CN111577055A

CN111577055A - 一种盖板执行器

Info

Publication number: CN111577055A
Application number: CN202010418789.8A
Authority: CN
Inventors: 埃德尔曼·马库斯
Original assignee: Perlman Electrical Kunshan Co ltd
Current assignee: Perlman Electrical Kunshan Co ltd
Priority date: 2020-05-18
Filing date: 2020-05-18
Publication date: 2020-08-25

Abstract

本发明公开了一种盖板执行器，包括运动机构和驱动机构，所述运动机构包括盖板、第一、二可转动斜杆，所述驱动机构包括第一、三中间齿轮、主动齿轮、连接轴和电机；所述盖板一侧两端分别向下设有第一、二吊耳，所述第一、二吊耳上分别设有第一、二贯穿孔，第一、二可转动斜杆分别设有第一、二凸起，第一凸起穿过第一贯穿孔并与第一吊耳固定连接，第二凸起穿过第二贯穿孔并与第二吊耳固定连接；第一中间齿轮的齿轮轴一端和第三中间齿轮的齿轮轴一端通过连接轴连接；所述主动齿轮的齿轮轴一端与电机的输出轴连接，从而能够使盖板较不容易受到外界的撞击，方便对箱体内部设备的检修、维护、充电、加油等，同时由于使用了电机控制，因此可以方便连接传感器等电子元器件从而实现对盖板的智能控制。

Description

一种盖板执行器

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种盖板执行器。

背景技术

现有技术中，盖板基本采用铰链式结构，而盖板在打开时，铰链受到的冲击力会比较大，且打开状态下呈倾斜状的盖板更容易受到外界的撞击，并且会占用更多空间，不利于箱体内部设备的检修、维护、充电、加油等，另外盖板也无法实现智能控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种盖板执行器，能够使盖板较不容易受到外界的撞击，方便对箱体内部设备的检修、维护、充电、加油等，同时由于使用了电机控制，因此可以方便连接传感器等电子元器件从而实现对盖板的智能控制。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种盖板执行器，其特征在于，包括运动机构和驱动机构，所述运动机构包括盖板、第一、二、三、四可转动斜杆，所述驱动机构包括第一、二齿轮组、连接轴和电机；所述盖板一侧两端分别向下设有第一、二吊耳，所述第一、二吊耳上分别设有第一、二贯穿孔，第一、二可转动斜杆分别设有第一、二凸起，第一凸起穿过第一贯穿孔并与第一吊耳固定连接，第二凸起穿过第二贯穿孔并与第二吊耳固定连接；所述盖板另一侧两端分别向下设有第三、四吊耳，所述第三、四吊耳上分别设有第三、四贯穿孔，第三、四可转动斜杆分别设有第三、四凸起，第三凸起穿过第三贯穿孔并与第三吊耳固定连接，第四凸起穿过第四贯穿孔并与第四吊耳固定连接；第一齿轮组包括主动齿轮、第一中间齿轮组和第一、二从动齿轮，第二齿轮组包括第二中间齿轮组和第三、四从动齿轮；第一、二、三、四可转动斜杆分别设有第五、六、七、八贯穿孔，第一、二、三、四从动齿轮的齿轮轴一端分别穿过第五、六、七、八贯穿孔；第一中间齿轮组包括第一中间齿轮，第二中间齿轮组包括第三中间齿轮，第一中间齿轮的齿轮轴一端和第三中间齿轮的齿轮轴一端通过连接轴连接；所述主动齿轮的齿轮轴一端与电机的输出轴连接。

进一步的，所述第一中间齿轮组还包括第二中间齿轮，所述第二中间齿轮组还包括第四中间齿轮；所述主动齿轮与第一中间齿轮啮合，第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合，第二中间齿轮和第一、二从动齿轮相啮合；所述第三中间齿轮和第四中间齿轮啮合，第四中间齿轮和第三、四从动齿轮相啮合。

进一步的，还包括第一内固定板和第二内固定板，第二中间齿轮的齿轮轴一端和第一内固定板连接，第四中间齿轮的齿轮轴一端和第二内固定板连接，第一、二从动齿轮的齿轮轴一端均和第一内固定板连接，第三、四从动齿轮的齿轮轴一端均和第二内固定板连接。

进一步的，还包括第一外固定板和第二外固定板；所述主动齿轮的齿轮轴另一端，以及第一、二从动齿轮的齿轮轴另一端均和第一外固定板连接；第三、四从动齿轮的齿轮轴另一端均和第二外固定板连接；第一、二中间齿轮的齿轮轴另一端均和第一外固定板连接；第三、四中间齿轮的齿轮轴另一端均和第二外固定板连接。

进一步的，所述电机具有输出轴的一端与第一内固定板连接，电机另一端与第二内固定板连接。

进一步的，所述第一内固定板设有分别与第一、二吊耳相配的第一、二凹形空腔，所述第二内固定板设有分别与第三、四吊耳相配的第三、四凹形空腔。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

由于主动齿轮的齿轮轴一端与电机的输出轴连接，所以电机能够驱动主动齿轮转动；由于主动齿轮与第一中间齿轮啮合，第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合，第二中间齿轮和第一、二从动齿轮相啮合，所以主动齿轮带动第一中间齿轮转动，第一中间齿轮带动第二中间齿轮转动，第二中间齿轮带动第一、二从动齿轮转动；由于第一、二从动齿轮的齿轮轴一端分别穿过第一可转动斜杆的第五贯穿孔、第二可转动斜杆的第六贯穿孔，所以第一、二从动齿轮的齿轮轴分别带动第一、二可转动斜杆运动；

由于第一中间齿轮的齿轮轴一端和第三中间齿轮的齿轮轴一端通过连接轴连接，所以被主动齿轮驱动的第一中间齿轮带动第三中间齿轮转动；由于第三中间齿轮和第四中间齿轮啮合，第四中间齿轮和第三、四从动齿轮相啮合，所以第三中间齿轮带动第四中间齿轮转动，第四中间齿轮带动第三、四从动齿轮转动；由于第三、四从动齿轮的齿轮轴一端分别穿过第三可转动斜杆的第七贯穿孔、第四可转动斜杆的第八贯穿孔，所以第三、四从动齿轮的齿轮轴分别带动第三、四可转动斜杆运动；

由于第一可转动斜杆的第一凸起与盖板的第一吊耳固定连接；第二可转动斜杆的第二凸起与盖板的第二吊耳固定连接；第三可转动斜杆的第三凸起与盖板的第三吊耳固定连接；第四可转动斜杆的第四凸起与盖板的第四吊耳固定连接，因此盖板与第一、二、三、四可转动斜杆固连，从而主动齿轮驱动下的第一、二、三、四可转动斜杆带动盖板向上运动以致盖板最后处于与箱体外壳成平行状态，且盖板不遮挡箱体开口，盖板距离箱体外壳的高度较短，箱体开口处于完全打开状态，此时盖板较不容易受到外界的撞击，能够方便对箱体内部设备的检修、维护、充电、加油等，同时由于使用了电机控制，因此可以方便连接传感器等电子元器件从而实现对盖板的智能控制；或者主动齿轮驱动下的第一、二、三、四可转动斜杆带动箱体开口处于完全打开状态下的盖板向下运动以致盖板能够封闭箱体开口。

附图说明

图1是本发明实施例提供的盖板执行器结构示意图；

图2是本发明实施例提供的除去第一、二外固定板的盖板执行器第一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的除去第一、二外固定板的盖板执行器第二结构示意图；

图4是本发明实施例提供的除去第一、二外固定板的盖板执行器第三结构示意图；

图5是本发明实施例提供的除去第一、二外固定板的盖板执行器第四结构示意图；

图中标记为：1、第一可转动斜杆；2、第二可转动斜杆；3、第三可转动斜杆；4、第四可转动斜杆；5、盖板；6、连接轴；7、电机；8、第一吊耳；9、第二吊耳；10、第三吊耳；11、第四吊耳；12、第一凸起；13、第二凸起；14、第三凸起；15、第四凸起；16、主动齿轮；17、第一中间齿轮；18、第二中间齿轮；19、第一从动齿轮；20、第二从动齿轮；21、第三中间齿轮；22、第四中间齿轮；23、第三从动齿轮；24、第四从动齿轮；25、第五贯穿孔；26、第六贯穿孔；27、第七贯穿孔；28、第八贯穿孔；29、第一内固定板；30、第二内固定板；31、第一外固定板；32、第二外固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-5所示，本发明实施例提供的一种盖板执行器，包括运动机构、驱动机构、第一内固定板29、第二内固定板30、第一外固定板31和第二外固定板32，所述运动机构包括盖板5、第一可转动斜杆1、第二可转动斜杆2、第三可转动斜杆3、第四可转动斜杆4，所述驱动机构包括第一齿轮组、第二齿轮组、连接轴6和电机7；所述盖板5一侧两端分别向下设有第一吊耳8、第二吊耳9，所述第一吊耳8、第二吊耳9上分别设有第一贯穿孔、第二贯穿孔，第一可转动斜杆1、第二可转动斜杆2分别设有第一凸起12、第二凸起13，第一凸起12穿过第一贯穿孔并与第一吊耳8固定连接，第二凸起13穿过第二贯穿孔并与第二吊耳9固定连接；所述盖板5另一侧两端分别向下设有第三吊耳10、第四吊耳11，所述第三吊耳10、第四吊耳11上分别设有第三贯穿孔、第四贯穿孔，第三可转动斜杆3、第四可转动斜杆4分别设有第三凸起14、第四凸起15，第三凸起14穿过第三贯穿孔并与第三吊耳10固定连接，第四凸起15穿过第四贯穿孔并与第四吊耳11固定连接；第一齿轮组包括主动齿轮16、第一中间齿轮组和第一从动齿轮19、第二从动齿轮20，第二齿轮组包括第二中间齿轮组和第三从动齿轮23、第四从动齿轮24；第一可转动斜杆1、第二可转动斜杆2、第三可转动斜杆3、第四可转动斜杆4分别设有第五贯穿孔25、第六贯穿孔26、第七贯穿孔27、第八贯穿孔28，第一从动齿轮19、第二从动齿轮20、第三从动齿轮23、第四从动齿轮24的齿轮轴一端分别穿过第五贯穿孔25、第六贯穿孔26、第七贯穿孔27、第八贯穿孔28。第一中间齿轮组包括第一中间齿轮17和第二中间齿轮18，第二中间齿轮组包括第三中间齿轮21和第四中间齿轮22，第一中间齿轮17的齿轮轴一端和第三中间齿轮21的齿轮轴一端通过连接轴6连接，所述连接轴6一端穿过第一内固定板29，另一端穿过第二内固定板30；所述主动齿轮16的齿轮轴一端与电机7的输出轴连接。

所述主动齿轮16与第一中间齿轮17啮合，第一中间齿轮17和第二中间齿轮18啮合，第二中间齿轮18和第一从动齿轮19、第二从动齿轮20相啮合；所述第三中间齿轮21和第四中间齿轮22啮合，第四中间齿轮22和第三从动齿轮23、第四从动齿轮24相啮合。

第二中间齿轮18的齿轮轴一端和第一内固定板29连接，第四中间齿轮22的齿轮轴一端和第二内固定板30连接，第一从动齿轮19、第二从动齿轮20的齿轮轴一端均和第一内固定板29连接，第三从动齿轮23、第四从动齿轮24的齿轮轴一端均和第二内固定板30连接。

所述主动齿轮16的齿轮轴另一端，以及第一从动齿轮19、第二从动齿轮20的齿轮轴另一端均和第一外固定板31连接；第三从动齿轮23、第四从动齿轮24的齿轮轴另一端均和第二外固定板32连接；第一中间齿轮17、第二中间齿轮18的齿轮轴另一端均和第一外固定板31连接；第三中间齿轮21、第四中间齿轮22的齿轮轴另一端均和第二外固定板32连接。所述电机7具有输出轴的一端与第一内固定板29连接，电机7另一端与第二内固定板30连接。

所述第一内固定板29设有分别与第一吊耳8、第二吊耳9相配的第一凹形空腔、第二凹形空腔，所述第二内固定板30设有分别与第三吊耳10、第四吊耳11相配的第三凹形空腔、第四凹形空腔；盖板的第一吊耳8、第二吊耳9、第三吊耳10、第四吊耳11分别插入第一凹形空腔、第二凹形空腔、第三凹形空腔、第四凹形空腔中，从而盖板5能够封闭箱体开口。

由于主动齿轮16的齿轮轴一端与电机7的输出轴连接，所以电机7能够驱动主动齿轮16转动；由于主动齿轮16与第一中间齿轮17啮合，第一中间齿轮17和第二中间齿轮18啮合，第二中间齿轮18和第一从动齿轮19、第二从动齿轮20相啮合，所以主动齿轮16带动第一中间齿轮17转动，第一中间齿轮17带动第二中间齿轮18转动，第二中间齿轮18带动第一从动齿轮19、第二从动齿轮20转动；由于第一从动齿轮19、第二从动齿轮20的齿轮轴一端分别穿过第一可转动斜杆1的第五贯穿孔25、第二可转动斜杆2的第六贯穿孔26，所以第一从动齿轮19、第二从动齿轮20的齿轮轴分别带动第一可转动斜杆1、第二可转动斜杆2运动；

由于第一中间齿轮17的齿轮轴一端和第三中间齿轮21的齿轮轴一端通过连接轴连接，所以被主动齿轮16驱动的第一中间齿轮17带动第三中间齿轮21转动；由于第三中间齿轮21和第四中间齿轮22啮合，第四中间齿轮22和第三从动齿轮23、第四从动齿轮24相啮合，所以第三中间齿轮21带动第四中间齿轮22转动，第四中间齿轮22带动第三从动齿轮23、第四从动齿轮24转动；由于第三从动齿轮23、第四从动齿轮24的齿轮轴一端分别穿过第三可转动斜杆3的第七贯穿孔27、第四可转动斜杆4的第八贯穿孔28，所以第三从动齿轮23、第四从动齿轮24的齿轮轴分别带动第三可转动斜杆3、第四可转动斜杆4运动；

由于第一可转动斜杆1的第一凸起12与盖板5的第一吊耳8固定连接；第二可转动斜杆2的第二凸起13与盖板5的第二吊耳9固定连接；第三可转动斜杆3的第三凸起14与盖板5的第三吊耳10固定连接；第四可转动斜杆4的第四凸起15与盖板5的第四吊耳11固定连接，因此盖板5与第一可转动斜杆1、第二可转动斜杆2、第三可转动斜杆3、第四可转动斜杆4固连，从而主动齿轮16驱动下的第一可转动斜杆1、第二可转动斜杆2、第三可转动斜杆3、第四可转动斜杆4带动盖板5向上运动以致盖板5最后处于与箱体外壳成平行状态，且盖板5不遮挡箱体开口，盖板5距离箱体外壳的高度较短，箱体开口处于完全打开状态，此时盖板5较不容易受到外界的撞击，能够方便对箱体内部设备的检修、维护、充电、加油等，同时由于使用了电机控制，因此可以方便连接传感器等电子元器件从而实现对盖板5的智能控制；或者主动齿轮16驱动下的第一可转动斜杆1、第二可转动斜杆2、第三可转动斜杆3、第四可转动斜杆4带动箱体开口处于完全打开状态下的盖板5向下运动以致盖板5能够封闭箱体开口。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种盖板执行器，其特征在于，包括运动机构和驱动机构，所述运动机构包括盖板、第一、二、三、四可转动斜杆，所述驱动机构包括第一、二齿轮组、连接轴和电机；

所述盖板一侧两端分别向下设有第一、二吊耳，所述第一、二吊耳上分别设有第一、二贯穿孔，第一、二可转动斜杆分别设有第一、二凸起，第一凸起穿过第一贯穿孔并与第一吊耳固定连接，第二凸起穿过第二贯穿孔并与第二吊耳固定连接；所述盖板另一侧两端分别向下设有第三、四吊耳，所述第三、四吊耳上分别设有第三、四贯穿孔，第三、四可转动斜杆分别设有第三、四凸起，第三凸起穿过第三贯穿孔并与第三吊耳固定连接，第四凸起穿过第四贯穿孔并与第四吊耳固定连接；

第一齿轮组包括主动齿轮、第一中间齿轮组和第一、二从动齿轮，第二齿轮组包括第二中间齿轮组和第三、四从动齿轮；第一、二、三、四可转动斜杆分别设有第五、六、七、八贯穿孔，第一、二、三、四从动齿轮的齿轮轴一端分别穿过第五、六、七、八贯穿孔；

第一中间齿轮组包括第一中间齿轮，第二中间齿轮组包括第三中间齿轮，第一中间齿轮的齿轮轴一端和第三中间齿轮的齿轮轴一端通过连接轴连接；所述主动齿轮的齿轮轴一端与电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种盖板执行器，其特征在于，所述第一中间齿轮组还包括第二中间齿轮，所述第二中间齿轮组还包括第四中间齿轮；所述主动齿轮与第一中间齿轮啮合，第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合，第二中间齿轮和第一、二从动齿轮相啮合；所述第三中间齿轮和第四中间齿轮啮合，第四中间齿轮和第三、四从动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种盖板执行器，其特征在于，还包括第一内固定板和第二内固定板，第二中间齿轮的齿轮轴一端和第一内固定板连接，第四中间齿轮的齿轮轴一端和第二内固定板连接，第一、二从动齿轮的齿轮轴一端均和第一内固定板连接，第三、四从动齿轮的齿轮轴一端均和第二内固定板连接。

4.根据权利要求2所述的一种盖板执行器，其特征在于，还包括第一外固定板和第二外固定板；所述主动齿轮的齿轮轴另一端，以及第一、二从动齿轮的齿轮轴另一端均和第一外固定板连接；第三、四从动齿轮的齿轮轴另一端均和第二外固定板连接；第一、二中间齿轮的齿轮轴另一端均和第一外固定板连接；第三、四中间齿轮的齿轮轴另一端均和第二外固定板连接。

5.根据权利要求3所述的一种盖板执行器，其特征在于，所述电机具有输出轴的一端与第一内固定板连接，电机另一端与第二内固定板连接。

6.根据权利要求3所述的一种盖板执行器，其特征在于，所述第一内固定板设有分别与第一、二吊耳相配的第一、二凹形空腔，所述第二内固定板设有分别与第三、四吊耳相配的第三、四凹形空腔。