JP2001120367A - 電動昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リンク機構により複雑な動作軌跡を描く昇降
棚を電動昇降可能にする。昇降棚を動かすだけで電動モ
ーターを簡単に駆動制御する。外観のデザイン性を良好
にする。 【解決手段】 リンク機構５を備えた電動昇降装置１で
ある。電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１０
と昇降棚６とを連結する索条体１１と、昇降棚６が下限
位置に引き降ろされた状態で昇降棚６に操作外力を加え
たときにこの昇降棚６の動きを検知して電動モーター９
を駆動する昇降棚動き検知スイッチ４とよりなる電動上
昇手段３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動昇降装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前面に開口した外箱内に昇降棚が
収納され、昇降棚をリンク機構を介して回動することで
外箱内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機
構は、一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると
共に他端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側
のリンクアームと後側のリンクアームとよりなる平行リ
ンクで構成され、前側のリンクアーム又は後側のリンク
アームには外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵
抗となるダンパー装置が設けられたリンク式昇降装置が
知られている。

【０００３】ところが、この種のリンク式昇降装置は昇
降棚を手動で昇降させるものであり、従来では電動で昇
降させるものはなかった。それはリンク機構によって昇
降棚は前方に突出しながら下降するという複雑な動作軌
跡となるため、電動による昇降が実現できなかった。

【０００４】なお、従来では、電動により垂直方向に昇
降させる装置が提案されている。その一例として壁面上
部に設置された外箱の天板部の内側中央部に正逆回転モ
ーター等からなる駆動ユニットを設置し、駆動ユニット
に連結したワイヤ（又はベルト等）により昇降棚を吊り
下げ、外箱に設けた操作スイッチを操作することによっ
て昇降棚を垂直方向に向かって引き上げたり、引き降ろ
したりするものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
電動式の垂直昇降装置にあっては、昇降棚の動作軌跡が
垂直方向であり、この電動機構を前述のリンク機構によ
って昇降棚が複雑な動作軌跡をとるリンク式昇降装置に
は適用できないものである。

【０００６】また、従来の電動昇降装置にあっては、駆
動ユニットの操作スイッチを外箱に設置して昇降棚の昇
降、停止等の操作を行っているため、このようなスイッ
チ操作方式を仮りにリンク式昇降装置に適用した場合に
は、昇降棚を前下方に最も引き下ろした状態では外箱に
設けた操作スイッチが昇降棚に隠れて非常に操作しにく
くなるという問題があり、さらに外箱に操作スイッチを
設けるためのスペースを確保する必要があるため、デザ
イン上の制約を受けるという問題もあった。

【０００７】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、リン
ク機構により複雑な動作軌跡を描く昇降棚を電動モータ
ーで昇降可能とし、しかも昇降棚を引き上げる際には昇
降棚を動かすだけで電動モーターを簡単に駆動制御で
き、操作性及び使用性の向上を図ることができると共
に、安全性の向上を図ることができ、さらに外観のデザ
イン性も良好な電動昇降装置を提供するにあり、他の目
的とするところは、リンクアームを利用して電動モータ
ーの駆動制御が簡単にでき、部品数を少なくして、構造
の単純化及び組み立て性の向上を図ることができる電動
昇降装置を提供するにあり、他の目的とするところは、
リンクアームによるスイッチ動作の信頼性を高めること
ができる電動昇降装置を提供するにあり、更に他の目的
とするところは、電動モーターにかかる負荷を軽減する
ことができる電動昇降装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、前面に開口した外箱２内に昇降棚
６が収納され、昇降棚６をリンク機構５を介して回動す
ることで外箱２内から前下方に引き降ろし自在とし、上
記リンク機構５は、一端部を外箱２の側面部側に回転自
在に軸支すると共に他端部を昇降棚６の側面部に回転自
在に軸支した前側のリンクアーム７と後側のリンクアー
ム８とよりなる平行リンクで構成され、リンクアーム７
又は８に外箱２から前下方に回動して引き降ろす際に抵
抗となるダンパー装置が設けられた昇降装置であって、
電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１０と昇降
棚６とを連結する索条体１１と、昇降棚６が下限位置に
引き降ろされた状態で昇降棚６に操作外力を加えたとき
にこの昇降棚６の動きを検知して電動モーター９を駆動
する昇降棚動き検知スイッチ４とよりなる電動上昇手段
３とを備えていることを特徴としており、このように構
成することで、リンク機構５により昇降棚６が複雑な動
作軌跡を描く場合でも、電動モーター９の出力を索条体
１１を介して昇降棚６に伝えることで、昇降棚６の電動
昇降が可能となり、また昇降棚６を少し動かすだけで、
昇降棚動き検知スイッチ４が入り、電動モーター９を簡
単に駆動制御できると共に、昇降棚６への収納作業との
一連の流れで電動モーター９を駆動できるので使用性が
良くなると共に、昇降棚６の周囲を確認しながら電動上
昇できるので、安全性も確保し易くなる。

【０００９】また上記昇降棚動き検知スイッチ４は、リ
ミットスイッチ１３と、リンクアーム７に設けたスイッ
チ操作片１４とからなり、リンクアーム７の下端部には
リンクアーム７の長さ方向に沿って長孔１５が形成さ
れ、この長孔１５内にリンクアーム７の下端部を軸支す
る回転軸部１６がスライド自在に挿入されると共に、長
孔１５の一端側に回転軸部１６が位置するように回転軸
部１６とリンクアーム７とがバネ体１８により連結され
ており、下限位置に引き降ろされた昇降棚６に操作外力
を加えて、リンクアーム７をバネ体１８のバネ力に抗し
て長孔１５のクリアランス１９分だけ動かしたときに、
このリンクアーム７の動きに追随してスイッチ操作片１
４がリミットスイッチ１３をオン操作するように構成さ
れているのが好ましく、この場合、通常動作時にはバネ
体１８によってリンクアーム７と回転軸部１６との間で
長孔１５内のクリアランス１９によるがたつきが生じな
いように保持できるようになり、また、昇降棚６に操作
外力を加えたときには、リンクアーム７が長孔１５のク
リアランス１９分だけ移動してスイッチ操作片１４がリ
ミットスイッチ１３の接点を切り替えるので、リンクア
ーム７を利用してリミットスイッチ１３の切り替え動作
が簡単にでき、しかもリンクアーム７に長孔１５を形成
し、長孔１５内にスライド挿入した回転軸部１６とリン
クアーム７とをバネ体１８で連結するだけでよいので、
部品数が少なくて済み、組み立て性も良くなる。

【００１０】また上記スイッチ操作片１４はリンクアー
ム７と別体で構成され、リンクアーム７のリミットスイ
ッチ１３との対向位置に取り付けられているのが好まし
く、この場合、リンクアーム７が薄板状であっても、リ
ンクアーム７とは別体のスイッチ操作片１４でリミット
スイッチ１３を確実に操作できるようになる。

【００１１】また上記ダンパー装置が昇降棚６を引き上
げる方向にバネ力を付与するための渦巻きバネ２０から
なるのが好ましく、この場合、昇降棚６の上昇時に、渦
巻きバネ２０のバネ力が昇降棚６を上昇させる方向に加
わることによって、電動モーター９にかかる負荷を軽減
できるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１３】本例の電動昇降装置１は、図１、図９に示
すように、前面に開口した外箱２と、外箱２内に収納さ
れる昇降棚６と、昇降棚６を外箱２内から前下方に引き
下ろし自在に回動するリンク機構５と、昇降棚６を前下
方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置６
０と、昇降棚６を電動モーター９により引き上げる電動
上昇手段３とで主体が構成されている。

【００１４】外箱２は天袋のようなもので、壁の上部や
天井の下面部のような部屋の高所に取り付けられるもの
である。昇降棚６は上方及び前方に開口した籠状をして
おり、その前端下部には取手部３６が設けられている。

【００１５】リンク機構５は、前側のリンクアーム７
と、後側のリンクアーム８とよりなる平行リンクにて構
成してある。前側のリンクアーム７及び後側のリンクア
ーム８の各上端部は軸支板２１にそれぞれ軸支されてお
り、前側のリンクアーム７及び後側のリンクアーム８の
各下端部は軸支ブロック２２に設けた回転軸部１６、２
３にそれぞれ軸支されている。軸支ブロック２２にはス
トッパー２４が突設されている。図２に示すように、昇
降棚６を外箱２内に収納したときには、前側のリンクア
ーム７の下部７ａがストッパー２４の前面２４ａに当た
り且つ後側のリンクアーム８の下端部８ａがストッパー
２４の後面２４ｂに当たることによって、ストッパー２
４が前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８とで
前後両側から挟み込まれた状態となって、昇降棚６を外
箱２内に収納したときの前側のリンクアーム７からの衝
撃を後側のリンクアーム８によって受け止めることで、
ストッパー２４にかかる負担を軽減できるようにしてあ
る。さらに、図１に示すように、昇降棚６を最も前下方
に引き降ろしたときに、ストッパー２４の上面２４ｃに
後側のリンクアーム８の下端部の側面８ｂが当接して、
ストッパー２４にて昇降棚６を下限位置で保持できるよ
うにしてある。なお、この下限位置では前側のリンクア
ーム７は別のストッパー（図示せず）により支持される
ようになっている。

【００１６】また、前側のリンクアーム７と後側のリン
クアーム８の間での指詰めを防止するために、図９に示
すように、両リンクアーム７，８を横方向にずらして隙
間Ｅ１が設けられており、さらに図３に示すように、前
側のリンクアーム７の下部にへ字状に屈曲したへ字状屈
曲部７ｄを形成し、後側のリンクアーム８の下部に上記
へ字状屈曲部７ｄと同じ方向に向かってへ字状に屈曲し
たへ字状屈曲部８ｄを形成することで隙間Ｅ２が設けら
れている。また昇降棚６を最も引き降ろしたときに、へ
字状屈曲部７ｄの内隅部を外箱２の底面側の先端に対向
させることによって、前側のリンクアーム７と後側のリ
ンクアーム８とが直線状である場合よりも、昇降棚６の
引き降ろし位置を低くできるようになる。

【００１７】後側のリンクアーム８には、ダンパー連結
具３０の一端が回転自在に軸支されており、このダンパ
ー連結具３０の他端は昇降棚６を外箱２から前下方に回
動して引き降ろす際に抵抗となるオイルダンバー等のダ
ンパー装置６０に連結されており、このダンパー装置６
０によって昇降棚６の昇降時の衝撃を緩和できるように
してある。

【００１８】次に、上記昇降棚６を引き上げる電動上昇
手段３を説明する。電動引き上げ手段３は、図１に示す
ように、電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１
０と昇降棚６とを連結するベルト１２（或いはワイヤ
等）からなる索条体１１と、昇降棚６が下限位置に引き
降ろされた状態で昇降棚６に操作外力を加えたときにこ
の昇降棚６の動きを検知して電動モーター９を駆動する
昇降棚動き検知スイッチ４と、上記駆動部１０に設けら
れてモータートルクを一方向のみに伝える一方向クラッ
チ３１（図１１）とで構成されている。

【００１９】本例では昇降棚動き検知スイッチ４は、図
３に示すように、リミットスイッチ１３と、前側のリン
クアーム７に設けたスイッチ操作片１４とを備えてお
り、スイッチ操作片１４はリンクアーム７と別体で構成
されている。このスイッチ操作片１４は肉厚に形成され
ており、リンクアーム７のリミットスイッチ１３との対
向位置に取り付けられている。スイッチ操作片１４が取
り付けられるリンクアーム７の下端部には図５に示すよ
うに、リンクアーム７の長さ方向に沿って長孔１５が形
成されており、この長孔１５内にリンクアーム７の下端
部を軸支する回転軸部１６が所定のクリアランス１９を
もってスライド自在に挿入されている。回転軸部１６の
バネ受け部７１とリンクアーム７のバネ受け部７０との
間はバネ体１８である引張りバネ１７により互いに連結
されており、この引張りバネ１７によって、通常動作時
には回転軸部１６が図５（ｂ）のように長孔１５の前端
側ｍに移動することで、長孔１５内で回転軸部１６にが
たつきが生じないようにしてリンクアーム７が回転軸部
１６を中心に回転できるようになっている。また図４に
示すように、昇降棚６を下限位置に引き降ろした状態で
昇降棚６の取手部３６を手前に引っ張ることで、リンク
アーム７が引張りバネ１７のバネ力に抗して長孔１５の
クリアランス１９分だけ前方ｎに移動することで昇降棚
６の動きに追随してリンクアーム７に設けたスイッチ操
作片１４がリミットスイッチ１３の接触片１３ａから離
れてリミットスイッチ１３の接点が切り替えられて、電
動モーター９が駆動する構造となっている。なおスイッ
チ操作片１４の操作面１４ａは、リンクアーム７の下限
位置（図５）から上限位置（図６）に至る回動範囲で常
にリミットスイッチ１３の接触片１３を押圧する形状を
しており、前記のようにリンクアーム７が前方に引っ張
られたときだけ（昇降棚６に操作外力を加えたときだ
け）、リミットスイッチ１３の接点が切り替えられるよ
うになっている。なお、スイッチ操作片１４は必ずしも
前側のリンクアーム７に取り付ける必要はなく、後側の
リンクアーム８に取り付けることも可能である。この場
合、リンクアーム８側に長孔１５及び引張りバネ１７等
を設ければよい。

【００２０】上記電動モーター９は、図１に示すよう
に、外箱２内の底側の奥隅部イに設置されている。本例
では、昇降棚６の背面下部コーナーをテーパー状に切り
欠いた切り欠き部３２が設けられており、図２に示すよ
うに、外箱２内への昇降棚６の収納時に、昇降棚６の切
り欠き部３２と対向するように外箱２の底側の奥隅部イ
のセンター位置に寄せて電動モーター９を設置してあ
る。これにより外箱２のデッドスペースを利用して電動
モーター９を設置でき、昇降棚６の正面有効開口及び収
納量を最大限に確保できるようになっている。

【００２１】上記電動モーター９の駆動部１０には、減
速ギヤ出力軸３３に連結されたドラム３４が設けられて
いる。このドラム３４には後述の一方向クラッチ３１が
設けられている。ドラム３４にはベルト１２の一端が連
結されている。ベルト１２は、外箱２の上部のセンター
位置に固定したプーリー３５を介して昇降棚６の背面上
端のセンター位置に設けた連結金具８０に連結されてお
り、電動モーター９により回転駆動するドラム３４にベ
ルト１２が巻き取られることで昇降棚６が引き上げられ
るようになっている。

【００２２】上記ドラム３４には図１１に示す一方向ク
ラッチ３１が設けられている。この一方向クラッチ３１
は、昇降棚６の下降時にドラム３４を空転させて昇降棚
６が自重により下降できるようにすると共にダンパー装
置６０にて下降時の衝撃を緩和できるようにし、昇降棚
６の引き上げ時にドラム３４を回転させてベルト１２を
巻き取って昇降棚６を引き上げるように構成されてい
る。

【００２３】一方向クラッチ３１は、図１１に示す例で
は、外輪５０と、これに取り付けられるころ５１、圧縮
ばね５２、固着片５４とで構成されており、外輪５０の
内側に回転軸（ここでは減速ギヤ出力軸３３）が挿入さ
れており、外輪５０に対して減速ギヤ出力軸３３が例え
ば反時計回り方向Ａに回転すると、圧縮ばね５２のスプ
リング作用で、ころ５１が外輪５０のカム面５３との噛
み合い位置に進み、外輪５０のカム面５３と減速ギヤ出
力軸３３とのくさび作用で外輪５０が減速ギヤ出力軸３
３と一体に回転するようになる。また減速ギヤ出力軸３
３に対して外輪５０を時計回り方向Ｂに回転させると、
図１１（ｂ）のように、ころ５１が外輪５０のカム面５
３との噛み合い位置から離れることで、外輪５０が減速
ギヤ出力軸３３から解放されて外輪５０が空回り状態と
なる。本例では、例えば外輪５０をドラム３４に一体に
固定することで、一方向クラッチ３１が噛み合い状態で
は減速ギヤ出力軸３３からのトルクがドラム３４に伝わ
り、ドラム３４を回転させてベルト１２を巻き取ること
が可能となり、また、昇降棚６が外箱２に収納された状
態にあるときに、昇降棚６を引っ張ってベルト１２でド
ラム３４に逆回転させることで、一方向クラッチ３４が
解放状態となり、減速ギヤ出力軸３３に対してドラム３
４が空転して、昇降棚６が自重により自然降下できるよ
うになっている。

【００２４】次に動作を説明する。先ず、電動モーター
９を駆動するにあたっては、昇降棚６を下限位置まで引
き降ろした状態で、図４の矢印ハで示すように、昇降棚
６の取手部３６を前方に引っ張ると、リンクアーム７が
手前に引っ張られて、図５（ｃ）のように引張りバネ１
７のバネ力に抗してリンクアーム７が長孔１５のクリア
ランス１９分だけ前方に移動する（図５（ａ）の状
態）。このとき、リンクアーム７の下端部に取り付けた
スイッチ操作片１４が移動してリミットスイッチ１３の
接点を切り替えることによって、電動モーター９が駆動
する。このとき一方向クラッチ３１が噛み合い状態（図
１１（ａ）の状態）となることで、ドラム３４が回転し
てベルト１２が巻き取られて昇降棚６が上昇し始める。
その後取手部３６から手を離せば、引張りバネ１７のバ
ネ力によってリンクアーム７が長孔１５のクリアランス
１９分だけ後方に移動して図５（ｂ）の状態に戻り、昇
降棚６は回転軸部１６に対してがたつきなく回転して外
箱２内の収納位置までスムーズに引き上げられる。な
お、昇降棚６が上限位置にきたときの電動モーター９の
駆動停止は別のリミットスイッチ等で行うようにしても
よい。

【００２５】一方、図２に示す収納状態から昇降棚６を
引き降ろすにあたっては、昇降棚６の取手部３６を前方
に引っ張るとベルト１２が引張られ、これにより、一方
向クラッチ３１が解放状態（図１１（ｂ）の状態）とな
って、減速ギヤ出力軸３３からドラム３４が切り離され
てドラム３４が空転状態となり、これにより昇降棚６は
手動による下降操作が可能となる。このとき昇降棚６は
自重により自然下降することができ、またこのとき、ダ
ンパー装置６０により下降速度を緩めることができると
共に下降時の衝撃を緩和できるようになる。

【００２６】しかして、昇降棚６の動作軌跡は、外箱２
の両側面部に軸支されたリンクアーム５で制御され、昇
降棚６の引き上げ動作は、昇降棚６をベルト１２で吊り
下げて電動モーター９にて上昇させるようにしたので、
昇降棚６がリンク機構５によって複雑な動作軌跡を描く
場合であってもベルト１２を介して昇降棚６を電動モー
ター９により引き上げることができる。

【００２７】また、昇降棚６を電動で引き上げるに際し
ては、下限位置にある昇降棚６の取手部３６を手で掴ん
で前方側に引っ張るという簡単な動作で済むので、昇降
棚６の引き上げ操作がきわめて簡単であり、しかも、昇
降棚６への収納作業との一連の流れでスイッチ操作がで
きるので、使用性もきわめて良くなる。しかも電動モー
ター９の駆動操作時には使用者が必ず昇降棚６に触って
いるので、昇降棚６周囲の確認がしやすくなり、例えば
収納物が収納棚からはみ出したままでスイッチ操作をし
てしまう等の恐れがなくなり、使用の安全性を確保し易
くなる。また昇降棚６自体が昇降棚動き検知スイッチ４
を動作する手段となるため、従来のように外箱２に設置
した操作スイッチの確認動作や押圧操作を行う必要がな
くなり、特に高齢者等にとって使い勝手が良くなるうえ
に、従来のように外箱２に専用の操作スイッチを設ける
必要がないので、コストダウンを図ることができると共
に、外箱２に操作スイッチの設置スペースを設ける必要
がないために、外箱２のコンパクト化及びデザイン性の
向上を図ることができる。

【００２８】また、ベルト１２は外箱２の上部に設けた
プーリー３５に巻き掛けられて昇降棚６の背面上端に連
結されているので、図３に示すように、プーリー３５と
昇降棚６との間のベルト１２が斜め方向に伸びる形とな
り、このときベルト１２にかかる引っ張り荷重Ｗを垂直
荷重成分Ｗ１と水平荷重成分Ｗ２とに分けると、垂直荷
重成分Ｗ１のみが電動モーター９の駆動部１０に加わる
こととなり、電動モーター９への負荷を低減できるよう
になる。従って、電動モーター９の小型化及び消費電力
の節約による省エネ化を図ることができると共に、電動
モーター９の機構部（減速ギヤ等）への負荷も低減する
ので、機構部を構成する部品のコスト低減を図ることが
可能となる。

【００２９】ここで図８は、昇降棚６の積載重量が１０
０ｋｇ時におけるリンク角度［ｄｅｇ］とトルク［Ｎ
ｍ］との関係を示すグラフである。ここでは渦巻きバネ
等のようなトルク補助機構は設置しないものとする。図
８中のＡは、電動モーター９のドラム３４にベルト１２
を介して昇降棚６を連結し、電動モーター９で昇降棚６
を引き上げるようにした本例の結果であり、図８中のＢ
は、リンクアームの軸部に電動モーター９を連結し、電
動モーター９でリンクアームを直接回転させるようにし
た一般例の結果である。上記一般例（Ｂ）では回転モー
メント（リンクアームの長さ×昇降棚６の垂直荷重）が
大きくなり、電動モーター９への負荷が増大するのがわ
かる。これに対して、本例（Ａ）では、回転モーメント
（ドラム３４の半径（＜リンクアームの長さ）×昇降棚
６の垂直荷重）が小さくなるため、電動モーター９への
負荷を低減することができる。特に、リンク角度が８０
°〜１００°付近（昇降棚６が下限位置付近）から引き
上げる場合の回転モーメントが本例では約１／９ときわ
めて小さく、電動モーター９への負担を一層軽減できる
ことがわかる。

【００３０】また、本例では昇降棚６の自重による自然
下降動作とダンパー装置６０による速度規制とによっ
て、電動モーター９を使わずに引き降ろすことができる
ものであり、しかも外箱２内に収納されている昇降棚６
の取手部３６を少し引き出すだけで、一方向クラッチ３
１が開放されてドラム３４が空転状態となることで、そ
の後に手を離しても、昇降棚６は自重により自然下降す
ることができると共に、ダンパー装置６０にて下降速度
を緩めることができるので、安全であり、リンク機構５
により昇降棚６が前方への飛び出し下降する場合でも、
昇降棚６が使用者に接触する等の危険性をなくすことが
でき、結果として安全な下降速度が保障されることとな
り、使用性及び安全性の向上が図られる。しかも下降時
の電動化が必要なくなるので機構を単純化できるように
なり、コストダウンが図られるという利点もある。その
うえ昇降棚６の下降時には、一方向クラッチ３１が開放
されることによって電動モーター９の減速ギヤ出力軸３
３を強制的に増速回転させることもなくなり、従って、
ギヤ回転による騒音が発生することがないので、静かに
引き降ろすことができ、またこのとき電動モーター９の
減速ギヤに対して逆負荷もかからないので、昇降棚６を
抵抗なくスムーズに引き降ろすことができるものであ
る。

【００３１】また本例では、リンクアーム７の後端部に
別体のスイッチ操作片１４を取り付け、このスイッチ操
作片１４でリミットスイッチ１３を切り替えるようにし
たので、リミットスイッチ１３の操作の確実性が向上す
る。つまり、リンクアーム７は通常、薄板状に形成され
ているため、薄板状のリンクアーム７の端部でリミット
スイッチ１３を押圧する際に確実にリミットスイッチ１
３が押圧されなくなる恐れがある。そこで、肉厚のスイ
ッチ操作片１４をリンクアーム７に取り付ける構造とす
ることによって、スイッチ操作片１４がリミットスイッ
チ１３を確実に操作できるようになり、リミットスイッ
チ１３の操作の信頼性を高めることができる。しかも、
リンクアーム７を利用してリミットスイッチ１３の切り
替え動作ができるので、構造が簡単でコスト的にも有利
となる。そのうえ、リンクアーム７に長孔１５を形成
し、長孔１５にスライド挿入した回転軸部１６とリンク
アーム７とを引張りバネ１７で連結するだけでよく、部
品数が少なく、組み立て性も向上する。

【００３２】また、上記電動モーター９を外箱２の奥隅
部イのセンター位置に設置し、プーリー３５を外箱２の
上部のセンター位置に設置し、さらにベルト１２を昇降
棚６の背面上端のセンター位置に連結することで、１つ
の電動モーター９と１本のベルト１２とを用いて昇降棚
６をバランス良く昇降させることができ、駆動部１０の
数が減り、一層の低コスト化を図ることができる。ちな
みに、ベルト１２を昇降棚６ではなく、前側のリンクア
ーム７或いは後側のリンクアーム８に取り付けることも
考えられるが、この場合、安定した昇降動作を確保する
ためには、左右のリンクアームにそれぞれベルト１２を
取り付ける必要が生じ、ベルト１２の数が増えてしま
い、結果として駆動部１０の数が増えてしまうという問
題がある。

【００３３】ところで、外箱２内部に電動モーター９を
設置するにあたって、例えば電動モーター９を昇降棚６
の左右両側のいずれかに設置した場合は、昇降棚６の左
右の幅寸法が圧迫されて昇降棚６の収納有効開口が狭く
なり、収納量も少なくなるという問題がある。また、電
動モーター９を昇降棚６の後方の上下方向の中央部付近
に設置した場合は、昇降棚６の奥行き寸法が小さくな
り、やはり昇降棚６の収納容積を圧迫するという問題が
ある。

【００３４】これに対し、本例では、昇降棚６の背面下
部コーナーにテーパー状に切り欠き部３２を設け、この
切り欠き部３２に対応する外箱２の底側の奥隅部イに電
動モーター９を設置したので、外箱２のデッドスペース
を有効に利用して電動モーター９を設置できるという利
点がある。つまり、昇降棚６が電動モーター９によって
圧迫されることがなく、昇降棚６の収納有効開口及び収
納量を最大限に確保できるようになる。さらに加えてリ
ンク機構５による昇降棚６の昇降動作軌跡において、昇
降棚６の背面下部コーナーが外箱２の底板の前端部に接
近しながら昇降するために、通常、昇降棚６の背面下部
コーナーはテーパー形状に切り欠かれており、本例の昇
降棚６に設けた切り欠き部３２がその衝突防止用のテー
パー形状も兼ねることになり、従来の昇降棚６の構造を
変える必要もなくなる。

【００３５】また、外箱２の底側の奥隅部イに電動モー
ター９を設置するにあたり、電動モーター９の外面ケー
ス等に昇降棚６の背面下部を当接或いは係合させるよう
にするのが好ましい。このようにすれば、昇降棚６の収
納時における昇降棚６の捩れや傾き等を電動モーター９
の外面ケース等を用いて修正できるようになるので、昇
降棚６が傾いて収納されるのを防止するための機構を別
途設けたり、昇降棚６を剛性材料で形成したりする必要
がなくなる。そのうえ、外箱２内に昇降棚６を収納した
状態では、リンク機構５によって昇降棚６は収納される
方向に回転力Ｆ（図２）が働いた状態で保持されている
ので、昇降棚６が勝手に下降する心配がなく、従って、
電動モーター９の駆動部１０に昇降棚６を保持するため
の機構を設けたりする必要もなく、機構の一層の簡略化
と低コスト化を図ることができる。

【００３６】なお、外箱２を設置するにあたり、前記図
１の例で示したように、電動モーター９を外箱２の底側
の奥隅部イに設置する場合（図７（ａ））以外に、図７
（ｂ）に示すように、電動モーター９を外箱２の上部の
奥隅部ロに設置することも可能である。図７（ｂ）の場
合、昇降棚６の背面上部コーナーに切り欠き部３２を設
け、この切り欠き部３２に対応する外箱２の上側の奥隅
部ロに電動モーター９を設置するスペースを設けてあ
る。これにより外箱２の上側のデッドスペースを利用し
て電動モーター９を設置できると共に、電動モーター９
のドラム３４と昇降棚６の背面上部とをベルト１２で直
接連結できるので、プーリーを設ける必要がなくなり、
部品の削減を図ることができる。また図７（ａ）（ｂ）
のいずれの場合も、外箱２に電動モーター９を後付けす
ればよいので、従来の手動式のリンク昇降装置を本発明
の電動昇降装置１に改良して容易に電動化を図ることが
できる。

【００３７】なお、図５の実施形態では、昇降棚６の前
端下部に設けた取手部３６を前方に引っ張ることで昇降
棚動き検知スイッチ４を作動する場合を説明したが、逆
に取手部３６を後方に押し込むことで昇降棚６に操作外
力を加えるようにしてもよい。例えば回転軸部１６とリ
ンクアーム７とを引張りバネ１７で連結する代わりに、
圧縮バネで連結し、通常は図５（ｃ）のように回転軸部
１６をリンクアーム７の長孔１５の後端に位置させてお
き、下限位置にある昇降棚６を後方に押し込むと、図５
（ｂ）のように回転軸部１６が長孔１５のクリアランス
１９分だけ移動して、リミットスイッチ１３が切り替え
られるようにしてもよいものである。

【００３８】また、昇降棚動き検知スイッチ４としてリ
ミットスイッチ１３を用いたが、必ずしもこれに限ら
ず、例えばフォトセンサーを用いて昇降棚６の操作外力
による動きを光学的に検知するようにしてもよい。

【００３９】さらに、電動モーター９のドラム３４と昇
降棚６とをベルト１２で連結したが、ベルト１２には限
らず、ワイヤ等であってもよい。

【００４０】図１０は本発明の他の実施形態を示してい
る。この実施形態では後側のリンクアーム８の回転軸部
１６に、昇降棚６を引き上げる方向にバネ力を付与する
ための渦巻きバネ２０を取り付けると共に、渦巻きバネ
２０の力を調整するバネ力調整装置３７を設けたもので
ある。渦巻きバネ２０のバネ力の強さは昇降棚６の積載
容量（重量）に応じて任意に設定される。他の構成は図
１と同様であり、異なる点だけを述べる。本例では渦巻
きバネ２０の一端部２０ａが後側のリンクアーム８の回
転軸２３に設けた割り溝部４０に係止され、他端部２０
ｂがバネ力調整装置３７にて支持されている。バネ力調
整装置３７は、外箱２の前面に配置される操作部４０
と、操作部４０に取り付けられて軸支ブロック２２の雌
ネジ部２２ａを貫通して軸支ブロック２２内部に螺入さ
れる雄ネジ部４１ａを有するロッド４１と、ロッド４１
の先端に設けられて渦巻きバネ２０の他端部に設けたく
字状屈曲部２２ｂに嵌合する嵌合部４３とを備えてい
る。操作部４０を時計回り方向に回転させると、ロッド
４１の雄ネジ部６０ａが雌ネジ部２２ａにネジ込まれて
前進して嵌合部４３が渦巻きバネ２０のく字状屈曲部２
０ｂを押圧することにより、渦巻きバネ２０が締め付け
られて昇降棚６に作用するバネ力が大きくなり、操作部
４０を逆回転させると、ロッド４１が戻って渦巻きバネ
２０が緩んで昇降棚６に作用するバネ力が小さくなり、
これにより渦巻きバネ２０のバネ力を容易に調整するこ
とができる。従って、昇降棚６の上昇時に、渦巻きバネ
２０のバネ力が昇降棚６を上昇させる方向に作用するこ
とで、電動モーター９にかかる負荷を軽減することがで
きる。また昇降棚６が軽い時には、バネ力調整装置３７
によってバネ力を弱めることで、昇降棚６を容易に引き
降ろすことができ、重い時はバネ力を強めることで電動
モーター９の負荷を一層軽減できる。また操作部４０の
回転操作だけでバネ力を容易に調整できるので、誤操作
しても破損する心配がなく、そのうえ操作部４０以外の
部分は軸支ブロック２２内に収納されているので外観も
良好となる。なお、バネ力調整装置３７は図１０の例に
は限定されないものである。

【００４１】

【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、前面に開口した外箱内に昇降棚が収納され、昇降
棚をリンク機構を介して回動することで外箱内から前下
方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、一端部を
外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇
降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアーム
と後側のリンクアームとよりなる平行リンクで構成さ
れ、リンクアームに外箱から前下方に回動して引き降ろ
す際に抵抗となるダンパー装置が設けられた昇降装置で
あって、電動モーターと、電動モーターの駆動部と昇降
棚とを連結する索条体と、昇降棚が下限位置に引き降ろ
された状態で昇降棚に操作外力を加えたときにこの昇降
棚の動きを検知して電動モーターを駆動する昇降棚動き
検知スイッチとよりなる電動上昇手段を備えているの
で、昇降棚が円弧状の動作軌跡を描く場合であっても、
電動モーターの出力を索条体を介して昇降棚に伝えるこ
とで、昇降棚の電動昇降が可能となり、また昇降棚を少
し動かすだけで、昇降棚動き検知スイッチが入り、電動
モーターを簡単に駆動制御できるようになるので、従来
のような専用の操作スイッチを操作する手間や外箱に手
を伸ばして操作を行う手間が省かれ、操作性が向上する
と共に、昇降棚への収納作業との一連の流れで電動モー
ターを駆動できるので、使用性が良くなると共に、昇降
棚の周囲を確認しながら電動上昇できるので、安全性を
確保し易くなる。さらに、外箱に操作スイッチを設ける
ための専用のスペースが不要となるので、外箱のコンパ
クト化及びデザイン性の向上を図ることができるもので
ある。

【００４２】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、昇降棚動き検知スイッチは、リミット
スイッチと、リンクアームに設けたスイッチ操作片とか
らなり、リンクアームの下端部にはリンクアームの長さ
方向に沿って長孔が形成され、この長孔内にリンクアー
ムの下端部を軸支する回転軸部がスライド自在に挿入さ
れると共に、長孔の一端側に回転軸部が位置するように
回転軸部とリンクアームとがバネ体により連結されてお
り、下限位置に引き降ろされた昇降棚に操作外力を加え
て、リンクアームをバネ体のバネ力に抗して長孔のクリ
アランス分だけ動かしたときに、このリンクアームの動
きに追随してスイッチ操作片がリミットスイッチをオン
操作するように構成されているので、通常動作時にはバ
ネ体によってリンクアームと回転軸部との間でがたつき
が生じないように保持されるものであり、また、昇降棚
に操作外力を加えたときには、リンクアームが長孔のク
リアランス分だけ移動することでスイッチ操作片がリミ
ットスイッチの接点を切り替えるので、リンクアームを
利用してリミットスイッチの切り替え動作が簡単にで
き、しかも構造が簡単でコスト的にも有利となる。その
うえ、リンクアームに長孔を形成し、長孔にスライド挿
入した回転軸部とリンクアームとをバネ体で連結するだ
けでよく、組み立て性の向上も図ることができる。

【００４３】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、スイッチ操作片はリンクアームと別体
で構成され、リンクアームのリミットスイッチとの対向
位置に取り付けられているので、リンクアームが薄板状
であっても、リンクアームとは別体のスイッチ操作片で
リミットスイッチを確実に操作できるようになり、リミ
ットスイッチの動作の信頼性を高めることができる。

【００４４】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、ダンパー装置が昇降棚を引き上げる方
向にバネ力を付与するための渦巻きバネからなるので、
昇降棚の上昇時に、渦巻きバネのバネ力が昇降棚を上昇
させる方向に加わることによって、電動モーターにかか
る負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例を示し、昇降棚を下限
位置まで引き降ろした状態を説明する側面図である。

【図２】同上の昇降棚を外箱内に収納した状態を説明す
る側面図である。

【図３】同上の昇降棚を引き降ろしたときのリンク機構
の状態を説明する側面図である。

【図４】同上の昇降棚を引き降ろしたときに昇降棚に操
作外力を加える場合を説明する側面図である。

【図５】（ａ）は同上のリンクアームによる昇降棚動き
検知スイッチの動作状態を説明する側面図、（ｂ）は通
常動作時のリンクアームの位置の説明図、（ｃ）は昇降
棚を引っ張ったときのリンクアームの位置の説明図であ
る。

【図６】同上のリンクアームを上限位置まで回動させた
状態を説明する側面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は同上の電動モーターの設置例を
説明する概略側面図である。

【図８】同上のリンク角度とトルクとの関係を示すグラ
フである。

【図９】同上の電動昇降装置の正面図である。

【図１０】同上のバネ力調整装置を説明する側面図であ
る。

【図１１】（ａ）（ｂ）は同上の一方向クラッチの動作
説明図である。

【符号の説明】

１ 電動昇降装置 ２ 外箱 ３ 電動上昇手段 ４ 昇降棚動き検知スイッチ ５ リンク機構 ６ 昇降棚 ７ 前側のリンクアーム ８ 後側のリンクアーム ９ 電動モーター １０ 駆動部 １１ 索条体 １３ リミットスイッチ １４ スイッチ操作片 １５ 長孔 １６ 回転軸部 １８ バネ体 ２０ 渦巻きバネ

フロントページの続き (72)発明者 北地 範行 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 井上 高策 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に開口した外箱内に昇降棚が収納さ
   れ、昇降棚をリンク機構を介して回動することで外箱内
   から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、
   一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他
   端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリン
   クアームと後側のリンクアームとよりなる平行リンクで
   構成され、リンクアームに外箱から前下方に回動して引
   き降ろす際に抵抗となるダンパー装置が設けられた昇降
   装置であって、電動モーターと、電動モーターの駆動部
   と昇降棚とを連結する索条体と、昇降棚が下限位置に引
   き降ろされた状態で昇降棚に操作外力を加えたときにこ
   の昇降棚の動きを検知して電動モーターを駆動する昇降
   棚動き検知スイッチとよりなる電動上昇手段を備えてい
   ることを特徴とする電動昇降装置。
2. 【請求項２】 昇降棚動き検知スイッチは、リミットス
   イッチと、リンクアームに設けたスイッチ操作片とから
   なり、リンクアームの下端部にはリンクアームの長さ方
   向に沿って長孔が形成され、この長孔内にリンクアーム
   の下端部を軸支する回転軸部がスライド自在に挿入され
   ると共に、長孔の一端側に回転軸部が位置するように回
   転軸部とリンクアームとがバネ体により連結されてお
   り、下限位置に引き降ろされた昇降棚に操作外力を加え
   て、リンクアームをバネ体のバネ力に抗して長孔のクリ
   アランス分だけ動かしたときに、このリンクアームの動
   きに追随してスイッチ操作片がリミットスイッチをオン
   操作するように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の電動昇降装置。
3. 【請求項３】 スイッチ操作片はリンクアームと別体で
   構成され、リンクアームのリミットスイッチとの対向位
   置に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載
   の電動昇降装置。
4. 【請求項４】 ダンパー装置が昇降棚を引き上げる方向
   にバネ力を付与するための渦巻きバネからなることを特
   徴とする請求項１記載の電動昇降装置。