自動動作の切替を遠隔操作で行う構成と
してもよい。

【００３５】加えて、駆動手段として減速機を介してモ
ーターで送りねじを回転する駆動伝達機構の構成例を示
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、送り
ねじにモーターを直結して駆動する構成としてもよい。

【００３６】更には、ドアの開閉装置のコントローラに
おいて、ドアロック機能と連動させてドアの開閉動作を
制御させる構成としてもよい。

【００３７】また、上記ではドアの開閉装置を遠隔操作
する方法として、電波方式、赤外線方式等のワイヤレス
リモコンで行う例を示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、他の遠隔操作方法を用いてもよい。例
えば、入口側と出口側にそれぞれ操作スイッチを設け、
この操作スイッチによってドアを開閉する構成としても
よい。その場合には、操作スイッチとコントローラをケ
ーブルで接続するようにしてもよく、操作スイッチとし
て例えばタッチセンサを用いる。また、センサによって
人がドアに接近したことを検知する構成にして、この検
知信号に応じてドアの開閉を自動で行う構成としてもよ
い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドアの開
閉装置によれば、送りねじに螺合するナットに固定され
た係合部材が連結部材と係合した状態では、遠隔操作で
ドアを所定の方向にスライドさせて（又は回動させて）
開閉することができる一方で、上記係合を解除した状態
では、ドアを手動で素早く開閉することができる。

【００３９】しかも、既存のドアに対し後付けが可能で
簡素な構造になっているため、簡単な改造を行うだけで
よく、取り付けが容易であると共に経費の低減を図るこ
とができる。

【００４０】加えて、ドアがスライドするものと揺動す
るものの両方に、共通のユニットを用いることができ、
部品の共有化を図りつつ適用範囲を拡大することができ
る。

【００４１】また、係合部材が、弾性変形によって連結
部材との係合が解除可能になっている構成にすると、開
閉装置における手動動作と自動動作の切替を容易に行う
ことができる。しかも、衝撃もなくスムーズに係合が解
除されるため、駆動手段が衝撃等により破損するのを防
止することができる。更には、ドアの開閉時に仮に人が
挟み込まれるようなことがあっても、上記係合が簡単に
解除されるため、安全性の点でも優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるドアの開閉装置
の構成例を示す正面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態によるドアの開閉装置
の構成例を示す上視図であって、（ａ）はドアを閉じた
状態を、（ｂ）はドアを開いた状態を表す。

【図３】本発明の第１の実施形態によるドアの開閉装置
の構成例の詳細を示す斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施形態によるドアの開閉装置
の構成例の詳細を示す分解斜視図である。

【図５】本発明のドアの開閉装置における連結部材と係
合部材との作用を説明するための説明図であって、
（ａ）は連結部材と係合部材が係合した状態を、（ｂ）
はこの係合を解除した状態を表す。

【図６】本発明の第２の実施形態によるドアの開閉装置
の構成例を示す正面図である。

【図７】本発明の第２の実施形態によるドアの開閉装置
の構成例の詳細を示す分解斜視図である。

【図８】本発明の第２の実施形態によるドアの開閉装置
における開閉動作を示す上視図である。

【図９】本発明の第２の実施形態によるドアの開閉装置
を用いた他の使用例を、開閉動作と共に表す上視図であ
る。

【符号の説明】

１，３０ 開閉装置 ２ 送りねじ ３ ナット ４ 連結部材 ５ 係合部材 ６ａ，６ｂ 案内部 １０ 駆動手段 ２０ ブラケット ２１，３２ ドア ２２，３６ 開口 ３１ 開閉リンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアをスライドさせて開閉する開閉装置
   であって、 送りねじと、 この送りねじに螺合するナットと、 遠隔操作で制御され、上記送りねじを正逆転させる駆動
   手段と、 案内部に沿って案内されてドアをスライド開閉する連結
   部材と、 この連結部材に連結され、壁側又はドア側のどちらか一
   方に固定されるブラケットと、 上記ナットに固定され、上記連結部材と係合する係合部
   材とを有し、 上記連結部材と係合部材とが係合した状態で、ドアが駆
   動手段によって遠隔操作でスライド開閉される一方で、
   上記係合を解除した状態でドアが手動で開閉可能になっ
   ていることを特徴とするドアの開閉装置。
2. 【請求項２】 ドアを回動させて開閉する開閉装置であ
   って、 送りねじと、 この送りねじに螺合するナットと、 遠隔操作で制御され、上記送りねじを正逆転させる駆動
   手段と、 ドアに連結された開閉リンクと、 案内部に沿って案内されて開閉リンクを介してドアを回
   動開閉する連結部材と、 上記開閉リンクに連結され、壁側又はドア側のどちらか
   一方に固定されるブラケットと、 上記ナットに固定され、上記連結部材と係合する係合部
   材とを有し、 上記連結部材と係合部材とが係合した状態で、ドアが駆
   動手段によって遠隔操作で回動開閉される一方で、上記
   係合を解除した状態でドアが手動で開閉可能になってい
   ることを特徴とするドアの開閉装置。
3. 【請求項３】 上記係合部材が、弾性変形によって連結
   部材との係合が解除可能になっている請求項１又は請求
   項２記載のドアの開閉装置。