CN214086009U - 智能垃圾桶用收拢机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了智能垃圾桶用收拢机构，包括：支撑杆；与所述支撑杆连接的收拢杆组件；为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，当所述支撑杆运动时，所述支撑杆通过传动组件驱动所述收拢杆组件运动；所述传动组件包括螺杆，与所述螺杆连接的至少一个副齿轮，所述副齿轮运动轨迹上设置有与之啮合的副齿条，所述螺杆连接所述收拢杆组件；所述收拢杆组件在所述螺杆、副齿条以及副齿轮的配合下沿所述支撑杆的轴线方向移动的。本实用新型中，收拢杆是在支撑杆的移动过程中受齿轮和螺杆的配合移动的，即只需要一个动力源，区别于现有技术中收拢杆是有电机直接驱动的，且需要多个动力源。解决现有技术中收拢杆的移动需要动力源、且具有多个动力源的缺陷。

Description

智能垃圾桶用收拢机构

技术领域

本实用新型涉及生活中用垃圾桶技术领域，尤其涉及智能垃圾桶用收拢机构。

背景技术

随着智能电气化的推广，市面上的智能感应垃圾桶越来越多，具体地，感应垃圾桶，是相对普通垃圾桶而言的，简而言之，就是盖子可以通过感应器来开和关，不用手动和脚踩。和普通垃圾桶比较，多了一个电子部分和机械驱动部分。电子部分由一个IC控制，IC价格在二元以内，再加一个感应器，这方面最好的原装进口感应器价格在五元钱以内。机械驱动部分就更简单了，只是驱动盖子的关和开而已了。

现有技术中，智能感应垃圾桶，只能感应是否需要打开垃圾桶，而对垃圾桶内的收拢，主要还是依靠人工收拢。或通过多个方向的压杆移动，以实现垃圾袋在固定边的收拢。这种技术，存在需要多个方向运动，且压杆需要电机直接驱动，进而需要多个动力源的缺陷。

具体垃圾袋收口时，为了实现垃圾袋的口部收的尽可能的小，需要用多个收拢杆(或压杆)，数量至少两个，多个收拢杆交叉设置，每个收拢杆移动都需要两个电机来驱动，因此需要至少四个电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了智能垃圾桶用收拢机构，其通过齿合传动的方式实现运动的传递以及运动方向的调整，收拢效果更好。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

智能垃圾桶用收拢机构，包括：

支撑杆；

与所述支撑杆连接的收拢杆组件；

为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，当所述支撑杆运动时，所述支撑杆通过传动组件驱动所述收拢杆组件运动；

所述传动组件包括螺杆，与所述螺杆连接的至少一个副齿轮，所述副齿轮运动轨迹上设置有与之啮合的副齿条，所述螺杆连接所述收拢杆组件；

所述收拢杆组件在所述螺杆、副齿条以及副齿轮的配合下沿所述支撑杆的轴线方向移动。

本实用新型中，收拢杆是在支撑杆的移动过程中受齿轮和螺杆的配合移动的，即只需要一个动力源，区别于现有技术中收拢杆是有电机直接驱动的，且需要多个动力源。解决现有技术中收拢杆的移动需要动力源、且具有多个动力源的缺陷。

本技术方案中，通过增加传动组件，最终通过齿轮和齿条的齿合运动，以实现支撑杆的运动，由于传动组件能够改变运动方向，进而驱动机构的设置位置和方向可以进行调整，以满足不同结构的设计要求。

本技术方案中，支撑杆没有直接作用于收拢杆组件，而是通过可以调整方向的齿合形式的传动，即支撑杆可以和收拢杆不同向运动，此时，可以将垃圾袋的收口处设置于支撑杆和收拢杆处，进而收口过程中，多个方向的垃圾袋运动，收口效果更好。

本技术方案中，收拢杆沿支撑杆的轴线方向移动，即整个收拢过程中，支撑杆即能移动，还能同时实现垃圾袋以及收拢杆的内部支撑，一举两得。

作为本实用新型的进一步改进，还包括与所述驱动机构配合的导轨机构，所述驱动机构包括至少一个主电机以及与所述主电机连接的主齿轮，所述导轨机构包括与所述主齿轮啮合的主齿条，所述支撑杆在所述驱动机构和导轨机构的配合下移动。

本技术方案中，通过导轨结构实现驱动，与纯齿轮运动相比，导轨一方面作为支撑体，另一方面作为固定体，比纯齿轮结构稳定性更好，收拢动作时，结构稳定，不易晃动。

本技术方案中，利用电机转动，使得其能够转动主齿轮，为齿合运动提供基础。同时，电机技术成熟，带动转动，安全性高。本技术方案中，在实现转动时，配合的是电机、齿轮等配合实现齿合运动，然后齿合运动又能够带动支撑杆移动，最终实现支撑杆上收拢杆的运动，整个过程稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆还设置螺杆安装轴以及螺杆安装孔，所述螺杆一端卡入螺杆安装轴中，另一端卡入螺杆安装孔中，所述收拢杆组件环绕设置于所述螺杆上。

本技术方案中，利用螺杆连接收拢组件，同时收拢组件环绕设置在螺杆上，结构紧凑，为后期收拢组件沿着螺杆运动提供了基础条件。

螺杆容易获取，而且螺杆上的螺纹，后期可以和齿轮配合运动。

本技术方案中，利用环绕，相比于螺纹连接等，收拢组件可以构成一个围护组件，实现对螺杆的围护和保护，使用起来更加安全。

作为本实用新型的进一步改进，初始状态所述副齿轮相邻所述收拢杆组件。

本技术方案中，副齿轮和螺杆连接，以实现传动，而副齿轮设置在收拢杆组件邻近，传动连接距离短，节省了空间。

本技术方案中，初始状态时，将副齿轮设置于收拢杆组件隔壁，两者距离近，进而为后期副齿轮带动螺杆运动提供基础；整个结构更加紧凑。

作为本实用新型的进一步改进，所述收拢杆组件环绕设置于所述螺杆的轴侧，所述螺杆转动带动所述收拢杆组件轴向移动。

本技术方案中，螺杆带动收拢杆组件轴向移动，进而与轴侧安装相结合，既能合理设计结构位置关系，又能实现螺杆运动，以实现收拢。

本技术方案中，环绕的设置方式，使得收拢杆能够沿着螺杆进行后期的轴向收拢。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆上的外表面设置螺纹，所述收拢杆组件设置与所述螺纹装配的纹路。

本技术方案中，通过纹路和螺纹的匹配，实现了螺纹和收拢杆组件的螺纹连接，为两者的装配提供了具体方案。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆转动一周，所述收拢杆组件沿着螺杆轴向移动至少一个螺距的距离。

为了进一步实现收拢杆的水平运动，故当螺杆转动时，收拢杆组件沿着水平方向，至少移动一个螺距的距离。

本技术方案中，利用螺杆转动，进而螺杆上的副齿轮会转动，推动收拢组件沿着轴向运动，实现收拢杆组件的收拢作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺距为15-30mm。

本技术方案中，螺距为15-30mm，当螺距小于15mm这一距离时，收拢组件移动距离过小，导致收口过程螺杆转动过多，后期容易出现滑丝等现象；如果螺距大于30mm这一距离时，收拢组件移动位置过大，垃圾袋收口过多，部分垃圾袋收口处堆积过多，后期收口难。

作为本实用新型的进一步改进，所述收拢杆组件包括过渡件，所述过渡件延伸形成至少一个收拢杆，所述过渡件的内壁设置与所述螺纹装配的纹路。

本技术方案中，设置过渡件，并通过其延伸形成收拢杆，结合纹路，实现了整个收拢杆与螺杆的装配，方便了组装过程，提高了使用效率。本技术方案中，过渡件实现的是过渡连接、装配以及收拢杆的多重作用，进而一个结构，可以构成多重效果，提高了生产效率，降低了成本。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨机构还包括用于限制所述驱动机构自转的限位运动槽，所述主电机延伸形成限位部，所述限位部卡入所述限位运动槽中。

本技术方案中，通过限位运动槽和限位部，限制了驱动机构自转，如果没有闲置，则一旦驱动机构自转超过某一位置，则整个传动组件一直转动，一直在收口，则后期收拢组件收拢过度，容易导致收拢杆与支撑杆连接松动，影响再次使用。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位部采用对称的两个滚轮，两个滚轮以及主电机的输出轴呈等腰三角形的顶点布局。

本技术方案中，限位部形成等腰三角形，利用三角形最稳定的原理，确保了电机的稳定支撑，即限位部实现了限位和支撑的多重效果，确保了使用中的安全。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆还包括杆体后盖，所述杆体后盖将所述螺杆包覆。

本技术方案中，支撑杆设置后盖，实现了支撑体以及螺杆的保护，即一个结构，保护了2个部件，一举两得。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能垃圾桶用收拢机构的主要部件图；

图2为本实用新型提供的传动组件的安装示意图；

图3为本实用新型提供的导轨机构的结构还是意图；

图4为本实用新型提供的螺杆的安装示意图；

图中：

3003A、支撑杆；3003B、驱动机构；3003C、主齿轮；3003E、螺杆；3003F、收拢杆组件；3003G、滚轮；3004B、主齿条；

100、副齿轮；200、副齿条；300、主电机；400、螺杆安装轴；500、螺杆安装孔；600、杆体后盖；700、容纳口。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

实施例1

本实施例中，介绍智能垃圾桶用收拢机构的核心部件，包括：

支撑杆；

与所述支撑杆连接的收拢杆组件；

为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，当所述支撑杆运动时，所述支撑杆通过传动组件驱动所述收拢杆组件运动；

所述传动组件包括螺杆，与所述螺杆连接的至少一个副齿轮，所述副齿轮运动轨迹上设置有与之啮合的副齿条，所述螺杆连接所述收拢杆组件；

所述收拢杆组件在所述螺杆、副齿条以及副齿轮的配合下沿所述支撑杆的轴线方向移动。

本实用新型中，收拢杆是在支撑杆的移动过程中受齿轮和螺杆的配合移动的，即只需要一个动力源，区别于现有技术中收拢杆是有电机直接驱动的，且需要多个动力源。解决现有技术中收拢杆的移动需要动力源、且具有多个动力源的缺陷。

本实施例中，通过增加传动组件，最终通过齿轮和齿条的齿合运动，以实现支撑杆的运动，由于传动组件能够改变运动方向，进而驱动机构的设置位置和方向可以进行调整，以满足不同结构的设计要求。

本实施例中，支撑杆没有直接作用于收拢杆组件，而是通过可以调整方向的齿合形式的传动，即支撑杆可以和收拢杆不同向运动，此时，可以将垃圾袋的收口处设置于支撑杆和收拢杆处，进而收口过程中，多个方向的垃圾袋运动，收口效果更好。

本技术方案中，收拢杆沿支撑杆的轴线方向移动，即整个收拢过程中，支撑杆即能移动，还能同时实现垃圾袋以及收拢杆的内部支撑，一举两得。

实施例2

本实施例中，主要结合如何驱动运动过程进行描述。

参照附图1所示，本实施例中的智能垃圾桶用收拢机构的核心部件，包括：

支撑杆3003A；

与所述支撑杆3003A连接的收拢杆组件3003F；

为所述支撑杆3003A提供传动力的驱动机构3003B，当所述支撑杆3003A运动时，所述支撑杆3003A通过传动组件驱动所述收拢杆组件3003F运动；

参照附图2所示，所述传动组件包括螺杆3003E，与所述螺杆3003E连接的至少一个副齿轮100，参照附图1-2所示，所述副齿轮100运动轨迹上设置有与之啮合的副齿条200，所述螺杆3003E连接所述收拢杆组件3003F；

所述收拢杆组件3003F在所述螺杆3003E、副齿条200以及副齿轮100的配合下沿所述支撑杆3003A的轴线方向移动。

进一步地，为了配合运动，参照附图3所示，还包括与所述驱动机构配合的导轨机构，所述驱动机构包括至少一个主电机300以及与所述主电机300连接的主齿轮3003C，所述导轨机构包括与所述主齿轮3003C啮合的主齿条3004B 所述支撑杆3003A在所述驱动机构和导轨机构的配合下移动。

本实施例中，主电机300可以为驱动机构。

使用本实施例时，参照附图1或3可以看出，通过导轨结构实现驱动，与纯齿轮运动相比，导轨一方面作为支撑体，实现齿条的支撑，另一方面作为固定体，实现齿轮传动中的固定，比纯齿轮结构稳定性更好，收拢动作时，结构稳定，不易晃动。

本实施例中，利用电机转动，使得其能够转动主齿轮，为齿合运动提供基础。同时，电机技术成熟，带动转动，安全性高。本技术方案中，在实现转动时，配合的是电机、齿轮等配合实现齿合运动，然后齿合运动又能够带动支撑杆移动，最终实现支撑杆上收拢杆的运动，整个过程稳定。

参照附图4所示，所述支撑杆3003A还设置螺杆安装轴400以及螺杆安装孔500，所述螺杆3003E一端卡入螺杆安装轴400中，另一端卡入螺杆安装孔 500中，所述收拢杆组件3003F环绕设置于所述螺杆3003E。

本实施例中，利用螺杆连接收拢组件，同时收拢组件环绕设置在螺杆上，结构紧凑，为后期收拢组件沿着螺杆运动提供了基础条件。

本实施例中，螺杆容易获取，而且螺杆上的螺纹，后期可以和齿轮配合运动。

本实施例中，利用环绕，相比于螺纹连接等，收拢组件可以构成一个围护组件，实现对螺杆的围护和保护，使用起来更加安全。

参照附图4所示，本实施例中，螺杆组件为两组，对称设置于支撑杆上，每个螺杆组件套设一个收拢杆组件，每个收拢杆组件又包括上下两个收拢杆，形成带有一定宽度的收拢杆组件。

实施例3

本实施例，主要围绕安装和位置关系进行介绍。

首先，参照附图4所示，此时，螺杆和收拢杆组件还没有运动，即初始状态，通过附图可以看出，此时的所述副齿轮200相邻所述收拢杆组件3003F。

本实施例中，副齿轮和螺杆连接，以实现传动，而副齿轮设置在收拢杆组件邻近，传动连接距离短，节省了空间。

本实施例中，初始状态时，将副齿轮设置于收拢杆组件隔壁，两者距离近，进而为后期副齿轮带动螺杆运动提供基础；整个结构更加紧凑。

进一步地，参照附图1-4任一所示，所述收拢杆组件3003F环绕设置于所述螺杆3003E的轴侧，所述螺杆3003E转动带动所述收拢杆组件3003F轴向移动。

本实施例中，螺杆带动收拢杆组件轴向移动，进而与轴侧安装相结合，既能合理设计结构位置关系，又能实现螺杆运动，以实现收拢。

本实施例中，环绕的设置方式，使得收拢杆能够沿着螺杆进行后期的轴向收拢。这一使用过程中，螺杆转动运动，而收拢杆轴向运动，即将转动转换为水平移动。

本实施例中，参照附图4所示，在所述螺杆3003E上的外表面设置螺纹，所述收拢杆组件3003F设置与所述螺纹装配的纹路。

本实施例中，通过纹路和螺纹的匹配，实现了螺纹和收拢杆组件的螺纹连接，为两者的装配提供了具体方案。

进一步地，所述螺杆3003E转动一周，所述收拢杆组件3003F沿着螺杆3003E 轴向移动至少一个螺距的距离。

为了进一步实现收拢杆的水平运动，故当螺杆转动时，收拢杆组件沿着水平方向，至少移动一个螺距的距离。

本技术方案中，利用螺杆转动，进而螺杆上的副齿轮会转动，推动收拢组件沿着轴向运动，实现收拢杆组件的收拢作用。

本实施例中，利用螺杆和收拢杆组件的运动关系，进而通过计算收拢杆的运动距离，可以限定螺杆上螺纹的数量，以限制收拢杆的运动距离。

具体地，所述螺距为15-30mm。

本实施例中，螺距为15-30mm，当螺距小于15mm这一距离时，收拢组件移动距离过小，导致收口过程螺杆转动过多，后期容易出现滑丝等现象；如果螺距大于30mm这一距离时，收拢组件移动位置过大，垃圾袋收口过多，部分垃圾袋收口处堆积过多，后期收口难。

实施例4

本实施例，主要围绕单个组件进行介绍。

参照附图4所示，所述收拢杆组件3003F包括过渡件，所述过渡件延伸形成至少一个收拢杆，所述过渡件的内壁设置与所述螺纹装配的纹路。

本实施例中，设置过渡件，并通过其延伸形成收拢杆，结合纹路，实现了整个收拢杆与螺杆的装配，方便了组装过程，提高了使用效率。本实施例中，过渡件实现的是过渡连接、装配以及收拢杆的多重作用，进而一个结构，可以构成多重效果，提高了生产效率，降低了成本。

本实施例中，过渡件可以一体化生产，直接形成收拢杆等各个组件。

进一步地，所述导轨机构还包括用于限制所述驱动机构自转的限位运动槽，所述主电机延伸形成限位部，所述限位部卡入所述限位运动槽中。

本技术方案中，通过限位运动槽和限位部，限制了驱动机构自转，如果没有闲置，则一旦驱动机构自转超过某一位置，则整个传动组件一直转动，一直在收口，则后期收拢组件收拢过度，容易导致收拢杆与支撑杆连接松动，影响再次使用。

参照附图4所示，所述限位部采用对称的两个滚轮3003G，两个滚轮3003G 以及主电机300的输出轴呈等腰三角形的顶点布局。

本实施例中，限位部形成等腰三角形，利用三角形最稳定的原理，确保了电机的稳定支撑，即限位部实现了限位和支撑的多重效果，确保了使用中的安全。

进一步地，参照附图4所示，所述支撑杆3003A还包括杆体后盖600，所述杆体后盖600将所述螺杆3003E包覆。

本实施例中，支撑杆设置后盖，实现了支撑体以及螺杆的保护，即一个结构，保护了2个部件，一举两得。

具体地，杆体后盖600为L型结构，其开设有容纳口700，副齿轮100与之匹配，并能通过容纳口700观察副齿轮100是否运动。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (12)

1.智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，包括：

支撑杆；

与所述支撑杆连接的收拢杆组件；

为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，当所述支撑杆运动时，所述支撑杆通过传动组件驱动所述收拢杆组件运动；

所述传动组件包括螺杆，与所述螺杆连接的至少一个副齿轮，所述副齿轮运动轨迹上设置有与之啮合的副齿条，所述螺杆连接所述收拢杆组件；

所述收拢杆组件在所述螺杆、副齿条以及副齿轮的配合下沿所述支撑杆的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，还包括与所述驱动机构配合的导轨机构，所述驱动机构包括至少一个主电机以及与所述主电机连接的主齿轮，所述导轨机构包括与所述主齿轮啮合的主齿条，所述支撑杆在所述驱动机构和导轨机构的配合下移动。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述支撑杆还设置螺杆安装轴以及螺杆安装孔，所述螺杆一端卡入螺杆安装轴中，另一端卡入螺杆安装孔中，所述收拢杆组件环绕设置于所述螺杆上。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，初始状态所述副齿轮相邻所述收拢杆组件。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述收拢杆组件环绕设置于所述螺杆的轴侧，所述螺杆转动带动所述收拢杆组件轴向移动。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述螺杆上的外表面设置螺纹，所述收拢杆组件设置与所述螺纹装配的纹路。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述螺杆转动一周，所述收拢杆组件沿着螺杆轴向移动至少一个螺距的距离。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述螺距为15-30mm。

9.根据权利要求6所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述收拢杆组件包括过渡件，所述过渡件延伸形成至少一个收拢杆，所述过渡件的内壁设置与所述螺纹装配的纹路。

10.根据权利要求2所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述导轨机构还包括用于限制所述驱动机构自转的限位运动槽，所述主电机延伸形成限位部，所述限位部卡入所述限位运动槽中。

11.根据权利要求10所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述限位部采用对称的两个滚轮，两个滚轮以及主电机的输出轴呈等腰三角形的顶点布局。

12.根据权利要求1所述的智能垃圾桶用收拢机构，其特征在于，所述支撑杆还包括杆体后盖，所述杆体后盖将所述螺杆包覆。

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